干道信号协调控制基本知识PPT课件
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一、基本概念
时间距离图中的几个概念： ①通过带。图中所绘的两条平行的车辆行驶轨迹线之间 的空间，也称绿波带。 ②通过带宽。两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度， 它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。 ③通过带速度。即车辆行驶轨迹的余切，它表示沿交通 干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度。 简称带速。
s mvC 2
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二、控制方式
（3）续进式干道协调控制 根据道路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的相位
差，用以协调干道各相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游 交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好 在下游交叉口绿灯期间到达。包括以下类型：
①简单续进式干道协调控制系统 ②多方案续进式干道协调控制系统
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一、基本概念
2、绿信比 确定方法：根据各交叉口各方向的交通流量比来确定。 因此，各交叉口信号的绿信比不一定相同。
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一、基本概念
3、相位差 又叫时差或绿时差。通常用O表示， 有绝对相位差和相对相位差之分。 （1）绝对相位差 是指各个交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点相对于某一个交叉口（一般为关键交叉口）主干道 协调方向的信号绿灯(红灯)的起点终点的时间之差。 在线控系统中，常常使用绝对相位差的概念。
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三、连接方式
➢ 无缆连接 ➢ 有缆连接
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三、连接方式
1.无缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
不用电缆作信息传输的介体。 （1）靠同步电动机或电源频率连接 从第一个控制机开始，按先后次序逐一把各机的配时
方案，由人工根据各控制机间的计算时差，设置到信号控 制机中。时差关系靠控制机中的同步电动机或电源的频率 来保持。只限用于只有一种配时方案的系统。
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干道信号协调控制配时设计
主要内容 所需资料 配时步骤
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一、所需资料
干道资料 干线交通状况 干线交叉口的相位、相序安排
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23
二、线控的配时步骤
1.计算线控系统的公用周期时长 取所有交叉口中最大周期时长为公用周期时长，周期最 大的交叉口为关键交叉口。 2.计算线控系统中各交叉口的绿灯时间 关键交叉口的计算与单点配时方法一样。 重点算非关键交叉口绿灯显示时间。
Os v
式中：O --相邻交叉口的相位差（s）
s--相邻交叉口停车线间的距离（m）
v--线控系统中车辆可连续通行的车速（m/s）
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二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制
在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号，
在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻交叉
口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成同步
系统各控制机的配时方案就靠各机内的石英钟联结协调。
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三、连接方式
2.有缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
用电缆作信息传输的介体。 （1）用主控制机的控制系统 在一个用定时信号控制机的线控系统中，设一台主控制机
每周期发送一个同步脉冲信号通过电缆传输给各下位机，时差 被预先设定在各下位机内，各下位机均在各自的时差上转换周期 ，所以下位机从主控机接到同步脉冲信号后会在各自的时差点上 转换周期，因此可保持各控制机间正确的时差关系。
干道交通协调控制
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第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念 控制方式 连接方式
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一、基本概念
在线控中要考虑三个最基本的参数：公用周期长度、 绿信比和相位差
1、公用周期长度 确定方法：先按单点定时信号配时方法计算出各交叉口 所需周期长度，然后从中选出最大的周期作为这个线控系统 的公用周期时长。周期时长最大的这个交叉口为关键交叉口。 在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际 需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的 信号周期定成系统周期时长的一半，这样的交叉口叫做双周期 交叉口。
其特点是主控机每个周期都自动地对各下位机进行时间协调。 可执行多时段的配时方案。
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三、连接方式
2.有缆连接 （2）逐机传递式系统 在逐机传递式系统内各控制机中设有时差控制设施，对各控制 机分别预先设定各机的配时方案及时差，用电缆将系统中各控制 机逐一连接。开始运转时，当第一交叉口绿灯启亮时，发一个信号 传给下一个交叉口的控制机；第二个控制机接到信号后，按先置的 时差推迟若干秒改亮绿灯，再按预置显示绿灯时间改变灯色，并发 一个信号传给下一个交叉口的控制机，这样依次把信号逐个传递到 最后一个控制机。
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三、连接方式
1.无缆连接 （2）用时基协调器联结 用一个叫做时基协调器的十分精确的数字计时和控制设施，
把各控制机的配时方案连接起来，实现各机间的时间上的协调。 时基协调器可用在多时段配时的线控系统中。在配时方案有
改变时，也必须由人工到现场逐一对各控制机进行调整。 （3）用石英钟连接 在信号控制机内装有准时的石英钟和校时设施，设定在线控
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二、控制方式
有四种情况： ➢ 单向干道协调控制 ➢ 双向干道协调控制 • 同步式干道协调控制 • 交互式干道协调控制 • 续进式干道协调控制
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二、控制方式
1.单向干道协调控制 是以单方向交通流为优化对象的线控方式。常用于
单向交通、变向交通或两个方向交通量相差悬殊的道路。 相邻各交叉口的相位差可按下式确定：
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一、基本概念
（2）相对相位差 是指相邻交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个交叉口的绝对 相位差之差。比如：OCB=OC-OB
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一、基本概念
4、时间距离图 以时间（即信号配时）为纵坐标，干道上交叉口间距为横坐标。
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距离（m）
式干道协调控制。
snvC
式中：C --信号交叉口周期时长（s）
--n正整数
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二、控制方式
（2）交互式干道协调控制 与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口 干道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻 交叉口的间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。
式中： m--奇数
一、基本概念
时间距离图中的几个概念： ①通过带。图中所绘的两条平行的车辆行驶轨迹线之间 的空间，也称绿波带。 ②通过带宽。两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度， 它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。 ③通过带速度。即车辆行驶轨迹的余切，它表示沿交通 干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度。 简称带速。
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二、控制方式
（3）续进式干道协调控制 根据道路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的相位
差，用以协调干道各相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游 交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好 在下游交叉口绿灯期间到达。包括以下类型：
①简单续进式干道协调控制系统 ②多方案续进式干道协调控制系统
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一、基本概念
2、绿信比 确定方法：根据各交叉口各方向的交通流量比来确定。 因此，各交叉口信号的绿信比不一定相同。
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一、基本概念
3、相位差 又叫时差或绿时差。通常用O表示， 有绝对相位差和相对相位差之分。 （1）绝对相位差 是指各个交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点相对于某一个交叉口（一般为关键交叉口）主干道 协调方向的信号绿灯(红灯)的起点终点的时间之差。 在线控系统中，常常使用绝对相位差的概念。
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三、连接方式
➢ 无缆连接 ➢ 有缆连接
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三、连接方式
1.无缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
不用电缆作信息传输的介体。 （1）靠同步电动机或电源频率连接 从第一个控制机开始，按先后次序逐一把各机的配时
方案，由人工根据各控制机间的计算时差，设置到信号控 制机中。时差关系靠控制机中的同步电动机或电源的频率 来保持。只限用于只有一种配时方案的系统。
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主要内容 所需资料 配时步骤
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一、所需资料
干道资料 干线交通状况 干线交叉口的相位、相序安排
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二、线控的配时步骤
1.计算线控系统的公用周期时长 取所有交叉口中最大周期时长为公用周期时长，周期最 大的交叉口为关键交叉口。 2.计算线控系统中各交叉口的绿灯时间 关键交叉口的计算与单点配时方法一样。 重点算非关键交叉口绿灯显示时间。
Os v
式中：O --相邻交叉口的相位差（s）
s--相邻交叉口停车线间的距离（m）
v--线控系统中车辆可连续通行的车速（m/s）
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二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制
在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号，
在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻交叉
口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成同步
系统各控制机的配时方案就靠各机内的石英钟联结协调。
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三、连接方式
2.有缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
用电缆作信息传输的介体。 （1）用主控制机的控制系统 在一个用定时信号控制机的线控系统中，设一台主控制机
每周期发送一个同步脉冲信号通过电缆传输给各下位机，时差 被预先设定在各下位机内，各下位机均在各自的时差上转换周期 ，所以下位机从主控机接到同步脉冲信号后会在各自的时差点上 转换周期，因此可保持各控制机间正确的时差关系。
干道交通协调控制
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第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念 控制方式 连接方式
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一、基本概念
在线控中要考虑三个最基本的参数：公用周期长度、 绿信比和相位差
1、公用周期长度 确定方法：先按单点定时信号配时方法计算出各交叉口 所需周期长度，然后从中选出最大的周期作为这个线控系统 的公用周期时长。周期时长最大的这个交叉口为关键交叉口。 在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际 需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的 信号周期定成系统周期时长的一半，这样的交叉口叫做双周期 交叉口。
其特点是主控机每个周期都自动地对各下位机进行时间协调。 可执行多时段的配时方案。
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三、连接方式
2.有缆连接 （2）逐机传递式系统 在逐机传递式系统内各控制机中设有时差控制设施，对各控制 机分别预先设定各机的配时方案及时差，用电缆将系统中各控制 机逐一连接。开始运转时，当第一交叉口绿灯启亮时，发一个信号 传给下一个交叉口的控制机；第二个控制机接到信号后，按先置的 时差推迟若干秒改亮绿灯，再按预置显示绿灯时间改变灯色，并发 一个信号传给下一个交叉口的控制机，这样依次把信号逐个传递到 最后一个控制机。
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三、连接方式
1.无缆连接 （2）用时基协调器联结 用一个叫做时基协调器的十分精确的数字计时和控制设施，
把各控制机的配时方案连接起来，实现各机间的时间上的协调。 时基协调器可用在多时段配时的线控系统中。在配时方案有
改变时，也必须由人工到现场逐一对各控制机进行调整。 （3）用石英钟连接 在信号控制机内装有准时的石英钟和校时设施，设定在线控
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二、控制方式
有四种情况： ➢ 单向干道协调控制 ➢ 双向干道协调控制 • 同步式干道协调控制 • 交互式干道协调控制 • 续进式干道协调控制
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二、控制方式
1.单向干道协调控制 是以单方向交通流为优化对象的线控方式。常用于
单向交通、变向交通或两个方向交通量相差悬殊的道路。 相邻各交叉口的相位差可按下式确定：
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一、基本概念
（2）相对相位差 是指相邻交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个交叉口的绝对 相位差之差。比如：OCB=OC-OB
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一、基本概念
4、时间距离图 以时间（即信号配时）为纵坐标，干道上交叉口间距为横坐标。
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距离（m）
式干道协调控制。
snvC
式中：C --信号交叉口周期时长（s）
--n正整数
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二、控制方式
（2）交互式干道协调控制 与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口 干道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻 交叉口的间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。
式中： m--奇数