ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计说明书
装载机变速器说明书解析
本科学生毕业设计ZL15轮式装载机变速器设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：车辆工程07-9班学生姓名：宇信潼指导教师：王永梅职称：讲师黑龙江工程学院二〇一一年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign Of ZL15 WheelLoader TransmissionCandidate:Yu XintongSpecialty: Vehicle EngineeringClass: 07-9Supervisor: Lecturer. Wang YongmeiHeilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要轮式装载机属于铲土运输机械类，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。
具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的设备之一。
变速器是传动系统中重要的“三大件”之一，它的结构复杂，材质要求高，加工难度大。
其功能是改变来自发动机的转矩与转速，使其配合工作人员和工作环境发挥其应有的作用。
本文首先确定变速器主要部件的结构型式和主要设计参数，在分析变速器各部分结构形式、发展过程及其以往形式的优缺点的基础上，确定了总体设计方案，采用传统设计方法对变速器各部件齿轮、轴和同步器进行设计计算并完成校核。
最后运用AUTOCAD完成装配图和主要零件图的绘制。
关键词：轮式装载机；变速器；齿轮；轴；同步器ABSTRACTWheel loader shovel soil transportation machinery belongs to, is a widely used in road, railway, construction, water and electricity, ports and mining and other construction engineering conditions construction machinery. With homework speed, high efficiency and convenient operation flexibility good, etc, and to speed up eng-ineering construction speed, reduce labor intensity, improving engineering quality, reduce project costs play an important role in modern mechanical construction, is one of the indispensable equipment.Transmission is transmission system important "3 big", it is one of the complicated structure, and the material of the demand is high, processing is difficult. Its function is to change from engine torque and speed, and make it work environment with staff and play their due role.This paper first determine the transmission of the main parts of structure and main design parameters, and on the analysis of various parts structure, transmission is developing process and the advantages and disadvantages of past form, on the basis of overall design scheme determined, the traditional design method of the transmission parts gear, axis and synchronizer for design calculation and complete checking.Finally using AUTOCAD complete assembly drawings and main component drawing.Key words:Wheel loaders; Transmission; Gear; Axis; Synchronizer目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1 国外轮式装载机发展现状 (1)1.2.2 国内轮式装载机发展现状 (3)1.2.3 国内轮式装载机发展趋势 (4)1.3目的、依据和意义 (5)1.4 变速器的特点和设计要求及内容 (5)第2章装载机基本参数的选定 (6)2.1 装载机 (6)2.1.1 装载机概述 (6)2.1.2 装载机型号选定 (6)2.2 装载机发动机 (7)2.2.1 装载机发动机概述 (7)2.2.2 装载机发动机型号选定 (8)2.3 装载机变矩器 (9)2.3.1 变矩器概述 (9)2.3.2 变矩器特性参数 (9)2.3.3 变矩器特性参数选定 (10)2.4 本章小结 (10)第3章变速器总体布置设计 (11)3.1设计方案确定 (11)3.2变速器传动比确定 (11)3.2.1 最大传动比确定 (11)3.2.2 最小传动比确定 (12)3.2.3 变速器传动比分配 (12)3.3 传动路线确定 (13)3.3.1齿轮的传动路线 (13)3.3.2传动比的传动路线 (13)3.4 本章小结 (13)第4章齿轮的设计及校核 (14)4.1配齿及齿轮基本参数的确定 (14)4.1.1配齿 (14)4.1.2齿轮的基本参数选定 (14)4.2齿轮主要参数的确定 (15)4.3齿轮校核 (19)4.3.1齿轮材料的选择 (19)4.3.2计算各轴转矩 (20)4.3.3齿轮强度计算 (20)4.4本章小结 (25)第5章变速器轴和轴承的设计与选择 (26)5.1变速器轴的设计 (26)5.2轴的强度计算 (26)5.2.1齿轮和轴上的受力计算 (27)5.2.2轴的强度计算 (28)5.2.3轴的刚度计算 (31)5.3轴承的选择与校核 (34)5.3.1Ⅰ轴的轴承选择与校核 (34)5.3.2Ⅱ轴的轴承选择与校核 (35)5.3.3Ⅲ轴的轴承选择与校核 (36)5.3.4Ⅳ轴的轴承选择与校核 (36)5.3.5Ⅴ轴的轴承选择与校核 (36)5.4 本章小结 (37)第6章换挡同步机构的选择与设计 (38)6.1换挡同步机构的选择与工作原理 (38)6.2换挡同步机构的设计 (38)6.2.1摩擦片材料 (38)6.2.2摩擦偶件数量P (39)6.2.3摩擦副Z (39)6.2.4摩擦片表面沟槽 (40)6.2.5摩擦片内外径 (40)6.2.6花键的设计 (40)6.2.7摩擦片的厚度 (40)6.3变速器箱体设计 (41)6.4本章小结 (41)结论 (42)致谢 (43)参考文献 (44)附录 (45)第1章绪论1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
工程机械动力换挡变速器工作原理及应用
工程机械动力换挡变速器工作原理及应用13(1{(1{{{il(f{te11{1t{{i({{i?I!({{■河南科技学院机电学院,聂福全篮2005g第10期程机械动力换挡变速器作原理及应用随着近几年液压传动技术的发展,采用液力传动的工程机械由于具有无级变速(在某一速度范围内)及操纵轻便的特点,逐渐有取代传统机械式传动工程机械的趋势,但由于国产行走液压泵,液压马达质量不过关,而进口的价格又偏高,使得液压驱动的工程机械价格较高,而国内许多用户由于购买能力有限,制约了全液压驱动振动工程机械的推广应用.如何解决操纵方便和价格之间的矛盾,采用动力换挡变速器取代传统的手动机械变速器则是一个比较好的选择方案.动力换挡变速器的结构及工作原理动力换挡变速器一股是由液力变矩器,整体箱体式多挡动力换挡变速器和控制系统三部分组成,能实现前,后桥驱动,且可以带闭锁离合器.某些变速器还可根据需要, 在导轮上配置一个单向离合器.根据不同工程机械操作的需要,可选配前三例三,前四倒三,前六倒三MC慢代露部件等不同速度挡位的箱体.由于在变速器中有若干个液压控制的多片离合器,能在带负荷的状态下接合和脱开,从而实现动力换挡.1.液力变矩器工作原理液力变矩器按其结构不同主要有综合式和非综合式两种结构.它的主要作用是通过变矩器可使输出转速无级变化,使驱动扭矩能自动适应所需的负载扭矩.如图1所示,变矩器主要由泵轮,涡轮,导轮三部分组成,并由这三个工作轮组成一个循环圆系统, 液体按照上述顺序通过循环圆流动. 工作时,变矩器泵轮和变速器的供油泵不断使液压油通过变矩器,使变矩器开始起作用,增加发动机输出的扭矩,同时经变速器流出的油吸收了变矩器内产生的热量并将热量排出.变矩器在工作时,油液由泵轮流入涡轮,流经涡轮时液流改变方向,涡轮及输出轴所得到的扭矩大小取决于负载.导轮置于涡轮后面,其作用是将从涡轮流出的油i3岫例afie{n(&液压气动密封经其油道再次改变液流方向并以适当的方向流人泵轮,因此会在导轮上产生一个反作用扭矩.涡轮与泵轮扭矩之比称为变矩比,此比值随涡轮与泵轮之间的转速比降低而增大.因此,涡轮不工作时变矩比最大,随着输出转速的提高,变矩比的会降低.当涡轮转速达到泵轮转速的80%左右时,变矩比接近1,涡轮扭矩等于泵轮扭矩,此时变矩器的作用类似于一个偶合器.配置单向离合器的作用是在高速工况提高高效区的传动范围.在变矩工况时,离合器将扭矩传至导轮座,偶合工况时松开,此时导轮就能自由旋转.发动机◆起步工况◆中间工况◆达到闭锁◆工况冷1.5)2.5J1速器H一=0盯一<盯H一一0.8n图1液力变矩器结构及工作原理图2动力换挡变速器结构2.动力换挡变速器工作原理动力换挡变速器一般为平行轴(定轴)结构,由液压控制的多片式摩擦离合器能在带负荷状态下接合和脱开,即实现在不切断动力情况下换挡.所有传动齿轮均由滚动轴承支承,齿轮与齿轮之间为常啮合传动.三挡结构的变速箱有5个多片湿式摩擦离合器,4挡至6挡结构的有6个多片湿式摩擦离合器.动力换挡接合时,相应挡位的离合器摩擦片被受轴向作用的油压所推动的活塞压紧,实现该挡位的动力接合;换挡脱开时,该部位离合器摩擦片在复位弹簧的作用下使活塞返回, 该挡位动力脱开,动力换挡变速器结构如图2所示.由于液力变矩器和动力换挡变速器使工程机械具有一定的自适应性能, 图3动力换挡变速器液压工作回路-Ic琢代零部件换挡轻便平稳,加速性能较好等优点,生产成本又比较适中,可以有效提高工程机械的作业效率和使用经济性,减小发热量,已为国内大多数工程机械生产厂家接受并采用.控制系统类型及工作原理控制系统按照控制原理不同可分为机液控制阀和电液控制阀两种类型的控制方式.1.机液控制动力换挡液压系统原理动力换挡变速器液压系统主要元件包括液压泵(齿轮泵),滤清器, 控制压力阀,压力控制阀,换挡阀,旁通阀等.齿轮泵用于向变矩器和操纵阀供油.齿轮泵由发动机直接驱动,动力换挡时,通过调整换挡(向)控制阀(前,后挡各一个),油液经油路内的吸油滤清器(粗滤)和旋转滤清器(精滤)后,经控制压力阀(主调压阀1,3～1.7MPa)限制其工作压力,再通过压力控制阀进入操纵阀. 经操纵阀的液压油直接进入离合器, 推动相应活塞动作,完成动力换挡. 压力控制阀的主要作用是在换挡瞬间调节离合器液压缸的升压特性,即换挡时使油压瞬间降低,换挡结束后油压再恢复到正常值,这样能减少换挡冲击,提高换挡的可靠性和稳定性.控制压力阀在限制最高油压的同时,将溢出的液压油送人变矩器和润滑油路.变矩器人口油压为O,8MPa, 出口油压为O.25MPa.动力换挡变速器液压工作回路如图3所示.2.电液控制原理电液控制的油路与机液控制油路相类似,只不过是用4个电磁阀取20O5第10朝锄H,}({{.(1l{H/<t&)41㈣1({{&代了两个换挡(向)阀.动力换挡时,通过手动操作挡位选择器,控制与选择器相连的各个电磁阀,操纵变速箱上的控制阀,实现控制油路的接通与断开,完成动力换挡操作.由于电液操纵具有简单,方便及电缆连接安装方便的特点,因此,目前国产压路机大多采用此控制方式.动力换挡变速器在国内的发展和应用鉴于动力换挡变速器的许多优点,20世纪80年代以来我国先后引进了日本TCM叉车的变速器和德国ZF公司电一液控制定轴式尺寸变速器等先进技术,使我国这一行业水平有了较大的提高.目前,动力换挡变速器已在许多工程机械品种如装载机,推土机,平地机,压路机等上得到普及和应用.作为国内相关生产企业而言,提高动力换挡变速器制造和应用水平的关键是必须加快行业间联合兼并步伐,引进世界一流技术,早日在我国建成具有世界一流技术水平和竞争能力的专业化企业集团.只有这样才能在我国实现动力换挡变速器产品的专业化,系列化与通用化,为我国工程机械提供具有世界一流技术水平和价格适中的产品,使产品具有旺盛的生命力.目前,国内动力换挡变速器的主要生产厂家见表l,表2.表1装载机动力换挡变速器生产企业产品型号输入功率最大输入转速输入扭矩/kW/rmin一/Nm四川I齿轮厂ZL10,ZL15,40,532400,2400,355,150,ZL40,ZL50,125,147,2200,2200,1500,1560,ZL70l6222002200天津工程ZL15,ZL16,53,53,2400,2400,170,170,机械研究院ZL20,YB80166,742400,2000,205,392杭州前进BS428,ZL20A74,742500,2500650,650齿轮厂成都工程ZL30,ZL50,75,154,2000,2200,392,751,机械液力ZL40E,ZL60E93,1512200,2200,347,401变矩器厂福建三明ZL40ZL50158,1582200,2200,1310,1310齿轮厂青海齿轮厂ZL50,ZLM50,154,169,2200,2000,745,950,KLD85Zl5622008l3.4内蒙古汽车SX132lB7432cH0360齿轮厂表2ZF动力换挡变速器生产企业产品型号输入功率最大输入转速输入扭矩/kW/rmin/Nm杭州前进3WG180/2001719028001350～1500齿轮厂4WGl8O/200l70/l902800l350～15006WG180/200l70/I9028001350～15003WGl8ll702800l3505WGl8ll702800l350不同工程机械动力换挡变速器的选用对于平地机,垃圾压实机,装载机等非匀速工作条件下的工程机械,由干其负载变化比较大,因而必须采用液力变矩器,以满足输出扭矩随负载自动变化的要求,变速器的类型以zF动力换挡变速器为主.变矩器与发动机篮2oo50~第10期MC琨代零部件的连接可以是直接连接,即采用传力膜片与飞轮壳连接.如果有特殊安装需要,也可以采用分离连接,即采用法兰和万向节连接变矩器与发动机.对于压路机等一些基本处于匀速运动的工程机械,由于对动力扭矩输出变化要求不高,因而可以不使用液力变矩器,而直接采用动力换挡变速器,这样可以在满足设备动力换挡使用的前提下,有效降低变速器的采购成本.装载机等工程机械应选用装载机专用动力换挡变速器,以满足装载机械的特殊使用要求.动力换挡变速器使用时的注意事项(1)工程机械在工作状态下使用挡位控制器进行换挡时,操纵应依次进行,不可跳挡操纵.此外,一些变速器仅在l挡时可实现反向操纵,因而驾驶时必须给予充分的注意.另外在行驶中,下坡滑行时,应操纵相应的挡位,发动机的转速不得低干1200r/min,以满足变速器各部位润滑的需要.(2)动力变速器总成一般采用8号液力传动油.首次加油量应合适, 进行油位检查时,先使发动机处于怠速状态,油温在80~C时,油面应达到油标尺的上标记刻度;油温在40℃时油面应降至下标记刻度.变速箱首次工作100h后必须更换油, 以后每工作1000h换一次油,并且在换油同时更换滤油器.(3)当发动机熄火主机被拖行时,要求变速器拖行速度不得超过10km/h,拖行距离不得超过10km, 以防止变速器的损坏.-C文章查询编号:W1003。
2.2动力换挡变速箱构造与维修
变速、变矩油泵
工作油泵
动力输入
变 速 操 纵 阀
动力输出
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
Connected with turbine
Connected with stator
Connected with HYD pump (PTO)
任务二 动力换挡变速箱动力传递
动力源发动机
变矩器弹性板
变矩器泵轮
工程机械底盘构造与维修
发动机 后桥
变矩器 变速箱 前轴
后驱动轴
驱动
前桥
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
知识目标： 1、会描述动力换挡变速箱功用、类型及原理。 2、会描述动力换挡变速箱典型结构。 3、会分析动力换挡变速箱各档动力传递路线。 4、会分析动力换挡变速箱控制原理。 5、会分析动力换挡变速箱常见故障原因。
动力换挡变速箱类型特点
5、动力换档比人力换档作业周期短，只用一根变速 杆，变速时无需减速和制动，因而在其他性能参数 相同时，生产率明显提高。
缺点： 1、结构复杂，零件多，制造困难（行星架、齿圈加工 复杂）； 2、选择传来自方案时，凑速比等设计工作费事；
简单行星排原理
行星轮 行星架
轮太阳
齿圈
主动片
• L ：9 ＋ D H ：4＋ D
R1：A＋ 1 R2： A ＋5
• 动力传递 F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E
• F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E
1、 动片 2、 齿轮 3、 弹簧 4、 承压板 5、 从动片 6、 齿轮包 7、 轴 8、 活塞
换挡离合器
单离合器式（一根轴上装一个离合器） 双离合器式（一根轴上装二个离合器，常共用外鼓 可减少轴的数量和变速器的径向尺寸）
装载机用定轴式变速器典型齿轮传动路线介绍
产·结品!构Ｐｒｏｄｕｃｔｓａｎｄｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ４使用效果使用中发现，经加热装置加热后的路面，其路表温度比改进前提高了７０℃左右，路表以下４ｃｍ处的温度较以往也提升了２５℃左右。
铣刨层表面呈现“黑亮”状态的路段有所增加，一定程度上提高了整个再生层与铣刨层之间的热黏接性。
再生混合料的最高摊铺温度也达到了１３０℃。
但是，由于施工路段的不同，摊铺温度波动性较大，受原路面油石比、湿度以及铣刨深度影响颇多。
另外，施工结束后，对不同路段进行钻芯取样，发现再生层与铣刨层黏接较为牢固，且芯样断层现象较以往有所减少。
５结束语金属纤维加热技术，在就地热再生设备上的应用尚属首例，解决了就地热再生施工的三方面问题：再生混合料温度、再生层和铣刨层的热黏接性、纵向热接缝的质量。
这种加热技术所产生的红外线辐射效率高，穿透力强，不易将路表烤焦，抗风能力可达５～６级，比国内其它类型的红外线发生器性能更为优越。
另外，在我国高速公路小型养护工程中，应用这种加热技术于路面的灌缝修补和坑槽修补也是比较适宜的。
参考文献［１］ＳＩＨＲ－１０００金属纤维毡加热装置使用说明书［Ｒ］．广州市新力金属有限公司，２００５．［２］ＨＯＴ－ＩＮ－ＰＬＡＣＥＲＥＣＹＣＬＩＮＧＰＲＯＣＥＤＵＲＥ［Ｒ］．ＫＡＬＯＴＴＩＫＯＮＥＯＹ，２００２．通信地址：江苏淮安江苏高速公路工程养护有限公司（２２３００１）（收稿日期：２００５－１２－３０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!"!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"!!"摘要：列出几种典型的装载机用定轴式变速器的齿轮传动形式，介绍各种变速器的组成及特点，说明了换挡元件结合方式及相应挡位的动力传递过程。
关键词：装载机定轴式变速器齿轮传动定轴式变速器由于其结构简单、可靠性高、容易制造和维修的优势，在近年来已获得了越来越多装载机生产厂家的认可。
动力换挡变速箱拆装实训
动力换档变速箱的拆装一、实训目的1、了解定轴式与行星式动力换档变速箱的结构与区别和工作原理。
2、掌握定轴式与行星式动力换档变速箱的拆装技能。
3、掌握定轴式与行星式动力换档变速箱的调试要点和方法。
二、实训内容4、拆装定轴式与行星式变速箱。
5、调试定轴式与行星式变速箱。
三、实训设备6、ZL30E装载机。
7、ZL50装载机。
四、实训步骤（一）ZL30E装载机（定轴式动力换档变速箱）1、拆去驾驶室，放尽变速箱内变矩器油，拆去变速箱输入与前后输出的传动轴，拆装各相关油管和线路，拆去变速箱左右支承的固定螺栓，吊出变速箱，冲洗外部污物；2、拔出油尺，拆下加油管、O形圈；拆去滤清器壳体、O形圈，拆去6只螺栓，取下滤清器盖、垫片，取出滤芯；3、拆卸手制动器总成：拆下吊紧螺栓，拆去制动带间隙调整螺栓，取出粗、细弹簧；拔出销轴，拆去手制动联接板，凸轮板，拆下右支架；拆去铁丝，拆去调整弹簧内的长螺杆，取出调整弹簧，取下制动钢带，磨去铆钉头，拆下上下摩擦片；拆掉左支架；拆去凸缘和手制动鼓、防尘罩、油封盖及调整垫片，并从油封盖内取出油封；4、拆下变速操纵阀，拧下阀杆定位锁销的堵头、垫片，取出弹簧、钢球；拆去阀杆前后端的卡环，前推阀杆，挤出阀孔前端的2只油封和调整垫圈，再后推阀杆，挤出阀孔后端的2只油封及调整垫圈，取出阀杆；拆去测压接头；拆去制动阀杆前端的螺塞，取出弹簧座、O形圈、弹簧，从阀孔后端拆下螺塞，拆下O形圈，顶出制动阀杆及皮碗；取下底垫和上下纸垫；5、拆去通风器管，取出通风片、铜管及5只迷宫片；拆下箱盖；拆去输入凸缘及防尘罩；拆去左右支架，侧立箱体，拆去油底壳、垫密片、永久磁铁及吸油管；6、分解拨叉支架：拆去铁丝，拧出紧定螺钉，抽出拨叉轴，取出拨叉；拧下螺塞、垫圈，取出钢球、弹簧，拆出油封；7、拆去后输出凸缘、防尘罩和油封；拆去输出后端盖，并连同整个输出轴向后方取出，从轴上取下轴承、齿轮、高低档滑动齿套、隔圈、止推环等，大齿轮可从箱体底孔中取出；8、平放箱体，使大端盖朝上，拆去三只进油端盖及垫片，取出各自盖内的外封轴套；拆去大端盖，从中取出三只轴套、三只轴承外圈；分别取出输入轴总成、中间轴总成及倒档轴总成；立起箱体，拆去前端三只小端盖，分别取出三张纸垫、2只调整环和1只油封和三只轴承外圈；9、分解输入轴总成：从轴前端拆去轴端档板、止动垫，取下内封油套及其上的2只活塞环；从轴两端拉下轴承；从轴前端取下轴套，从轴上取下离合器外鼓，拆去8只螺栓和4张止动垫，拆下大齿轮；拆下离合器壳体上的自动倒空阀（泄油阀）座及钢球；拆去大卡环，从离合器壳中依次取出外端盖、13张摩擦片；从壳体内毂上取下卡环，拆出弹簧座、弹簧、活塞，从活塞上拆下封油圈，从壳体内毂中取下O型圈；将小齿轮从轴上压出，拆去两端卡环，拆出2只轴承；10、分解中间轴、倒档轴总成的方法类同分解输入总成，只不过离合器的前后方向与输入轴相反，另外比输入轴多一只齿轮（中间轴）或一只轴套（倒档轴）；11、清洗各零件后按相反顺序组装（三只离合器总成除外）；12、组装离合器总成：装上离合器壳体上的钢球及自动倒空阀（泄油阀）座，装上大齿轮，在壳体内毂装上O形圈；将活塞上套上封油圈，涂抹干净的机油，将活塞装入壳体，在内毂装入弹簧、弹簧座并压缩弹簧上好卡环；离合器主动片（外齿）共6张，是铜基粉末冶金摩擦片；从动片是钢片，共5片，并有0.5 mm的凹度，装配时凸面向着活塞端；将11张摩擦片按外齿、内齿、外齿的顺序依次装入壳体，再装上外端盖、卡环；若转动费力，说明间隙小，可调换薄一些的摩擦片；将小齿轮装上卡环、轴承后在轴上装到位；将大齿轮在下、离合器在壳体上放置架空，对中并拨齐内齿摩擦片的齿后，将轴插入大齿轮的花键毂中，左右不停地转动小齿轮，直至小齿轮的花键部分插入从动片内齿而且轴的花键插入大齿轮时为止（当花键轴伸出大齿轮的长度和轴套宽度一致时才说明离合器安装到位）；如轴伸出尺寸不够，则说明还有从动片的内齿偏离，与小齿轮没有进入啮合状态；13、组装完毕后调整输入、中间、倒档三轴的轴向间隙；14、调整手制动器：调整右支架下方的调整螺栓，使制动带下方的间隙为1～1.5mm，调整吊紧螺栓使整个制动带上下方的间隙均匀地为1～1.5mm，如制动带间隙左右不均，通过调节左支架处的调整螺栓予以修正。
变速箱换挡控制说明
结论 双涡轮液力变矩器相当于两挡自动变速箱，可相应减少变速箱挡数，以简化变速箱结构。
4-16
4-15
高速轻载时 超越离合器分离， 2Ⅱ单独传递动力。 低速重载时 超越离合器接合， 2Ⅰ和2Ⅱ共同传递动力。
行星变速机构由两个相同的简单行星排组成。
简单行星排六种方案传动比 表4-3
2.CL7铲运机行星变速箱
图4-14 CL7铲运机变速箱传动简图
变速箱组成 a.前行星变速箱 第一行星排。 b.后行星变速箱 第二、三、四行星排。 （2）自由度和挡数分析 a.前行星变速箱 两个操纵元件，可实现两个挡。 b.后行星变速箱 ①结构分析：五个旋转构件（B、C、D、E、2）。 ②自由度分析：Y = m – p = 5 – 3 = 2（m、p分别为旋转构件数和行星排数）。 ③挡数分析：二自由度，四操纵元件，可实现四个挡。
（4）“三合一”机构
01
几个齿轮同时传递动力，可采用小模数齿轮 。
02
零件受力平衡，轴承、轴、壳体等受力较小，结构紧凑，尺寸小 。
03
结构刚度大，齿轮接触良好，使用寿命长。
04
换挡主要采用制动器、固定油缸和固定密封，避免了大量的旋转油缸和旋转密封，操纵系统可靠性提高。
05
制动布置于变速箱外周，尺寸大，工作容量大。
组成 啮合套X和齿轮E、F、G、H等。
工作原理 将啮合套X接合，则车轮带动变速箱输出轴转动，通过齿轮E、F、自由轮9传给齿轮G、H，带动转向泵8和发动机转动，从而解决了发动机熄火后不能拖起动、拖转向和拖行时制动的问题。
发动机起动后，转速很快升高，动力传到不能反向传动的自由轮9时便被切断，以防止“三合一”机构被损坏；发动机起动后同时也应即行摘开啮合套X。
小型装载机变速箱设计说明书
摘要车轮式装载机是一种进行工程建筑，工程水电，码头，各种矿山等用于建设工程的铲土，运输的机械类相关的工程运输机械车。
其具有许多优点，例如:降低工作所有的时间，再少的时间内有更多的产量，减少人工付出劳动力，降低成本等。
使得各项建设工程完成速度加快，保证工程完成质量，其在世界机械工程领域内有着独一无二的地位。
车轮式装载机的主要构成之一的变速箱是重中之中，它可以实现使汽车按照不同的速度进行前进与后退，省时省力的使汽车完成各项作业，为其操作提供了有力的基础。
本设计主要针对车轮式装载机的变速箱，包括变速箱的总体结构，运作原理，装配方式，以及各个部件的设计数据，根据我国变速箱的历史以及现实的发展，以及各项数据指标设计出整体变速箱，并进行主要零件的设计和验算核对，保障此变速箱的有效使用。
关键词：变速箱；齿轮；轴承；轴；装载机AbstractWheel loader is a kind of engineering transport machinery, which is used for engineering construction, engineering, hydropower, wharf, and various mines for construction engineering. It has many advantages, such as reducing operation time, increasing productivity, reducing labor cost and so on. So that the completion speed of various construction projects is speeded up, and the quality of the project is guaranteed. It has unique status in the field of world mechanical engineering. One of the main components of the wheel loader is that the gearbox is in the middle of the weight. It can make the car move forward and back at different speed, save time and effort to complete the operation of the car and provide a powerful foundation for its operation.This design mainly aims at the gearbox of wheel loader, including the overall structure of the gearbox, the operation principle, the assembly way, and the design data of each component. The design and checking of the main parts are designed and checked out according to the history and actual development of the gearbox in our country, as well as the various data indexes. Check to ensure the effective use of the gearbox.Key words: Gearbox; gear; bearing; shaft; loader目录第一章引言 (1)1.1设计背景 (1)1.1.1 装载机发展史 (1)1.1.2 装载机的类型 (1)1.1.3 变速箱的发展史 (2)1.1.4 变速箱的部件 (2)1.1.5变速箱的作用及未来趋势 (4)1.2设计内容 (4)第二章变速箱设计前提 (5)2.1 车型的选择 (5)2.1.1 装载机的选择 (5)2.1.2 车型主要数据 (5)2.2 变矩器的选择 (6)2.3 柴油机的选择 (8)第三章变速箱设计 (11)3.1方案内容 (11)3.2 传动比 (11)第四章传动齿轮设计及检验 (14)4.1 传动齿的主要数据 (14)4.1.1 齿数与传动比的确定 (14)4.1.2 传动齿的各项数据 (15)4.2 传动齿的接触疲劳强度校验 (16)4.3 传动齿轮弯曲疲劳强度校验 (17)第五章轴的设计与校验 (18)5.1 轴的总体设计 (18)5.2 轴的强度的检验计算 (19)第六章轴承的选择及校验 (22)6.1轴承的选择 (22)6.2轴承使用寿命的校核 (22)第七章离合器 (24)第八章箱体的设计 (26)结论 (27)参考文献 (28)谢辞 (29)第一章引言1.1设计背景1.1.1 装载机发展史变速箱第一次问世在20世纪初，其前身是一台拖拉机，其发动机是安装在车身的前端，与如今的装载机相比，它的前面轮子较小，后方车轮较大，通过前轮的转向实现整车的变向，驾驶人露天工作，翻斗则是通过绳子提升下降，翻斗可容纳大约0.8立方米的泥土，整车重量约700公斤，动力小，作业效率低，直到如今未有任何数据和资料可以证明它属于哪个公司制造。
重汽AMT变速箱说明书
SmartShift重汽智能手自一体变速系统使用说明书目录前言SmartShift®系统简介1 SmartShift®系统介绍1.1 系统组成1.2 变速器性能简介1.3 HW20716A变速器结构1.3.1 HW20716A变速器主箱双副轴结构1.3.2 “对齿”及对齿程序1.3.3 选换挡机构1.3.4 取力机构1.3.5 变速器的润滑系统2 SmartShift®使用方法2.1 使用简介2.2 使用说明2.2.1 SmartShift®操作模式2.2.1.1 操作模式介绍2.2.2.2 A/M功能选择2.2.3 车辆起步2.2.3 行车过程自动功能下的操作2.2.3.1 加挡和减挡2.2.3.2 急加速(KickDown)2.2.3.3 减速2.2.3.4 自动功能下的手动干预2.2.4 行车过程手动功能的操作2.2.4.1 加挡操作2.2.4.2减挡操作2.2.4.3从空挡挂合适挡位2.2.5 减速停车2.2.6挂空挡2.2.7 挂倒挡2.2.8爬行模式2.2.9经济/动力模式2.2.10 巡航(CC)简介2.2.11 驻车、熄火2.2.12 取力器的使用2.3 系统功能重置3 SmartShift®系列产品的拆装及常见故障排除4 SmartShift®系列产品的使用要求及注意事项4.1使用要求4.2注意事项前言SmartShift是中国重汽精心打造的智能手自一体变速系统（AMT-Automatic Mechanical Transmission），换挡过程由电控系统自动控制（也可以由驾驶员手动发出换挡请求），能大幅降低驾驶员劳动强度、明显提高行车舒适性。
该系列变速器适用功率范围在266～460马力之间的重型车用发动机，是目前国内重型卡车的首选变速器。
本使用说明书的版权和最终解释权归中国重型汽车集团有限公司。
ZL50装载机毕业设计说明书(修订版)
机械专业毕业设计液压驱动煤矿装载机总体及传动部分设计学院：机械与动力工程学院指导教师：班级：学号：姓名：摘要装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。
第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。
其中，正文的内容有：(1)矿用装载机机型的确定，总体部分的参数确定和机构形式的确定，(2)传动部分相关齿轮的设计校核，各个构件的转速确定，构件扭矩的计算及校核，液压换挡操纵油路的确定。
关键词：总体参数，液力变矩器，变速箱，离合器AbstractLoader is a widely used in highway, railway, construction, utilities, ports, mines and other construction projects earthwork construction machinery, it is mainly used for loading shovel of soil, sand, lime, coal and other bulk materials, but also on the ore , slightly hard soil such as digging shovel operation. Dress can be different for earth-moving equipment auxiliary work, lifting and other materials such as timber loading and unloading operations. The road, especially in highway construction, the loader is also used for foundation excavation and filling works, asphalt and cement concrete aggregate material site and loading and other operations. In addition also the pushing of soil, ground and traction Calibrating other mechanical and other operations. As with the operating speed loader, high efficiency, mobility, easy operation, etc., so it becomes the construction of earth and stone construction in one of the main models.The design report includes four chapters, the entire design process is described and summarized. Part I: Introduction; Part II: Text; Part III: Conclusion; Part IV: Reference. Among them, the body includes: (1) mining loader models to determine the overall parameters of some form of identification and determination of institutions, (2) the design of gear transmission part related to verification, to determine the speed of each component, component twist moment calculation and checking, the determination of the hydraulic shift control circuit.Key words: general parameters, torque converter, gearbox, clutch目录第一章前言 (5)1.1 设计目的 (5)1.2 选题意义 (5)1.3 装载机的分类 (5)1.4 选用原则 (7)1.5 主要部件 (7)1.6 国内外装载机的现状及发展趋势 (8)第二章装载机总体设计 (10)2.1 机型的确定 (10)2.1.1 行走装置的选择 (10)2.1.2 传动形式的选择 (10)2.2 装载机总体参数的确定 (10)2.2.1 基本参数的确定 (11)2.2.2 装载机的桥荷力分配 (11)2.2.3 铲斗的后倾角与卸载角 (12)2.2.4 发动机功率 (13)2.3 装载机的总体布置 (13)2.3.1总体布置的内容 (13)2.3.2 总体布置的原则 (13)2.3.3 总体布置的基准选择 (14)2.3.4 对各部件布置的具体要求 (14)2.4 装载机的稳定性 (16)第三章液力变矩器设计 (17)3.1 传动系的分类及其应用范围 (17)3.2 液力变矩器的结构及工作原理 (22)3.3 液力变矩器的基本特性参数 (23)3.4 液力变矩器设计 (24)3.4.1 变矩器的力矩计算方程 (24)3.5 液力变矩器形式的选择 (26)3.5.1 变矩器性能的评价指标 (26)3.5.2 液力变矩器的类型 (27)3.6 液力变矩器的输出轴转速的计算及有效直径D的计算 (30)3.7 提高变矩器反拖性能的措施 (32)3.8 变矩器的结构设计 (35)第四章动力换挡行星变速箱的设计 (35)4.1 传动系总传动比的分配 (36)4.1.1 装载机各档传动比的确定 (36)4.1.2 各档传动比的分配 (37)4.2 变速箱的设计 (37)4.2.1 传动方案的选择及传动简图的设计 (37)4.2.2 行星排特性参数的确定 (40)4.3 变速箱中相关齿轮的计算与校核 (40)4.3.1 配齿计算 (40)4.3.2 传动效率的计算 (41)4.3.3 行星排中各齿轮的相关参数计算 (41)4.4 各档工作时各构件的转速 (42)4.5 变速箱工作时各构件扭矩的计算 (43)4.5.1 变速箱各档输入扭矩的确定 (43)4.5.2 变速箱上各构件扭矩的计算 (44)4.6 变速箱各零部件的校核 (45)4.6.1 行星排中各相关齿轮的强度校核 (45)4.6.2 变速箱输出轴齿轮的设计与校核 (50)4.6.3 变速箱输出轴的设计与校核 (52)4.6.4 输出轴轴承的选择及其校核 (55)4.6.5 离合器的计算及其校核 (56)4.7 装载机液压换挡操纵油路 (57)第五章结论 (60)参考文献 (61)第一章前言1.1 设计目的毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。
ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计说明书
毕业设计说明书ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计学生姓名:学号:院系:专业:指导教师:填写日期:目录ABSTRACT ...................................................................................................................................................... - 5 - 第1章轮式装载机底盘构造简述 .................................................................................................... - 6 - 1.1 装载机的总体构造 ............................................................................................................................ - 6 - 1.2 传动系统.............................................................................................................................................. - 6 - 第2章发动机——变矩器匹配计算 .................................................................................................... - 8 - 2.1 参考课程设计任务书得到相关数据.............................................................................................. - 8 - 2.2发动机原始特性.................................................................................................................................. - 9 - 2.3发动机与液力变矩器的匹配计算 ................................................................................................. - 12 - 2.4装载机各挡总传动比的确定.......................................................................................................... - 16 - 2.5装载机整机性能分析....................................................................................................................... - 18 - 第三章定轴式动力换挡变速箱的设计 ................................................................................................ - 22 - 3.1变速箱传动设计及结构分析.......................................................................................................... - 22 - 3..2确定变速箱的主要参数和配齿计算........................................................................................... - 24 - 3.3轴的设计............................................................................................................................................. - 29 - 3.4换挡离合器的设计 ........................................................................................................................... - 30 - 第四章变速箱主要零件的校核和轴承寿命计算 ............................................................................ - 33 - 4.1齿轮强度和计算................................................................................................................................ - 33 - 4.2 轴的强度校核................................................................................................................................... - 35 -4.3输出轴轴承的校核 ........................................................................................................................... - 43 -4.4轴承寿命计算.................................................................................................................................... - 46 - 参考文献 .................................................................................................................................................... - 48 -致谢........................................................................................................................................................... - 49 - 附录......................................................错误!未定义书签。
ZL20轮式装载机动力换挡变速箱设计
第一章概述1.1装载机的总体构造轮式装载机在道路施工、桥梁修建、建筑物修建、码头建设、煤矿运输等工程的土石方挖崛装载过程中发挥着重要的作用，她得作用是铲装沙土、石料、矿石、煤矿等等这些材料，也可以进行矿山与土地的挖崛工作。
安装不同的辅助配件也可以进行推土、起重和装卸物料如木材大型石块等。
在公路施工中、尤其是对高级别要求的公路建设中，装载机的重要总用还在于对道路的路基进行挖崛与填埋工作、对沥青和水泥的收集和装载工作。
除此之外还可用于推送工地多余石料、铲平路面，其他大型机械的牵引。
Zl20装载机相比其他机械拥有工作速度快，施工效率高、机动性能出色操作简便等优势，这也让它成为我国目前的施工作业中的主要机种。
装载机结构简图1柴油机 2传动系统 3防滚翻与落物保护装置4驾驶室 5空调系统 6转向系统7液压系统 8前车架 9工作装置 10后车架11制动系 12电器仪表系统我国在使用装载机的这几十年的历程中，根据我国的需求与特点不断创新发展技术上取得了很大的进步。
20世纪七十年代我过的装载机产量仅为1300台左右，我国的装载机保有量还不足1000台，时间步入了2007年，在这个年份我国的装载机产量出现了一次大的飞跃，仅出口的数量就已经上万，全年产量更是取得了16万的好成绩，比改革开放初期全国的装载机总的保有量还多出很多倍，这些数字都体现出了我国改革开放以来，在国家建设方面不断地提高了重视，加大了投入，在这样的时代背景之下，装载机这种生产效率高，功能强大的重型机械，得到了空前的发展，在以后的日子里装载机依旧在我过的建设事业中发挥着非常重要的做用，这种装载机以电动或者柴油机来驱动获得动力，动力传递给轮胎或者是履带，大多数装载机运用的是轮胎，有工作装置完成装载物料以及起重，推铲的功能。
装载机的工作装置可以大致分成单斗，多斗，井巷这几种，而在目前我国各个建设项目之中使用最广泛也是最为常见的就是单斗的装载机。
通常在我国装载机分成下面的几大类，群分方法为三种。
ZL20装载机工作装置的设计
前言装载机属于铲土运输机械类，主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作，是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等建设工程的土石方施工机械。
具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一，也是工程机械中的一个主要机种。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
由于轮式装载机具有重量轻、速度快、机动灵活、效率高，行走时不破坏路面及维修方便等优点，所以它不仅能作为一般的装载机械，还可以再较短的距离内作为运输设备，且目前轮式装载机应用范围日益扩展。
鉴于此，近年来国内外都大力发展轮式装载机。
我国生产的装载机主要是ZL50、ZL40、ZL30、ZL20、ZL15，并且ZL系列的装载机零部件通用程度高，易于大批量的进行专业生产，所以该系列装载机目前大都通过了国家鉴定定型，进行批量生产。
一些厂家如柳州工程机械股份有限公司，天津鼎盛工程机械有限公司，厦工集团等都已经具有成套的技术并且具有独立的能力开发新机型，尤其是柳工集团设计制造的装载机已经达到了国际先进水m范围内的。
今后的发展方向平。
目前，我国的ZL系列装载机主要是斗容1-53m的小型装载机和斗容大于53m的超大型装载机。
是研发斗容小于13装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书
ZL20装载机行星式动力换挡变速箱设计说明书1.1装载机的总体构造装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
装载机以柴油发动机或电动机为动力装置，行走装置为轮胎或履带，由工作装置来完成土石方工程的铲挖、装载、卸载及运输作业。
如图1-1所示，轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。
图1.1轮式装载机结构简图1—柴油机 2—传动系统 3—防滚翻与落物保护装置4—驾驶室 5—空调系统 6—转向系统 7—液压系统 8—前车架 9—工作装置 10—后车架11—制动系 12—电器仪表系统1.2整机传动系统设计轮式装载机传动系统如图1.2所示，其动力传递路线为：发动机——液力变矩器——变速箱——传动轴——前、后驱动桥——轮边减速器——车轮。
图1.2轮式装载机传动系统1.液力变矩器装载机采用双涡轮液力变矩器，能随外载荷的变化自动改变其工况，相当于一个自动变速箱，提高了装载机对外载荷的自适应性。
变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速箱。
在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。
当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级从动齿轮的转速时，超越离合器将自动脱开，此时，动力只经耳机涡轮及二级齿轮传入变速箱。
随着外载荷的增加，涡轮的转速降低，当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮传动齿轮的转速时，超越离合器楔紧，则一级涡轮轴及一级齿轮于二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力，增大了变矩系数。
ZL50装载机液力变速系统设计计算
nb— — — 变 矩 器 泵 轮 转 速 （r/min ）
T— — — 发 动 机 的 输 出 转 矩 即 净 转 矩 （N·m）
Mbg— ——泵轮的输入转矩 (N·m) 发动机的输出转矩即净转矩 T， 在这里指发动机的当量力矩，其
计 算 比 较 复 杂 ， 在 实 际 上 M 当 一 般 用 Me 乘 上 一 个 系 数 K2 的 方 法 得 到，即使 M 当=K2Me。
线 如 下 ： （ I 为 传 动 比 ； K 为 变 矩 系 数 ； η 为 效 率 ； λb 为 泵 轮 力 矩 系 数 ， ×10-7min2/m·r2）
发动机与变矩器的共同工作条件是，发动机输出转矩、转速与变
矩器泵轮的转矩、转速人别相等，即：
ne=nb，T＝Mbg，
（2）
式 中 ：ne— — — 发 动 机 输 出 转 速 （r/min ）
5 结语
随着移动互联技术的不断发展，为发展移动学习实现模式提供了 强大的技术支撑，它能够为学习者创造随时随地的学习环境，使得学 习者可以按照自己的意愿来开展碎片式学习，大大突破了传统“情境” 教学中无法表现的限制与不足。 此外，未来三网融合平台构建的趋势 也会让多屏合一环境下的移动学习有更进一步的渠道支撑。 科
根据上式，每一个速比 i 均有一条负载抛物线，每条抛物线与发
动机的外特性曲线及当量力矩曲线 M 当交点就是液力变矩器和发动 机共同工作的工况点，用交点的数据绘制联合输出特性曲线如图 3。
图 2 YJ355 原始特性曲线
装载机的发动机和变矩器应按部分功率匹配，计算变矩器循环圆 直径 D 的计算公式如下：
数字电视和 IPTV 的问世， 让人们通过电视有了自由选取所需信 息的权利， 这些获取信息的方式越来越多地向教育行业转移， 促进 着教育领域的信息化、网络化和智能化、云端化。 三网融合的逐步实 现，让多屏合一环境下的教育设想成为可能，如何将电视、电脑、智能 手机、平板电脑等终端设备在学习应用方面相结合，促进这种多终端 环境下的碎片式学习研究，是目前研究的热点方向。
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案第1章绪论1.1 选题的背景装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。
装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。
分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。
（2）按发动机功率分。
分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。
（3）按行走机构类型分。
分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。
（4）按铲斗卸载方式分。
分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。
（5）按传动形式分。
分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。
（6）按发动机类型分。
分为柴油机式（内燃式）；汽油机式；电动轮机式。
（7）按动臂在卸载时是否回转动分。
分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。
目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。
装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。
它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。
因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
1.2 国内外研究现状1.2.1 国外轮式装载机发展现状在经历了50～60年的发展后，到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术已到达相当高的水平。
ZL15装载机总体及变速箱设计(3轴及齿轮)
设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：摘要我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而且具有新的性能和优点。
本次设计主要进行的是变速箱的设计。
ZL15装载机属于小型土方机械，广泛应用于城市建设工地及货场、煤场、仓库等装载及堆放松散货料的场所，并且可以用来完成轻度的挖掘及平整场地作业。
ZL15型装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，铰接式车架,所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点。
另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机的安全性好。
ZL15型装载机采用定轴式变速箱，结构简单，制造成本较低，维修方便，特别是采用离合器外置式时，变速箱体尺寸小，便于总体布置。
本机在设计中，参考同类机型，选用最佳传动方案，使机构简单，操作方便，并满足作业要求。
定轴式变速箱采用动力换挡，使驾驶室操作便捷，减少劳动强度。
变速箱设计包括：变速箱型式的选择、传动比最终的确定、传动简图设计（前三后三档位）、所有齿轮的配齿计算、Ⅰ轴和Ⅱ轴离合器设计、结构设计（包括轴、轴承以及齿轮的选择校核计算）。
【关键词】轮式装载机定轴式变速箱换挡离合器变速箱设计设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：ABSTRACTThis type of ZL15 loader that I have designed has the common virtues of the traditional loaders.And it has some new-improved virtues and function.In my design progress,I put emphasis on the gearbox design. The ZL15 loader belongs to pint-size earthmoving machine.It is suitable for the construction site, the freight yard and so on, where the bulk materials are placed. Other more, it can dig and level lightly.ZL15 loader belongs to ZL series, using wheeled walking system, hydro mechanical drive, articulated car frame, so the loader has many advantages, such as good maneuverability、turning agility、high productivity、operate portability, and so on. In addition, setting the latter bridge as Swing Bridge increases the overall stability and the safety of the machine.The ZL15 loader is adopted fixed-axis gear-box, which can simplifies the structure of the whole machine, lowers production costs and make it easier for general service. In the design, after referring to the same type machine, the best transmission scheme is adopted finally, which can minimize the number of the parts and makes the machine has reasonable transmission ratio, so as to satisfy the demand of operation. The fixed-axis gear-box adopts dynamic gear-shifting, which makes the operation of the cab handier, and reduces the intensity of labor.Gearbox design, including: the choice of transmission type, to determine the final drive ratio, transmission schematic design (three after three stalls), all gears with teeth, Ⅰaxis and Ⅱaxis clutch design, structural design (including the axis , the choice of bearings and gears check prices).【KEY WORDS】 wheeled loader fixed-axis gear-box Gear-shifting sleeveGearbox design设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式选择 (12)第3章牵引计算 (20)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (20)3.2 确定档位及各档传动比 (24)3.3 运输工况牵引特性曲线 (27)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (29)第4章总体布置 (35)4.1 估计各部件重量并确定部件位置坐标 (35)4.2 各部件布置 (35)4.3平衡重计算 (39)4.4 验算轮胎载荷 (40)第5章定轴式动力换档变速箱设计 (42)5.1 传动比的确定 (43)5.2 传动简图设计 (45)5.3 配齿计算 (48)5.4 离合器设计 (50)5.5 结构设计 (53)设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：第6章毕业设计小结 (70)参考文献 (72)附：英文翻译英文原文设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮）设计人：设计题目：ZL15装载机总体及变速箱设计（3轴及齿轮） 设计人：设计项目计算与说明结果1.轴距L —它的改变会影响以下几个方面的整机性能：A ：影响前后桥轴荷的分配。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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毕业设计说明书ZL20装载机定轴式动力换挡变速箱设计学生姓名 :学号 :院系 :专业 :指导教师 :填写日期 :目录ABSTRACT ...................................................................................................................................................... - 5 - 第1章轮式装载机底盘构造简述 .................................................................................................... - 6 - 1.1 装载机的总体构造 ............................................................................................................................ - 6 - 1.2 传动系统.............................................................................................................................................. - 6 - 第2章发动机——变矩器匹配计算 .................................................................................................... - 8 - 2.1 参考课程设计任务书得到相关数据.............................................................................................. - 8 - 2.2发动机原始特性.................................................................................................................................. - 9 - 2.3发动机与液力变矩器的匹配计算 ................................................................................................. - 12 - 2.4装载机各挡总传动比的确定.......................................................................................................... - 16 - 2.5装载机整机性能分析....................................................................................................................... - 18 - 第三章定轴式动力换挡变速箱的设计 ................................................................................................ - 22 - 3.1变速箱传动设计及结构分析.......................................................................................................... - 22 - 3..2确定变速箱的主要参数和配齿计算........................................................................................... - 24 - 3.3轴的设计............................................................................................................................................. - 29 - 3.4换挡离合器的设计 ........................................................................................................................... - 30 - 第四章变速箱主要零件的校核和轴承寿命计算 ............................................................................ - 33 - 4.1齿轮强度和计算................................................................................................................................ - 33 - 4.2 轴的强度校核................................................................................................................................... - 35 -4.3输出轴轴承的校核 ........................................................................................................................... - 43 -4.4轴承寿命计算.................................................................................................................................... - 46 - 参考文献 .................................................................................................................................................... - 48 -致谢........................................................................................................................................................... - 49 - 附录......................................................错误！未定义书签。
摘要ZL20装载机的传动系中采用双涡轮液力变矩器，这种结构型式的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩系数和较高的效率。
因此，能够改善装载机的作业效率。
另外，装载机在轻载高速时，变矩器只有二级涡轮工作；在低速重载时，变矩器的一、二级涡轮同时工作，这样，变矩器在自身速度转换时，相当于两挡速度，并随外界负荷的变化自动变化，因此，可以减少变速箱的挡位数，简化变速箱的结构。
基于这个原因，定轴式动力换挡变速箱只有三个前进挡，三个倒退挡。
该变速箱具有结构简单，紧凑，刚性大，传动效率高，操纵轻便可靠，齿轮及摩擦片离合器寿命长等优点。
关键字：双涡轮变矩器，动力换挡，定轴变速机构。
AbstractZL20loader power transmission system used in the double turbine torque converter, this structure type of converter in small drive is larger than the scope of the change pitch coefficient and high efficiency, which can improve the loader’s efficiency of operations. Moreover, when the loader in high-speed, torque converter has the second-level turbine wheel work; in heavy, the first-level and the second-level turbine wheel also works, like this, when torque converter changes own speeds, it is equal to have two speeds, and along with outside load change it automatic change its speed. Therefore, it may reduce the gear box’s speeds and simplifies gear box's structure. For this reason, the power shifts planetary gears the gearbox has only two forward and a setback stalls, which has the simple structure, compact, high transmission efficiency , simple to operation, gear and friction disk clutch life long ,and so on.Keyword ：Power shift, Planetary Line, Planetary transmission第1章 轮式装载机底盘构造简述1.1 装载机的总体构造装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程施工机械，其外形如图1.1所示。