导向轨迹设计计算

导向轨迹的计算

曲率半径R的计算公式：

R=管径×系数1500（管径的单位要转换为m）

每根钻杆变换的最大角度r：

r=钻杆长度×360÷2πR（R为曲率半径）

调整0到出入土角a所需的深度D：

D=R－R×cos a（R为曲率半径）

a

R R

D

调整0到出入土角a所需的钻杆数X：

X=a÷r

L Q

h

L d d

b b

c c a

a Q h

图6.1.6 穿越曲线长度计算示意图

钻机穿越曲线长度可按下式计算

a2＝R×sin Q入(6.1.6-1)

b2＝R×(1－cos Q入) (6.1.6-2)

b1＝h1－b2(6.1.6-3)

a1＝b1÷tg Q入(6.1.6-4)

c1= R×sin Q出(6.1.6-5)

d2= R×(1－cos Q出) (6.1.6-6)

d1=h2-d2(6.1.6-7 )

c2= d1÷tg Q出(6.1.6-8)

L1=L－a1－a2－c1－c2 (6.1.6-9)

式中：

a2 ——入土端曲线的水平长度R——曲率半径Q入——入土角b2 ——入土端曲线的高度h1——入土端地面与底部直线段的高度b1——入土端直线段的高度a1 ——入土端直线段的水平长度

c1——出土端曲线的水平长度Q出——出土角

d2——出土端曲线的高度h2——出土端地面与底部直线段的高度d1 ——出土端直线段的高度c2 ——出土端直线段的高度

L1 ——底部直线段的长度L——穿越长度