无人机系统在电力行业中的应用

定 性 和数 据 传 输 的 精 确 性 、可 靠 性 和 时 实行 都 存 在 重 要 的 影 机 平 台在 飞行 中要 尽 量 保 持 平 稳 ，通 常 保 证 航 向 角 偏 差 不 能 ｏ ． 俯 仰 和 翻 转 角 的偏 差 不 能 大 于 ５ 。 ， 能 够 提 升 平 台的 响． 对 飞 行 的 性 能具 有 决 定性 的价 值 ； 数 据 链 系统 能 够 确 保 准 大 于 ３
确 传 输 遥控 指 令 ．并 且 保 证 固定 翼 型 的无 人 机 借 助 动 力 系统 以及 机 翼 滑 行
性 及 时 实行 ． 同时保 证 及 时 有 效 的反 馈 信 息 ， 如 此 无 人 机 才 能 够 顺 利 完 成 任务 ； 发 射 及 回 收 系统 可 以 确 保 无 人机 顺利 升 空 ，
气 的 影响 是 比较 小 的 ，携 带 着 的 飞 行 及 摄 影 设 备 的 价 格 通 常 都 比较 低 ． 可 以 对 运行 成 本 实现 有 效 降低 。
机 在 电力 企 业 内的 运 用 前 景 实 行 展望 。
【 关键词 】 无人机 系统 ； 电力行业 ； 运用 【 中圈分类号 】 Ｔ Ｍ ７ ５ 【 文献标识码 】 Ａ
【 文章编号 】 １ ０ ０ ６ — ４ ２ ２ ２ ｛ ２ ０ １ ６ ） ２ ３ — ０ １ ３ ０ — ０ １
且 大幅 度 的 降低 了成 本 。
２ 电力行业对无人机的需求
不 同 的 运 用 对 于 无人 机存 在 不 同 的 需 求 ， 下 面我 们 就 结
合 具 体 的 运 用 面 分析 无人 机 的 需求 。
１ 无人机 的工作原理及特征
１ 。 ｌ 无 人机 的工作 原理 介绍
无人 机 系统 主要 包含 了 五 个 部 分 ， 飞机机体 、 飞控 系统 、
２ ． １ 遥感 测绘 需要
遥 感 测 绘 无人 机 要 得 到合 格 的数 据 ，要 从 平 台及 载荷 上
满足 航 空摄 影 测 量 的 有 关技 术 要 求 。 遥 感 测 绘 类 型 的 无人 机
的操 作 是 在 野 外 。 因此 使 用 维护 上 十 分 的 简便 ， 不 能 出现 较 大
并 且 保 持 安 全 的 高度 及 飞行 速 度 ， 同 时还 在 执 行 完 了任 务 之
来起 降及 飞行 ． 遥 控 飞 行及 程控 分 型 都是 很 容 易 实 现 的 ， 抗 风 能力较强 ． 属 于 类 型 最 多且 应 用最 为 广 泛 的遥 感测 绘 无 人 机 。
栽荷 要 可 以依 据 预 先设 定航 摄 点 、 重叠度 、 摄 影 比例 尺等
业方式 ． 需求无人机主要是 多旋翼、 直升机和 固定翼 ， 其 中固
定 翼 主要 被 运 用在 通 道 化 巡 检 上 ． 多旋 翼 直 升 机 主 要 被 运 用 在 悬停 功 能 实行 精 细 化 巡检 。
成 本 低 和 实 时性 ，无 人 机 的 飞 行 受 到 空 中的 管 制 以 及 天
无人 机 除 了在 人 们 十 分 熟 悉 的均 是 及 消 费等 方 面 的功 能
到 大 幅提 升 。
发挥 ． 无人 机 在 多个 行 业 也 存 在 十 分 精 彩 的 表 现 ， 在 国土的测 绘、 电 力巡 线 机 农 业植 物 保 护 上 ， 无 人 机 的使 用 更 加 广 泛 ， 并
后 ．从 天 空 安全 回 落 至地 面 ，无 人 机 通 常被 分 为 固定 翼 无 人 参 数 和 飞 行 控 制 系统 来 提 供 飞 行 高 度 和 速 度 等 数 据 自动 计 算， 同 时 自动 控 制 可 以有 效 减 小载 荷 ， 实现 获得 的数 据 在 精 度 机、 旋 转翼 无 人 机 和 直 升机 等三 个类 型 。 和 比例 尺及 重 叠 度等 上 可 以满 足遥 感 技 术要 求 。实现 获得 稳 定 １ ． ２ 无 人机 的主要特 点 无人 机 系统 属 于 新 兴 的 综合 运 用技 术 ． 其 中 包含 了遥 测 、 遥控 、 遥 感和 飞 行 以及 计 算机 运 用技 术 等 。 其 主要 的特 点 有 ： 高精 度 ， 在 民 用领 域 内 ， 无人机是低 空飞行器 ， 飞行 的高 度 通常在 ５ ０ １ ０ ０ ０ ｍ， 航 空摄 影 内也 属 于 近 景 测 量 ， 精 度 为 亚
米级 ． 范 围是 Ｏ ． １ ～ ０ ． ５ ｒ ｎ 。
清晰 高质 影响 ． 传 感器 位 置数 据 集 姿 态数 据 最 好 可 以 实现 实时
记 录 和存 储 ． 方便 运 用 在 影像 数 据 处理 内， 进 而提 升 工作 效 率 。
２ ． ２ 日常 的迢检要 求
日常 的 巡 检 无 人 机 要 按 照 通 道 化 巡 检 以及 精 细 化 巡 检 作
无人 机 系统 在 电力行业 中的应 用
薄文娟 ， 韩淑平 （ 内 蒙古电 子信息 职业技术学院）
【 摘 要 】 无人机在一个世纪的发展后 ， 已经实现 了从最 早的均 是运用逐渐走上民用发展的道路。本文结合 了电力行业 的特征 ， 针 对无人机 在
定 理 行 业 的运 用 情 况 展 开 研 究 ， 同 时 针 对 无人 机 的摇 杆 测 绘 、 线 路 架 设 及 日常 巡 检 等 方 面 的 应 用 价 值 ， 分 析 了无 人 机 的使 用 需求 ， 并 且 对 无 人
发 射 回 收 系统 、 电 源 系统 和 数 据 链 系统 ［ 。 飞 控 系统 是 飞 行 管 理预 控 制 系统 ． 等 同 于 无人 机 系统 的 心 脏 ， 其 对 于 无人 机 的 稳
的 维 护设 备 ． 备 品 和备 品等 都 十 分 方便 。依 据 航 测 要 求 ， 无 人