柔性制造系统工程训练教学实践
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（ ） 进 性 。“ 放式 运 动控 制 器＋ 服 电机 驱 ５先 开 伺
１ 柔性 制 造 系统 简述
西 南大学 工程训 练 中心利用 中央 与地方共 建实
验室 项 目， ０ ７ 于２ ０ 年购 置 了一 套 标准 的柔性 制造 系 统 。Ｆ 组 成结构 如 图１ 示 。 ＭＳ 所
动” 的精 密 伺服 系统 ． 有 高速 、 具 高精 度和 低 噪声 的
（ ） 开放性 。 ＭＳ ２高 Ｆ 可为客 户开放 所有具 有 自主
习期 间就 能够接 触 到工 业现 场 的真 实 设备 ， 识 工 认
业 现场 设备 的组 织 形式 和控 制 方式 ， 握 引导 制 造 掌 工 业走 向辉煌 的先进运 动控 制技术 和数控 技术等 重 要 知 识 ，在 工程 训 练 教 学 中 引入 了柔 性 制 造 系 统 （ ＭＳ 。柔 性 制造教 学 系统为 学生 提供 了一个 开放 Ｆ ）
良好 系统 品质 ，集成 了工业 物流 系统 中的标准 物流
输送 装备 ， 皮带式 输送 线 、 筒式输 送线 、 滚 差速链 、 转 角机 和流 利链等 。
（ ） 践性 。 ６实 单元设 备 拆装 方 便 ， 学生 可 以对 某
些设备进 行拆装 和更改 。系统单 元控 制具 备 的开 放
第 １ ２卷 第 ６期
重 庆科技 学 院学 报 （ 自然科学 版 ）
２１ ０ ０年 １ ２月
柔性 制造 系统工程训练教 学实践
郑应彬 代 荣
（ 西南大 学 ， 重庆 ４ ０ １ ） ０ ７ ６
摘 要 ： 实 验 室 弓入 柔 性 制 造 系统 用 于 工程 训练 教 学 ， 在 ｌ 以加 强 学 生 柔 性 制 造 及 科 技 创 新 能 力 的培 养 。该 系 统 可 以 实现 综 合 调 控 、 端 控制 、 络数 据 交 换 等功 能 ， 本 包 括 了绝 大 部 分 工业 生产 中所 涉 及 的应 用 技 术 。通 过该 系 统 教 终 网 基
了现代 物流 、 自动 化过程控 制 、 进制 造等三 大领域 先
的研究 内容 ， 可适合 多专业 学生 进行 实训 。 平 台上 该
作 者 简 介 ： 应 彬 （ ９ １ ） 男 ， 庆人 ， 士 ， 究方 向为 工 程 力学 。 郑 １７ 一 ， 重 硕 研
・
１ ０ ９ ・
郑应彬 ． 荣 ： 代 柔性 制造 系统 工程训 练教 学 实践
（ ） 统 具有全 程调 度功能 ： ２系
（ ） 频器 的使 用 及调 整 ： ５变 欧姆 龙３ ３ Ｖ Ｇ Ｊ 变频 器 使用 。
（ ） 摸屏 编程 。 ６触
（） ３ 系统具 有单机 独立 控制 独立运 行功 能 。
２２ 终 端 控 制 系 统 可 实 现 功 能 －
（ ） 流伺服 电机 驱动器 参数调 整 。 ７交 （ ） 杂机 电系统 逻辑 时序控制 。 ８复
涉 及到 多学 科专 业技 术 ， 师 和学 生 可利 用该 平 台 老
进行 研究 与验证 。
・
（ ） Ｌ 控 制 系统 编程 实验 ： 门子Ｓ — ０ 系列 ３Ｐ Ｃ 西 ７ ２０ （） ４ 开放式 嵌入 式运 动控制 器应用 ： 开放 式运 动
ＰＣ Ｌ 编程 ， 梯形 图 、 句表 编程 。 语
２ 柔性 制造 系统 功 能
２ １ 系统综合 功能 ．
控 制器 编程 、 交流伺 服 电机 控制 、 步进 电机控 制 、 型 Ｓ
速度 曲线 规划 、 型速度 曲线规 划 。 Ｔ
（） １ 系统具 备 实际 加 工能 力 ， 加工 玻 璃 晶体 ， 可
对样 件具有全 程演示 及生 产能 力 ；
知识产 权 的软件源 代码 。系统 中 以运 动控制 技术 为
主 的单 元装备 均具 有 良好 的硬 件开放 性 ．可以和工
业 上众 多装备 进行 接 口 ， 行 系统 集成 。 进 软件 系统采 用 开放式 源代 码和 通用软 件开发 平 台 （ Ｃ ＋ ＭＳＶ ＋ 和
Ｂ的 实 习实验 装 备 已经无 法 适 应社 会 对 毕业生 知识广 度和 深度 的要求 。为 了让 学生在 学
（） １ 高集 成度 。通 过Ｐｏ Ｂ ｓ Ｄ 工业 现场 总 线 ｒｆ ｕ — Ｐ ｉ 等 网 络通 讯 手 段 将 系统 中 的所 有 单 机 设 备 进行 高 度 、 效 的集 成 。 高
性 可 以使 学 生 根 据 老师 的要 求 对 单 元 系 统 进 行 实
际 编程 与调 试 ， 有较 强 的实践性 。 具 该 系统 是一个 综合教 学 与研 究平 台 ，首 先融合
图 １ ＦＭＳ组 成 结 构 图
Ｆ 的主要特 点是 ： ＭＳ
收 稿 日期 ：０１ — ６ ０ ２ ００— ２
性 、 新性 实践平 台 ， 以帮助 学生从 系统 整体角 度 创 可 去认 识 柔性 制造 各个 部分 ， 从而 掌握 机 电控 制 系统
的组成 、 能及控 制 原理 ， 养创 新 意识 ， 功 培 提高 工程 训练综 合 能力
（） ３ 工业 化 。 有单元设 备及 系统 采用标 准工业 所 级 的装备 和 系统 集成 手段 。 （ ） 块化 。系 统 中的单元设 备 （ 自动堆垛 机 ４模 全 和 混 合式 流 水线 ） 具有 “ 机／ 机 ” 联 单 两种 操 作 模式 。 所 有单元 设备 的软硬 件均可 以独立 操作 。可 以单 机 设 备为平 台 ， 行单项 技术 的研发 。 进
学 ， 使学 生 基 本认 识 柔 性 制 造技 术 ， 高科 技 创新 能力 。 可 提 关 键 词 ： 性 制 造 系统 ： 柔 工程 训 练 ： 学 实 践 教
中 图分 类 号 ：Ｓ ４ Ｔ ９１ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：６ ３ １ ８ （ ０ ０ ０ － ９ — ３ １ ７ — ９ ０ ２ １ ） ６ ０１０ ０
１ 柔性 制 造 系统 简述
西 南大学 工程训 练 中心利用 中央 与地方共 建实
验室 项 目， ０ ７ 于２ ０ 年购 置 了一 套 标准 的柔性 制造 系 统 。Ｆ 组 成结构 如 图１ 示 。 ＭＳ 所
动” 的精 密 伺服 系统 ． 有 高速 、 具 高精 度和 低 噪声 的
（ ） 开放性 。 ＭＳ ２高 Ｆ 可为客 户开放 所有具 有 自主
习期 间就 能够接 触 到工 业现 场 的真 实 设备 ， 识 工 认
业 现场 设备 的组 织 形式 和控 制 方式 ， 握 引导 制 造 掌 工 业走 向辉煌 的先进运 动控 制技术 和数控 技术等 重 要 知 识 ，在 工程 训 练 教 学 中 引入 了柔 性 制 造 系 统 （ ＭＳ 。柔 性 制造教 学 系统为 学生 提供 了一个 开放 Ｆ ）
良好 系统 品质 ，集成 了工业 物流 系统 中的标准 物流
输送 装备 ， 皮带式 输送 线 、 筒式输 送线 、 滚 差速链 、 转 角机 和流 利链等 。
（ ） 践性 。 ６实 单元设 备 拆装 方 便 ， 学生 可 以对 某
些设备进 行拆装 和更改 。系统单 元控 制具 备 的开 放
第 １ ２卷 第 ６期
重 庆科技 学 院学 报 （ 自然科学 版 ）
２１ ０ ０年 １ ２月
柔性 制造 系统工程训练教 学实践
郑应彬 代 荣
（ 西南大 学 ， 重庆 ４ ０ １ ） ０ ７ ６
摘 要 ： 实 验 室 弓入 柔 性 制 造 系统 用 于 工程 训练 教 学 ， 在 ｌ 以加 强 学 生 柔 性 制 造 及 科 技 创 新 能 力 的培 养 。该 系 统 可 以 实现 综 合 调 控 、 端 控制 、 络数 据 交 换 等功 能 ， 本 包 括 了绝 大 部 分 工业 生产 中所 涉 及 的应 用 技 术 。通 过该 系 统 教 终 网 基
了现代 物流 、 自动 化过程控 制 、 进制 造等三 大领域 先
的研究 内容 ， 可适合 多专业 学生 进行 实训 。 平 台上 该
作 者 简 介 ： 应 彬 （ ９ １ ） 男 ， 庆人 ， 士 ， 究方 向为 工 程 力学 。 郑 １７ 一 ， 重 硕 研
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１ ０ ９ ・
郑应彬 ． 荣 ： 代 柔性 制造 系统 工程训 练教 学 实践
（ ） 统 具有全 程调 度功能 ： ２系
（ ） 频器 的使 用 及调 整 ： ５变 欧姆 龙３ ３ Ｖ Ｇ Ｊ 变频 器 使用 。
（ ） 摸屏 编程 。 ６触
（） ３ 系统具 有单机 独立 控制 独立运 行功 能 。
２２ 终 端 控 制 系 统 可 实 现 功 能 －
（ ） 流伺服 电机 驱动器 参数调 整 。 ７交 （ ） 杂机 电系统 逻辑 时序控制 。 ８复
涉 及到 多学 科专 业技 术 ， 师 和学 生 可利 用该 平 台 老
进行 研究 与验证 。
・
（ ） Ｌ 控 制 系统 编程 实验 ： 门子Ｓ — ０ 系列 ３Ｐ Ｃ 西 ７ ２０ （） ４ 开放式 嵌入 式运 动控制 器应用 ： 开放 式运 动
ＰＣ Ｌ 编程 ， 梯形 图 、 句表 编程 。 语
２ 柔性 制造 系统 功 能
２ １ 系统综合 功能 ．
控 制器 编程 、 交流伺 服 电机 控制 、 步进 电机控 制 、 型 Ｓ
速度 曲线 规划 、 型速度 曲线规 划 。 Ｔ
（） １ 系统具 备 实际 加 工能 力 ， 加工 玻 璃 晶体 ， 可
对样 件具有全 程演示 及生 产能 力 ；
知识产 权 的软件源 代码 。系统 中 以运 动控制 技术 为
主 的单 元装备 均具 有 良好 的硬 件开放 性 ．可以和工
业 上众 多装备 进行 接 口 ， 行 系统 集成 。 进 软件 系统采 用 开放式 源代 码和 通用软 件开发 平 台 （ Ｃ ＋ ＭＳＶ ＋ 和
Ｂ的 实 习实验 装 备 已经无 法 适 应社 会 对 毕业生 知识广 度和 深度 的要求 。为 了让 学生在 学
（） １ 高集 成度 。通 过Ｐｏ Ｂ ｓ Ｄ 工业 现场 总 线 ｒｆ ｕ — Ｐ ｉ 等 网 络通 讯 手 段 将 系统 中 的所 有 单 机 设 备 进行 高 度 、 效 的集 成 。 高
性 可 以使 学 生 根 据 老师 的要 求 对 单 元 系 统 进 行 实
际 编程 与调 试 ， 有较 强 的实践性 。 具 该 系统 是一个 综合教 学 与研 究平 台 ，首 先融合
图 １ ＦＭＳ组 成 结 构 图
Ｆ 的主要特 点是 ： ＭＳ
收 稿 日期 ：０１ — ６ ０ ２ ００— ２
性 、 新性 实践平 台 ， 以帮助 学生从 系统 整体角 度 创 可 去认 识 柔性 制造 各个 部分 ， 从而 掌握 机 电控 制 系统
的组成 、 能及控 制 原理 ， 养创 新 意识 ， 功 培 提高 工程 训练综 合 能力
（） ３ 工业 化 。 有单元设 备及 系统 采用标 准工业 所 级 的装备 和 系统 集成 手段 。 （ ） 块化 。系 统 中的单元设 备 （ 自动堆垛 机 ４模 全 和 混 合式 流 水线 ） 具有 “ 机／ 机 ” 联 单 两种 操 作 模式 。 所 有单元 设备 的软硬 件均可 以独立 操作 。可 以单 机 设 备为平 台 ， 行单项 技术 的研发 。 进
学 ， 使学 生 基 本认 识 柔 性 制 造技 术 ， 高科 技 创新 能力 。 可 提 关 键 词 ： 性 制 造 系统 ： 柔 工程 训 练 ： 学 实 践 教
中 图分 类 号 ：Ｓ ４ Ｔ ９１ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：６ ３ １ ８ （ ０ ０ ０ － ９ — ３ １ ７ — ９ ０ ２ １ ） ６ ０１０ ０