虚拟现实常用输入设备.pptx
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3度(佩戴手套之间的平均标准差)
3.0X4.55X1.04英寸 （7.62X11.56X2.64厘米） 标准25英尺（7.62米） RS-232（最大速率115.2K波特）
（二）CyberGlove II18传感器数据手套
• 名称：CyberGlove II数据手套 • 型号：CyberGlove II18传感器数据手套 • 生产厂家 ：是Immersion公司产品 • 价格：30000元
• 高效、舒适： CyberGlove II的各项功能可帮助用户高效的捕捉高质量数 据。产品采用了符合人体工程学的连接元件，可将该产品 佩戴在小臂或大臂之上。该产品使用标准的蓝牙无线技术, 无线使用距离为距PC机9米内的区域。左右手手套采用柔 韧的材料制作，佩戴感舒适、轻便，且适用于各种手型。
• 集成VirtualHand®软件 ● “VirtualHand for MotionBuilder”插件:适用MotionBuilder 动作捕捉软件。 ● “VirtualHand for V5”即插即用功能:适用Dassault的CATIA V5软件。 ● “VirtualHand软件开发工具包”为虚拟现实、模拟仿真 、虚拟培训等领域提供了功能强大的手部动作解决方案。
• 无线CyberGlove II可测量多达22个关节角度，具有极高的 精确度。该产品使用自主版权的抗弯曲感应技术，可将测 量出的手和 手指的动作准确地转换为数字化的实时角度数 据, 且没有累赘的缆线，捕捉动作不受限制，加快了工作 进度。
• CyberGlove II18数据手套每根手指配有两个曲度传感器， 此外还有四个延展测量传感器、以及测量拇指交叉截面、 手掌拱度、腕关节弯曲和延展的传感器。 CyberGlove II18 配有指套，佩戴者可以轻松地打字、写字和抓取物品。
• CyberTouch曾荣获CyberEdge杂志1996年硬件目录最有名虚 拟现实产品。
• 借助CyberTouch的触觉反馈功能，CyberGlove用户能够用 双手亲自“触碰”虚拟世界，并在与计算机制作的三维物 体进行互动的过程中真实感受到物体的振动。触觉反馈能 够营造出更为逼真的使用环境，让用户真实感触到物体的 移动和反应。此外，CyberTouch系统也可用于数据可视化 领域，能够探测与出地面密度、水含量、磁场强度、危害 相似度、或光照强度相对应的振动强度。
RS - 232
• 应用举例: 对于动画片、游戏的制作来说，艺术家和设计师可使用 MotionBuilder软件快速地创建出逼真的手指和手掌的动态 效果。由于CyberGlove II是无线数据手套，对于需要多个 演员的影片来说，可避免对演员身体和手部动作跟踪进行 逐一分别设置，从而节约了制作时间和成本。
• CyberTouch的特色是在手指与手掌部位上设置了许多小型 触觉振动器。每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压 力。该振动器能产生单一频率或持续性的振动，且可以感 受到虚拟物体的外形。因此软体开发设计师除了可以自由 设计他们想要的物体外型，还可以定义虚拟物体的触感。
• 在手指与手掌部位上设置了许多小型触觉振动器每个振动 器可以独立编辑不同强度的触感压力该振动器能产生单一 频率或持续性的振动，且可以感受到虚拟物体的外形可以 定义虚拟物体的触感CyberTouch让您即使不通过视觉，也 可以清楚感觉到手上的虚拟物件
性能指标：
CyberGlove II - 18 传感器数据手套
传感器数量：
18
传感器精度：
<1 度
传感器重复性：
3度(佩戴手套之间的平均标准差)
传感器线性度：
整个连接范围内最高0.6%非线性范围
传感器比率：
一般90条记录/秒
操作温度：
10-40°C
每个USB /无线收发器支持的手 套数量：
1副
每个环境支持的手套数量： 最多6副
功能：
• 有18传感器和22传感器两款.可配备Immersion的 CyberTouch、CyberGrasp、CyberForce装置实现更多应用和 触控感受。CyberGlove II18传感器数据手套是一款无线VR 手套产品,材料为弹性面料，手掌部采用网眼设计，具有良 好的舒适性和透气性。
• CyberGlove II无线数据手套VirtualHand软件，适用于 MotionBuilder软件
• CyberGlove II无线数据手套“VirtualHand for V5”软件，适 用于Dassault的CATIA V5软件
虚拟现实 输入设备及应用
传媒信息实验班 作业一
目录
1
虚拟现实常用输入设备
2
输入设备成功应用案例
一、虚拟现实常用输入设备
• （一）、 CyberGloveCyberTouch 力反馈手套
• （二）、CyberGlove II18 传感器数据手套
• （三）、PATRIOT WIRELESS 六自由度无线位 置跟踪器
操作系统：
Windows 2000、 XP
无线技术：
2.4 GHz
电池待机时间：
3 小时
电池使用寿命：
1年(降低到原wk.baidu.com容量的80%)
充电器：
外部
操作范围：
以USB端口为中心15米半径
接口： 认证：
无线接收器的USB接口 CE、FCC、日本无线电设备技术法规符 合性认证
数据线：
25英尺(7.62米)
接口：
性能指标： 触觉振动器： 震动频率： 振幅：
传感器线性度： 传感器数据速率： 传感器精度： 传感器重复性：
设备单元： 电缆： 接口：
CyberGlove CyberTouch 6个；每根手指配备一个、手掌 配备一个 0-125 赫兹 125赫兹（最大值）下的峰值为 1.2N 整个连接范围内最高0.6%非线性 范围 一般90条记录/秒 <1度
（一）CyberGloveCyberTouch力反馈手套
• 名称：力反馈手套 • 型号：CyberTouch • 生产厂家：CyberGlove Systems • 价格：280000元
功能：
• CyberTouch是针对触觉模拟的力反馈装置，需要搭配具有 18个传感器的CyberGlove手套一同使用。抓取、移动、装 配、操纵、控制虚拟物体.
3.0X4.55X1.04英寸 （7.62X11.56X2.64厘米） 标准25英尺（7.62米） RS-232（最大速率115.2K波特）
（二）CyberGlove II18传感器数据手套
• 名称：CyberGlove II数据手套 • 型号：CyberGlove II18传感器数据手套 • 生产厂家 ：是Immersion公司产品 • 价格：30000元
• 高效、舒适： CyberGlove II的各项功能可帮助用户高效的捕捉高质量数 据。产品采用了符合人体工程学的连接元件，可将该产品 佩戴在小臂或大臂之上。该产品使用标准的蓝牙无线技术, 无线使用距离为距PC机9米内的区域。左右手手套采用柔 韧的材料制作，佩戴感舒适、轻便，且适用于各种手型。
• 集成VirtualHand®软件 ● “VirtualHand for MotionBuilder”插件:适用MotionBuilder 动作捕捉软件。 ● “VirtualHand for V5”即插即用功能:适用Dassault的CATIA V5软件。 ● “VirtualHand软件开发工具包”为虚拟现实、模拟仿真 、虚拟培训等领域提供了功能强大的手部动作解决方案。
• 无线CyberGlove II可测量多达22个关节角度，具有极高的 精确度。该产品使用自主版权的抗弯曲感应技术，可将测 量出的手和 手指的动作准确地转换为数字化的实时角度数 据, 且没有累赘的缆线，捕捉动作不受限制，加快了工作 进度。
• CyberGlove II18数据手套每根手指配有两个曲度传感器， 此外还有四个延展测量传感器、以及测量拇指交叉截面、 手掌拱度、腕关节弯曲和延展的传感器。 CyberGlove II18 配有指套，佩戴者可以轻松地打字、写字和抓取物品。
• CyberTouch曾荣获CyberEdge杂志1996年硬件目录最有名虚 拟现实产品。
• 借助CyberTouch的触觉反馈功能，CyberGlove用户能够用 双手亲自“触碰”虚拟世界，并在与计算机制作的三维物 体进行互动的过程中真实感受到物体的振动。触觉反馈能 够营造出更为逼真的使用环境，让用户真实感触到物体的 移动和反应。此外，CyberTouch系统也可用于数据可视化 领域，能够探测与出地面密度、水含量、磁场强度、危害 相似度、或光照强度相对应的振动强度。
RS - 232
• 应用举例: 对于动画片、游戏的制作来说，艺术家和设计师可使用 MotionBuilder软件快速地创建出逼真的手指和手掌的动态 效果。由于CyberGlove II是无线数据手套，对于需要多个 演员的影片来说，可避免对演员身体和手部动作跟踪进行 逐一分别设置，从而节约了制作时间和成本。
• CyberTouch的特色是在手指与手掌部位上设置了许多小型 触觉振动器。每个振动器可以独立编辑不同强度的触感压 力。该振动器能产生单一频率或持续性的振动，且可以感 受到虚拟物体的外形。因此软体开发设计师除了可以自由 设计他们想要的物体外型，还可以定义虚拟物体的触感。
• 在手指与手掌部位上设置了许多小型触觉振动器每个振动 器可以独立编辑不同强度的触感压力该振动器能产生单一 频率或持续性的振动，且可以感受到虚拟物体的外形可以 定义虚拟物体的触感CyberTouch让您即使不通过视觉，也 可以清楚感觉到手上的虚拟物件
性能指标：
CyberGlove II - 18 传感器数据手套
传感器数量：
18
传感器精度：
<1 度
传感器重复性：
3度(佩戴手套之间的平均标准差)
传感器线性度：
整个连接范围内最高0.6%非线性范围
传感器比率：
一般90条记录/秒
操作温度：
10-40°C
每个USB /无线收发器支持的手 套数量：
1副
每个环境支持的手套数量： 最多6副
功能：
• 有18传感器和22传感器两款.可配备Immersion的 CyberTouch、CyberGrasp、CyberForce装置实现更多应用和 触控感受。CyberGlove II18传感器数据手套是一款无线VR 手套产品,材料为弹性面料，手掌部采用网眼设计，具有良 好的舒适性和透气性。
• CyberGlove II无线数据手套VirtualHand软件，适用于 MotionBuilder软件
• CyberGlove II无线数据手套“VirtualHand for V5”软件，适 用于Dassault的CATIA V5软件
虚拟现实 输入设备及应用
传媒信息实验班 作业一
目录
1
虚拟现实常用输入设备
2
输入设备成功应用案例
一、虚拟现实常用输入设备
• （一）、 CyberGloveCyberTouch 力反馈手套
• （二）、CyberGlove II18 传感器数据手套
• （三）、PATRIOT WIRELESS 六自由度无线位 置跟踪器
操作系统：
Windows 2000、 XP
无线技术：
2.4 GHz
电池待机时间：
3 小时
电池使用寿命：
1年(降低到原wk.baidu.com容量的80%)
充电器：
外部
操作范围：
以USB端口为中心15米半径
接口： 认证：
无线接收器的USB接口 CE、FCC、日本无线电设备技术法规符 合性认证
数据线：
25英尺(7.62米)
接口：
性能指标： 触觉振动器： 震动频率： 振幅：
传感器线性度： 传感器数据速率： 传感器精度： 传感器重复性：
设备单元： 电缆： 接口：
CyberGlove CyberTouch 6个；每根手指配备一个、手掌 配备一个 0-125 赫兹 125赫兹（最大值）下的峰值为 1.2N 整个连接范围内最高0.6%非线性 范围 一般90条记录/秒 <1度
（一）CyberGloveCyberTouch力反馈手套
• 名称：力反馈手套 • 型号：CyberTouch • 生产厂家：CyberGlove Systems • 价格：280000元
功能：
• CyberTouch是针对触觉模拟的力反馈装置，需要搭配具有 18个传感器的CyberGlove手套一同使用。抓取、移动、装 配、操纵、控制虚拟物体.