直流电动机的能耗制动
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第2章 直流电动机的电力拖动
2.4 他励直流电动机的制动
教学内容： 2.4.1 能耗制动
2.4.2 反接制动 2.4.3 回馈制动 2.4.4 直流电动机的反转
教学目的与要求： 1. 掌握制动的概念
2. 掌握能耗制动和反接制动过程 3. 了解回馈制动的特点 4. 掌握直流电动机的正反转
第2章 直流电动机的电力拖动
0
C
电动机拖动反抗性 负载，电机停转。
TL
Tem
若电动机 带位能性 负载,稳 定工作点
第2章 直流电动机的电力拖动
讨论： n R a R B Tem 0 Tem 2
C E CT N
（1） 改变制动电阻RB的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜 率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。 （2）R B 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下 放负载的速度越小。 （3）制动电阻越小，制动转矩大，制动时间短，工作效 率高，但 R B过小，使制动电流越大。
2.4.0 制动概述：
1.电动运行状态：当电磁转矩Tem的方向与转速n方向相同时,
电机运行于电动机状态，电磁转矩为驱动转矩。
2. 制动：当电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反时,电机 运行于制动状态，电磁转矩为制动转矩。 3. 制动目的：快速停车；减速；起重机下放重物等。 4. 制动方法：能耗制动、反接制动和回馈制动。
第2章 直流电动机的电力拖动
2.4.1 能耗制动
一、能耗制动的实现
电动状态，如图所示： 将开关S投向制动电阻RB上即实现制动. 由于惯性，电枢保持原来方向继续旋 转，电动势 Ea 方向不变。由 Ea产生的电枢 电流 I aB 的方向与电动状态时的 I a 方向相 TemB T 反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为 I a em 制动性质,电机处于制动状态。 制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的 拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电 能，消耗在电阻上。
U
电动
S
I aB
RB
M
制动
Ea
Tem
n
If
TemB
第2章 直流电动机的电力拖动
二、能耗制动时的机械特性 n R a R B Tem 0 Tem 2
CE CT N
三、能耗制动过程分析
n
制动瞬间 工作点 电动机状态工 作点
B
制动过程 工作段
n0
A
Ra
Ra RB
第2章 直流电动机的电力拖动
（4）选择wenku.baidu.com动电阻的原则
I aB Ea I max ( 2 ~ 2.5 ) I N Ra RB
Ea RB Ra ( 2~2.5 ) I N
其中Ea 为制动瞬间的电枢电动势。 特点：能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电 流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快使电机停 转,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动 转矩。
2.4 他励直流电动机的制动
教学内容： 2.4.1 能耗制动
2.4.2 反接制动 2.4.3 回馈制动 2.4.4 直流电动机的反转
教学目的与要求： 1. 掌握制动的概念
2. 掌握能耗制动和反接制动过程 3. 了解回馈制动的特点 4. 掌握直流电动机的正反转
第2章 直流电动机的电力拖动
0
C
电动机拖动反抗性 负载，电机停转。
TL
Tem
若电动机 带位能性 负载,稳 定工作点
第2章 直流电动机的电力拖动
讨论： n R a R B Tem 0 Tem 2
C E CT N
（1） 改变制动电阻RB的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜 率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。 （2）R B 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下 放负载的速度越小。 （3）制动电阻越小，制动转矩大，制动时间短，工作效 率高，但 R B过小，使制动电流越大。
2.4.0 制动概述：
1.电动运行状态：当电磁转矩Tem的方向与转速n方向相同时,
电机运行于电动机状态，电磁转矩为驱动转矩。
2. 制动：当电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反时,电机 运行于制动状态，电磁转矩为制动转矩。 3. 制动目的：快速停车；减速；起重机下放重物等。 4. 制动方法：能耗制动、反接制动和回馈制动。
第2章 直流电动机的电力拖动
2.4.1 能耗制动
一、能耗制动的实现
电动状态，如图所示： 将开关S投向制动电阻RB上即实现制动. 由于惯性，电枢保持原来方向继续旋 转，电动势 Ea 方向不变。由 Ea产生的电枢 电流 I aB 的方向与电动状态时的 I a 方向相 TemB T 反,对应的电磁转矩 与 方向相反,为 I a em 制动性质,电机处于制动状态。 制动运行时，电机靠生产机械的惯性力的 拖动而发电，将生产机械储存的动能转换成电 能，消耗在电阻上。
U
电动
S
I aB
RB
M
制动
Ea
Tem
n
If
TemB
第2章 直流电动机的电力拖动
二、能耗制动时的机械特性 n R a R B Tem 0 Tem 2
CE CT N
三、能耗制动过程分析
n
制动瞬间 工作点 电动机状态工 作点
B
制动过程 工作段
n0
A
Ra
Ra RB
第2章 直流电动机的电力拖动
（4）选择wenku.baidu.com动电阻的原则
I aB Ea I max ( 2 ~ 2.5 ) I N Ra RB
Ea RB Ra ( 2~2.5 ) I N
其中Ea 为制动瞬间的电枢电动势。 特点：能耗制动操作简单,但随着转速下降,电动势减小,制动电 流和制动转矩也随着减小,制动效果变差。若为了尽快使电机停 转,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动 转矩。