华中8型系统PLC梯型图PPT课件
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
应用指令运算框等属于输出处理，在梯形图形中置于最右边。
周而 复始 的执 行
数控系统梯形图寄存器介绍
寄存器的说明
1.1 PLC规格
PLC 的程序容量，功能指令数，断电保持地址如下图所示
：
1.2 顺序程序概念
在讲述编程操作前，对顺序程序的功能进行简要说明。 所谓顺序程序是指对机床及其相关设备进行逻辑控制的程序 。 在将程序转换成某种格式后，CPU 即可对其进行译码和运算 处理。CPU 高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算术逻辑 运算来执行程序。顺序程序的编制由编制梯形图开始，所谓梯形 图可理解为CPU中算术逻辑运算的执行顺序。用 PLC 中的指令来 编制梯形图。 上述过程由 PLC 编程软件完成，PLC 编程软件的作用就是编
第一级程序部分每 1ms 执行一次。 如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。因此 编制第一级程序时，应使其尽可能短。第二级程序每 n ms 执 行一次。n 为第二级程序的分割数。程序执行时，第二级程序 将被自动分割。
（1） 第二级程序的分割 第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为
（2） 嵌套 由（1）中编制的子程序进行组合构成结构化程序。
（3） 条件分支 主程序循环执行并检测条件是否满足。如果满足。执行相应的 子程序。如果条件不满足，不执行相应的子程序。
图中的顺序动作。
（A）和（B）图显示了继电器电路和PLC程序动作之间的区别 。
（1） 继电器电路 （A）和（B）中的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B
和C中有电流通过，B和C接通。C接通之后B断开。 （2） PLC 程序 （A）中，同继电器电路一样，接通A（按钮开关）后，B和
C接通，经过PLC程序的一个循环周期后B关断。但在图（B）中 ，接通A（按钮开关）后C接通，但B并不接通。
华中数控8型系统PLC梯形图
一、PLC概述
梯形图是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形 ，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，PLC 的程序设计也就完 成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路 的技术人员所接受。梯形图很多基本符号及动作都是根据传统 自动控制电路中常见的机电装置如按钮、开关、继电器Relay） 、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等演变而来的。
1.5 循环执行
顺序程序从梯形图的开头执行直至梯形图结束。在程序执 行完后，再次从梯形图的开头执行，这被称作循环执行。
从梯形图的开头直至结束的执行时间乘坐循环处理周期。 PLC2 的处理周期取决于控制的步数。处理周期越短，信号的响 应能力也越强。
1.6 执行的优先顺序
顺序程序由三部分组成：初始化程序部分、第一级程序部 分和第二级程序部分。初始化程序部分只在系统启动时执行一 次。
PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线 圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，即 它对应的只是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit ） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电 ，使用常开接点（Normal Open, NO或 a 接点）
（3） 使用子 程序时 顺序程 序的构 成
1.7 顺序程序构成
在传统的 PLC 中，梯形图顺序编制。而允许结构化编程 的梯形图语言中，具有以下优点 • 程序易于理解，便于编制 • 更加方便找出编程错误 • 出现运行错误时，易于找出原因
主要的结构化编程方式有以下三种： （1） 子程序
子程序以梯形图为处理单元。
818A铣床面板
818B车床面板
818B铣床面板
Fra Baidu bibliotek
818C面板
1.4 顺序程序
由于 PLC 顺序控制由软件来实现，所以和一般的继电器电
路的工作原理不尽相同。 因此在设计 PLC 顺序程序时应充分理解顺序控制的原理。
1.4.1 顺序程序的执行过程
在一般的继电器控制电路中，各继电器在时间上完全可以 同时动作，在下图所举例中，当继电器 A动作时，继电器 D和 E可同时动作（当触点 B和 C 都闭合时） 。在 PLC顺序控制中 ，各个继电器依次动作。当继电器 A动作时，继电器 D首先动 作，然后继电器 E 才动作（见下图 ）。即各个继电器按梯形
字的形式。 以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各
自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对
相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再
换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复 使用。梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及
n时，程序的执行过程如图所示。
当最后（分割数为n）的第二级程序部分执行完后，程序 又从头开始执行。这样当分割数为n时，一个循环的执行时间 为n ms（1ms X n）。第一级程序每1ms执行一次，第二级程序 每n X 1ms执行一次。如果第一级程序的步数增加，那么在1ms 内第二级程序动作的步数就要相应减少，因此，分割数就要变 多，整个程序处理时间变长。因此第一级程序应编得尽可能地 短。 （2） 第一级程序 仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程等。
也就是直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC 或 b接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将 占有多个位（bit） ，8 个位组成一个字节（或称为一个字节 ，byte） ，二个字节称为一个字（word） ，两个字组合成双 字（double word） 。当多个继电器一并处理时（如加/减法、 移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另两种装置 ：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值， 因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双
制1.顺3 序程分序配.接口
在确定了控制对象并计算出对应的输入/输出信号的点数后 ，即可分配接口。
输入输出信号点定义请参考电气原理图。 根据信号的类型，在符号表中输入相应的名称。 Y487、 Y488 为面板上数码管的输出地址。 X480 至X491为面板输入信 号，定义如下所示：
818A车床面板
周而 复始 的执 行
数控系统梯形图寄存器介绍
寄存器的说明
1.1 PLC规格
PLC 的程序容量，功能指令数，断电保持地址如下图所示
：
1.2 顺序程序概念
在讲述编程操作前，对顺序程序的功能进行简要说明。 所谓顺序程序是指对机床及其相关设备进行逻辑控制的程序 。 在将程序转换成某种格式后，CPU 即可对其进行译码和运算 处理。CPU 高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算术逻辑 运算来执行程序。顺序程序的编制由编制梯形图开始，所谓梯形 图可理解为CPU中算术逻辑运算的执行顺序。用 PLC 中的指令来 编制梯形图。 上述过程由 PLC 编程软件完成，PLC 编程软件的作用就是编
第一级程序部分每 1ms 执行一次。 如果第一级程序较长，那么总的执行时间就会延长。因此 编制第一级程序时，应使其尽可能短。第二级程序每 n ms 执 行一次。n 为第二级程序的分割数。程序执行时，第二级程序 将被自动分割。
（1） 第二级程序的分割 第二级程序的分割是为了执行第一级程序。当分割数为
（2） 嵌套 由（1）中编制的子程序进行组合构成结构化程序。
（3） 条件分支 主程序循环执行并检测条件是否满足。如果满足。执行相应的 子程序。如果条件不满足，不执行相应的子程序。
图中的顺序动作。
（A）和（B）图显示了继电器电路和PLC程序动作之间的区别 。
（1） 继电器电路 （A）和（B）中的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B
和C中有电流通过，B和C接通。C接通之后B断开。 （2） PLC 程序 （A）中，同继电器电路一样，接通A（按钮开关）后，B和
C接通，经过PLC程序的一个循环周期后B关断。但在图（B）中 ，接通A（按钮开关）后C接通，但B并不接通。
华中数控8型系统PLC梯形图
一、PLC概述
梯形图是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形 ，透过梯形图编辑器画好梯形图形后，PLC 的程序设计也就完 成，以图形表示控制的流程较为直观，易为熟悉电气控制电路 的技术人员所接受。梯形图很多基本符号及动作都是根据传统 自动控制电路中常见的机电装置如按钮、开关、继电器Relay） 、定时器（Timer）及计数器（Counter）等等演变而来的。
1.5 循环执行
顺序程序从梯形图的开头执行直至梯形图结束。在程序执 行完后，再次从梯形图的开头执行，这被称作循环执行。
从梯形图的开头直至结束的执行时间乘坐循环处理周期。 PLC2 的处理周期取决于控制的步数。处理周期越短，信号的响 应能力也越强。
1.6 执行的优先顺序
顺序程序由三部分组成：初始化程序部分、第一级程序部 分和第二级程序部分。初始化程序部分只在系统启动时执行一 次。
PLC内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线 圈及接点等名称，但 PLC 内部并不存在这些实际物理装置，即 它对应的只是 PLC 内部存储器的一个基本单元（一个位，bit ） ，若该位为 1 表示该线圈受电，该位为 0 表示线圈不受电 ，使用常开接点（Normal Open, NO或 a 接点）
（3） 使用子 程序时 顺序程 序的构 成
1.7 顺序程序构成
在传统的 PLC 中，梯形图顺序编制。而允许结构化编程 的梯形图语言中，具有以下优点 • 程序易于理解，便于编制 • 更加方便找出编程错误 • 出现运行错误时，易于找出原因
主要的结构化编程方式有以下三种： （1） 子程序
子程序以梯形图为处理单元。
818A铣床面板
818B车床面板
818B铣床面板
Fra Baidu bibliotek
818C面板
1.4 顺序程序
由于 PLC 顺序控制由软件来实现，所以和一般的继电器电
路的工作原理不尽相同。 因此在设计 PLC 顺序程序时应充分理解顺序控制的原理。
1.4.1 顺序程序的执行过程
在一般的继电器控制电路中，各继电器在时间上完全可以 同时动作，在下图所举例中，当继电器 A动作时，继电器 D和 E可同时动作（当触点 B和 C 都闭合时） 。在 PLC顺序控制中 ，各个继电器依次动作。当继电器 A动作时，继电器 D首先动 作，然后继电器 E 才动作（见下图 ）。即各个继电器按梯形
字的形式。 以上所述，各种内部装置，在 PLC 内部的数值储存区，各
自占有一定数量的储存单元，当使用这些装置，实际上就是对
相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。 程序编辑方式是由左母线开始至右母线结束，一行编完再
换下一行，一行的接点个数由系统决定，相同的输入点可重复 使用。梯形图程序的运作方式是由左上到右下的扫描。线圈及
n时，程序的执行过程如图所示。
当最后（分割数为n）的第二级程序部分执行完后，程序 又从头开始执行。这样当分割数为n时，一个循环的执行时间 为n ms（1ms X n）。第一级程序每1ms执行一次，第二级程序 每n X 1ms执行一次。如果第一级程序的步数增加，那么在1ms 内第二级程序动作的步数就要相应减少，因此，分割数就要变 多，整个程序处理时间变长。因此第一级程序应编得尽可能地 短。 （2） 第一级程序 仅处理短脉冲信号。这些信号包括急停，各轴超程等。
也就是直接读取该对应位的值，若使用常闭接点（Normal Close, NC 或 b接点）则取该对应位值的反相。多个继电器将 占有多个位（bit） ，8 个位组成一个字节（或称为一个字节 ，byte） ，二个字节称为一个字（word） ，两个字组合成双 字（double word） 。当多个继电器一并处理时（如加/减法、 移位等）则可使用字节、字或双字，且 PLC 内部的另两种装置 ：定时器及计数器，不仅有线圈，而且还有计时值及计数值， 因此还要进行一些数值的处理，这些数值多属于字节、字或双
制1.顺3 序程分序配.接口
在确定了控制对象并计算出对应的输入/输出信号的点数后 ，即可分配接口。
输入输出信号点定义请参考电气原理图。 根据信号的类型，在符号表中输入相应的名称。 Y487、 Y488 为面板上数码管的输出地址。 X480 至X491为面板输入信 号，定义如下所示：
818A车床面板