高级驾驶辅助系统ADAS各功能详解课件.doc

ADAS （高级驾驶辅助系统）

高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System ），简称ADAS ，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，

以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激

光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警

为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对

于最新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。ADAS 通常包括以下17 种用与汽车驾驶辅助的系统：

1、导航：导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一

个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。

2、时交通系统TMC ：TMC 是是欧洲的辅助GPS 导航的功能系统。它是通过RDS 方式发送实时交通信息和天气状况的一种开放式数据应用。借助于具有TMC 功能的导航系统，数据信息可以被接收并解码，然后以用户语言或可视化的方式将和当前旅行路线相关的信息

展现给驾驶者。

3、电子警察系统ISA ：我国道路交通管理系统中的“电子警察”是随着科技的发展而

产生的，是一个时代的产物。它作为现代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地监控、

抓拍、处理交通违章事件，迅速地获取违章证据，提供行之有效的监测手段，为改善城市交

通拥堵现象起到了重要的作用，已成为道路交通管理队伍中必不可少的一员，以充分发挥它准确、公正的执法作用。

4、车联网（Internet of Vehicles ）：车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成

的巨大交互网络。通过GPS、RFID 、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身

环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中

央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期

5、自适应巡航ACC （Adaptivecruise control ）：自适应巡航控制系统是一种智能

化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车

速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机

控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影

响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC 控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采

取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC 控制单元控制车辆按照设定的

车速行驶。

6、车道偏移预警系统LDWS （Lanedeparture warning system ）：车道偏离预警系统是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由图像处理芯片、控制器、传感器等组成。

7、车道保持系统（Lanekeep assistance ）：车道保持辅助系统属于智能驾驶辅助系

统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS ）的基础上对刹车的控制协调装置进行控

制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。目前该系统主要应用于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h 或以上才开始运行。

8、碰撞避免或预碰撞系统（Collision avoidance system 或Precrash system ）：预碰撞安全系统能自动探测前方障碍物，测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能

性很大，则会发出警报声。系统还可通过自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统、

紧急转向辅助系统、汽车动态综合管理系统来尽可能避免碰撞。若系统判断碰撞不可避免，

则会预先收紧前座安全带、启动刹车来最大限度的减轻损伤。

9、夜视系统（Night Vision system ）：夜视系统是一种源自军事用途的汽车驾驶辅

助系统。在这个辅助系统的帮助下，驾驶者在夜间或弱光线的驾驶过程中将获得更高的预见

能力，它能够针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信息或发出早期警告。

10 、自适应灯光控制（Adaptivelight control ）：自适应照明系统是根据车速，打方

向的角度而自动调整近光灯转向角度侧，扩大车辆转弯时有效照明范围。自动水平调节功能可确保无论承载情况如何，灯光始终照向前方地面

11 、行人保护系统（Pedestrian protectionsystem ）：对于最基本的行人保护技术，

主要涉及车身吸能材料的应用，如吸能保险杠、软性的引擎盖材料、大灯及附件无锐角等。

其中，在发动机舱盖段面上采用缓冲结构设计，则是国内汽车厂商较为常见的做法。

12 、自动泊车系统（Automatic parking ）：自动泊车系统就是不用人工干预，自动

停车入位的系统。这套系统在国外已经并不罕见，目前国内有大众途安帕萨特帕萨特cc 斯柯达昊锐、丰田皇冠奔驰、宝马、雷克萨斯LS 等车型配备。自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控

制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统。

13 、交通标志识别（Traffic sign recognition ）：交通标志识别功能使用前摄像机结

合模式识别软件，可以识别常见的交通标志（限速、停车、掉头等）。这一功能会提醒驾

驶员注意前面的交通标志。TRS 功能降低了驾驶员不遵守停车标志等交通法规的可能，避

免了违法左转或者无意的其他交通违法行为，从而提高了安全性。这些系统需要灵活的软件

平台来增强探测算法，根据不同地区的交通标志来进行调整。

14 、盲点检测系统（Blind spot monitoring system ）：所谓盲点监测，就是利

用高科技探测相邻车道后方有没有车子在靠近，以及后视镜盲区里有没有车子。当有车子靠近或者盲区里有车的时候，监测系统就会通过声音、灯光等方式提醒驾驶员。

15 、驾驶疲劳预警系统（Driver Fatigue Monitor System ）：车内驾驶员疲劳监

测技术，本质上是在行驶过程中捕捉并分析驾驶员的生物行为信息，比如眼睛、脸部、心脏、脑电活动，等等的技术等等。然而心跳活动和脑电监测由于受接触的限制，目前没有在车内批量应用。当前最多被采用的疲劳检测手段是驾驶员驾车行为分析，即通过记录和解析驾驶

员转动方向盘、踩刹车等行为特征，判别驾驶员是否疲劳。但是这种方式受驾驶员驾驶习惯

影响极大。另一大类别的检测方法是：通过图像分析手段对驾驶员脸部与眼睛特征进行疲劳

评估。这一方法正渐渐被整车厂商接受并采用。