北斗卫星相关概念解释
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37
RTD
实时动态码相位差分技术。实时动态测量中，把实时动态码相位差分测量称作常规差分测量，RTD的精度在1－5 m内是比较稳定的。
38
卫星星历
两行轨道数据。用于描述太空飞行体位置和速度的表达式
25
GNGGA
GPS固定数据输出语句($GPGGA)（时间、定位质量）
26
GNRMC
（时间日期、地面速度方向）
27
RTU
英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
17
EIRP
有效/等效全向辐射功率。EIRP=Pt（发射机发射功率)*Gt(天线增益）
18
蓝牙功率等级—Class2
功率是-6~4dbm，距离10米
19
RAIM
接收机自体完好性监控
20
DOP值
相对误差”。由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大，所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。
21
接收通道
导航仪可以同时接收来自天上导航卫星的数量
22
冷启动
是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。
23
温启动
是指距离上次定位时间超过2个小时的启动，搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。
24
热启动
—是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2个小时，通过软件的方式，进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。
3、时间同步测量；
4、。。。。。。
8
监测站
1、对导航卫星进行连续跟踪监测；
2、接收导航信号，发送给主控站，为导航电文生成提供观测数据；
3、。。。。。。
9
GNSS
GNSS一般指全球导航卫星系统
10
RNSS
RNSS英文全称Radio Navigation Satellite System，卫星无线电导航业务。由用户接收卫星无线电导航信号，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。GPS等系统是典型的RNSS系统。
14
有源定位
定位终端需发射信号的为有源定位
15
无wenku.baidu.com定位
不发信号仅靠接收信号就能定位
16
导航电文
（Navigation Message）是由各GPS卫星在L1和/或L2信号上，以50 bps（每秒比特）播发的1500bit（比特）导航电文。电文包含有系统时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历及卫星健康状况、由C/A码捕获P码的信息等。这
11
RDSS
RDSS英文全称Radio Determination Satellite Service，缩写RDSS，卫星无线电测定业务，用户需在地面站的配合下完成自身定位，在完成定位的同时完成位置报告，还可实现定位与通信。
12
BD B1频点
可接受所有该频点的北斗卫星信号
13
GPS L1
可接受所有该频点的GPS卫星信号
32
WAAS
广域增强。通过解决广域差分GPS的数据通信问题从而提高全球定位系统的精度和可用性。
33
蓝牙基站
基于蓝牙4.0的基础，利用设备蓝牙功能进行多用户数据通信和定位。相关：Beacon（低功耗蓝牙技术），iBeacon（低功耗蓝牙技术）
34
S/N
信噪比
35
C/N
载噪比
36
RTK
载波相位差分技术，新的常用的GPS测量方法,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
30
GBAS
地基增强，通过增加地面基站分布数量，优化地面基站功能和算法来增强用户定位精度
31
SBAS
星基增强。通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从而成为各航天大国竞相发展的手段。
6
主控站
1、收集各时间同步/注入站、监测站的观测数据，进行数据出炉；
2、生成卫星导航电文；
3、向卫星注入导航电文参数；
4、监测卫星有效载荷；
5、完成任务规划与调度；
6、实现系统运行控制与管理；
7、。。。。。。
7
时间同步/注入站
1、在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文参数注入；
2、与主控站的数据交换；
28
定位精度
指的是你的设备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求走 100 mm ,结果实际上它走了100.01,多出来的 0.01 就是 定位精度。
29
重复定位
指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求走 100 mm,结果第一次实际上他走了 100.01;重复一次同样的动作他走了99.99,这之间的误差0.02就是重复定位精度。
序号
名称
说明
1
北斗
北斗2号导航系统空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中圆地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。
2
MEO
中圆地球轨道卫星。只具有无源定位、导航和授时功能
3
GEO
地球静止轨道卫星。具备有源、无源、短报文通信3种服务功能
4
IGSO
倾斜地球同步轨道卫星。只具有无源定位、导航和授时功能
RTD
实时动态码相位差分技术。实时动态测量中，把实时动态码相位差分测量称作常规差分测量，RTD的精度在1－5 m内是比较稳定的。
38
卫星星历
两行轨道数据。用于描述太空飞行体位置和速度的表达式
25
GNGGA
GPS固定数据输出语句($GPGGA)（时间、定位质量）
26
GNRMC
（时间日期、地面速度方向）
27
RTU
英文全称RemoteTerminalUnit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
17
EIRP
有效/等效全向辐射功率。EIRP=Pt（发射机发射功率)*Gt(天线增益）
18
蓝牙功率等级—Class2
功率是-6~4dbm，距离10米
19
RAIM
接收机自体完好性监控
20
DOP值
相对误差”。由于观测成果的好坏与被测量的人造卫星和接收仪间的几何形状有关且影响甚大，所以计算上述所引起的误差量称为精度的强弱度。
21
接收通道
导航仪可以同时接收来自天上导航卫星的数量
22
冷启动
是指在一个陌生的环境下启动GPS直到GPS和周围卫星联系并且计算出坐标的启动过程。
23
温启动
是指距离上次定位时间超过2个小时的启动，搜星定位时间介于冷启动和热启动之间。
24
热启动
—是指在上次关机的地方没有过多移动启动GPS，但距离上次定位时间必须小于2个小时，通过软件的方式，进行一些启动前的保存和关闭等准备工作后的启动。
3、时间同步测量；
4、。。。。。。
8
监测站
1、对导航卫星进行连续跟踪监测；
2、接收导航信号，发送给主控站，为导航电文生成提供观测数据；
3、。。。。。。
9
GNSS
GNSS一般指全球导航卫星系统
10
RNSS
RNSS英文全称Radio Navigation Satellite System，卫星无线电导航业务。由用户接收卫星无线电导航信号，自主完成至少到4颗卫星的距离测量，进行用户位置，速度及航行参数计算。GPS等系统是典型的RNSS系统。
14
有源定位
定位终端需发射信号的为有源定位
15
无wenku.baidu.com定位
不发信号仅靠接收信号就能定位
16
导航电文
（Navigation Message）是由各GPS卫星在L1和/或L2信号上，以50 bps（每秒比特）播发的1500bit（比特）导航电文。电文包含有系统时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历及卫星健康状况、由C/A码捕获P码的信息等。这
11
RDSS
RDSS英文全称Radio Determination Satellite Service，缩写RDSS，卫星无线电测定业务，用户需在地面站的配合下完成自身定位，在完成定位的同时完成位置报告，还可实现定位与通信。
12
BD B1频点
可接受所有该频点的北斗卫星信号
13
GPS L1
可接受所有该频点的GPS卫星信号
32
WAAS
广域增强。通过解决广域差分GPS的数据通信问题从而提高全球定位系统的精度和可用性。
33
蓝牙基站
基于蓝牙4.0的基础，利用设备蓝牙功能进行多用户数据通信和定位。相关：Beacon（低功耗蓝牙技术），iBeacon（低功耗蓝牙技术）
34
S/N
信噪比
35
C/N
载噪比
36
RTK
载波相位差分技术，新的常用的GPS测量方法,是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
30
GBAS
地基增强，通过增加地面基站分布数量，优化地面基站功能和算法来增强用户定位精度
31
SBAS
星基增强。通过地球静止轨道（GEO）卫星搭载卫星导航增强信号转发器，可以向用户播发星历误差、卫星钟差、电离层延迟等多种修正信息，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进，从而成为各航天大国竞相发展的手段。
6
主控站
1、收集各时间同步/注入站、监测站的观测数据，进行数据出炉；
2、生成卫星导航电文；
3、向卫星注入导航电文参数；
4、监测卫星有效载荷；
5、完成任务规划与调度；
6、实现系统运行控制与管理；
7、。。。。。。
7
时间同步/注入站
1、在主控站的统一调度下，完成卫星导航电文参数注入；
2、与主控站的数据交换；
28
定位精度
指的是你的设备停止时 实际到达的位置和你要求到达的位置 误差。比如你要求走 100 mm ,结果实际上它走了100.01,多出来的 0.01 就是 定位精度。
29
重复定位
指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比如你要求走 100 mm,结果第一次实际上他走了 100.01;重复一次同样的动作他走了99.99,这之间的误差0.02就是重复定位精度。
序号
名称
说明
1
北斗
北斗2号导航系统空间段计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中圆地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。
2
MEO
中圆地球轨道卫星。只具有无源定位、导航和授时功能
3
GEO
地球静止轨道卫星。具备有源、无源、短报文通信3种服务功能
4
IGSO
倾斜地球同步轨道卫星。只具有无源定位、导航和授时功能