台达PLC初级培训基础教程

• 二进制
位(bit)、位数(nibble)、字节(byte)、字(word)、双字(double word)
• 常数K：K100，表示为10进制数，其数值大小为 100。
• 常数H：H100，表示为16进制数，其数值大小为 100。对应十进制数值为256。
• 使用K搭配位元装置X、Y、M、S可组合为位数、字节、 字、双字形式的资料。
PLC基础知识简介
早期称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来 代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发 展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑 控制的范围，因此，今天这种装置称作可 编程控制器(Programmable Controller)，简 称PC。但是为了避免与个人计算机 (Personal Computer)的简称混淆，所以继 续将可编程控制器称为PLC。
• 资料暂存器 D（以10进制编号）
用于存储数值资料，其资料长度为16位，最高位为 正负号，可存储-32768 ~ +32768的数据。 两个16位的暂存器可合并成一个32位暂存器（D+1、 D）使用。D+1的最高位为正负号，可存储2147483648 ~ +2147483648的数据。
D1000~D1999不可随意使用。
• PLC内部时间脉冲
• 监控定时器
D1000监控定时器专门用来监控PLC的扫描时间，当扫描 时间超过D1000的设定时间时，ERROR指示灯长亮， M1008为On，输出全部为Off。D1008中存放WDT定时器 On之Step地址。 D1000的初始值为200ms，当程序很长或者运算过于复杂 时，可在程序中用MOV指令来变更监控定时器设定值。
PLC初级培训
中达电通股份有限公司
PLC产品处 周维
培训内容
1. PLC基础知识简介 2. DELTA PLC基础介绍 3. 特D、特M介绍 4. WPLSoft编程软件介绍 5. WPL基本指令与应用指令介绍
• 1、PLC基础知识简介
PLC基础知识简介
什么是PLC
PLC — Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器
• 特殊标Biblioteka Baidu N、P、I
• 3、特D、特M介绍
• PLC的运转标志
M1000：PLC于RUN状态下，其保持为On。 M1001：PLC于RUN状态下，其保持为Off。 M1002：PLC开始RUN的第一次扫描周期On，之后保持为Off。 M1003： PLC开始RUN的第一次扫描周期Off，之后保持为On。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编 程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为 在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存 贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通 过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备， 都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于 扩充其功能的原则设计。
M1000~M1999不可随意使用。
• 定时器 T（以10进制编号）
定时器是以1ms、10ms、100ms为一个计时单位， 计时方式采用上数计时，当计时器现在值=设定值 时，输出线圈导通。设定值为10进制K值，也可使 用资料暂存器D当设定值。 定时器实际设定时间=计时单位*设定值
• 计数器 C（以10进制编号） 计数器之计数脉冲输入信号由Off→On时，计数器 上数或下数，计数器现在值等于设定值时输出线圈 导通。设定值为10进制K值，也可使用资料暂存器D 当设定值。
PLC基础知识简介
梯形图编程的注意事项
能流只能从左边的母线流向右边母线。 网络中，最右一列只能放置线圈或指令。 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。 输出线圈在梯形图程序中只能使用一次，但作为该
线圈的触点，可以在梯形图中多次使用。
2、DELTA PLC基础介绍 ◇硬件简介
• 输出接点Y的功能 输出接点Y的任务是送出On/Off信号来驱动连接输 出接点Y的负载。Y的A或B接点在程序中使用次数 没有使用限制。但输出线圈Y的编号，在程序中建 议只能使用一次。否则依PLC的扫描原理，其输出 状态决定于程序中最后输出的Y指令。
• 辅助继电器 M（10进制编号）
辅助继电器的功能 辅助继电器M与输出继电器Y一样有输出线圈和A、 B接点，而且在程序中使用次数无限制。使用者 可以利用辅助继电器M来组合控制回路，但无法 直接驱动外部负载。
◇装置编号介绍
EH2部件介绍
EH2部件介绍
数值与常数
数值类型
• 二进制 BIN (Binary Number)
• 八进制 OCT (Octal Number)
• 十进制 DEC (Decimal Number)
• BCD
(Binary Code Decimal)
• 16进制 HEX (Hexadecimal Number)
例：K1Y0、K2M10。 K1代表一个4 bits的组合，K2~K4分别代表8、12、16 bits的组合。
MOV H6A K2M10
○ ●●○
● ○● ○
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10
• 输入X输出Y接点（8进制编号） 对主机而言，输入及输出的编号固定从X0及Y0
PLC基础知识简介
PLC的组成
PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入、输出（I/O）部件和电源部件
PLC程序扫描示意图
PLC基础知识简介
编程语言与梯形图
PLC基础知识简介
1. 指令表语言（IL） 2. 梯形图编程语言（LAD） 3. 顺序功能流程图语言（SFC） 4. 功能模块图语言(FBD) 5. 结构化文本语言(ST)
开始算，编号的多少跟随主机点数大小而变化。 对扩展IO模块而言，输入及输出的编号是与主机 的连接顺序来推算出。
• 输入接点X的功能 输入接点X与输入装置连接，读取输入信号进PLC。 每一个输入接点X的A或B接点在程序中使用次数没 有使用限制。输入接点X之On/Off只会跟随输入装 置的On/Off做变化，不可使用周边装置来强制输入 接点。