08实验八 丝杆螺距误差补偿
间隙补偿和螺距补偿
丝杠补偿一般指丝杠的螺距误差补偿.间隙补偿包括所有传动链中的间隙(包括丝杆螺母付)的补偿.由于丝杆螺距的不均匀性,传动链正,反向运动的间隙,都会直接影响数控精度,有些通改进运动付的结构,例如采用滚珠丝杆,使之正反向间隙得以消除,但螺距误差是避免不了的.所以必须进行补偿,以求较高的精度.同样,齿轮啮合需要间隙才能正常运行,这种累计间隙误差也需要通过补偿,才能提高控制精度.丝杆（丝杠）反向间隙又称丝杠背隙、丝杠间隙、丝杠失动量在数控机床的进给传动链中．齿轮传动、滚珠丝杠：螺母副等均存在反向间隙，这种厦向间隙的存在会造成机床丁作台反向运动时，伺服电动机空转而工作台实际不运动。
对于采用半闭环伺服系统的数控机球．反向问隙的存在会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从而影响到产品的加工精度这就需要数挫系统提供反向间隙补偿功能，以便在加工过程中自动补偿一些有规律的误差，提高加工零件的精度。
并且随着数控机床使用时删的增长，反向间隙还会因磨损造成的运动副间隙的增大而逐渐增加，因此需定期对数控机床各坐标轴的反向问隙进行测定和补偿。
1.反向间隙补偿过程在数控系统无补偿的条件下，于机床测量行程范围内，在靠近行程的中点及两端的三个位置上分别进行多次测量，用千分表或百分表测量m各日标点位置P的平均反向间隙B．以所得平均值中的最大值为反向隙值B，并输人到数控系统反向间隙补偿参数中。
CNC系统在控制坐标轴反向运动时，自动先让该标轴反向运动，然后再按指令进行运动．即数控系统会控制伺服电动机多走一段距离，这段距离等等于反向间隙值B．从而补偿反向间隙。
需要指出的是这种方法只适合于半闭环数控系统．对于全闭环数控系统则不能采取以上补偿办法。
2.反向间隙补偿方法可使用激光干涉仪和百分表/千分表百分表/千分表方法：用手脉发生器移动相关轴，（将手脉倍率定为1×100的挡位，即每变化一步，电机进给0.1mm），配合百分表观察相关轴的运动情况。
丝杠传动误差实验
丝杠传动机构定位误差测量实验一、实验目的：1、了解光栅测量原理。
2、了解丝杠传动机构定位误差的种类和测量方法。
二、实验内容1. 测量丝杠传动机构的定位误差。
2．计算丝杆螺距误差和螺距累积误差。
三、实验数据及处理：测量数据和误差处理如下：理论值去程理论值回程回程误差实际螺距螺距偏差螺距累加误差0.000 0.000 0 0.000 04.000 3.795 -4.000 -3.830 -0.035 3.795 -0.205 -0.2058.000 7.812 -8.000 -7.818 -0.006 4.007 0.007 -0.198 12.000 11.812 -12.000 -11.816 -0.004 4 0 -0.198 16.000 15.806 -16.000 -15.818 -0.012 3.994 -0.006 -0.20420.000 19.809 -20.000 -19.813 -0.004 4.003 0.003 -0.201 24.000 23.797 -24.000 -23.813 -0.016 3.997 -0.003 -0.20428.000 27.772 -28.000 -27.814 -0.042 3.995 -0.005 -0.20932.000 31.772 -32.000 -31.805 -0.013 4 0 -0.209 36.000 35.784 -36.000 -35.792 -0.008 4.012 0.012 -0.197 40.000 39.777 -40.000 -39.775 0.002 3.987 -0.013 -0.210 44.000 43.768 -44.000 -43.781 -0.013 3.991 -0.008 -0.21848.000 47.768 -48.000 -47.759 0.009 4 0 -0.218 52.000 51.764 -52.000 -51.752 0.012 3.996 -0.004 -0.221 56.000 55.770 -56.000 -55.749 0.021 4.006 0.006 -0.215 60.000 59.767 -60.000 -59.747 0.020 3.997 -0.003 -0.218 64.000 63.756 -64.000 -63.740 0.016 3.989 -0.011 -0.229 68.000 67.743 -68.000 -67.745 -0.002 3.987 -0.013 -0.232 72.000 71.737 -72.000 -71.750 -0.013 3.994 -0.006 -0.238 76.000 75.738 -76.000 -75.743 -0.005 4.001 0.001 -0.237 80.000 79.748 -80.000 -79.743 0.005 4.010 0.010 -0.227 84.000 83.741 -84.000 -83.743 -0.002 4.007 0.007 -0.220 88.000 87.736 -88.000 -87.741 -0.005 3.995 -0.005 -0.225 92.000 91.738 -92.000 -91.743 -0.005 4.002 0.002 -0.223 96.000 95.736 -96.000 -95.742 -0.006 4 0 -0.223 100.000 99.738 -100.000 -99.732 0.006 4.002 0.002 -0.221 104.000 103.747 -104.000 -103.730 0.017 4.009 0.009 -0.212 108.000 107.746 -108.000 -107.727 -0.019 3.999 -0.001 -0.213 112.000 111.756 -112.000 -111.722 0.034 4.010 0.010 -0.203 116.000 115.747 -116.000 -115.722 0.020 3.988 -0.012 -0.215 120.000 119.777 -120.000 -119.712 0.058 4.030 0.030 -0.185124.000 123.782 -124.000 -123.716 0.066 4.005 0.005 -0.180 128.000 127.772 -128.000 -127.723 0.049 3.990 0.010 -0.170 132.000 131.753 -132.000 -131.732 0.020 3.981 -0.019 -0.189 136.000 135.721 -136.000 -135.728 -0.007 3.968 -0.032 -0.211 140.000 139.721 -140.000 -139.727 -0.006 4 0 -0.211 144.000 143.715 -144.000 -143.730 -0.015 4.002 0.002 -0.199 148.000 147.716 -148.000 -147.721 -0.005 4.001 0.001 -0.198 152.000 151.731 -152.000 -151.735 -0.004 4.015 0.015 -0.183 156.000 155.752 -156.000 -155.743 0.009 4.021 0.021 -0.162 160.000 159.758 -160.000 -159.746 0.012 4.006 0.006 -0.156由数据处理表格可以得出：丝杠的回程误差为：H=0.066/160=0.04%螺距累积误差为：0.238-0.156=0.082mm五、实验分析：丝杆回程误差产生的原因：回程误差产生的原因是丝杆传动机构配合有间隙，在丝杠运动时会靠着一个方向，在丝杠回来时又会靠在另一面，这样间隙就会被保留在测量数据里。
螺距误差补偿
一、螺距误差产生原因
①滚珠丝杆副处在进给系统传动链的末级，丝杆和螺母存在各种误差，如螺距累积误差、螺纹滚道型面误差、直径尺寸误差等，其中丝杆的螺距累积误差会造成机床目标值偏差。
②滚珠丝杆在装配过程中，由于采用了双支承结构，使丝杆轴向拉长，造成丝杆螺距误差增加，产生机床目标值偏差。
③在机床装配过程中，丝杆轴线与机床导轨平行度的误差会引起机床目标值偏差。
二、螺距误差补偿的作用
螺距误差补偿通过调整数控系统的参数增减指令值的脉冲数，实现机床实际距离与指令移动距离相接近，以提高机床的定位精度。
螺距误差补偿只对机床补偿段起作用，在数控系统允许的范围内起到补偿作用。
丝杠系统传动误差的测量与补偿
第６期（总第２２３期）２０２０年１２月机械工程与自动化ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＮｏ．６Ｄｅｃ．文章编号：１６７２ ６４１３（２０２０）０６ ０１９１ ０２丝杠系统传动误差的测量与补偿李红利，敖荟兰（广东正业科技股份有限公司，广东 东莞 ５２３８０８）摘要：针对丝杠传动时因线性方向伸缩导致定位精度与重复定位精度降低的问题，提出了基于视觉系统实时测量并更新脉冲当量的补偿方法。
通过将视觉监测系统的测量值与光栅尺读数的对比，验证了此种方法的有效性，从而在不增加成本的条件下有效地提高了丝杠传动系统的定位精度与重复定位精度。
关键词：测量；补偿；丝杠系统；传动误差中图分类号：ＴＨ１３２ 文献标识码：Ｂ收稿日期：２０２０ ０８ ０５；修订日期：２０２０ １０ １６作者简介：李红利（１９８３），女，河南平顶山人，工程师，硕士，主要从事光机电协同控制系统的研究工作。
０ 引言滚珠丝杠副具有高效率、高精度、高刚度等特点，是机械传动与定位的首选部件，同样也是机床进给系统的核心部件。
随着数控机床和工具机的普及以及系统向高速化的方向发展，进给系统的速度也越来越快，但是滚珠丝杠的高速化运转也引起了其热变形增大等问题。
滚珠丝杠副处于进给系统传动链的末端，它的传动误差直接影响到机床的定位精度和重复定位精度，而温升引起的热变形通常占到丝杠总变形的５０％以上，是影响其定位精度的主要因素，因此解决丝杠热变形引起的定位误差具有一定的现实意义。
１ 技术背景丝杠高速传动过程中因摩擦生热会引起自身的膨胀变形，尤其是沿着轴线方向上的伸长更为明显，这样势必导致丝杠导程变大从而影响到传动的定位精度及重复定位精度。
丝杠的导程精度是度量丝杠传动精度的一个非常关键的指标，如果工具机工作过程中丝杠的导程发生了变化，而又没有采取相应的措施，那么势必造成加工精度的损失。
针对丝杆工作中的涨缩问题，多年来国内外学者和相关的技术人员已对此开展了针对性的研究，他们试图采用温度补偿或者改进丝杠结构设计等方法对丝杠进行传动误差的修正。
【豆丁-免费】-》数控机床螺距误差补偿与分析
文章编号:1001-2265(2010)02-0098-04收稿日期:2009-09-29;修回日期:2009-10-26作者简介:李继中(1963—),男,湖南人,深圳职业技术学院高级工程师,副处长,从事数控技术研究,(E -mail )ljizhong@szp t .edu .cn 。
数控机床螺距误差补偿与分析李继中(深圳职业技术学院,深圳 518055)摘要:文章通过实例介绍数控机床滚珠丝杆传动机构的螺距误差的测量、补偿依据、补偿方法与操作要点,以及补偿效果的验证与分析。
通过利用英国REN I SHAW 公司的ML10激光干涉仪对F ANUC 0i 系统数控铣床X 轴的螺距误差进行测量、补偿及验证,结果说明,对滚珠丝杆传动机构的反向偏差与螺距误差进行补偿是提高机床精度的一种重要手段。
关键词:滚珠丝杆;螺距误差;反向偏差;补偿;定位精度;激光干涉仪中图分类号:TH16;TG65 文献标识码:AThe Com pen s a ti on and Ana lysis of P itch Error for NC M ach i n i n g ToolsL I J i 2zhong(Shenzhen Polytechnic,Shenzhen 518055,China )Abstract:22、’2Key words:0 引言目前,机床的传动机构一般均为滚珠丝杆副。
当机床几何精度得到保证后,机床轴线的反向偏差与滚珠丝杆的螺距误差是影响机床定位精度与重复定位精度的主要因素,对机床轴线的反向偏差、滚珠丝杆的螺距误差进行补偿能极大地提高机床精度,机床控制系统也对这个两个补偿参量设置了专门的参数,供轴线误差补偿之用,并将其补偿功能作为控制系统的基本控制功能。
1 螺距误差的补偿方式由于加工设备的精度及加工条件的变化影响,滚珠丝杆都存在螺距误差。
螺距误差补偿对开环控制系统和半闭环控制系统具有显著的效果,可明显提高系统的定位精度和重复定位精度;对于全闭环控制系统,由于其控制精度高,螺距误差补偿效果不突出,但也可以进行螺距误差补偿,以便提高控制系统的动态特性,缩短机床的调试时间。
13、螺距误差补偿及反向间隙补偿
螺距误差补偿及反向间隙补偿根据下表设置螺距误差补偿相关参数：参数号参数位设定值设置说明3620 XZ 100200每个轴的参考点的螺距误差补偿点号3621 XZ 负方向最远的补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号—(负方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100-（1000/50）+1=81 所以负方向补偿位置号设置为813622 XZ 正方向的最远补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号+(正方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100+（0/50）+1=101 所以参考点正方向补偿位置号为101.3624 补偿点间隔输入格式为无小数点输入格式，由于X轴为直径值编程，所以X轴补偿点间隔应为实际补偿点间隔的2倍，应设置为100000，为100mm.参数号参数位设定值设置说明1800 #4(RBK) 是否分别进行切削进给/快速移动反向间隙补偿0: 不进行。
1: 进行。
1851 XZ 每个轴的反向间隙补偿量，设置后，回零生效1852 XZ 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量，回零生效由于FANUC系统螺距误差补偿采用增量式的补偿方式，所以在进行螺距误差补偿时，需根据补偿数据进行补偿数据的设定个。
下表为螺距误差补偿表由于每个补偿点的最大补偿值只能到7，在上表中可以看到，在-400mm测量位置处出现了一次22的值，此点是所有补偿点误差的最大值，所以补偿倍率按此点进行计算，而且考虑其它点的误差值，将补偿倍率设置为3倍。
补偿倍率设置为3倍，所有的补偿值都放大了三倍，所以在补偿数据处看到的是计算值的1/3,如果测量人员给出的是补偿值，那么补偿数据就按上图中的数据进行输入，如果给出的是误差值，则需将上图中的补偿数据取反。
螺距误差补偿在回零后即可生效。
螺距误差补偿流程
螺距误差补偿流程螺距误差是指螺纹加工过程中螺纹齿之间的间距与理论值之间的偏差。
螺距误差会导致螺纹连接部件的匹配不良，从而影响装配质量和产品性能。
为了解决螺距误差带来的问题，可以采用螺距误差补偿的方法。
下面将介绍螺距误差补偿的流程。
1.螺距误差测量：首先需要对螺纹的螺距进行测量。
可以使用螺纹测量仪器，如螺距测量仪、外螺纹锥度规等工具进行测量。
将所测得的螺距值与理论螺距进行对比，得到螺距误差的数值。
2.误差数据分析：对所得到的螺距误差数据进行分析。
将误差数据按照大小和正负进行分类，了解误差分布的情况。
可以采用统计学方法，如均值、标准差等指标对数据进行分析，得到误差的分布情况。
3.补偿计算：根据误差的分析结果，进行补偿计算。
根据螺纹型号和实际应用要求，确定补偿量的大小和方向。
补偿量的计算可以采用简单的数学运算，如加减法。
补偿量的大小通常根据误差大小进行确定，方向通常根据误差正负进行确定。
4.补偿工艺控制：根据补偿计算所得到的补偿量，进行补偿工艺的控制。
根据螺纹加工工艺要求，对螺纹刀具的设置，如刀具角度、偏置量等进行调整。
通过控制补偿工艺，可以实现螺距误差的补偿，从而提高螺纹的匹配性能。
5.再测验和调整：对补偿后的螺纹进行再测验。
使用螺纹测量仪器重新测量螺距，对补偿效果进行评估。
如果补偿效果不理想，可以根据再测验结果进行调整，重新计算补偿量和调整工艺参数。
6.质量控制：对补偿后的螺纹进行质量控制。
根据产品的要求，进行螺纹的质量检验，如外观检验、连接性能测试等。
通过质量控制，确保补偿后的螺纹满足产品质量要求。
7.记录和改进：对补偿流程进行记录和总结，建立补偿记录表和流程文件。
根据补偿实验和实际应用的结果，对补偿流程进行改进和优化。
通过不断改进和优化，提高螺距误差补偿的效果和稳定性。
螺距误差补偿是螺纹加工中的一项重要工作。
通过对螺距误差的测量、分析和补偿，可以实现螺纹的质量控制和优化。
螺距误差补偿流程的实施，可以提高产品的装配质量和使用性能，减少产品的不良率和退货率，降低生产成本和提高产品竞争力。
数控车床丝杠螺距误差的补偿
项目数控车床丝杠螺距误差的补偿一、工作任务及目标1．本项目的学习任务（1）学习数控车床丝杠螺距误差的测量和计算方法；（2）学习数控车床螺距误差参数的设置方法。
2．通过此项目的学习要达到以下目标（1）了解螺距误差补偿的必要性；（2）掌握螺距误差补偿的测量和计算方法；（3）能够正确设置螺距误差参数。
二、相关知识滚珠丝杠螺母机构数控机床进给传动装置一般是由电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转，由滚珠丝杆螺母机构将回转运动转换为直线运动。
1、滚珠丝杠螺母机构的结构滚珠丝杠螺母机构的工作原理见图1；在丝杠1 和螺母 4 上各加工有圆弧形螺旋槽，将它们套装起来变成螺旋形滚道，在滚道内装满滚珠2。
当丝杠相对螺母旋转时，丝杠的旋转面经滚珠推动螺母轴向移动，同时滚珠沿螺旋形滚道滚动，使丝杠和螺母之间的滑动摩擦转变为滚珠与丝杠、螺母之间的滚动摩擦。
螺母螺旋槽的两端用回珠管 3 连接起来，使滚珠能够从一端重新回到另一端，构成一个闭合的循环回路。
2、进给传动误差螺距误差：丝杠导程的实际值与理论值的偏差。
例如PⅢ级滚珠丝杠副的螺距公差为0.012mm/300mm。
反向间隙：即丝杠和螺母无相对转动时丝杠和螺母之间的最大窜动。
由于螺母结构本身的游隙以及其受轴向载荷后的弹性变形，滚珠丝杠螺母机构存在轴向间隙，该轴向间隙在丝杠反向转动时表现为丝杠转动α角，而螺母未移动，则形成了反向间隙。
为了保证丝杠和螺母之间的灵活运动，必须有一定的反向间隙。
但反向间隙过大将严重影响机床精度。
因此数控机床进给系统所使用的滚珠丝杠副必须有可靠的轴向间隙调节机构。
图2为常用的双螺母螺纹调隙式结构，它用平键限制了螺母在螺母座内的转动，调整时只要扮动圆螺母就能将滚珠螺母沿轴向移动一定距离，在将反向间隙减小到规定的范围后，将其锁紧。
3、电机与丝杠的联接、传动方式直联：用联轴器将电机轴和丝杠沿轴线联接，其传动比为1：1；该联接方式传动时无间隙；同步带传动：同步带轮固定在电机轴和丝杠上，用同步带传递扭矩；该传动方式传动比由同步带轮齿数比确定，传动平稳，但有传动间隙；齿轮传动：电机通过齿轮或齿轮箱将扭矩传到丝杠，传动比可根据需要确定；该方式传递扭矩大，但有传动间隙。
《机械制造工艺学》丝杠运动误差的数据补偿
《机械制造工艺学》丝杠运动误差的数据补偿一．实验目的和要求通过本实验掌握丝杠运动误差数字补偿的基本原理和方法。
二．基本原理和方法误差补偿的原理是采用数字的方法对误差进行补偿，其原理过程如下：首先，驱动步进电机在丝杠上预走一段距离（由用户设定），然后，将这段距离与理论值进行比较，从而可得出其误差值；接着，在下一次采用的过程中，对其前一次采样中的误差进行补偿，其补偿是通过对步进电机的速度进行控制来达到的，使最终在滑动工作台上表现出标准丝杠的运动情况，即在整个误差补偿的过程中，通过不断调整步进电机的速度来实现误差的补偿控制。
具体补偿过程如下：在第一次采样中，步进电机按设定速度V1驱动丝杠运动，假设其总共走的时间为T1，实际走的距离为D1，理论应当走的距离为R1，从而得出第一次采样中存在的误差E1，将这段误差计入第二次采样中进行补偿。
在第二次采样中，此时步进电机速度的设定要将第一次采样中存在的误差考虑进来，其速度需根据上一次的误差值进行调整，假设其速度为V2，总共走的时间为T2，在消除第一次误差后实际走的距离为D2，理论应当走的距离为R2，从而得出第二次采样中存在的误差E2，将这段误差计入第三次采样中进行补偿。
依此类推，通过不断地调整步进电机的速度实现误差的数字补偿控制。
三．实验步骤1．构建本实验的测控试验平台。
按照表0-1选择相应的功能模块重组本实验的测控试验平台，重构后的实验平台与图0-9中误差分析实验平台相同。
2．从菜单或工具栏中进入实验九，显示实验九主界面，如图3-1所示。
用右下角操作工具栏中的按钮调好工作台的分度起点。
图3-1 丝杠运动误差控制用户界面3．实时测量：点击“实时测量”按钮，仅驱动丝杠前进并检测出丝杠导程误差数据，形成误差数据文件，实时显示误差曲线。
4．点击“误差补偿”位图按钮，进行误差测量补偿。
5．点击“补偿结果”“测量数据”“补偿数据”其它位图按钮，显示补偿结果。
6．点击“测量数据”和“补偿数据”位图按钮，显示丝杠误差的测量和补偿数据。
数控设备丝杠齿轮间隙及螺距误差补偿_肖乃宽 (1)
(上接 5 页) 2000 元/ kg , 预计铜基合金 电触头的平 均售价约 为 600 ～ 900 元/ kg , 而且 铜 基 合 金 电触 头 的 密 度 为 8.7g/ cm3 , 约为银基 合金电触 头密度(9.8g/ cm3)的 0.9 倍 , 使用同样规格尺寸的铜基合金电触 头可节 省材料重量 10 %, 每吨铜基合金电触头可为生产厂 家降低生产成本 100 余万元 , 因此原料成本优势对 低压电器生产厂家富有吸引力 。推广应用铜基合金 电触头可减少国家银金属的进口量 , 国家政策鼓励 使用无银电触头 , 因此铜基合金电触头产品的国内 市场前景十分良好 。
PM L2) (PECZRX)(PECINT
齿隙补 偿量
X)(BKLX)
螺距误 差补偿 量参数
起点
HC -6 6TB
O -MD
0012 #3#2 #1#0 0012 #3#2 #1#0 0003 #3#2 #1#0
0024 #7 #6
0039、 0040、 0041、 0042
0024 0336、 #7 #6 0337
测轴 , 直到千分表指针变动为止 。 此时控制系统显
示的位移量减去指针变动量 , 即为该轴的丝杠齿轮
间隙 。
(2)用双频激光干涉仪测量 :正向测量数据曲线 与反向测量曲线在换向处数据差值的绝对值 , 即为 该轴的丝杠齿轮间隙 。
(3)当间隙值达到一定值时 , 请检查丝杠连接螺 母是否松动 。
2 .螺距误差补偿参数值 通常测量螺距误差所采用的方法有 :用块规测
6 .螺距误差补偿量 , 即各补偿点参数 , 设定值 :0 ～ ±7 。
7 .三种系统补偿参数对照表(见表 2)。
单元设计_丝杠螺距误差补偿及反向间隙补偿调试.
操作、讨论
45mim
归纳
总结
点评任务完成情况
启发
相关机电设备图片、P精度调试的主要内容（课内）
2.了解其他典型机电设备精度调试的相关内容（课外）
课后
体会
总结学生学习情况，进一步提高教学效果。
引导学生搜集资料分析要求十字工作台ppt文档听课回答10mi知识深化丝杠螺距误差和反向间隙补偿方法讲课图片ppt文档听课25mi操作训练按控制要求进行丝杠螺距误差补偿及反向间隙补偿组操作ppt文档操作讨论45mim归纳总结点评任务完成情况启发相关机电设图片ppt文档听课10mim作业1
南京工业职业技术学院
单元教学设计方案
课程名称
机电一体化自动机械仿真学习包
教学单元名称
丝杠螺距误差补偿及反向间隙补偿调试
本单元学时数
2
课程教学团队
丁加军、陈涛
学习目标分析
能力目标：看图片、课件、文档等分析十字工作台手动调试的过程
知识目标：1.丝杠螺距误差和反向间隙概念
2. 丝杠螺距误差和反向间隙补偿方法
学习者分析
有了机械设计基础、机械制造基础、机械制图、机电控制系统、机床数控技术应用等课程为本项目学习打下了良好的基础。
学习內容分析
知识点：1.丝杠螺距误差和反向间隙概念
2. 丝杠螺距误差和反向间隙补偿方法
能力：1.理解丝杠螺距误差和反向间隙概念
2. 丝杠螺距误差和反向间隙补偿调试
学习深度：了解其他典型机电设备的精度调试内容
学习载体：十字工作台装调系统
学习情景：十字工作台装调综合实训室
教学策略
课前公告学生本单元流程，事先分4组，课前预习，先观摩后知识深化
学生活动
螺距误差补偿的实施步骤
螺距误差补偿的实施步骤1. 引言螺距是螺纹的一个重要参数，是指螺纹上单位长度内螺纹的紧密排列程度。
螺距误差是指螺纹的实际螺距与理论螺距之间的差异。
螺距误差会导致螺纹连接出现松动或紧固力不均匀的问题。
为了解决这一问题，螺距误差补偿被广泛应用于螺纹加工领域。
2. 螺距误差补偿的概述螺距误差补偿是一种通过调整加工工艺参数来减小螺距误差的技术。
它可以通过对螺纹加工机床的控制系统进行调整来实现。
螺距误差补偿可以提高螺纹连接的可靠性和稳定性，减少松动和紧固力不均的问题。
3. 螺距误差补偿的实施步骤螺距误差补偿的实施步骤包括以下几个方面：步骤1: 螺距误差测量首先需要对螺纹进行测量，以获取其实际螺距和误差。
可以使用测量工具，如螺距测量卡尺、螺纹测微计等进行测量。
测量时需要确保测量工具的准确性和稳定性。
步骤2: 确定补偿数值根据螺距误差测量结果，计算出螺距补偿数值。
补偿数值可以根据螺距误差的大小和方向来确定，一般情况下可以通过计算或查表获得。
补偿数值表示需要调整的修正量，可以为正或负数。
步骤3: 调整加工工艺参数根据螺距误差补偿数值，调整螺纹加工工艺参数。
具体调整内容包括：切削速度、进给速度、切削深度等。
调整后的加工工艺参数应能够使实际螺距接近理论螺距，并减小螺距误差。
步骤4: 再次测量螺距在调整加工工艺参数后，再次对螺纹进行测量，以确认螺距是否符合要求。
如果螺距误差仍然存在，可以继续调整工艺参数并重复此步骤，直至螺距误差满足要求。
步骤5: 检验螺纹质量在螺距误差满足要求后，进行螺纹质量的检验。
可以通过螺纹连接的紧固力测试、松动检查等方式对螺纹连接进行检验，以确保螺纹质量符合标准要求。
4. 结论螺距误差补偿是一种有效的技术手段，可以提高螺纹连接的可靠性和稳定性。
实施螺距误差补偿需要经过测量、确定补偿数值、调整加工工艺参数、再次测量和检验螺纹质量等步骤。
合理的螺距误差补偿可以减小螺距误差，提高螺纹连接的质量。
在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的螺距误差补偿方法和参数，以确保螺纹加工质量的稳定性和一致性。
数控机床丝杠螺距误差测量及系统补偿
2017年第6期商丘职业技术学院学报V o l .16N o .6第16卷(总第93期)J O U R N A L O FS HA N G Q I U V O C A T I O N A L A N DT E C HN I C A LC O L L E G ED e c .2017收稿日期:2017-08-29基金项目:2015年度河南省高等学校重点科研计划项目 双立柱数控镗削铲斗销孔专用机床关键部件优化设计 (15B 460009)作者简介:雷楠南(1983-),男,河南灵宝人,三门峡职业技术学院讲师,硕士,主要从事数控技术和机械设计制造研究㊂数控机床丝杠螺距误差测量及系统补偿雷楠南(三门峡职业技术学院机电工程学院,河南三门峡472000) 摘 要:基于雷尼绍X L -80激光干涉仪测量数控机床X 坐标轴的螺距误差,通过激光干涉仪及线性镜组的正确安装和光路调整㊁测量程序编制及机床实际测量,对获得的误差数据进行分析得到了误差曲线图.同时,以F A N U C 0i -D 数控系统为例,介绍了螺距误差补偿相关系统参数设置方法,将获得的误差补偿数据进行系统补偿后再次测量了螺距误差,测量结果证明机床精度有效提高. 关键词:激光干涉仪;螺距误差;F A N U C ;数控系统;误差补偿 中图分类号:T G 659文献标志码:A文章编号:1671-8127(2017)06-0089-040 引言数控机床加工精度由刀具与工件之间的相对位置决定.在影响加工精度的众多因素中,机床的动态误差是主要因素[1]20.为了提高机床的精度,在尽可能提高机床机械部件制造㊁装配精度的前提下,通常采用软件补偿方式进一步提高精度.因此,利用软件补偿方法提高机床精度只是对机床精度的小范围修正.对于数控机床而言,因为滚珠丝杠副本身的制造误差及机床装配过程中的安装误差,在数控机床调试过程中通常利用雷尼绍激光干涉仪来检测其定位精度,并通过数据分析软件对测试数据进行分析得到误差补偿数据,将误差补偿输入数控系统对机床的运动精度进行修正.此外,数控机床在使用过程中,随着使用年限的延长,丝杠的磨损必然导致机床精度的下降.在不需更换丝杠情况下提高精度,同样可利用激光干涉仪对机床进行检测得到误差补偿数据,利用数控系统通过软件补偿方法提高精度[2]90.本文讲述如何利用激光干涉仪来检测丝杠螺距误差,并通过数控系统进行误差补偿来提高机床运动精度.1 基于X L -80激光干涉仪测量丝杠螺距误差利用激光干涉仪测量数控机床丝杠螺距误差时,除了激光头之外,主要用到的是线性测量镜组.线性测量镜组包括1个分光镜和2个线性反射镜.此外,还要用到辅助装置如三脚架㊁镜组安装组件(安装杆㊁镜组夹紧块)等.在测量丝杠螺距之前,先要将激光干涉仪及测量镜组进行正确安装和激光调光.1.1 激光干涉仪及线性镜组的正确安装及调光测量数控机床各坐标轴丝杠螺距误差时,激光干涉仪及线性镜组的正确安装方法如图1所示.通常情况下,激光头一经安装调整好后,在变换测量其他坐标轴时只需调整线性镜组的安装位置即可.激光干涉仪及线性镜组安装完成后,接通激光头的电源,预热6m i n 后,通过调整光路使反射光几乎全部进入激光头的入口,即可完成对光[3]80,[4]114.文中以MV C 400数控加工中心X 坐标轴丝杠螺距误差测量为例,来说明激光干涉仪及线性镜组的正确安装及调光,如图2所示.调整光路时,首先,将反射镜靠近分光镜,调整光路,使激光头能接收到反射光;其次,再移动X 轴使反射镜远离分光镜,在X 轴行程末端的测量位置进行光路调整,使激光头能接收到反射光;再次,移动X 坐标轴,使反射镜在测量行程内移动.只有激光头在整个测量行程内都能接收到反射镜的反射光,光路的调整才算成功[5]59.1.2 丝杠螺距误差的测量程序编制R E N I S H AW 激光干涉仪在线性测量时,可以利用软件根据设定的起点㊁终点和间隔距离,自动生成测㊃98㊃商丘职业技术学院学报2017年图1 线性测量各轴时激光干涉仪及线性镜组的正确安装图2 分光镜与反射镜在近端及远端进行对光量程序.也可以在M D I 方式下手动编写程序进行测试,通过手工编制X 坐标轴的线性测量程序如下: %O 2345(R E N I S H AW L I N E A RC OM P E N S A T I O N )N 0030G 01G 98G 90G 54G 40#1=0#2=5N 0070(L O O PS T A R T )X 001.000G 04X 1.X 000.000G 04X 4.X-040.000G 04X 4.X-080.000G 04X 4.......X-720.000G 04X 4.X-721.000 G 04X 1.X-720.000G 04X 4.X-680.000G 04X 4.X-640.000G 04X 4.......X-080.000G 04X 4.X-040.000G 04X 4.X 000.000G 04X 4.#1=#1+1I F [#1N E #2]G O70M 30%1.3 数据采集及分析数据采集时,需在测量软件中设置与编程匹配的数据,如设置X 坐标轴行程720mm ,补偿间隔为40mm ,补偿起点为0.0000mm ,补偿终点为-720.0000mm ,反向间隙为0.000mm.选择双向测量X 坐标轴1次,对测量的数据进行分析得到误差曲线图如图3所示.图3 误差曲线图因为F A N U C 0i 系列数控系统螺距误差补偿为增量补偿,所以在利用雷尼绍数据分析软件进行误差数㊃09㊃第6期雷楠南:数控机床丝杠螺距误差测量及系统补偿据分析时,应设置为增量补偿方式[6]38.利用软件进行误差数据分析后获得的误差补偿数据表如表1所示.表误差补偿数据表2 F A N U C 0i -D 数控系统丝杠螺距误差补偿2.1 F A N U C 0i -D 系统螺距误差补偿参数设置对于F A N U C 0i -D系统而言,通常需要设置的相关参数有3620㊁3621㊁3622㊁3623㊁3624等[7]37.在工程实际中,通常先设置坐标轴负向最远端补偿点号3621,因X 轴为第1坐标轴,习惯性设置为0;然后设置正方向最远端的补偿点号3622,设置值为坐标轴的运动行程长度除以补偿间隔再加1.补偿点号3620参数设置值必须介于补偿点号3621与补偿点号3622参数之间.由于MV C 400数控铣床X 坐标轴行程长度为720mm ,补偿间隔取40mm ,所以可设置3624号参数为40,按表2中计算方法可知3622号参数设定值为20.补偿点号3623参数为误差补偿倍率,设置时应根据误差补偿值而定.螺距误差补偿系统参数设置值及含义见表2所示[8]125.表2 螺距误差补偿参数及设置参数号设定值设定值含义362019各轴参考点的螺距误差补偿点号码,该参数可以随意设置但设置值必须大于3621号参数设置值,且小于3622号参数设置值.36210各轴负方向最远端的螺距误差补偿点号码.362220各轴正方向最远端的螺距误差补偿点号码.设置值应大于等于(机床坐标轴行程长度/补偿间隔)+1.36231各轴螺距误差补偿倍率,F A N U C 数控系统的螺距补偿画面设置值为-7至+7之间数值,所以在设置画面上输入补偿值时应以实际补偿值除以补偿倍率进行输入.362440000各轴螺距误差补偿点的间距,本次设置为等距离间隔40000微米.11350#51补偿画面显示轴号图4 补偿之后的误差曲线图2.2 误差补偿及数据分析设置好螺距误差补偿相关系统参数后,将表1中的误差补偿数据输入到数控系统中,重新进行误差测量并分析误差数据得到误差曲线图,如图4所示.观察补偿之后的误差曲线图可知,在X 坐标轴从0移动至-720mm 行程上,误差值在-0.002mm 至-0.012mm 之间变化,误差最大值为-0.012mm.而误差补偿之前的误差曲线图3中,误差值在0至-0.045mm 之间变化,且误差值呈逐渐增大的趋势,逐渐积累增大至-0.045mm.对比误差曲线图3㊁4可知,通过丝杠螺距误差补偿,数控机床精度得到较好的提升.㊃19㊃商丘职业技术学院学报2017年3结语雷尼绍激光干涉仪由于操作简便㊁测量数据精确可靠,在数控机床制造㊁维修行业得到广泛应用[9]135.雷尼绍激光干涉仪可以快速㊁准确地测量数控机床线性误差数据,并通过数据分析软件进行数据分析得到如误差曲线图㊁误差补偿数据表等.配置F A N U C数控系统的数控机床,只要设置好螺距误差补偿相关系统参数,将误差补偿数据输入数控系统,便可完成螺距误差补偿,提高机床定位精度.但是,通过数控系统螺距误差补偿来提高机床精度的前提是误差值必须在系统能够补偿的范围之内.参考文献:[1]殷鹏飞,杨林.G C M T2500复合式数控机床的精度检测与误差补偿[J].现代制造技术与装备,2016(10).[2]王堃,孙程成,钱锋,等.基于激光干涉仪的数控机床定位精度检测与误差补偿方法[J].航空制造技术,2010(21).[3]范浩,宫德波.激光干涉仪在机床精度检测中的应用[J].科技创新导报,2014(23).[4]张建辉.激光干涉仪在提高数控机床定位精度中的应用[J].机床与液压,2011,39(04).[5]段伟飞.激光干涉仪在测量数控机床位置精度上的应用[J].科技创新与应用,2013(25).[6]陈芳.数控机床螺距误差测量与补偿[J].机床与液压,2009,37(09).[7]司卫征,周伦彬,黄志斌,等.数控机床手动补偿误差的方法研究[J].中国测试,2010,36(01).[8]黄文广,邵泽强,韩亚兰.F A N U C数控系统连接与调试[M].北京:高等教育出版社,2011.[9]程志,张翔.激光干涉仪在数控机床维修中的应用研究[J].航空制造技术,2014,445(z1).M e a s u r e m e n t o f S c r e wP i t c hE r r o r a n dS y s t e m C o m p e n s a t i o n f o rC N C M a c h i n eT o o lL E IN a n n a n(D e p a r t m e n t o f M e c h a n i c a l a n dE l e c t r i c a lE n g i n e e r i n g,S a n m e n x i aP o l y t e c h n i c,S a n m e n x i a472000,C h i n a)A b s t r a c t:I n t h i s p a p e r,t h eXa x i s p i t c he r r o r o fC N C m a c h i n e t o o l h a sb e e n m e a s u r e dw h i c hb a s e do nX L-80R e n i s h a w l a s e r i n t e r f e r o m e t e r.T h r o u g h t h ec o r r e c t i n s t a l l a t i o no f t h e l a s e r i n t e r f e r o m e t e ra n d l i n e a rm i r r o r g r o u p,o p t i c a l p a t ha d j u s t-m e n t,t h em e a s u r e m e n t p r o g r a md e s i g na n da c t u a lm e a s u r e m e n t o fm a c h i n e t o o l,t h e e r r o r c u r v eh a sb e e no b t a i n e db y a n a l y-z i n g t h e o b t a i n e de r r o r d a t a.A t t h e s a m e t i m e,t a k i n g F A N U C0i-DC N Cs y s t e ma s a n e x a m p l e,t h e p a p e r i n t r o d u c e s t h e p i t c h e r r o r c o m p e n s a t i o n r e l a t e d s y s t e m p a r a m e t e r s e t t i n g m e t h od,a n d t h e p i t c he r r o r o f t h e s h a f t i sm e a s u r e da g a i na f t e r t h eo b-t a i n e de r r o r c o m p e n s a t i o nd a t ah a v eb e e n c o m p e n s a t e d f o rN Cs y s t e m.T h em e a s u r e m e n t r e s u l t s s h o wt h a t t h e a c c u r a c y o f t h e m a c h i n e t o o l i s i m p r o v e de f f e c t i v e l y.K e y W o r d s:l a s e r I n t e r f e r o m e t e r;p i t c hE r r o r;F A N U C;n u m e r i c a l c o n t r o l s y s t e m;e r r o r c o m p e n s a t i o n[责任编辑梧桐雨]㊃29㊃。
08实验八 丝杆螺距误差补偿
例如：X 轴总行程为-400mm~+100mm，以参考点为准，每 50mm 为一间隔等距检测点
来测量螺距误差值！
①、直线光栅尺安装到位，数显表安装到位，通过数显表显示记录数据
②、按要求在数控系统中编制测量程序如下：
N01 G90 G00 X0
N16 G04 P5
N02 G04 P5
N17 X-400
入下表中：
测量点 -400~-350 -350~-300 -300~-250 -250~-200 -200~-150
定位值
理论值
误差值
补偿点号
测量点 -150~-100 -100~-50 -50~0
0~+50 +50~+100
定位值
理论值
误差值
补偿点号
将定位值、理论值和误差值填完此表，用直线光栅尺检测丝杆螺距误差任务完成。
螺距误差补偿原理是将机械参考点返回后的位置作为螺距补偿原点,CNC 系统以设定 在螺距误差补偿参数中的螺距补偿量和 CNC 移动指令,综合控制伺服轴的移动量,补偿丝 杠的螺距误差。
螺距误差补偿使用的参数通常有：参考点的补偿点号、负方向最远端的补偿点号、 正方向最远端的补偿点号、补偿点的间隔等等。
螺距误差补偿功能提供了一种补偿方案，要求我们将所检测出的螺距误差值，按照 一定的方法，输入到数控系统中相对应的上述参数中即可。而在螺距误差补偿过程中最 重要的设备就是激光干涉仪，在补偿前通过它测量出丝杆螺距误差，在补偿后通过它来 测量并验证丝杆螺距误差的补偿效果。
距误差补偿画面，再根据补偿点号，将其对应的误差值输入系统中，参数设定完成！
②、为使参数生效，系统关机重起。
3、验证补偿结果
机床断电后重新启动，回参考点后，螺距补偿生效，重复步骤二，再检测定位精度，
丝杆间隙补偿
丝杆间隙补偿
丝杆间隙是指丝杆与母杆之间的间隔距离，是影响加工中心精度和稳定性的重要因素。
补偿丝杆间隙可以提高加工精度和稳定性，主要涉及以下几种方法：
1. 反向间隙补偿：滚珠丝杠副存在反向间隙，虽然间隙不大，但在高速运动状态下，会对运动精度造成影响。
因此，数控系统需要提供间隙补偿功能。
随着机器运转，磨损增加会导致运动副间隙增大，进而导致反向间隙逐渐增大。
因此，需要定期测量和补偿数控机床各坐标轴的反向间隙。
2. 螺距误差补偿：由于加工条件和加工精度的不同，丝杠可能存在螺距误差。
对于数控机床，螺距误差补偿可以有效提高其定位精度。
早期螺距误差的补偿方法主要是采用人工补偿控制，这种方法难实施、容易出错且效率低。
激光干涉仪可以准确地测量被测物的位置精度和定位精度且不受移动距离的限制，因此在螺距测量与补偿中应用广泛。
3. 热误差补偿：热误差是由于温度变化引起的机床各部分的热变形。
在加工过程中，热误差可以导致工件加工精度下降。
因此，需要采取措施对热误差进行补偿。
4. 丝杆间隙补偿参数的计算和调整：通过计算丝杆间隙补偿参数，如补偿量、系数等，可以有效地降低加工误差和提高加工质量。
在加工中心使用过程中，
需要根据不同零件的加工要求，合理设置丝杆间隙补偿参数，以达到最佳的加工效果和加工质量。
综上所述，丝杆间隙补偿是一个复杂的过程，涉及到多种方法的综合运用。
在实际操作中，需要根据具体情况选择合适的方法进行补偿，以达到提高加工精度和稳定性的目的。
13、螺距误差补偿及反向间隙补偿
螺距误差补偿及反向间隙补偿根据下表设置螺距误差补偿相关参数：参数号参数位设定值设置说明3620 XZ 100200每个轴的参考点的螺距误差补偿点号3621 XZ 负方向最远的补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号—(负方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100-（1000/50）+1=81 所以负方向补偿位置号设置为813622 XZ 正方向的最远补偿位置号根据下面的公式进行计算：参考点的补偿位置号+(正方向的机床行程/补偿位置间隔)+ 1 100+（0/50）+1=101 所以参考点正方向补偿位置号为101.3624 补偿点间隔输入格式为无小数点输入格式，由于X轴为直径值编程，所以X轴补偿点间隔应为实际补偿点间隔的2倍，应设置为100000，为100mm.参数号参数位设定值设置说明1800 #4(RBK) 是否分别进行切削进给/快速移动反向间隙补偿0: 不进行。
1: 进行。
1851 XZ 每个轴的反向间隙补偿量，设置后，回零生效1852 XZ 每个轴的快速移动时的反向间隙补偿量，回零生效由于FANUC系统螺距误差补偿采用增量式的补偿方式，所以在进行螺距误差补偿时，需根据补偿数据进行补偿数据的设定个。
下表为螺距误差补偿表由于每个补偿点的最大补偿值只能到7，在上表中可以看到，在-400mm测量位置处出现了一次22的值，此点是所有补偿点误差的最大值，所以补偿倍率按此点进行计算，而且考虑其它点的误差值，将补偿倍率设置为3倍。
补偿倍率设置为3倍，所有的补偿值都放大了三倍，所以在补偿数据处看到的是计算值的1/3,如果测量人员给出的是补偿值，那么补偿数据就按上图中的数据进行输入，如果给出的是误差值，则需将上图中的补偿数据取反。
螺距误差补偿在回零后即可生效。
螺距误差补偿的方法
螺距误差补偿的方法
螺距误差是螺旋线上相邻螺纹之间距离的偏差，会影响螺纹的配合精度和传动精度。
因此，在螺旋线的制造和应用过程中，需要采取相应的螺距误差补偿方法。
螺距误差补偿的方法主要有以下几种：
1. 螺距误差补偿法：根据实际测量结果，通过调整螺纹加工工艺参数，如螺距、进给量等，来达到补偿螺距误差的目的。
2. 螺距差芯法：在螺旋线的加工过程中，采用螺距差芯的方式进行加工，即在加工过程中，将刀具轴线与工件轴线错开一定距离进行加工，从而达到补偿螺距误差的目的。
3. 螺距板法：利用螺距板进行螺旋线加工，该螺距板有多个孔，通过选择不同的孔来实现不同的螺距加工，从而达到补偿螺距误差的目的。
4. 数控加工补偿法：在数控加工中，通过设置补偿器，对螺距误差进行修正，实现精度的提高。
总之，正确选择和应用螺距误差补偿方法，可以有效提高螺旋线加工的精度和质量，提高螺纹的配合和传动性能。
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实验八 丝杆螺距误差补偿
一、实验目的 1、了解丝杆螺距误差的概念。 2、掌握补偿丝杆螺距误差的方法。
二、实验设备 1、 RS-JD-0i D/0i Mate D 数控机床综合实训系统 2、位置测量仪器。
三、实验必备知识 数控机床的直线轴精度表现在轴进给上主要由三项精度:反向间隙、定位精度和重复
南京日上自动化设备有限责任公司 NanJing SUNRISE Automatic Equipment Co., Ltd.
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丝杆螺距误差补偿 RS-JD-0i D/0i Mate D 数控机床机电综合实训系统实验指导书
பைடு நூலகம்
N33 X0
N38 G04 P5
N34 G04 P5
N39 X50
N35 X50
N40 G04 P5
N36 G04 P5
N41 X0
N37 X100
N42 M01
③、执行加工程序，直线光栅尺会测量出每段的丝杆螺距误差值，我们将测量值填
距误差补偿画面，再根据补偿点号，将其对应的误差值输入系统中，参数设定完成！
②、为使参数生效，系统关机重起。
3、验证补偿结果
机床断电后重新启动，回参考点后，螺距补偿生效，重复步骤二，再检测定位精度，
没有达到要求的补偿点可反复修改补偿量，直至达到要求。
五、思考题 1、本实验中的测量程序太烦琐，请利用参数或宏变量，将其怎样编写更为简洁！ 2、若 NC 系统配置有光栅反馈，还需进行丝杆螺距误差补偿吗？为什么？
2、设置有关丝杆螺距误差补偿的参数
①、螺距误差补偿参数设定
接上面例子：X 轴总行程为-400mm~+100mm，螺距误差补偿点间隔为 50mm，若参考点 位置补偿点号码设定为 40：
正方向最远端的补偿点号=参考点补偿号+（正方向行程/补偿点间隔）
=40+100/50=42
负方向最远端的补偿点号=参考点补偿号-（负方向行程/补偿点间隔）+1
定位精度,其中反向间隙、重复定位精度可以通过机械装置的调整来实现,而定位精度在 很大程度上取决于直线轴传动链中滚珠丝杠的螺距制造精度。
为了解决滚珠丝杆这种在制造上的螺距误差，提高定位精度，数控系统有针对性的 开发出了螺距误差补偿功能，用数控系统的螺距误差螺距补偿功能是最节约成本且直接 有效的方法，通过对螺距误差补偿的熟练掌握,可以处理许多数控机床的加工难题。
入下表中：
测量点 -400~-350 -350~-300 -300~-250 -250~-200 -200~-150
定位值
理论值
误差值
补偿点号
测量点 -150~-100 -100~-50 -50~0
0~+50 +50~+100
定位值
理论值
误差值
补偿点号
将定位值、理论值和误差值填完此表，用直线光栅尺检测丝杆螺距误差任务完成。
四、实验内容及步骤
1、将机床 Y 轴调整为半闭环，直线光栅尺接入数显表显示。
2、测量丝杆螺距误差
测量丝杆螺距误差就是在机床回参考点后,编程控制需要螺距误差补偿的轴（以 X 轴
为例）,从参考点或机床机械位置某一点间歇移动若干个等距检测点,检测点数量可根据
机床的工作长度自设，用直线光栅尺等检测计量仪器检测出各点的定位误差！
=40-400/50+1=33
参数号
参数含义
设定值
NO.3620 参考点的螺距误差补偿号码
40
NO.3621 负方向最远端的螺距误差点的号码
33
NO.3622 正方向最远端的螺距误差点的号码
42
NO.3623 螺距误差补偿倍率
1
NO.3624 螺距误差补偿点的间隔
50000
有了 3621 和 3622 这两个参数，请把上表中的补偿点号填写完正；在系统上调出螺
螺距误差补偿原理是将机械参考点返回后的位置作为螺距补偿原点,CNC 系统以设定 在螺距误差补偿参数中的螺距补偿量和 CNC 移动指令,综合控制伺服轴的移动量,补偿丝 杠的螺距误差。
螺距误差补偿使用的参数通常有：参考点的补偿点号、负方向最远端的补偿点号、 正方向最远端的补偿点号、补偿点的间隔等等。
螺距误差补偿功能提供了一种补偿方案，要求我们将所检测出的螺距误差值，按照 一定的方法，输入到数控系统中相对应的上述参数中即可。而在螺距误差补偿过程中最 重要的设备就是激光干涉仪，在补偿前通过它测量出丝杆螺距误差，在补偿后通过它来 测量并验证丝杆螺距误差的补偿效果。
N03 X-50
N18 G04 P5
N04 G04 P5
N19 X-350
N05 X-100
N20 ......
N06 ......
N31 X-50
N15 X-350
N32 G04 P5
南京日上自动化设备有限责任公司 NanJing SUNRISE Automatic Equipment Co., Ltd.
例如：X 轴总行程为-400mm~+100mm，以参考点为准，每 50mm 为一间隔等距检测点
来测量螺距误差值！
①、直线光栅尺安装到位，数显表安装到位，通过数显表显示记录数据
②、按要求在数控系统中编制测量程序如下：
N01 G90 G00 X0
N16 G04 P5
N02 G04 P5
N17 X-400