法如3D扫描仪入门教程
Focus3D产品中文手册
/LaserScanner/cn
中国分支机构 地址：上海桂林路396号3号楼1层 邮政编码：200233 电话：+86（21）6191-7600 传真：+86（21）6494-8670 电子邮件：chinainfo@
日本分支机构 716, Kumada, Nagakute-cho, Aichi-gun Aichi, Japan 480-1144 电话：（81）561.63.1411 传真：（81）561.63.1412 电子邮件：japan@
应用
逆向工程：没有可用施工图和（或）CAD数据的产品和组件副本 内部固定件和配件：船舶、汽车或飞行器复杂内部的精确三维CAD证明文 件，作为改造规划的依据。 测量证明文件：复杂机器组件生产现状的完整三维证明文件 质量控制：大型、复杂组件（例如动叶片、涡轮、船舶推进器等）的精确三 维证明文件和尺寸检验。
应用
填挖方：为填挖控制提供简单精确地体积和尺寸 变形控制：记录变形过程以及监测方法 立面检测：安装前建筑外壳和立面组件的三维检测 结构分析和维护：快速有效地确定支护结构的承载能力及其磨损程度 自由部件检测：精确确定复杂部件以及自由部件的坐标 建模：根据现有的精确几何记录进行转换或者延伸施工进度监控：在施工 过程中进行无缝捕捉和监控，来建立合法专门的文档
ü
可以将拍摄的照片简单地转换成正射照片和CAD
犯罪现场和事故调查
便携式Focus3D激光扫描器也非常适合进行犯罪和事故现 场或保险损失的快速、完整三维记录。犯罪或事故后续重建 中的所有相关细节均包含在内。同样，为了开发适合事件的 相应安全概念，激光扫描可输出相关三维拓扑信息。
优点
ü
犯罪和事故现场的永久、详细三维存档
软件
FARO公司Focus3D激光扫描器和SCENE软件可以很好地和建筑和测量领域 内的主要软件兼容。SCENE灵活的接口可以连接到AUTOCAD,REVIT以及其他 CAD软件（例如Rhino, Microstation, Nemetschek and ArchiCAD）。
手持3d扫描仪怎么使用
三维扫描仪因其准确性、便携性、简单性等产品特性，广泛应用在逆向设计、质量检测、小型精细扫描、三维建模、数字存档、虚拟安装、干涉分析、变形检测、VR/AR、有限元分析、形位公差分析、回弹补偿检测、管路快速检测、绘制线图等诸多解决方案之中，在航天航空、汽车船舶等交通行业、风电水电、模具检测、模具制造、警用公共安全、文化遗传、影视模型、数字化工厂等行业中发挥着不可替代的作用。
接下来我们一起来看看常规的手持3D扫描仪是如何使用的。
一、手持3D扫描设备硬件示意图：二、3D扫描设备连接正确流程（以便确保设备物理完整性以及避免损坏任何设备。
）1、将电源插入插座；2.将电源线连接到USB3.0数据线；3.将USB 3.0数据线连接到电脑的USB 3.0端口；4.将USB 3.0数据线的另一端口连接到三维扫描仪。
5.将电源连接到扫描仪。
6.启动与设备配套的三维扫描软件（具体软件操作界面可联系沪敖获取）三、扫描仪自身校准由于环境的变化可能会影响扫描仪用于分析实际物体或环境以采集其形状或外观（例如，颜色）的相关数据的设备。
例如，采集的数据随后可用于构建三维数字模型。
校准指一系列操作，用于在特定条件下，在测量仪或测量系统所指示的数量值或者材料测量或参考材料所表示的值与依据标准实现的相应值之间建立关系。
这些变化大多是由温度差异造成的，因而需要修改机械配置。
优化校准可以返回初始测量特性。
操作步骤为：在软件菜单栏找到配置|扫描仪|校准或单击主工具栏上的扫描仪校准按钮开始扫描的自身校准，该过程需要将扫描放置由三个绿色指示条表示的十四个位置（3D 查看器）。
对于前十次测量，请保持与校准板垂直的正常状态。
尽量使顶部条和左侧条的红色指示条居中。
对于右侧条而言，每次测量成功后，它都会上升。
对于后四次测量，从测量板倾斜移动扫描仪，使之与顶部条、左侧条和右侧条的红色指示条位置相符，尽量居中于绿色矩形区域。
蓝色圆圈指示条必须与用户校准板中心的绿色圆圈对齐相对于其他对象的某个对象的调整，或相对于其他对象的某些对象或一组对象的静态方向。
3D_Scanner使用说明书(更新版)
扫描流程示例以下将以设备自带模型Palm Tree(热带树)为例，介绍使用3D Scanner HD获取物体三维尺寸数据并整合输出的基本方法及步骤。
(一)3D Scanner HD的安装与调试整套扫描仪设备，如图1所示，由主机、基座、支杆、支撑台、数据线、电源线及连接配件组成。
(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)图1 3D Scanner HD扫描仪全部组件展示(1) 主机正面(2) 主机反面(3) 基座正面(4) 基座背面(5) 一端带螺纹的支杆(6) 支撑台(7) 数据线及电源线(8) 支撑夹(9) 连接配件1.主机的安装1)将电源线接口的一头插入主机背面相应位置，如下图2所示。
图2 电源线与主机的连接2)使用USB线连接主机及电脑，如图3所示，电脑要求配置有2.0以上的USB接口。
图3 连接主机及电脑2.基座的安装1)从基座背面凹槽内抽出数据线与主机相连，如图4所示，同时保证基座仍能平稳置于桌面上。
(1)(2)图4 基座与主机的连接2)将支杆带螺纹的一端旋入基座5个螺纹孔中任一个中，如图5所示。
(1)(2)图5 安装支杆3)将支撑台空心圆管套入上步安装好的支杆内，并用螺丝固定，如图6所示，尽量将支撑台放置于主机镜头下侧。
(1)(2)(3)图64)将支撑夹装入套管内，并用螺钉固定，如图7所示。
(1)(2)图7 支撑夹与套管的安装5)将套管套入空心圆管内，移至合适位置后用螺钉固定，如图8所示。
支撑夹主要用来固定物件。
(1)(2)图8 套管与支杆的固定6)在支杆一头套上橡皮套，如图9所示，并得到如图10所示的显示效果。
图9 在支杆顶部套上橡皮套图10 装配完好的扫描仪(二)第一次扫描(Scan)扫描步骤如下所示：1.模型前处理(1)喷涂显影剂一般情况下，如果模型颜色过深(如黑色、深蓝色、深灰色)之类，扫描过程中机器易将其与环境色混淆，造成点云缺失，故扫描前需要先在其表面喷涂显影剂。
法如3d激光扫描仪技术手册2
FARO-LS - 签名文件，用于将 SD 卡识别为 Focus3D 卡。在启动扫描后， 会立即自动创建此文件夹。
Focus3D 错误消息
错误消息
描述
操作
内部错误：无效参数
扫描仪的参数不一致。
请重新启动扫描仪。如 果重新启动后仍然出现 该问题，请与 FARO 客
第 8 章：附录
可用替换零件
• 带电源线的供电单元 • AC 电源线
• 装运箱
LED 行为
“
启动 / 停止 ”
按钮下方的 LED
扫描仪光学镜 一侧的 LED
扫描仪传感器 一侧的 LED
扫描仪底座上 的 LED
扫描仪关闭，பைடு நூலகம்部 电源未连接
关闭
关闭
关闭
关闭
扫描仪关闭，外部 电源已连接
关闭
蓝色持续亮起 蓝色持续亮起 蓝色持续亮起
图 0-76 Video Guide
“ 后退 ” 按钮 - 每单击一次会使视频后退 30 秒。 “ 播放 / 暂停 ” 按钮 - 开始 / 继续或暂停播放视频。 “ 快进 ” 按钮 - 每单击一次会使视频快进 30 秒。 “ 停止 ” 按钮 - 停止播放视频。 “ 音量 ” 按钮 - 单击可更改视频指南的音量。
90 第 6 章：Focus3D 操作软件
FARO® Laser Scanner Focus3D 手动 2011 年 10 月
第 7 章：技术数据
FARO® Laser Scanner Focus3D 20 和 120 受美国专利 7,869,005。 91 第 7 章：技术数据
FARO® Laser Scanner Focus3D 手动 2011 年 10 月
3D扫描操作流程
3D扫描操作流程步骤一：仪器准备。
1，认识扫描仪。
2，打开设备的总电源及灯光开关。
3，调试“镜头闪光设备”的光圈数值和光栅焦距（在采集“3D人像数据”和“整形数据”时需对应调动两段光栅焦距）。
4，打开扫描仪“电源开关”和“屏幕开关”。
步骤二：采集“3D人像数据”。
1，确定椅子摆放位置。
导轨中心点到幕墙直线距离130CM，把椅子放置抵靠幕墙的位置。
2，确定“光栅焦距”。
3，顾客就坐，整理发型，身体坐直，头部和背部抵靠幕墙，面部表情可自然微笑，保持最佳形象。
4，调整“补光灯”的灯光投射效果（均匀补充光线，不要曝光过度或太暗）。
5，扫描仪移动到中间位置。
6，扫描取景：调整升降杆高度，直至整体头部（包含脖子）显示于屏幕取景框中间位置，取景框内显示的两幅头像应完整显示，并1：1分布于分界线两边。
7，按下“拍照按钮”采集一组“3D人像数据”。
步骤三：采集“整形数据”。
1， 确定椅子摆放位置。
导轨中心点到头部额头眉心部位直线距离70CM ，把椅子放置固定位置，并标注好椅子摆放标线。
2， 确定“光栅焦距”。
3， 顾客就坐后，用面巾纸清洁顾客脸部，不要有明显油光和汗渍，化浓妆的要求卸妆。
4， 用束发带盘起头发，把束发带拉至额头发际线以上，保持面部轮廓（额头及两耳）全面显露出来。
5， 提醒顾客扫描的注意事项。
a) 眼睛向正前方自然平视，不要往上、下、左、右方向斜视。
b) 保持正常自然表情，不能笑，张嘴或抿嘴。
c) 顾客在左、中、右三个角度的扫描过程中，始终保持以上同一姿势不变，且保证头部和整个身体不移动，直至五组数据采集完成。
6， 调整“补光灯”的灯光投射效果（均匀补充光线，不要曝光过度或太暗）。
7， 扫描取景：调整升降杆高度，直至整体头部（包含脖子）显示于屏幕取景框中间位置，取景框内显示的两幅头像应完整显示，并1：1分布于分界线两边。
8，测定扫描距离:测距线拉直量至下巴部位的距离。
9，校正顾客扫描的姿势。
顾客头部正面向上微抬20°角左右，瘦脸者头部要多抬5°角左右，以能拍到下巴转折面为准。
法如3D扫描仪入门教程
8. 关闭扫描仪 若要关闭扫描仪，请使用操 作软件中管理下的关闭按钮。 所 有 LED 都会开始呈蓝色闪烁， 并且会在扫描仪完成关闭过程后 立即停止闪烁。 您随后可以安全 地取出电池并断开电源连接。 为了防止损坏扫描仪，在扫 描仪完成关闭之前，请勿断开电 源连接，并且请勿拆下电池。
9. 关闭扫描仪电源 在扫描仪完全关闭后，取 出电池，并将设备妥善存放到 保护盒中。
4.为扫描仪供电 激光扫描仪可以使用电池或 电源单元进行操作
打开激光扫描仪的电池舱。 翻转电池,使其类型标签朝上，使 电池触点指向扫描仪，直线推入 电池，并将其向内滑入到电池舱 底部，直至固定件“咔嚓”到位。 关上电池舱盖。
5. 接通扫描仪电源 按“开/关”按钮开始 启动过程，此时扫描仪 LED 呈蓝色闪烁。当扫描 仪准备就绪时，LED 会停 止闪烁并开始呈蓝色亮起； 操作软件的主屏幕会出现 在集成触摸屏上。
若要中止扫描，请按扫描视 图中的停止扫描按钮或按扫描仪 上的启动/停止按钮。 在完成扫描并拍摄照片之后， 扫描仪可能会再旋转一整圈以捕 获倾角仪数据。
完成后，会出现一个新的屏 幕，其中包含已捕获扫描的照 片。 使用FARO的点云软件 SCENE观察和处理获取的扫描 数据。从扫描仪中取出SD卡，并 插进您ห้องสมุดไป่ตู้PC，启动SCENE并将 扫描数据导入您本地硬盘中。现 在，您就可以使用SCENE来浏 览和处理扫描点了。如需了解更 多，请阅读SCENE用户手册。
6.设置扫描参数 FARO Laser Scanner Focus 3D能够通过扫描配置文件捕获扫描， 这些配置文件是预定义的扫描参数 集。 与相机相比，您可以根据当前 场景和所需扫描质量来选择预定义 设置。 此外，您还可以直接调整扫 描参数。 若要选择预定义扫描配置文件 或更改扫描参数，请按主屏幕上的 参数按钮。
法如激光扫描仪手册1
第 1 章：简介 ............................................... 1
第 2 章：设备 ............................................... 5
第 3 章：安全预防与维护 ............................. 7
扫描参数概述 ...................................................................................44 使用人工目标增强扫描环境 ..............................................................46
FARO Technologies Inc. 的内部控制文件位置： \CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\0_V6\02_Documentation\ E874_FARO_LASER_SCANNER_FOCUS3D_MANUAL_CN.pdf
FARO® Laser Scanner Focus3D 手动 2011 年 10 月
一般安全信息 .................................................................... 7 电气安全性 .........................................................................8
使用以下装置对电池充电：Focus3D ................................................27 电池使用...............................................................27 使用 PowerDock 电池充电器对电池充电 ........................................28
法如 d扫描仪 软件SCENE教程
版本4.8 2011年1月©FARO Technologies Inc.，2011。
保留所有权利。
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FARO Technologies Inc. 不做任何涉及 FAROARM、FARO LASER TRACKER 及其材料的任何明示或暗示的保证，包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证，而是仅在“按原样”的基础上提供此材料。
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本手册所包含的信息如有更改，恕不另行通知，且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺。
客户接受本文档即表示认可在英文版与非英文版之间出现不一致时以英文版为准。
FARO Technologies Inc. 内部控制文件位置：X:\CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\7 Software\E932_SCENE_4.8_Manual_CN.pdf目录1. SCENE 简介 (9)1.1. 软件安装 (9)1.2. 许可 (9)1.3. 硬件和软件要求 (9)1.4. 操作 (9)2. 扫描 (11)3. 扫描和工作区 (12)3.1. 传输和导入 FARO Laser Scanner LS 和 Photon 扫描 (12)3.2. 传输和导入 FARO Laser Scanner Focus3D 扫描 (12)3.3. 工作区结构 (13)3.4. 使用扫描 (14)3.4.1. 加载扫描 (14)3.4.2. 显示扫描 (14)3.4.3. 卸载扫描 (16)3.4.4. 单个扫描点 (16)3.5. 文件结构 (16)4. 项目选择器 (18)4.1. 使用项目选择器 (18)4.1.1. 缺省项目位置 (18)4.2. 打开项目 (18)4.3. 过滤、排序、搜索 (19)4.4. 管理项目 (19)4.4.1. 添加现有项目 (19)4.4.2. 创建新项目 (20)4.4.3. 项目预览 (20)4.4.4. 收藏夹 (20)4.4.5. 忽略项目 (21)4.4.6. 编辑项目信息 (21)4.4.7. Google 地球视图 (22)4.5. 扫描仪管理 (22)4.6. 远程服务器连接 (22)4.7. 其他设置和信息 (22)4.7.1. 关闭项目选择器 (22)4.7.2. 缺省项目位置 (23)4.7.3. 要求 (23)5. 快速视图 (24)6. 平面视图 (25)7. 选择扫描点 (27)8. 为范围着色 (28)9. 处理扫描 (30)9.1. 过滤器 (30)9.1.1. 缺省过滤器 (31)9.1.2. 离群 (31)9.1.3. 基于距离 (32)9.1.4. 深色扫描点 (32)9.1.5. 平滑 (32)9.1.6. 预处理 (33)10. 导出扫描点 (35)10.1. 导出切片 (36)10.1.1. 单个切片 (36)10.1.2. 多个切片 (37)10.2. 断层成像 (37)10.3. DXF (38)10.4. VRML (39)10.5. IGES (39)10.6. XYZ 文本 (40)11. 对象 (41)11.1. 文本字段 (41)11.2. 文档对象 (41)11.3. 对象拟合 (43)11.3.1. 点 (44)11.3.2. 平面 (45)11.3.3. 板条 (48)11.3.4. 球体 (49)11.3.5. 管道 (50)11.3.6. 直线 (51)11.3.7. 矩形 (52)11.3.8. 网格 (52)11.3.9. 区域 (53)11.3.10. 对象标记工具 (53)11.4. 导出 (53)11.5. 导入 (54)11.6. 对象可视化 (56)11.7. 图层 (56)11.8. 图片 (58)12. 颜色 (60)12.1. 利用基于扫描仪的图片变成彩色 (60)12.1.1. 补偿水平偏移 (61)12.2. 利用其他图片变成彩色 (62)12.3. 颜色对比度过滤器 (65)13. 三维视图 (66)13.1. 三维视图中的对象 (67)14. SCENE WebShare (69)14.1. 创建 Web 项目 (69)14.1.1. 将元信息添加到 WebShare 项目中 (69)14.2. 查看 SCENE WebShare 项目 (69)14.2.1. 使用 SCENE (69)14.2.2. 使用 Internet 浏览器 (71)14.2.3. 检查 SCENE WebShare 项目 (71)15. 虚拟扫描 (76)16. 扫描分析 (79)16.1. 检查 (79)16.2. 测量距离 (79)16.3. 表面分析 (81)17. 注册扫描 (83)17.1. 创建扫描参考对象 (83)17.1.2. 手动创建 (84)17.2. 创建外部参考对象 (84)17.3. 查找对应参考对象 (85)17.3.1. 自动创建对应 (85)17.3.2. 手动创建对应 (87)17.3.3. 删除对应 (88)17.4. 自由注册 – 捆绑调整 (88)17.4.1. 在群集内注册扫描 (88)17.4.2. 多群集间注册 (90)17.4.3. 使用严格的成对注册 (92)17.5. 扫描管理器 (92)17.6. 高级注册功能 (96)17.6.1. 全部对齐 (96)17.6.2. 批注册 (97)17.6.3. 自由注册 (98)17.6.4. 使用已知位置进行注册 (99)17.6.5. 不使用倾角仪进行注册 (99)17.6.6. 手动注册 (99)17.7. 对应视图 (100)17.7.1. 调制器 (101)17.7.2. 对应线 (102)17.7.3. 更新 (102)17.7.4. 全部排除、全部包括和包括下一个 (103)17.7.5. 创建组和取消组 (103)17.7.6. 布置扫描 (103)18. 工作区 (104)18.1. 添加扫描 (104)18.1.1. 导入 (104)18.1.2. 复制 (104)18.2. 合并工作区 (104)19. FARO Focus3D 扫描仪管理 (106)19.1. 扫描仪管理的结构视图中的项 (106)19.1.1. 扫描仪快照 (106)19.1.2. SD 卡 (107)19.1.3. 项目 (107)19.2. 管理视图 (107)19.3. 管理快照 (107)19.3.1. 编辑插入的 SD 卡上的自动扫描仪快照 (107)19.3.2. 创建新的扫描仪快照 (107)19.3.3. 还原和编辑手动创建的扫描仪备份 (108)19.3.4. 还原自动扫描仪快照的本地副本 (109)19.3.5. 将新的、修改过的或还原的快照传输到扫描仪上 (109)19.4. 管理扫描项目 (110)19.5. 将固件更新传输到扫描仪上 (110)19.6. 扫描仪服务请求 (111)20. 参考手册 (112)20.1. 菜单栏 (112)20.1.1. 文件 (112)20.1.2. 编辑 (115)20.1.4. 工具 (116)20.1.5. DrawToCAD (125)20.1.6. 窗口 (125)20.1.7. 帮助 (126)20.1.8. 扫描仪 (127)20.2. 工具栏 (130)20.2.1. 标准工具栏 (130)20.2.2. 平面视图工具栏 (130)20.2.3. 点选择工具栏 (131)20.2.4. 测量工具栏 (131)20.2.5. 对象标记工具栏 (131)20.2.6. 三维视图工具栏 (131)20.2.7. 对应视图工具栏 (132)20.2.8. 扫描工具栏 (132)20.3. 上下文菜单 (133)20.3.1. 常用命令 (133)20.3.2. 拟合对象的命令 (134)20.3.3. 三维图片拟合（虚拟扫描的拟合） (134)20.3.4. 三维视图 (134)20.3.5. 三维视图 – 选择的区域 (139)20.3.6. 约束对象 (139)20.3.7. 约束平面拟合 (139)20.3.8. 直线拟合 (139)20.3.9. 图片 (140)20.3.10. 管道 (140)20.3.11. 管道拟合 (140)20.3.12. 平面视图和快速视图 (140)20.3.13. 平面视图或快速视图中的扫描点选择 (142)20.3.14. 平面 (143)20.3.15. 扩展的平面 (144)20.3.16. 平面拟合 (144)20.3.17. 板条 (144)20.3.18. 板条拟合 (144)20.3.19. 点 (145)20.3.20. 点拟合 (145)20.3.21. 球体 (145)20.3.22. 球体拟合 (145)20.3.23. 管道 (145)20.3.24. 管道拟合 (145)20.3.25. 矩形 (145)20.3.26. 矩形拟合 (145)20.3.27. 区域 (145)20.3.28. 扫描 (146)20.3.29. 扫描拟合 (148)20.3.30. 扫描文件夹 (148)20.3.31. 扫描管理器 (151)20.3.32. 虚拟扫描（三维图片） (152)20.3.33. 工作区 (153)20.3.34. 快照（Focus3D 扫描仪管理） (154)20.4.1. 复选标记 (154)20.4.2. 常用属性 (155)20.4.3. 三维图片拟合 (156)20.4.4. 约束对象 (157)20.4.5. 约束平面拟合 (158)20.4.6. 测量值 (159)20.4.7. 对象标记 (159)20.4.8. 图片 (160)20.4.9. 管道 (160)20.4.10. 管道拟合 (161)20.4.11. 平面 (161)20.4.12. 平面拟合 (162)20.4.13. 板条 (163)20.4.14. 板条拟合 (164)20.4.15. 点 (164)20.4.16. 点拟合 (165)20.4.17. 球体 (165)20.4.18. 球体拟合 (166)20.4.19. 文本 (166)20.4.20. 文档对象 (167)20.4.21. 虚拟扫描（三维图片） (167)20.4.22. 扫描拟合 (168)20.4.23. 扫描文件夹 (170)20.4.24. 扫描管理器 (171)20.4.25. 拉 (173)20.4.26. 推 (174)20.4.27. 扫描 (174)21. DrawToCAD (183)21.1. 安装 (183)21.2. 使用 FARO DrawToCAD (183)22. 坐标 (185)22.1. 本地坐标 (185)22.1.1. 极坐标 (185)22.1.2. 直角坐标 (185)22.2. 总体坐标 (186)22.2.1. 坐标变形 (186)22.2.2. 扫描的坐标变形 (188)22.2.3. 变形和注册 (189)23. 文件格式 (190)23.1. 测量数据 .csv (190)23.2. 常规扫描数据格式 .xyz (190)23.3. 二进制扫描数据格式 .xyzb (190)23.4. 扫描数据格式 .ptc (190)23.5. 扫描数据格式 .ptx (190)23.6. 扫描数据格式 .ptz (191)23.7. 扫描数据格式 .zfc (192)23.8. IGES (192)24. 错误消息 (193)25. 常见问题 (194)26.1. paintlib (195)26.2. libtiff (195)26.3. JPEG (195)26.4. KissFFT (195)26.5. 打开源计算机视觉库 (195)27. 软件许可协议 (197)28. 词汇表 (198)1.SCENE 简介1.1.软件安装插入与扫描仪一起提供的安装 CD，选择产品，然后遵循屏幕上的安装说明进行操作。
法如三维扫描仪的使用流程
法如三维扫描仪的使用流程1. 法如三维扫描仪简介•法如三维扫描仪是一种高精度、高效率的三维扫描设备。
•它可以将物体的真实轮廓和纹理以数字化的方式呈现出来，广泛应用于制造、文化艺术、医疗等领域。
2. 前期准备在开始使用法如三维扫描仪之前，您需要做一些前期准备工作，以确保扫描的准确性和顺利进行。
- 确保扫描区域干净整洁，无杂物和其他干扰因素。
- 确保光线充足，避免强烈的反光和阴影。
- 将扫描仪放置在稳定的平台上，以防止抖动和干扰。
3. 连接设备•将法如三维扫描仪的电源线插入电源插座，并确保电源供应正常。
•使用USB线将扫描仪与电脑或其他数据采集设备连接。
4. 启动软件•在计算机中安装法如扫描软件，并启动该软件。
•点击软件界面上的“扫描”按钮，打开扫描界面。
•在扫描界面上，您可以选择扫描模式、设定扫描参数等。
5. 扫描设置•在扫描界面上，您可以选择不同的扫描模式，如全景扫描、自由扫描、精细扫描等。
•针对不同类型的物体，您可以调整扫描参数，包括曝光时间、分辨率、滤波等。
•确保设置合理，以获得最佳的扫描效果。
6. 开始扫描•将要扫描的物体放置在扫描仪的扫描区域内。
•点击软件界面上的“开始扫描”按钮，开始进行扫描。
•扫描仪会自动旋转并采集物体的各个角度，同时拍摄图像。
•确保扫描过程中物体保持静止，并且尽可能避免遮挡和移动。
7. 扫描后处理•扫描完成后，您可以在软件界面上进行后续处理操作。
•您可以对扫描数据进行对齐、融合、重建等操作，以生成完整的三维模型。
•您还可以对模型进行编辑、修复、优化等，以满足不同的需求。
8. 导出和应用•在完成扫描数据的后处理后，您可以将结果导出为常见的三维文件格式，如OBJ、STL等。
•导出的三维模型可以用于虚拟现实、动画制作、3D打印等多个应用领域。
•您还可以将模型导入CAD软件进行进一步设计和分析。
9. 注意事项•在使用法如三维扫描仪时，请确保室温适中，避免过热或过冷。
•扫描过程中，若出现异常或错误提示，请及时停止扫描，并检查设备设置和连接是否正常。
三维扫描仪使用说明书
三维扫描仪操作指导书工程训练中心工程综合训练部前言近年来，随着制造技术的飞速开展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业的工艺过程。
这种新的制造思路是：首先对现有的产品模型进展实测，获得物体的三维轮廓数据信息，再进展数据重构，建立其CAD数据模型。
设计人员可在CAD模型上再进展改良和创新设计，最后获得的数据可直接输入到快速成型系统或者形成加工代码输入到数控加工中心，生成新的产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。
这一过程就被称为反求工程，它使产品的设计开发的周期大为缩短，其整个过程可用如下图描述。
反求工程系统可分为三局部：即数据的获取与处理系统；数据文件自动生成系统；自动加工成型系统。
其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个反求工程的关键所在。
我们将要介绍的三维扫描仪就是用于物体三维轮廓数据的获取，它具有精度高，速度快，对工件无磨损，无接触变形，易装夹，易操作等优点，可广泛应用于汽车、电子通讯、玩具、制造行业。
第一章系统简介X H A3D三维扫描系统特点XHA3D三维扫描系统采用世界领先的光栅式照相技术，在短时间获取物体外表三维数据，广泛应用于模具设计、逆向工程、质量检测和控制、医学测量等领域，产品主要具有以下特点：扫描速度与精度的完美结合单面扫描时间少于10 秒；采用全自动拼接技术，拼接精度可达0.04mm/m。
非接触式扫描采用非接触光栅式照相扫描技术，防止了因扫描头磨损而影响精度，具有很高的稳定性。
适用于橡胶类、皮革类等外表易变形物体扫描。
操作简便操作界面简洁明了，初学者易上手，短时间可熟练操作。
采用安全的结构光光源ZRET系列三维扫描仪采用安全的结构光光源，对人体无伤害，对环境要求不敏感，不需要在暗室中操作。
全自动拼接运用标志点拼接技术，扫描过程中不用人为干预，对大型物体屡次拍摄，对复杂物体多角度扫描，可得到完整、准确的三维点云数据。
精细拼接采用独特的ICP(Iterative Closest Point)技术，将扫描所得数据的公共局部中所有点进展最优匹配运算，该算法拼合精度高、运算速度快，使工件的整体误差控制在一定围，解决了拼接过程中可能会出现的分层问题。
法如三坐标使用教程
2023-1-28 Faro三坐标使用教程1、三坐标的安装磁吸底座： 0的方向为松开 1的方向为吸紧。
转动时使用10mm 的内六角扳手。
磁吸底座安装在BASE 上，手无法推动即为安装完成。
BASE 需为干燥干净的平面。
双手插入取出槽，扶着探头，将探头卡扣与主杆卡扣扣合，如左图所示。
之后一只手插入取出槽，另一只手握住主体把手，将三坐标测量仪从包内取出，竖直摆放并搬运。
取出槽取出槽取出槽卡扣箱内扣合取出槽主体把手三坐标底部扣具与磁吸底座对齐并旋紧，之后扣出把手，将扣具旋紧，保证稳定性。
图中接口从左至右分别为： AUX 音频输入接口RG45网口，联网远程数据传输 USB-A 母头接口，用于输出电力 USB-B 母头接口，用于接数据线 +24V 2.71A 电源接口左图中按钮从上到下分别为WIFi 和蓝牙，按钮两边为电池电量指示更换检测头时，将如右图的把手抠下，即可将检测头取下，目前检测头有6mm 和8mm 两种，根据实际需要进行选用。
注意：抠下把手时，需用手握住检测头，避免检测头掉落。
竖直摆放并搬运电源线插入之前，需在把手上绕两圈，防止电源线被拉断，插入时，箭头朝上，电源线拔下时，需先将外壳向后推后拔出。
数据线插入示意图2、创建和保存在桌面上双击，打开PolyWorks，进入工作区管理器界面。
在工作区管理器中点击（开始），正常会跳出如下窗口。
如果点击（开始）保存工作区保存建议：新建文件夹，名称为PolyWorks ，在PolyWorks 文件夹中新建以项目名称为名称的文件夹，更改工作区文件名称为项目名称，之后点击保存。
点击保存之后，弹出项目保存窗口，项目名称和工作区名称保持一致保存完成后即可进行后续的测试。
之后在上面正常出现的窗口中点击（保3、连接与校准在窗口左下角找到点击的小箭头，弹出下方的列表，选择Faro Arm点击“探测设备属性”，弹出窗口，选择第一项，对测头进行校准。
校准步骤：将校准块安装在夹具上，将测头竖直轻插校准块中心的圆槽中，之后，按住三坐标的绿色按钮，缓慢向校准块的一侧开口倾斜，之后松开绿色按钮，测头回到竖直状态，重复上述步骤3-4次，每次向不同的开口倾斜，测量点超过2000时，测头位于校准块的初始竖直状态下，按一下红色按钮结束校准。
3D扫描仪操作规范
3D扫描仪操作规范激光手持三维扫描仪是开发并具有自主知识产权的非接触式光学三维扫描仪。
系统具有如下优良特性：1）支持win7 64 位系统；2）高便捷性：轻便手持式扫描，简单快捷；3）高适用性：可适用于各种形状、颜色、材质的物体扫描，可在户外光线环境下扫描；4）非接触式扫描：适合任何类型的物体，除可以覆盖接触式扫描的适用范围之外，可以用于对柔软、易碎物体的扫描以及难于接触或不允许接触扫描的场合；5）高实用性：操作简单，易学易用；6）高扩展性：可与DIGMETRIC摄影测量系统搭配进行超大型物件；7）高精度：计量级测量精度，高达0.03mm；8）高效率：扫描速率最高可达480000次/秒。
目录目录 (3)1、硬件 (4)1.1硬件介绍 (4)1.2硬件连接 (5)2、软件 (5)2.1软件的安装 (5)2.2软件界面 (7)3、标定操作 (10)4、点云扫描操作 (13)5、扫描过程 (17)1、硬件1.1硬件介绍扫描仪由以下硬件组成。
包括定标板，电源线与数据线，标志点（内圆6mn外卜圆10mr）i，加密狗，扫描仪主机。
定标板作用是校准设备，使用用务必放好，不得用来作为扫描处理。
标志点作用是扫描时定位拼接。
加密狗是设备钥匙，使用过程中务必插在电脑。
LED光源，扫描中辅助光源。
相机传感器，扫描中采集数据图像。
激光发生器，数据采集光源。
激光线经过的区域形成点云数据。
工作指示灯，通过颜色变化提示工作状态是否正常。
共5种颜色，中间绿色为最佳状态。
功能键，在不同的工作场景可以选择不同的工作命令。
加减/放大/缩小键，在不同的工作场景中通过单击实现不同的功能。
开始/暂停/确认按键，在不同的工作场景中通过单击实现不同的功能。
电源线接口，连接电源，适配器上有黄色连通指示灯。
数据线，实现点云数据的传输。
图 1.1.1图 1.1.21.2硬件连接设备一共两条线，电源线连接适配器后接到220V电源，数据线插上到电脑usb 接口，加密狗插上到电脑usb接口。
三维扫描仪操作规程
三维扫描仪操作规程三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数：210个目标；刻度尺：d校准长度（≈1m/3.3ft）；基准距和视野：最短距离为1500mm，最长距离为3500mm；MetraSCAN的基准距：最小直径-70mm，最大直径-210m 最大距离300mm±100mm，与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件，连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准：选择C-Track校准命令，根据提示校准C-Track，校准过程中有三个方向，校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准：扫描头对准球中心扫描，知道全部区域变成深绿色，软件会自动计算校准结果，点击优化，保存。
2.2.3 侧头校准：把校准锥固定好，侧头放在校准锥上时，高度与C-Track保持基本基本一样，前后距离合适，按侧头中键开始，侧头对齐红色标定位置，侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时，扫描头离产品约在30CM左右，同时注意C-Track能够跟踪识别，扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体，可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件，可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品，需要喷显像剂，再扫描。
2.3.6 扫描完成后，保存数据，关闭软件，断开设备电源，整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放，切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼，尽管是二级激光对人体无伤害，但长时间对人眼会有其它后果。
三维扫描仪使用方法
三维扫描仪使用方法一、连接仪器：将电源连接到三维扫描仪上，将三维扫描仪与电脑用数据线连接。
二、定位标点：1、打开VXelements软件，在左侧定位标点选项，选择一般。
2、单击左侧特征树中的实体选项，展开后单击表面选项，在下方区域的表面解析度中输入要求的测量精度（最小为1mm）。
3、打开标定板（外表为木质盒子，打开后地面为白色，标定点为黑色的圆环）放在一个平面上。
4、单击VXelements的菜单栏中的配置选项，在下拉菜单中单击扫描仪，获取。
5、根据界面显示的扫描仪位置，移动扫描仪，使其与软件要求的位置重合，即获取了一个标定点。
共获取14个标定点。
注：获取第1至10个标定点时，只需在上一个位置的基础上，沿着垂直于平面的方向向上移动即可。
第11至14个标定点需调整扫描仪的角度并改变其位置。
三、扫描前的准备：1、扫描的物体不能透光、颜色不能太深。
如果物体透光或颜色过深，可在其表面贴一层红色或白色的膜。
2、物体如果大小合适（如茶杯的大小），可将其直接放在操作板（黑底，有白色圆点）上直接扫描。
3、物体如果很大，需在其表面贴上许多标定点（黑色圆周，白色圆心的点），标定点不能过于稀疏，要使扫描仪开启时的红光可以照射到至少三个点。
注：物体的四周不能有任何障碍物遮挡，否则会导致扫描时，有障碍物遮挡的一侧扫描不到点。
无法获取数据。
四、扫描物体：1、单击工具栏中的新对话选项，建立一个新的文件，单击扫描，开始对物体进行扫描。
2、扫描时，注意扫描仪与物体的距离，不能过近，不能过远，应在物体上看到交叉的红色直线。
使软件主界面的左侧的格子颜色为绿色最合适。
3、移动时不要过快。
4、为获取较多数据，可以将周围其他物体扫描进电脑，在后期处理时删除多余的点即可。
5、由于物体的底面与地面接触，无法获取数据。
可以在扫描后将物体倒置，再进行一次扫描。
在后期处理时将两者拟合。
五、结束扫描：1、单击菜单栏中的项目选项，在下拉菜单中选择停止扫描。
三维扫描仪操作规程
三维扫描仪操作规程1 适用范围编码目标采集数：210个目标；刻度尺：d校准长度（≈1m/3.3ft）；基准距和视野：最短距离为1500mm，最长距离为3500mm；MetraSCAN的基准距：最小直径-70mm，最大直径-210m 最大距离300mm±100mm，与平面校准最大角度45度。
2 操作方法2.1 设备安装2.1.1 连接C-Track一端线路。
2.1.2 C-Track连接控制器。
2.1.3 连接数据线到扫描头。
2.1.4 连接扫描头数据线到控制器。
2.1.5 连接控制器电源。
2.1.6 网线连接控制器和电脑。
2.1.7 启动控制器开始预热。
2.1.8 启动软件，连接完成。
2.2 设备校准2.2.1 C-Track校准：选择C-Track校准命令，根据提示校准C-Track，校准过程中有三个方向，校准棒上的点药正对C-Track。
2.2.2 扫描头校准：扫描头对准球中心扫描，知道全部区域变成深绿色，软件会自动计算校准结果，点击优化，保存。
2.2.3 侧头校准：把校准锥固定好，侧头放在校准锥上时，高度与C-Track保持基本基本一样，前后距离合适，按侧头中键开始，侧头对齐红色标定位置，侧头上定位电朝向C-Track。
2.3 扫描参数设置和扫描2.3.1 开始扫描时，扫描头离产品约在30CM左右，同时注意C-Track能够跟踪识别，扫描头移动速度根据数据取情况自行调整。
2.3.2 一次扫描范围一般3米内最佳。
扫描过程中如果有遮挡C-Track跟踪物体，可移动在扫描。
2.3.3 对于黑色和反光物件，可以调整激光功率和曝光时间扫描。
2.3.4 对于小的产品需要小的分辨率扫描。
2.3.5 对于透明的产品，需要喷显像剂，再扫描。
2.3.6 扫描完成后，保存数据，关闭软件，断开设备电源，整理连接线。
3注意事项3.1 扫描仪要清拿轻放，切记不要乱扔包装箱和扫描设备。
3.2 扫描过程中不要将激光线正对人眼，尽管是二级激光对人体无伤害，但长时间对人眼会有其它后果。
法如3d扫描仪,软件SCENE教程1
SCENE 版本 4.8 2011 年 1 月
©FARO Technologies Inc.，2011。保留所有权利。 未经 FARO Technologies, Inc. 书面许可，禁止以任何形式或方式复制或转载本出版物的任何部分 。 FARO Technologies Inc. 不做任何涉及 FAROARM、FARO LASER TRACKER 及其材料的任何明示或暗 示的保证，包括但不限于适销性或适用于某特殊用途的任何隐含保证，而是仅在“按原样”的基础 上提供此材料。 因购买或使用 FAROARM、FARO LASER TRACKER、FARO LASER SCANNER 或其材料引起相关的，或由此 产生的特殊的、间接的、偶然的或继发性的损坏，FARO Technologies Inc. 对任何人概不负责。无 论以何种方式履行，FARO Technologies Inc. 的唯一赔偿责任不会超过本文所述材料的购买价格。 本手册所包含的信息如有更改，恕不另行通知，且不代表 FARO Technologies Inc. 的任何承诺。 客户接受本文档即表示认可在英文版与非英文版之间出现不一致时以英文版为准。
2. 扫描 ....................................................................................................... 11 3. 扫描和工作区 ............................................................................................ 12
FARO Technologies Inc. 内部控制文件位置： X:\CONTROL\RECORDS\05MANUFA\PARTSPEC\7 Software\E932_SCENE_4.8_Manual_CN.pdf
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪的使用方法
三维扫描仪使用方法
三维扫描仪是一种以网状光线为基础的测量技术，它可以获取物体的三维信息，为产品设计和检测提供可靠的数据。
它可以准确测量任何形状的物体，包括复杂的孔洞、缺陷和细微的细节。
三维扫描仪的使用非常简单，只需要安装好软件，将三维扫描仪放在测量物体的前面，然后按下扫描按钮，就可以获取准确的三维信息。
另外，你也可以通过软件设置扫描的参数，以获取更精确的数据，比如扫描速度、分辨率等。
在使用三维扫描仪时，应注意物体表面的平整度，以及物体扫描时的环境照明。
平整度越高，扫描数据越准确，而环境照明可以帮助三维扫描仪获取更多的细节信息。
三维扫描仪的使用非常方便，它的准确性和精确度已经得到了证实，因此越来越多的企业开始使用它来满足客户的需求。
它的使用不仅可以节省时间和金钱，还可以提高产品质量，增加技术水平，提高生产效率。
法如3d扫描仪配套软件SCENE教程2
在树状视图中，所有扫描都以灰色名称和灰色透明的扫描标签进行标记。这有助于从总体上查看哪 些扫描可见，哪些扫描不可见。扫描的位置始终用扫描仪符号进行可视化，不管扫描是否可见都是 如此。
提示：通过排除全部扫描开始在对应视图中工作。继而使用包括下一个并布置扫描，直到正确布置 所有扫描为止。
17.7.5. 创建组和取消组
在执行注册之后，可能出现如下情况：一批扫描得到了正确地布置，而其他扫描的位置仍然不正 确。要保持扫描的良好注册结果，可以选择所有正确注册的扫描并使用创建组按钮 。所有选定的 扫描都会移动到新创建的文件夹中。此文件夹内的所有扫描都会具有强制的对应并彼此具有固定位 置。此时已不能再对其中的个别扫描执行操作了，但是可以对整个文件夹执行操作。
图 18-1：新建扫描 噪音压缩率为 2:1 或 4:1 时，行数和列数将相应地减少。因此，采样率为 4:1 时，形成的扫描包 含的扫描点数只有原来选择的 1/16。 以 2:1 或 4:1 的比例减少噪音时，建议使用集成平滑过滤器。距离阈值为计算平均值的阈值。如 果中央扫描点和周围区域的扫描点之间的距离超过该阈值，则在计算平均值时不会使用此扫描点。 平滑过滤器不会删除扫描点，而只会改变其各自的位置。
SCENE 版本 4.8 2011 年 1 月
图 17-17：扫描标签 扫描标签用于方便地识别各个扫描。单击标签将选择相关扫描或群集。单击标签右侧的符号时，扫 描将被排除（不可见）或被包括（可见）（请参阅第 17.7.4 章）。
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8. 关闭扫描仪 若要关闭扫描仪，请使用操 作软件中管理下的关闭按钮。 所 有 LED 都会开始呈蓝色闪烁， 并且会在扫描仪完成关闭过程后 立即停止闪烁。 您随后可以安全 地取出电池并断开电源连接。 为了防止损坏扫描仪，在扫 描仪完成关闭之前，请勿断开电 源连接，并且请勿拆下电池。
9. 关闭扫描仪电源 在扫描仪完全关闭后，取 出电池，并将设备妥善存放到 保护盒中。
按选择配置文件按钮，更改 和选择一个预义的扫描配置文件。 您会获得所有可用配置文件的列 表。 如果需要，您可以返回参数 屏幕直接更改扫描参数；否则可 转到主屏幕开始扫描
• 分辨率和质量：所选分辨率（以百万 点为单位）和所选质量等级。 单击可 调整这些值。 • 扫描范围： 扫描区域，包含其水平和 垂直起始角度和终止角度。 按此按钮 可调整扫描区域。 • 彩色扫描： 打开或关闭捕获彩色扫描。 • 高级设置： 更改硬件过滤器设置。 • 眼睛安全距离 [m]：径向和轴向眼睛 安全距离。 遵守这些距离可防止眼睛 受到伤害。
4.为扫描仪供电 激光扫描仪可以使用电池或 电源单元进行操作
打开激光扫描仪的电池舱。 翻转电池,使其类型标签朝上，使 电池触点指向扫描仪，直线推入 电池，并将其向内滑入到电池舱 底部，直至固定件“咔嚓”到位。 关上电池舱盖。
5. 接通扫描仪电源 按“开/关”按钮开始 启动过程，此时扫描仪 LED 呈蓝色闪烁。当扫描 仪准备就绪时，LED 会停 止闪烁并开始呈蓝色亮起； 操作软件的主屏幕会出现 在集成触摸屏上。
7. 开始扫描 如果在小于眼睛安全距离内，请立即戴上激光护目镜，并且 注意在有潜在危险的区域内是否没有其他人员（除非他们戴 了激光护目镜）。 请注意，扫描仪将会转动，成像单元将高速旋转。 确保扫 描仪可以自由移动，并且没有物体会触碰到成像单元。
单击操作软件主屏幕上 的开始扫描按钮，或按扫描 仪上的启动/停止按钮，开始 扫描。 扫描过程随即启动，激 光会打开。扫描仪会将捕捉 到的扫描数据存入SD卡。扫 描仪的 LED 会开始呈红色闪 烁，并在扫描仪的激光打开 期间一直保持此状态。
1. 安装三脚架 展开并锁定三脚 架的所有支脚。检查三 脚架的调节装置是否已 锁定，并且每个支架长 度相等。 确保表面平 稳，固定三脚架的支脚， 并且三脚架牢固地安装 在其位置上。
2. 将 FARO Laser Scanner Focus 3D安装到三脚架上 1)将快卸装置的底板连接到三脚架中 心螺孔。 确保拧紧该螺丝。 2)从装运箱中取出扫描仪 3)将扫描仪安放在快卸装置上，并拧 紧螺丝。试着轻轻从三脚架上抬起 扫描仪来测试其是否已被正确锁定 到位。
6.设置扫描参数 FARO Laser Scanner Focus 3D能够通过扫描配置文件捕获扫描， 这些配置文件是预定义的扫描参数 集。 与相机相比，您可以根据当前 场景和所需扫描质量来选择预定义 设置。 此外，您还可以直接调整扫 描参数。 若要选择预定义扫描配置文件 或更改扫描参数，请按主屏幕上的 参数按钮。
若要中止扫描，请按扫描视 图中的停止扫描按钮或按扫描仪 上的启动/停止按钮。 在完成扫描并拍摄照片之后， 扫描仪可能会再旋转一整圈以捕 获倾角仪数据。
完成后，会出现一个新的屏 幕，其中包含已捕获扫描的照 片。 使用FARO的点云软件 SCENE观察和处理获取的扫描 数据。从扫描仪中取出SD卡，并 插进您的PC，启动SCENE并将 扫描数据导入您本地硬盘中。现 在，您就可以使用SCENE来浏 览和处理扫描点了。如需了解更 多，请阅读SCENE用户手册。
1. 扫描仪装运保护箱。 2. AC 电源线 3. 带电源线的外部电源 单元 4. PowerBlock 电池 5. SD 存储卡和存储卡 盒 6. USB 读卡器 7. 激光护目镜 8. 快速入门指南 9. 包含 SCENE 软件和 用户手册的 CD 10.快卸装置
操作 FARO Laser Scanner Focus 3D时，必须保持眼睛安全距 离。在眼睛安全距离以内操作的工作 人员必须佩戴激光护目镜。 未佩戴 激光护目镜的人员禁止进入此区域如 使用不当，可能会伤害眼 睛。
3.将 SD 存储卡插入扫描仪 1)打开 SD 存储卡插槽护盖。 2)插入 SD 卡，让带缺口的边缘朝 所示方向，直至发出“咔哒”声。 SD卡的侧边可能有保护锁开关。 请确保此保护锁开关处于打开状 态，以使SD卡可写入。 3)确认存储卡的方向。 如果您按错 误的方向强行插入存储卡，可能 会损坏 SD 卡、卡插槽或卡中的