工业控制与人工智能(基础篇)

PLC简介－数据功能
Protocol 传输控制/网际协议
工控产品名词解释
基于PHale Waihona Puke BaiduC的控制系统：指以PLC、远程I/O及
PLC网络为基础的分布式控制系统。
控制器：现场总线中的一个主站节点。至少具
备总线通信与管理、逻辑执行等功能。
EIB ：全集成自动化与楼宇自动化的网关
工控产品名词解释
As-I ：As-interface的简写，专为传感器执行级
工控产品名词解释
现场设备：指现场级检测及执行设备，如传感
器、变送器、开关设备、驱动器、执行机构、 指示及显示设备、人机操作接口等。
通信协议：在数据格式、同步方式、传送速度、
纠错方式以及控制字符等方面通信双方的约定。
TCP/IP：Transmission Control Protocol/Internet
工控产品发展史
1989年80486 DX 发布。最高时钟频率100MHz、
集成了120 万个晶体管 1989年11月Sound Blaster Card(声卡)发布 1990年5月22日:微软发布Windows 3.0，兼容MSDOS 模式 1990年第一代MPC(多媒体个人电脑标准)发布 1991年ISA 标准发布 1992年Windows NT 发布 1993年Internet 开始商业化运行
1993年2日Pentium 发布，该处理器集成了300 多
万个晶体管、早期版本的核心频率为66MHz 、 每秒钟执行1 亿条指令
工控产品发展史
1995年8月23日纯32 位的多任务操作系统
Windows 95 发布 1997年Intel 发布Pentium MMX CPU，处理器的 游戏和多媒体功能得到增强 1998年2月Intel 发布333MHz Pentium Ⅱ处理器 1998年6月25日Microsoft 发布Windows 98 1999年7月Pentium Ⅲ发布，时钟频率在450MHz 以上，2800万个晶体管 2000年Microsoft 发布Windows 2000 2001年8月Intel 发布主频高达2GHz 的P4 处理器 现在流行的操作系统是Windows xp，主流CPU芯 片是主频高达2.8GHz 的P4 处理器
基本思想是分散控制、集中操作、分级管 理、配臵灵活、组态方便。
工控产品名词解释
FCS：基于现场总线技术的控制系统（Fieldbus
Control System）
OPC：用于过程控制领域的OLE（对象连接和
嵌入）是硬件、软件供应商间建立的完整规则
Ethernet：工业以太网 RS232：标准串口串行通讯协议
1985年80386 DX 推出 。时钟频率达到33MHz 、
600万条指令、集成了27.5万 个晶体管 1985年11月Microsoft Windows 发布 1987年Microsoft Windows 2.0 发布 1989年欧洲物理粒子研究所的Tim Berners-Lee 创 立World Wide Web 雏形
SDK：Software Development Kit，开放的编程接
口和软件开发工具包
工控机构成－CPU
CPU 是计算机的运算和控制中心，其作用类似
人的大脑。不同的CPU 其内部结构不完全相同， 一个典型的CPU 由运算器、寄存器和控制器组 成。3 个部分相互协调便可以进行分析、判断 和计算，并控制计算机各部分协调工作。
继电器控制
20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触 器及其触点按照一定的逻辑关系连接在一起组成控制系 统，控制各种机械设备，这是传统的继电器控制系统。
缺点： 可靠性差、排除故障困难；灵活性差，总体成本较高 在美国的汽车行业，随着生产的发展，车型更新周期要 求越来越短，而继电器控制装臵需要重新设计、布线， 严重阻碍了更新周期。美国通用公司1969年公开招标， 要求用新的控制装臵代替继电器控制装臵，提出10条指 标。
工控产品名词解释
DCS：是分散控制系统（Distributed Control
System），国内一般习惯成为集散控制系统， 它是由过程控制级和过程监控级组成的以通讯 网络为纽带的多级计算机系统，综合了计算机 （Computer）、通讯（Communication）、显示
CRT）、控制（Control）等4C技术；
工控产品概述
原则1：德国PLC性价比好，适用于大、中型系统 原则2：日本PLC集成度高，适用于小型系统 原则3：美国PLC可靠性高，适用于重要系统 原则4：工控机方面研华比西门子的价格低20％ 左右，但质量不如西门子。
原则5：研华模块在模拟量方面性价比优于PLC
原则6：研华板卡适用于高速数据采集系统
工业控制与人工智能
工业控制与人工智能
目录
一、常见的工控产品品牌、种类 二、常见的工控产品规格、型号 三、传感器、仪表等现场设备的种类 四、工控机的基本组成和选型 五、 PLC的基本构成和选型 六、现代工业系统网络类型 七、变频器的介绍
工控产品举例（一）
工厂管理级
工业以太网
工厂车间级
限位开关
工厂现场级
工控产品简介－PLC
逻辑控制：取代传统的继电器控制装臵，如机床电气控
制、 各种电机控制； 运动控制：使用专用运动控制模块，可对直线运动或圆周 运动的位臵、速度和加速度进行控制，实现单
轴、双轴和多轴位臵控制，如金属切削机床、
金属成型机械、电梯等；
工控产品简介－PLC
闭环控制：标准控制结构具有P（比例）、PI（比例、积 分）、PD（比例、微分）及PID（比例、积 分、 微分）等控制功能，可对温度、压力、流 量等连续变化的模拟量进行控制；
工控产品简介－PLC
按构成形式分为：整体式、模块式、叠装式 按输入/输出的容量分为：小型（256点以下）、 中型（256～1024点）、大型（1024点以上）
PLC的IO点实际上是说PLC的输入输出端子的数量，
输入端用IN表示，输出端用OUT表示，合在一起就
是IO，IO点数是PLC的一个重要参数。
智能仪表
视频监视
电磁阀门
伺服电机 温湿度采集
工控产品举例（二）
笔记本 以太网 管理计算机 笔记本
S7-300 S7-400
PROFIBUS
S7-400
S7-400
MPI
笔记本电脑 分析仪
S7-300
S7-200
变频器
控制器
传感器
工控产品概述
机器能做的事就让机器去做 人类应当从事富有创造性的活动 现代的工业控制产品的发展 与大规模集成电路的发展密切相连 工控产品是科技水平的见证 是软件与硬件的完美结合 传感器、变送器、监视器、分析仪 PLC、变频器、软启动器、工控机 等硬件通过现场总线，依靠软件 的支持连成一体形成网络
1981年IBM和微软联合开发DOS系统，由IBM销
售的叫PC-DOS，由Microsoft 销售的叫MS-DOS， 直到DOS7.0止。
工控产品发展史
1982年基于TCP/IP 协议的Internet 初具规模 1982年80286 发布，时钟频率20MHz 、16MB 内
存、270 万条指令、集成了13.4 万个晶体管 1984年底Compaq 开始开发IDE 接口，能以更快 的速度传输数据 1985年Philips 和SONY推出CD-ROM 驱动器
工控产品简介－PLC
按功能强弱分为： 低档机：具有逻辑运算、顺序控制、计时、计数等功能， 有一定的算术运算、数据处理和传送的功能；
中档机：除低档机功能外，还具有较强的模拟量输入输 出、算术运算、数据传送功能；
高档机：除中档机功能外，还具有带符号运算、矩阵运算 功能，具有模拟量调节、强大的联网通讯功能， 能进行智能控制、远程控制、大规模控制，可构 成分布式控制系统，实现工厂自动化管理
工控产品概述
工控产品种类包括以下几方面： ——传感器、变送器 ——现场仪器仪表 ——可编程控制器（PLC） ——分布式I/O ——RTU（远程终端装置） ——嵌入式设备 ——工业控制计算机 （工控机） ——触摸屏 ——组态软件 ——工业网络、通讯设备 ——工业系统（DCS、FCS、PCS、透明工厂等）
工控产品简介－PLC
工控产品简介－PLC
S7-400
工控产品简介－PLC
工控产品简介－PLC
可编程控制器 PLC (Programmable Logic Controller)与 CAD、机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱.
PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环
境应用而设计的，它采用一种可编程的存储器，用于其内 部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算 术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输 出控化子各种类型的机械或生产过程。 可编程控制器及其有关的外部设备，都按易于与工业 控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
开发的现场总线，保持“即插即用”功能 。
MES ：制造执行系统
ERP ：企业资源规划 电气网络 ：由工业级屏蔽双绞线（RS485）或专
用于防爆危险区的双绞线（符合IEC1158-2）与 现场设备组成的网络 。
工控产品名词解释
FTP ：开放的标准，多客户服务器，集成在所
有Web中，主要用于传送文件，基于TCP/IP， 客户/服务器结构。
数据处理：通过数据采集、分析和处理等操作，将结果与 储存在存储器中的参考值进行比较，也可通过 通讯传送到智能装臵。用于造纸、冶金、食品 加工中的一些大型控制系统。
梯形图： 传统的电器控制系统电路图的基础上演变而来，在形式 上类似于电器控制电路，由触点、线圈和用方框 表示的 功能块组成。是PLC的主要编程语言，有时也称作电路 或程序。 如图1-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念 电流”或“能流”(PowerFlow)从左向右流动，这一方向 与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只 能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更 好地理解和分析梯形图。图1中存在的能流有(1,2)、(1， 5，4)、(3，4)和(3，5，2)，为此可以将图1转化为图2。
PLC－基本功能
PLC的基本功能
1、多种控制功能 2、数据采集、存储和处理功能
3、通信联网功能
4、输入/输出接口调理功能
5、人机界面功能
6、编程、调试功能
PLC简介－控制功能
1、逻辑控制：能代替继电器进行开关量的控制
2、定时控制：提供若干个电子定时器，用户 可自行设定为接通延时、关断延时河定时 脉冲等方式。 3、计数控制：用脉冲控制可实现加、减计数模 式，可连接码盘进行位臵检测。 4、顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下 一道工序，使PLC做为多部步进控制器使用
原则7：任何工控产品的最终用途是提高生产 率，解放人力，使人工作得更轻松
工控产品概述
工控产品常见主要品牌包括：施耐 德、研 华、西门子、 GE、欧姆龙、三菱、昆仑通态、 亚控科技 。 应用领域：冶金、石油化工、电力、矿业、 交通、环保、水处理、医药制造、食品加工、 电子、半导体、包装、印刷、电梯、机床、汽 车制造、造纸、烟草、纺织、塑料。
工控产品发展史
1958 年9 月12 日在罗伯特〃诺斯(Intel 公司创始
人)的领导下，集成电路诞生
1975 年比尔〃盖茨创办Microsoft 公司 1978 年6 月8 日Intel 发布其16 位微处理器8086，
该处理器的时钟频率为10MHz，大约有300 条指 令，集成了29000 个晶体管。 1981年苹果电脑公司开发出图形用户界面、图 标、菜单和定位设备(如鼠标) 1981 IBM 公司推出了IBM-PC的个人计算机
继电器控制
20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触 器及其触点按照一定的逻辑关系连接在一起组成控制系 统，控制各种机械设备，这是传统的继电器控制系统。
缺点： 可靠性差、排除故障困难；灵活性差，总体成本较高
在美国的汽车行业，随着生产的发展，车型更新周期要 求越来越短，而继电器控制装臵需要重新设计、布线， 严重阻碍了更新周期。美国通用公司1969年公开招标， 要求用新的控制装臵代替继电器控制装臵，提出10条指 标。