从动活塞按指数衰减规律回复

第二节
离心摆
1.离心摆结构、作用、原理 调整螺母是用来改变弹簧 的预压缩量，也即调整nr时 转动套位置。 2.离心摆特性 特性1：静特性
（离心摆静特性方程） L K f x
ΔL：转动套位移； x ：转速偏差相对量； K ：离心摆放大系数。
f
转速相对偏差用百分数表示时,则有: L K x 放大系数K,数值上为:每对应1%转速变化而引起 的转动套位移(mm)
二.主配压阀、主接力器（第二级液压放大机构）
(一)结构和作用 1.主配压阀 油口形状特点： 1)小波动调节时，主配行程较小，油流截面积小接力器动 速度较慢，不易发生过调节，可提高稳定性； 2)大波动调节时，主配活塞行程较大，油口窗口开启面积 大，可实现大波动调节时的速动性。
油口形状
主配遮程：
h h a / 2
Ty是反应接力器速度特性的参数，受结构、尺寸多种因素影响, 一般要求：0.05~0.2s。 3.接力器关闭规律 Tq:接力器不动时间 Tf:接力器最短关闭时间
Th:延缓关闭时间
Ts:接力器完全关闭时间
来自百度文库
Tq:接力器不动时间;例如:机组甩负荷后,经过Tq时间导水机构才动作减小流量. GB/T962.1-2007规定：转速或指令信号按照规定形式变化,电调Tq<0.2s,机调 <0.3s.在甩25%负荷后， Tq=0.2~0.3s .
n n i n
2 xf r 1
100%
GB/T962.1-2007规定：额定转速 ±10%范围内，静特性曲线应近似 为直线，其转速死区符合设计规定。
学习情境二 认知了解机械液压调速器
第三节 液压放大机构
一.引导阀、辅助接力器 1.引导阀 遮程： h h l / 2 0
L(mm)
+7.5 75%nr
nr 125%nr
-7.5
n
(二)离心摆性能参数 1.放大系数Kf:输入转速变化值相对值为1%时转动套输出的位移值。
K
f

n
L
max
n
n min
r
max
L min
nmax/nmin:离心摆工作范围内最高/最低转速,r/min. Lmax/Lmin:离心摆最高/最低转速时转动套位移,mm.
2.主接力器
锁锭—接力器在全关时投入，避免误操作而打开导叶。 油缸壁油口处开有“△”油槽，为了在活塞移动将至端盖时遮住了油 口,只靠油槽通流,从而减慢移动速度，避免冲击端盖。 接力器工作容量:
A FY m
p SY
r
m
(二)第二级液压放大机构特性及调整方法 y—接力器行程相对值(%),y=Y/Ym dy 1 u u—主配压阀行程相对值(%),u=ΔS/Sm 1.运动方程： dt T Y TY—接力器反应时间常数，s. 2.接力器的速度特性:接力器移动速度与主配压阀行程相对规律.正比关系 速度特性如图中虚线所示 因主配遮程的存在,使得接力 器移动特性不在为直线,而是 如图中实线所示.
减少漏油量，影响灵敏度。
2.辅助接力器 组 成：活塞、壳体。 作用：通过上油腔油压的变化，使活 塞上下位移，从而相应的 控制主配压阀活塞动作。
(二)第一级液压放大机构特性及调整方法
S K 1L
K
1
—第一级液压放大机构放大系数
辅接位移 S 为输出量，转动套位移 L 输入量。 放大系数 K 1 调整方法：局部反馈杠杆长度比。即调整杠杆上的支撑孔。
学习情境二 认知了解机械液压调速器
第一节 概 述
机调出现在上世纪30年代，我国常用典型产品 T型、CT型、YT型等。目前YT小型调速器只在个别 电站仍在用。 YT型机调主要由：自动调节机构、控制机构、 油压设备、保护装置、监视仪表、其他，5大部分。 1.自动调节结构：测速元件（离心摆）、一级放大元件（引 导阀和辅助接力器）、一级放大反馈机构（局部反馈机构）、 二级放大机构（主配压阀和主接力器）、二级放大跨越反馈机 构（硬反馈即调差机构、软反馈机构即缓冲装置）。 2.控制机构：转速调整机构、开度限制机构、手动启动停 机操作机构、切换装置（自动切换手动）。 3.油压设备：回油箱、压力油罐、中间油罐、螺杆油泵及 控制用电接点压力表、补气阀、止回阀、安全阀。 4.保护装置：转速调整与开度限制机构的保护限位开关、 紧急停机电磁阀、油压装置事故低油压压力信号器。 5.监视仪表及其他：转速调整与开度限制机构指示表、转 速表、压力表、滤油器及油管路等。
Tf:接力器最短关闭时间.即:接力器以匀速由全开到全关位置所用时间. Tf过长,机组甩负荷后流量不能及时减小,n上升过大。 Tf过短,导叶关闭过快，引起水锤（水击）压力，可能使压力管道破裂。 Tf的值通过调节保证计算来确定。 Th:延缓关闭时间。占全关闭时间Ts的1/3~1/2，所关开度只是全部10%以下。 接力器设置为分段关闭 分段关闭的原因:为减小 水锤压力，避免轴流式机组 水锤压力，避免轴流式机组 关导叶时转子上抬，减轻斜 流式机组振动. 有意的加大延缓关闭阶段 所占比例,创造先快后慢的分 段关闭规律 实现分段关闭措施:主配管 道增设调节阀或节流孔

时,转动套位移为1mm.
f

1
K
f
YT型,Kf=0.3mm/%, δ f=3.33%/mm.即离心摆转速变化为额定值3.33%
Kf越大, δ f越小.
3.转速死区 i xf :当△n很小时，无法克服零件间的摩 擦力，转动套不发生位移，即出现转速死区。 死区的存在使得静特性有一条曲线变为一条曲线带。
4.接力器最短开/关时间调整 调整螺母及限位架间隙,改变主配与辅接活塞上升/下降的最大行程.
第四节 反馈与控制元件
1.硬反馈又叫调差机构/永态转差机构, 主要作用是实现机组有差调节,保证 并网运行机组合理分配符合. 硬反馈构成: 反馈椎体/反馈框架/螺母/ 螺杆/转轴/传动杆,连接引导 阀. bp值调整: 调整螺母与反馈框架转轴 距离e，可改变bp值. 规定: YT小型调速器bp=0~8%。
100%
Kf越大，同样转速变化时，转动套位移量越大，离心 摆灵敏度越高。 GB/T962.1-2007规定：额定转速±2%范围内，放大 系数实测值偏差不超过设计值的±5%。YT型调速器， 实测值Kf为0.285~0.315mm/%. 2.单位不均衡度δ f：转动套位移1mm时，离心摆转速变化相对值百分数。