永磁同步电机控制PPT课件

求转矩对直轴参考电流的导数，并令其等于0，则有：
2id2

id
f Ld
Lq

is2

0
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matlab模型
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实现单位直轴电流最大转矩的sfunction
2id2
id
f Ld Lq
is2

0
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仿真结果
仿真电机参数： Pn = 900W，Un = 220V， 2p = 4，n = 1500rpm； In = 3A，lPM = 0.272Wb； rs = 4.3，Ld = 0.027H； Lq = 0.067H； J = 0.000179kgm2。
uq

dq
dt
d

R1iq
d Ld id Lmdi f
Tem p(diq qid ) p[ f iq (Ld Lq )id iq ]
J
d dt
Tem
TL

R
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PMSM仿真模型
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正弦波PMSM矢量控制简介
id为负（id < 0）时，永磁同步电动机的空间相量图：
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正弦波PMSM的dq轴数学模型
首先假设： 1）忽略电动机铁心的饱和。 2）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。 3）电动机的电流为对称的三相正弦波电流。 4）没有阻尼绕组。
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正弦波PMSM的dq轴数学模型
ud

dd
dt
q
R1id
q Lqiq
永磁同步电机控制
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主要内容：
1.PMSM简介及数学模型分析 2.间接矢量直流电流控制方法简介 3.在matlab中建立模型 4.仿真
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PMSM简介
PMSM既是永磁同步电动机。 按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永
磁无刷直流电机）。 永磁同步电机的转子结构：
转矩
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电流
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id
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id*
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iq
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间接矢量直流电流控制方法
id-iq的优化
Tem p[ f iq (Ld Lq )idiq ]
显然，还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供，例 如：最大转矩每单位电流约束，最大转矩每单位磁通约束，或最大效率约 束等。
最大转矩/单位直轴电流控制：
is id 2 iq 2 Te p f Ld Lq id is 2 id 2
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转速
速度环 Kp=3 Ki=30;电流环Kp=10 Ki=100
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转矩
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电流
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id
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Βιβλιοθήκη Baidu
iq
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Id=0控制策略
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转速：
速度环：Kp=10,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=50
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转矩：
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电流：
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Id:
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Iq:
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每单位电流最大转矩控制策略：
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最大转矩单位电流控制s函数：
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转速：
速度环：Kp=5,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=100
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