相对运动图解法-举例

二、同一构件上两点间的速度及加速度的关系
1. 所依据的基本原理: 运动合成原理：一构件上任一点的运动，可以看作是随同 该构件上另一点的平动(牵连运动)和绕该点的转动(相对运动) 的合成。 2. 实例分析 已知图示曲柄滑块机构原 动件AB的运动规律和各构件 尺寸。求： ①图示位置连杆BC的角速度 和其上各点速度。 ②连杆BC的角加速度和其上 C点加速度。 解题分析：原动件AB运动规律，则连杆上的B点运动已知， 试用同一构件两点间的运动关系求解。
★求VE
p e b
大小： ？ √ ? 方向： ？ ⊥AB ⊥EB
v E v B v EB
极点 v C v EC √ ? ∥xx ⊥EC
★ 速度多边形特性 速度多边形
c
p
极点
e b
①由极点p向外放射的矢量代表相应点的绝对速度；
② 连接极点以外其他任意两点的矢量代表构件上相应两点 间的相对速度， 其指向与速度的下角标相反； ③因为△BCE与 △bce 对应边相互垂直且角标字母顺序一致， 故相似， 所以图形 bce 称之为图形BCE的速度影像。
矢量方程图解法小结
1. 列矢量方程式 第一步要判明机构的级别：适用二级机构 第二步分清基本原理中的两种类型。 第三步矢量方程式图解求解条件：只有两个未知数
做好速度多边形和加速度多边形 首先要分清绝对矢量和相对矢量的作法，并掌握判别指向 的规律。其次是比例尺的选取及单位。 2. 3. 4. 5. 注意速度影像法和加速度影像法的应用原则和方向 构件的角速度和角加速度的求法 科氏加速度存在条件、大小、方向的确定
6. 最后说明机构运动简图、速度多边形及加速度多边形的 作图的准确性，与运动分析的结果的准确性密切相关。
（2）加速度求解步骤： ★ 求aC 大小：？ 方向： ∥xx ①列矢量方程式
n t
aC aB aCB aB aCB aCB
√
2 l BC
2
?
⊥AB
⊥AB C→B
加速度多边形
c'
②确定加速度比例尺 μ a((m/s2)/mm) ③作图求解未知量：
aC
极点
p'
n来自百度文库 '
a p ' c'
（1） 速度解题步骤： ★求VC ①由运动合成原理列矢量方程式 vC v B vCB 大小： ？ √ ? 方向：∥xx ⊥AB ⊥BC ②确定速度图解比例尺μ v( (m/s)/mm) ③作图求解未知量：
vC V pcm/s v CB V bcm/s
速度多边形
c
2 v CB / lCB （逆时针方向）
2 at / l BC a n' c' / l BC CB
★求aE
e n
n' b'
★加速度多边形的特性
加速度多边形
c'
极点
p'
n' '
e n
n'
b'
注意：速度影像和加速度影像 只适用于构件。
①由极点p’向外放射的矢量代表构件相应点的绝对加速度； ②连接两绝对加速度矢量矢端的矢量代表构件上相应两点 间的相对加速度，其指向与加速度的下角标相反； ③也存在加速度影像原理。