舞蹈机器人的设计与制作

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一， 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一， 世纪人类最伟大的发明之一 20世纪 年代初问世以来 经历40余年的发 世纪60年代初问世以来， 自20世纪60年代初问世以来，经历40余年的发 展已取得长足的进步。 展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够 代替人类在非结构化环境下从事危险、 代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动 的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、 的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生 物学、控制论、计算机、 物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等 多学科知识于一身的高新技术综合体。 多学科知识于一身的Leabharlann Baidu新技术综合体。走向成熟 的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化， 的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化， 昭示着机器人技术灿烂的明天。 昭示着机器人技术灿烂的明天。
微软机器人立志十年内走入家庭
30年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软，成为 30年前，比尔·盖茨毅然弃学，创立微软， 年前 个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天 年后的今天， 个人电脑普及革命的领军人物；30年后的今天， 他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。 他预言，机器人即将重复个人电脑崛起的道路。 这场革命必将与个人电脑一样， 这场革命必将与个人电脑一样，彻底改变这个时 代的生活方式。 代的生活方式。 2006年 2006年7月26日，微软研发部门专家做出大胆预 26日 :10年之内机器人产品将像个人电脑一样走进 测:10年之内机器人产品将像个人电脑一样走进 千家万户，并造就上百亿美元的巨大市场。 千家万户，并造就上百亿美元的巨大市场。
系统工作流程
部分电路原理图
实物图
舞蹈机器人的设计与制作
机电与交通工程学院 0301102班 0301102班 指导老师： 指导老师：许敏 张建高
机器人发展的时代背景
“人类已经进入了机器人时代！”没错，我们的 人类已经进入了机器人时代！ 没错， 确进入了，不过只是刚刚进入， 确进入了，不过只是刚刚进入，未来的路还很漫 长。继计算机和网络给世界带来一场信息革命之 后，下一波翻天覆地的变化很可能就从机器人开 始。机器人的数量和研发水平也渐渐成为衡量一 个国家科技实力的标准之一。 个国家科技实力的标准之一。
舞蹈机器人的设计
舞蹈 机器人
机械部分
电路部分
程序部分
底盘设计
手臂设计
转身， 转身，弯 腰机构设 计
语音 电路
闭环反 馈电路
光码盘 电路
微动开 语音部分 动作部分 关电路
实现主要功能
具有语音功能，通过语音识别技术， 具有语音功能，通过语音识别技术，可以 对小机器人进行语音控制 可以前进后退， 可以前进后退，左右转弯和全自由度摆动 手臂，能作弯腰和转身的动作， 手臂，能作弯腰和转身的动作，头部也可 转动． 转动． 有完整的舞蹈程序，能随音乐翩翩起舞， 有完整的舞蹈程序，能随音乐翩翩起舞， 动作协调、 准确。 动作协调、灵活 、准确。