机械基础力矩力偶与力的平移温故知新力对物体的移动效应
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• 因此，力偶中的两个力不满足二力平衡公 理，不能平衡也不能对物体产生移动效应， 只能对物体产生转动效应，随力F的大小或 力臂d的增大而增强。
• 力偶矩：乘积F·d并加以适当的正负号所得 的物理量来度量力偶对物体的转动效应， 称为力偶矩，记作m(F1，F2)或M，即
•
M (F1，F 2) Fd
二、力偶
• 力偶的概念：力学中，把作用在同一物体 上大小相等、方向相反、作用线平行的一 对平行力称为力偶，记作（F1，F2）
• 力偶中两个力的作用线间的距离d称为力偶 臂，两个力所在的平面称为力偶的作用面。
• 二力平衡公理：大小相等方向相反作用在 同一条直线上，可是物体保持匀速直线运 动或静止状态。
• 2.3锥齿轮宽度中点分度圆半径r=50mm， 受轴向力Fx=300N,径向力Fr=200N，试分 析力对轴的作用。
• 使物体产生逆时针转动的力偶矩为正，顺 时针为负。单位：N·m或kN·m。
三、力的平移定理
• 可以把作用在刚体上点B的力F平移到一点A， 但同时必须附加一个力偶，这个附加力偶 的矩等于原来的力F对新作用点A的矩。
例题：
• 2.2用钢锤拔钉，力F与锤柄AC垂直， F=200N，AB=410mm，BC=90mm， AC⊥BC。求F力对钉B作用的力矩。
O点称为力矩中心，简称矩心；O点到力F作用线的垂直距离d称为 力臂。
正负号表示不同力的转向，逆时针为正，顺时针为负。
力矩的单位：N·m或kN·m百度文库
应用：在工程实际中使用的撬杠、切割机、汽车制动刹车板等都应 用了力矩的原理。
请同学们想一想，还有哪些生活生产应用了力矩的原理？
•
筷子、起子、指甲刀、铡刀、压水井、车床的扳手
温故知新
• 力对物体的移动效应：由静变动、由动变 静、由快变慢、由慢变快、改变运动方向 等。
• 力的三要素：大小、方向、作用点 • 力的基本性质：（1）力的作用是相互的 • （2）二力平衡公理（3）力的平行四边形
法则
一、力矩
• 力矩的概念：在力学上用F与d的乘积及其转 向来度量力F使物体绕O点转动的效应，称为 力F对O点之矩，简称力矩，以符合M0（F） 表示，即 M0(F) Fd
• 力偶矩：乘积F·d并加以适当的正负号所得 的物理量来度量力偶对物体的转动效应， 称为力偶矩，记作m(F1，F2)或M，即
•
M (F1，F 2) Fd
二、力偶
• 力偶的概念：力学中，把作用在同一物体 上大小相等、方向相反、作用线平行的一 对平行力称为力偶，记作（F1，F2）
• 力偶中两个力的作用线间的距离d称为力偶 臂，两个力所在的平面称为力偶的作用面。
• 二力平衡公理：大小相等方向相反作用在 同一条直线上，可是物体保持匀速直线运 动或静止状态。
• 2.3锥齿轮宽度中点分度圆半径r=50mm， 受轴向力Fx=300N,径向力Fr=200N，试分 析力对轴的作用。
• 使物体产生逆时针转动的力偶矩为正，顺 时针为负。单位：N·m或kN·m。
三、力的平移定理
• 可以把作用在刚体上点B的力F平移到一点A， 但同时必须附加一个力偶，这个附加力偶 的矩等于原来的力F对新作用点A的矩。
例题：
• 2.2用钢锤拔钉，力F与锤柄AC垂直， F=200N，AB=410mm，BC=90mm， AC⊥BC。求F力对钉B作用的力矩。
O点称为力矩中心，简称矩心；O点到力F作用线的垂直距离d称为 力臂。
正负号表示不同力的转向，逆时针为正，顺时针为负。
力矩的单位：N·m或kN·m百度文库
应用：在工程实际中使用的撬杠、切割机、汽车制动刹车板等都应 用了力矩的原理。
请同学们想一想，还有哪些生活生产应用了力矩的原理？
•
筷子、起子、指甲刀、铡刀、压水井、车床的扳手
温故知新
• 力对物体的移动效应：由静变动、由动变 静、由快变慢、由慢变快、改变运动方向 等。
• 力的三要素：大小、方向、作用点 • 力的基本性质：（1）力的作用是相互的 • （2）二力平衡公理（3）力的平行四边形
法则
一、力矩
• 力矩的概念：在力学上用F与d的乘积及其转 向来度量力F使物体绕O点转动的效应，称为 力F对O点之矩，简称力矩，以符合M0（F） 表示，即 M0(F) Fd