无人作战飞机演讲稿

大家好，今天我给大家说的是《多架无人机协同作战智能指挥控制系统》。Ppt1：先让大家来欣赏一张图片，大家应该都认识它吧，中国首艘航母，“辽宁”号，这是网友做的中国舰载无人机，这就是我今天要说的主题：无人机，但注意无人作战飞机作为一种新型的完整空中力量系统,能够执行全面的杀伤任务而没有飞行员的伤亡, 在

飞机设计中又可以突破人的生理极限, 提高飞机机

动性能, 降低设计成本。因此无人作战飞机在未来军事力量中将扮演一个重要的角色

。Ppt2：接下来给大家简单的介绍下无人作战飞机。我们先看看它的定义，何为无人机呢？它是指，飞机平台有动力但是是无人驾驶的，能自主、可携带有效载荷完成任务的装备。它和有人作战飞机最大区别是，可以用八个字概括。即：头在天上，身在地面。何为头在天上，身在地面？就是在地面站的操作人员, 对无人作战飞机进行指挥控制, 使其达到有人驾驶的灵活性。由于空战环境的复杂性及瞬时性, 无人作战飞机执行空战作务时的快速反应能力显得尤为重要。这就要求无人作战飞机必须具备一定的自主性, 包括自主飞行及自主决策

能力, 作战指挥系统具有相当的智能与自动化程度。Ppt3：无疑，现在无人机技术最发达的国家当属美国，已经把无人机广泛的运用在其发动的局部战争中，效果不错。这里有张图表，我们可以了解一下，无人机在战争中的运用和发展。大家从表中不难看出，无人机正从过去单一的侦察任务向执行打击，侦察，空战方向发展。对未来的战争的模式带来深远的革命性的影响。这里有一段视频，讲的是代表目前世界无人机顶级水平的无人机——美军的X-47B [X - 47B是人类历史上第一架无需人工干预、完全由电脑操纵的“无尾翼、喷气式无人驾驶飞机”，也是第一架能够从航空母舰上起飞并自行回落的隐形轰炸机。我想说一个题外话。大家应该知道，美国最近实行重返亚太的战略，其中，在军事上加紧对中国的包围，提出“空海一体战”的理论，何为空海一体战，其中，无人机就在其中扮演着重要的角色。

Ppt4：在多架无人作战飞机协同攻击的作战背景下,:地面控制站必须同时控制空中的多架无人机, 而每架无人机在完成各自作战任务的同时, 必须保证与其它无人机的高度协同。这不仅对无人机自身的自主性提出了更高的要求, 无人机之间还必须具备协作性, 只有这样, 才能使无人作战飞机的效能达到有人驾驶时的水平。所以多架无人作战飞机协同攻击的智能指挥控制系统应具有如下特点:。。。。。。。

系统的复杂性：系统要在地面控制站实时有效地控制多架无人机协同攻击目标

攻击决策的信息分布性：空战态势信息分布于各无人作战飞机及地面控制站, 通过对这些情报信息的共享与合理使用, 地面控制站及各无人作战飞机能够作出有效的战术决策, 实施相应的攻击行为。

控制过程的高度实时性：无人机接到任务后，自主完成攻击行为

大家可以看到，其系统的控制要求很高。运用什么样的技术可以满足和实现这些特点呢？我们先看一下什么叫Agent技术。

Ppt5：。。。。。。显然，它的特点与上述的符合，所以将Agent技术用于多架无人机协同作战系统，能满足系统的要求。

Ppt6：我们先来了解一下Agent的一般模块

( 1) 知识库用于存储Ag ent 的知识, 知识的来源有两个: 一个由用户增加, 另一个是通过学习模块的学习而获得;（2）推理机利用已有的知识控制通讯模块、事

物处理模块和学习模块;( 3) 用户界面用户可以利用该界面维护知识库( 4) 通讯模块负

责Ag ent 与外界( 外界环境或别的A gent ) 的通讯;( 5) 事物处理模块是Agent 要到达目标的事物处理方法模块;( 6) 学习模块从Ag ent 的不断运行过程中总结经验, 为知识库增加新的知识,

Agent的学习训练需要花费较多的时间，可以使用人工神经网络或遗传算法等人工智能方法，对大量的训练样本进行学习，得到所需的模型及参数

Ppt7：

其中,在参加空战的无人作战飞机群中有1架长机,何为长机，就是俗称的头。长上配有三类Agent:机上情报决策Agent、单机自主决策Agent 和机上协同决策Agent ,而其它无人机上只有两类Agent：机上情报决策Agent和单机自主决策Agent。在地面站,配备交互Agent、地面情报决策Agent和地面辅助决策Agent ,集成Agent和管理Agent充当网络服务器。

机上协同决策Agent : 空中担任指挥任务的U -CAV 长机上建立此Ag ent , 它综合各本机

情报决策Agent 发来的信息, 进行全局信息融合, 得出对整个空战态势的空中全局认识。同时, 它还结合通过交互Agent 发布的操作员命令, 对己方各无人机分配目标, 制定协同战术, 并将此结果发送给集成Ag ent ;

图中, 虚线表示地面站预先规划的作战方案, 实线表示实际攻击方案。系统开始工作时, 操作员通过交互Ag ent 发布命令, 3 架无人作战飞机起飞并沿事先设定的路线攻击指定目标;

3 架U CAV 上的机上情报决策Agent 在飞行中不断探测外界环境, 并发布情报决策, 当一架或几架UCAV 发现新目标ADA2, 将这一情况发布给U CAV 3 上的协同决策Ag ent , 并

广播给其它UCAV 的机上情报决策A gent ; 长机协同决策Ag ent 迅速制定新的战术规划, 如重新判断威胁等级, 给UCAV1 分配新目标ADA 2, 并将结果发送给集成Ag ent ; 在UCAV1 的单机自主决策Agent 根据新的任务分配重新制定飞行、攻击决策的同时, 集成Agent 把结果发送给交互Agent , 使操作员及时了解空战态势的变化, 如果操作员对新战术不满意, 可直接给协同决策Agent 或指定的单机自主决策Agent 发布干预命令, 另外,

当地面辅助决策Ag ent 作出新的辅助决策时, 它会通过集成agent 发送给交互Ag ent , 使之成为操作员发布新命令的一项依据。假设操作员认可协同决策Ag ent 制定的战术方案, 在执行相应攻击的过程中, 上述情报探测、协同决策、自主飞行攻击决策等过程一直进行。当UCAV1 和UCAV2 均完成指定任务后, 这一结果会经集成Agent 送到交互Agent 供操作员观察, 协同决策Ag ent 则在得知ADA2 和ADA3 被摧毁后, 制定相应的协同战术, 使UCAV1 和U CAV2协同攻击ADA 1