第三章打纬机构介绍

中牵手打纬 短牵手打纬
（一）e值和L/R值与筘座运动关系： 用曲柄滑块机构替代曲柄摇杆机构
e A A' B' B0 cn c1 xc c0
γ
β
弧C0Cn用直线C0Cn近似误差1% 定义：当φ=0时 AB0∥C0Cn
φ
L β
B1
x c A'C 0 A'C 1
R-曲柄长度，L-牵手长度
D
A 'C 0 A 'B 1 ' B 1 'C 1 AC 0 cos AB 1 cos B 1C cos
1 (e R sin ) 2 cos 1 sin 1 2 L2
2
1 (e R sin ) 2 xc ( R L) cos R cos L 1 2 L2
近似（中、长牵手）
R e sin R 2 sin 2 xc B R cos L 2L
连杆式 往复式
• 往复式连杆打纬机构的特点: • 结构简单，设计制造容易；筘座无静止时 间 • 应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分 剑杆织机。 • 共轭凸轮打纬机构特点: • 筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间 ，运动规律任意设计，设计制造复杂，精 度较高 • 应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水 织机。
B=R
R 2 sin 2 xc R(1 cos ) 2L
vc v B (sin
2
R sin 2 ) 2L
v R ac B (cos cos2 ) R L
若L/R→∞
xc R(1 cos )
vc vB sin
vB ac cos R

（一）e值和L/R值对筘座运动的影响
xc R sin 2 (1 cos ) R 2L
vc R sin sin 2 R 2L
ac R cos cos 2 2 L R
长牵手 L/R→∞ 中牵手 L/R=4.1 短牵手 L/R=1.5 将L/R值代入可得筘座运动位移、速度、 加速度的曲线变化图
第三章 织机打纬机构
3-1 作用与类型 3-2 四连杆打纬机构 3-3 共轭凸轮打纬机构
3-1 作用与类型
一、作用: 1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物； 2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定 经密和幅宽； 二、类型: 旋转式:用于多相织机，连续引纬 四连杆打纬机构 多连杆打纬机构（六、八连杆） 共轭凸轮式打纬机构
3-2 四连杆打纬机构
一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连 杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机 构分为以下几种类型。
轴向打纬 e=0 e---非轴向偏距
1.按曲轴的位置分
非轴向打纬
e＞0 上方 e＜0 下方 L/R ＞6 L/R =3~6 L/R ＜ 3
长牵手打纬
2.按牵手（连杆）长 短分
e2 其中 B ( R L) cos L 2L
vc v B (sin
2
R e sin 2 cos ) 2L L
v R e ac B (cos cos 2 sin ) R L L
vB R d R dt
ωB-曲轴角速度
若e=0 cosγ=1
结论: 1)牵手越长，即L/R→∞，越 接近简谐运动。 2)引纬器进梭口时，牵手位移 为XK 说明牵手越短，允许引纬器在 梭口中的时间越长。 3)牵手越短，筘座在后心处运 动越慢，有近似静止时间。 4)牵手越短，加速度变化越大， 峰值大，易引起机器振动，打 纬力大，机构压力角大 。
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