重庆电讯职业学院汽车系技术培训中心汽车仿真PPT课件
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2023汽车行业汽车驾驶与维修技术培训教案ppt
底盘构造与原理
底盘是汽车的骨架，包括传动系、行 驶系、转向系和制动系等部分，负责 传递动力、保持车辆稳定、实现转向 和制动等功能。
发动机是汽车的动力源，通过燃烧汽 油或柴油产生动力，驱动汽车行驶。
汽车类型与特点
轿车
一般为家用或商务用车，注重 舒适性和燃油经济性。
SUV
运动型多用途车，具有较高的 离地间隙和全时四驱系统，适 合越野和复杂路况。
详细阐述新能源汽车的概念，包括纯 电动汽车、混合动力汽车、燃料电池 汽车等，并分析各类新能源汽车的特 点和优势。
新能源汽车发展趋势
探讨新能源汽车在国内外的发展现状 ，分析未来新能源汽车的技术创新方 向和市场趋势，如电池技术的突破、 充电设施的普及等。
电动汽车结构与原理
电动汽车基本结构
介绍电动汽车的组成部分，包括电机、电池、控制器等关键部件，并分析各部 件的功能和相互作用。
电动汽车工作原理
详细阐述电动汽车的工作原理，包括电能的储存与释放、电机的驱动与控制等 过程，帮助学员深入理解电动汽车的运行机制。
混合动力汽车结构与原理
混合动力汽车基本结构
介绍混合动力汽车的组成部分，包括内燃机、电机、电池等关键部件，并分析各 部件的功能和相互作用。
混合动力汽车工作原理
详细阐述混合动力汽车的工作原理，包括内燃机与电机的协同工作、能量的回收 与利用等过程，帮助学员深入理解混合动力汽车的节能与环保优势。
通过制动系统对车轮施加制动 力，使汽车减速或停车。
行驶稳定性
汽车行驶过程中需要保持稳定 性，避免侧翻、漂移等危险情
况。
02
驾驶技能培训
驾驶员基本素质培养
01
02
03
安全意识
《汽车知识培训课件》课件
《汽车知识培训课件》xx年xx月xx日contents •汽车概述•汽车发动机•汽车底盘•汽车车身及附件•汽车驾驶基础•汽车安全驾驶•汽车保养与维护目录01汽车概述从19世纪初到20世纪初，汽车的发明和早期发展经历了许多重要阶段，包括卡尔·本茨发明汽车、亨利·福特推出T型车等。
汽车发明与早期发展自20世纪50年代以来，现代汽车产业经历了快速的发展和创新，包括更加先进的发动机技术、变速器、悬挂系统等。
现代汽车的发展汽车的发展历程汽车的分类与特点轿车是最常见的汽车类型之一，通常为四轮驱动，有多个座位和发动机，适合在城市和公路上行驶。
轿车SUV是运动型多用途车，具有较高的底盘和强大的四轮驱动能力，通常用于越野行驶和家庭旅行。
SUVMPV是多用途车，具有较大的内部空间和可调节的座椅布局，适合于家庭和商务用途。
MPV 跑车是一种高性能的汽车，具有较轻的车身、强大的发动机和优秀的操控性能，通常用于赛车或高速驾驶。
跑车发动机汽车发动机是汽车的核心部分，它为汽车提供动力。
现代发动机通常采用燃油直喷技术、缸内直喷技术、可变气门正时技术等。
悬挂系统悬挂系统连接车轮和车架，具有减震、支撑和导向的作用。
常见的悬挂系统包括麦弗逊式悬挂系统、双叉臂式悬挂系统和多连杆式悬挂系统等。
刹车系统刹车系统是汽车的安全系统之一，它使汽车能够减速并停止。
刹车系统包括制动器、制动液和制动管路等部件。
变速器变速器是汽车的传动系统，它连接发动机和车轮，并改变车速和力量。
常见的变速器包括手动变速器和自动变速器。
汽车的主要组成部分02汽车发动机发动机的分类根据不同的标准，发动机可以有多种分类方式，如按照燃料类型、冷却方式、进气方式等。
工作原理简单介绍了四冲程发动机和二冲程发动机的工作原理，包括吸气、压缩、做功和排气四个冲程。
发动机的分类与工作原理汽油发动机使用汽油作为燃料，柴油发动机使用柴油作为燃料。
燃料类型汽油发动机的压缩比高于柴油发动机，因此汽油发动机的燃烧效率更高。
汽车仿真.ppt
2019年3月22日星期五
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※仿真技术的应用领域： （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※应用仿真技术的意义 （1）、经济，采用仿真实验仅需成本的1/10~1/5，而且设备可 以重复使用。 （2）、安全，采用仿真实验可以有效降低危险程度，对系统的 研究起到保障作用。 （3）、快捷，提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等。 （4）、具有优化设计和预测的特殊功能
2019年3月22日星期五
• • • •
关于matlab学习 ◆ matlab学习特点 ◆matlab学习方法 ◆matlab的应用
第一章 概述
Ｓｉｍｕｌｉｎｋ简介 ◆Sinmulink是一种用来实现计算机仿真的软件工具。它是 MATLAB的一个附加组件，可用于实现各种动态系统（包 括连续系统、离散系统和混合系统）的建模、分析和仿真。 命名直观地表明了该软件具有SIMU(仿真)与LINK(链接)两 大功能 特点：易学、易用，能够依托MATLAB提供的丰富仿真资源。 ◆. Simulink的应用领域 （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
4）仿真的一般过程
仿真问题和目的的描述 根据仿真问题确定仿真方案 系统描述 建立系统数学模型 修改模型 修改方案
建立仿真数学模型
编写仿真程序 验证模型
是 仿真目的是否达到要求？ 模型是否合理？ 是 否 程序有问题？ 否 是 建模有问题？ 否 方案有问题？ 是
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※仿真技术的应用领域： （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
1.4 仿真技术的应用与发展
※应用仿真技术的意义 （1）、经济，采用仿真实验仅需成本的1/10~1/5，而且设备可 以重复使用。 （2）、安全，采用仿真实验可以有效降低危险程度，对系统的 研究起到保障作用。 （3）、快捷，提高设计效率：比如电路设计，服装设计等等。 （4）、具有优化设计和预测的特殊功能
2019年3月22日星期五
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关于matlab学习 ◆ matlab学习特点 ◆matlab学习方法 ◆matlab的应用
第一章 概述
Ｓｉｍｕｌｉｎｋ简介 ◆Sinmulink是一种用来实现计算机仿真的软件工具。它是 MATLAB的一个附加组件，可用于实现各种动态系统（包 括连续系统、离散系统和混合系统）的建模、分析和仿真。 命名直观地表明了该软件具有SIMU(仿真)与LINK(链接)两 大功能 特点：易学、易用，能够依托MATLAB提供的丰富仿真资源。 ◆. Simulink的应用领域 （1）通讯与卫星系统 （2）航空航天系统 （3）生物系统 （4）船舶系统 （5）汽车系统 （6）金融系统
2019年3月22日星期五
第一章 概述
4）仿真的一般过程
仿真问题和目的的描述 根据仿真问题确定仿真方案 系统描述 建立系统数学模型 修改模型 修改方案
建立仿真数学模型
编写仿真程序 验证模型
是 仿真目的是否达到要求？ 模型是否合理？ 是 否 程序有问题？ 否 是 建模有问题？ 否 方案有问题？ 是
车辆培训课件ppt
审核与赔偿
保险公司对资料进 行审核，通过后进 行赔偿。
报案
发生事故后及时向 保险公司报案。
提交资料
收集理赔所需资料 并提交给保险公司 。
注意事项
确保事故的真实性 ，防止骗保行为。
保险欺诈的防范
了解保险条款
在购买保险前仔细阅读保险条款，了解保险责任 范围。
核实信息
对于涉及理赔的信息，要核实其真实性，避免被 不法分子利用。
交通信号与灯光使用
熟悉交通信号
了解并熟悉各类交通信号的含义 ，包括红绿灯、黄灯、闪光警告 灯等，以及不同信号下的行车规
则。
正确使用车辆灯光
掌握车辆各种灯光的正确使用方法 ，包括前照灯、转向灯、后视镜反 射灯等，以确保行车安全。
注意夜间行车
夜间行车时，驾驶员需特别注意交 通信号与灯光使用，保持车速适中 ，注意观察路面情况，确保行车安 全。
04
交通规则与法规
道路交通安全法规
遵守道路交通安全法规
禁止疲劳驾驶
了解并遵守道路交通安全法规，包括 行车速度、超车、变道、停车等规定 ，确保行车安全。
疲劳驾驶会导致驾驶员反应迟钝，判 断能力下降，极易引发交通事故，应 避免疲劳驾驶。
禁止酒后驾车
酒后驾车是违法行为，会对自身和他 人的生命安全造成严重威胁，应坚决 杜绝。
车辆基本操作
介绍方向盘、油门、刹车 、离合器等基本操作，以 及如何正确调整座椅和后 视镜。
换挡技巧
讲解手动挡和自动挡车辆 的换挡技巧，以及不同路 况下应使用的挡位。
驾驶安全知识
安全带使用
强调安全带的重要性，以及如何正确佩戴安全 带。
交通规则
介绍基本的交通规则，如红灯停、绿灯行、黄 灯减速等。
汽车仿真运用技术全套精品课件
• 学习方法：理论与实践相结合
•教材和参考资料
[1] 《MATLAB语言与控制系统仿真实训教程》. 刘振全，杨世凤.化学工业出版社 [2] 《MATLAB语言与控制系统仿真》.孙亮.北京工业大学出版社 [3] 《MATLAB语言即学即会》.陆宁.机械工业出版社 [4] 《Matlab 控制系统设计》. 欧阳黎明.国防工业出版社 [5] 《基于Matlab的系统分析与设计－信号处理》.楼顺天，李博菡.西安电子科技大学 出版社 [6] Simulink 动态系统建模与仿真基础.李颖，朱伯立.西安电子科技大学出版社 [7] MATLAB控制系统设计与仿真.张德丰.电子工业出版社 [8] 精通MATLAB6.5.张志勇.北京航空航天大学出版社． [9] 控制系统MATLAB计算及仿真.黄忠霖.国防工业出版社
计算机仿真的基本概念
黑死病菌寄生于老鼠身上, 是由跳蚤传染给人类，又 叫鼠疫。病菌随着跳蚤叮咬进入人体，约2-5天的潜伏期 之后，患者腹膝部及其他淋巴结开始红肿、 疼痛， 随之 开始发高烧、疲倦、 皮肤变黑，故被称为黑死病。死亡 率高达60-90%……
鼠疫的传播
计算机仿真的基本概念
最原始的生化武器
汽车仿真运用技术dx 源自x dt主讲：学习本课程的意义及要求
一、意义 1. 科技发展的需要 -- Accelerate the pace of engineering and science 2. 系统建模与仿真是分析、设计和研究复杂系统的一种基本的理论方法 学习技能提高的载体 –Improve learning ability 和重要的技术手段。计算机技术的飞速发展，使得仿真技术的应用领域不 3. 就业的筹码 -- Get a high-paying job
1346年，蒙古大将去攻打黑海边富庶的卡法城，久攻不下，这 时蒙古军中发生鼠疫，士兵死亡无数，眼看就要无法而退了，这时 蒙古将军想出一个方法，把死亡士兵的尸体用弹弩投入城中，迫使 城中流行鼠疫，城门自然不攻而破。 在城破时，一位意大利热内亚的富商，帶着妻小和金银珠宝乘 船逃了出來。他在地中海各国漂流很久，沒有国家敢收留他们，大 家都害怕鼠疫的传染。最后回到家乡热內亚，他把所有的财富全部 推在甲板上，对着守城的人说：“我离开卡法城已经六個月了，我 若感染鼠疫早就死了，但我并沒有死，可见我并沒有瘟疫。假如你 让我进城，甲板上的珠宝就是你们的。” 我们现在知道鼠疫是由老 鼠身上的跳蚤传染的，通常老鼠躲在船底污秽处，人们不易察觉。 热内亚人打开城门让这艘船进來后，鼠疫就从热内亚传播开来， 传遍整个欧洲，包括北方的斯堪尼亚半岛都无法幸免。每天黃昏时 有人推着独轮车，手里摇着铃喊着：“bring out the dead , bring out the dead..…”（把尸体拿出來，把尸体拿出來……）家家户户就把尸 体搬出来丟到城外焚烧，说死尸如山是一点都不为过。鼠疫肆虐欧 洲一百多年，使得三分之一的人口死亡。
汽车驾驶虚拟现实PPT学习教案
第14页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 驾驶舱系统、计算机控制系统等硬件系统和支持 网络的视景仿真、音效仿真软件系统。
驾驶舱系统提供实现学员与虚拟驾驶环境之间交 互作用、提高驾驶模拟训练系统逼真度的有效手 段;
视景仿真系统和音响仿真系统是为了强化驾驶模 拟训练系统沉浸感的重要因素;
可见，自主研究与开发一个在普通微机上实现的，大众 化、易于普及的，针对人—车—环境闭环系统开发、适 合我国道路状况和交通法规的汽车驾驶仿真系统任重而 道远。
第11页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.汽车驾驶仿真器的原理
汽车驾驶模拟器是用于汽车产品开发、“人一车一环境”
交通特性研究或驾驶培训的一种重要工具。根据其用途、
1995年，日本汽车研究所（JARI）也建成了带有立体感模拟 系统的驾驶模拟器。
目前，德国、瑞典、日本、美国的各大汽车厂家和研究室都 相应更新了自己的开发型汽车驾驶仿真系统，不断完善车辆 的动力学模型，运动系统都可以模拟六个自由度的运动情况， 视景系统采用计算机成像系统(CGI)，可以提供逼真的车辆环 境。
3. 再由投影仪将视景投射到驾驶舱正前方的屏幕上，与此 同时，由主控计算机控制液压系统，使驾驶舱产生一定 的运动，并模拟噪声，给驾驶员一个接近真实的驾车感 觉。
第16页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理
图4.1 驾驶系统的构成
第17页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，
获得实车驾驶感觉的仿真设备。汽车驾驶模拟器， 又称为汽车模拟驾驶仿真系统，它集成了传感器 技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技术 等先进技术。借助于驾驶模拟器，能对汽车一驾 驶员一道路(环境)相互作用关系进行研究，也能 对驾驶员进行训练。按其视景系统的不同，可分 为被动式与主动式驾驶模拟器;按用途不同，可 分为训练型和开发型;按驾驶模拟器的运动机构 的不同，可分为座位固定式、整车转鼓式和座位 可转动式三种类型。
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 驾驶舱系统、计算机控制系统等硬件系统和支持 网络的视景仿真、音效仿真软件系统。
驾驶舱系统提供实现学员与虚拟驾驶环境之间交 互作用、提高驾驶模拟训练系统逼真度的有效手 段;
视景仿真系统和音响仿真系统是为了强化驾驶模 拟训练系统沉浸感的重要因素;
可见，自主研究与开发一个在普通微机上实现的，大众 化、易于普及的，针对人—车—环境闭环系统开发、适 合我国道路状况和交通法规的汽车驾驶仿真系统任重而 道远。
第11页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.汽车驾驶仿真器的原理
汽车驾驶模拟器是用于汽车产品开发、“人一车一环境”
交通特性研究或驾驶培训的一种重要工具。根据其用途、
1995年，日本汽车研究所（JARI）也建成了带有立体感模拟 系统的驾驶模拟器。
目前，德国、瑞典、日本、美国的各大汽车厂家和研究室都 相应更新了自己的开发型汽车驾驶仿真系统，不断完善车辆 的动力学模型，运动系统都可以模拟六个自由度的运动情况， 视景系统采用计算机成像系统(CGI)，可以提供逼真的车辆环 境。
3. 再由投影仪将视景投射到驾驶舱正前方的屏幕上，与此 同时，由主控计算机控制液压系统，使驾驶舱产生一定 的运动，并模拟噪声，给驾驶员一个接近真实的驾车感 觉。
第16页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理
图4.1 驾驶系统的构成
第17页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，
获得实车驾驶感觉的仿真设备。汽车驾驶模拟器， 又称为汽车模拟驾驶仿真系统，它集成了传感器 技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技术 等先进技术。借助于驾驶模拟器，能对汽车一驾 驶员一道路(环境)相互作用关系进行研究，也能 对驾驶员进行训练。按其视景系统的不同，可分 为被动式与主动式驾驶模拟器;按用途不同，可 分为训练型和开发型;按驾驶模拟器的运动机构 的不同，可分为座位固定式、整车转鼓式和座位 可转动式三种类型。
车辆培训ppt课件
违章处理流程
遵守交通信号灯指示，注意观察路面 标志标线，确保行车安全。
及时了解违章信息，按规定缴纳罚款 ，避免产生滞纳金。
违章行为与处罚
常见的违章行为包括闯红灯、超速、 违规变道等，需了解相应处罚措施。
车辆事故处理与理赔流程
事故责任认定
发生事故后，应立即停车并拍照留证，根据实际 情况确定责任方。
事故处理流程
种。
底盘
底盘包括传动系统、悬 挂系统、转向系统和制 动系统，是车辆的支撑
和操控部分。
电气设备
电气设备包括电池、发 电机、起动机、灯光、 音响等，是车辆的辅助
系统。
车辆性能参数
动力性能
动力性能包括最大功率、最大扭矩和 加速时间等参数，反映车辆的加速和 爬坡能力。
经济性能
经济性能包括燃油消耗量和排放性能 等参数，反映车辆的经济性和环保性 。
检查轮胎
检查轮胎气压、磨损情况，确保安全行驶。
检查灯光和仪表
确保车灯、仪表盘等设备工作正常。
车辆维修与检查
定期保养
检查底盘
按照厂家建议的保养周期，进行更换机油 、空气滤清器等保养工作。
检查底盘部件，如悬挂、刹车系统等，确 保工作正常。
检查发动机
检查电气设备
检查发动机各部件，确保无异响、无泄漏 。
检查灯光、音响、空调等电气设备，确保 工作正常。
车辆油液更换与补充
01
更换机油
根据行驶里程和时间，更换发机 机油，确保发动机正常运转。
更换转向助力油
定期更换转向助力油，提高转向系 统的灵活性。
03
02
更换刹车油
定期更换刹车油，确保刹车系统灵 敏可靠。
更换自动变速箱油
车辆系统仿真课件PPT(MATLAB精选课程、优质学习资料)汽车制动、悬架、四轮转向控制系统仿真
Fz1
Mvxh Mgb 2L
F0h
Mvyh 2C
Fz
2
Mvxh Mgb 2L
F0h
Mvyh 2C
Fz
3
Mvxh Mga 2L
F0h
Mvyh 2C
Fz 4
Mvxh Mga 2L
F0h
Mvyh 2C
考虑轮胎受到侧向力的作用，采用Gim模型对汽车制动系统进行仿真设 计，其侧向力和回转力矩分别如下式所示：
由此建立单轮车辆制动模型的微分方程式：
mu F Fb
J
Fbr
Tb
Fb
Fz
制动过程仿真模型参数如表14-1所示。
建立汽车单轮制动模型仿真框图如图14-3所示。
模型根据不同滑移率下的地面附着系数得到相应的汽车的加速度，积分后与初 始化车速得到相应的车速，运行仿真文件输出结果如图14-4~图14-7所示。
车辆系统仿真
本章讲述了汽车系统仿真，主要设计有汽车制动系统 仿真，汽车悬架的仿真，包括汽车悬架系统的方程建 立、汽车悬架系统仿真以及白噪声路面模拟输入仿真 等，汽车四轮转向系统仿真，分别考虑在低速和高速 运行情况下的四轮系统仿真，很好的解释了汽车系统 建模分析仿真，使读者了解和掌握汽车系统建模，挖 掘更深层本质。 学习目标： （1）学习和掌握汽车制动系统仿真； （2）学习和掌握汽车悬架的仿真； （3）学习和掌握汽车四轮转向系统仿真。
尤为必要。 选取三个性能指标： 车身加速度： y1 xs x2 悬架动扰度： y2 xs xt x1
轮胎动变形： y3 xr xt x3
于是得到输出方程为： Y CX
ks / ms cs / ms 0 cs / ms
C
1
0
汽车仿真分析基础 ppt课件
单元类型------弹簧阻尼单元
求解方法
静态线性问题 特征值问题 瞬态分析方法：隐式和显式
静态线性问题
Solve KD=F for D
– Gauss elimination – LU decomposition – Etc.
自由振动分析（特征值分析）
0 KD MD
Assume
单元类型------壳单元
定义壳单元关键字所需要的参数： *ELEMENT_SHELL • 壳单元的ID号。 • PART的ID号 • 4个节点的ID号
*ELEMENT_SHELL $# eid pid n1 n2 n3 n4 3639 8 7781 7783 7785 7780 3640 8 7780 7785 7776 7777 3641 8 7769 7786 7784 7768
瞬态分析方法
Structure systems are very often subjected to transient excitation. A transient excitation is a highly dynamic time dependent force exerted on the structure, such as earthquake, impact, and shocks. The discrete governing equation system usually requires a different solver from that of eigenvalue analysis. The widely used method is the so-called direct integration method.
初速度定义
汽车培训PPT
பைடு நூலகம்轮增压
首先我们来弄明白什么是涡轮增压。涡轮 首先我们来弄明白什么是涡轮增压。涡轮 增压的英文名字为Turbo，一般来说，如果 增压的英文名字为Turbo，一般来说，如果 我们在轿车尾部看到Turbo或者T 我们在轿车尾部看到Turbo或者T，即表明 该车采用的发动机是涡轮增压发动机了 该车采用的发动机是涡轮增压发动机了
驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物 的场所。车身应为驾驶员提供方便的操作 条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或 保证货物完好无损。 汽车车身从整体上分为非承载式车身和承 载式车身两种。
非承载式车身
非承载式车身的汽车有一刚性车架，又称 底盘大梁架。发动机、传动系的一部分， 车身等总成部件用悬架装置固定在车架上， 车架通过前后悬架装置与车轮联接。这种 非承载式车身比较笨重，质量大，高度高， 一般用在货车、客车和越野车上，也有少 部分的高级轿车使用，因为它具有较好的 平稳性. 平稳性.
认识压缩比
压缩比就是气缸内活塞的最大行程容积与 最小行程容积的比值，也等于整个活塞的 运动行程上止点和下止点所在位置的容积 比值。不论这辆车所选装的是汽油发动机 还是柴油发动机，能保持稳定且适当的压 缩比才能使发动机的运转得以平顺和稳定。
压缩比越高动力就越好
汽油发动机在运转时，吸进来的是汽油与空气混合而成的 混合气，在压缩过程中活塞上行，除了挤压混合气使之体 积缩小之外，同时也发生了涡流和紊流两种现象。当密闭 容器中的气体受到压缩时，压力随着温度的升高而升高。 若发动机的压缩比较高，压缩时所产生的气缸压力与温度 相应提高，混合气中的汽油汽化得更完全，加上高压缩比 的作用，当火花塞跳出火花时就能使混合气在瞬间内完成 燃烧，释放出能量，成为发动机的动力输出。反之，燃烧 的时间延长，能量会耗费并增加发动机的温度，而并非参 与发动机动力的输出，所以，高压缩比的发动机就意味着 具有较大的动力输出
《汽车仿真分析基础》课件
性能优化
02
03
故障诊断与预测
仿真分析用于评估汽车在不同工 况下的性能表现，优化车辆调校 和改进。
通过仿真分析，模拟汽车故障模 式和失效过程，实现故障预警和 预测，提高维修保养效率。
05
汽车仿真分析的未来发展
人工智能在汽车仿真分析中的应用
人工智能技术可以用于建立更加精确和可靠的仿真模型，提高仿真精度和 预测能力。
汽车制造阶段
工艺分析
仿真分析用于评估制造工艺对汽车性能的影响，优化 工艺参数。
装配过程
通过仿真分析，模拟装配过程，预测潜在问题，优化 装配流程。
质量控制
仿真分析用于预测制造过程中可能出现的缺陷和问题 ，提高产品质量控制水平。
汽车使用阶段
01
耐久性评估
通过仿真分析，预测汽车在使用 过程中的疲劳寿命和耐久性，为 可靠性评估提供依据。
离散元素法的优点在于能够考虑颗粒间的相互 作用和接触力，适用于模拟颗粒材料的非线性 行为。
有限差分法
01
有限差分法（Finite Difference Method，简称FDM
）是一种基于差分方程的数值分析方法。
02
在汽车工程中，有限差分法常用于流体动力学仿真，
如燃油喷射、发动机冷却系统等。
03
有限差分法的优点在于计算速度快，适用于处理大规
ANSYS HFSS: 高频电磁场仿 真软件，适用于汽车天线和 电磁干扰(EMI)分析。
ABAQUS
01 ABAQUS Standard: 通用有限元分析软件 ，适用于各种工程材料的仿真。
02 ABAQUS Explicit: 适用于显式动力学仿真 ，如碰撞和冲击分析。
03
ABAQUS Professional: 包含更多高级功 能，如优化和疲劳分析。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
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15.11.2020
第一章 概述
1.2 计算机仿真
※系统建模
建立系统模型是把系统的行为概括为数学的函 数关系。包括： 1、数学建模。把实际系统抽象为数学模型。 2、仿真建模。将数学模型转换为可在计算机 上运行的仿真模型。 ﹡数学建模是非常重要的，对于复杂的系统， 还需要忽略次要环节，留住主要环节。
本课程互联网资源 ◘ The Mathworks 公司官方网站
◘ 产品在中国独家代理（北京九州恒润公司）
◘ Matlab 大观园
◘ Matlab 中文论坛
15.11.2020
第一章 概述
第一章 概 述
1.1 仿真的出现 1.2 计算机仿真 1.3 仿真软件介绍 1.4 仿真技术的应用与发展 1.5 matlab安装与环境
15.11.2020
第一章 概述
1.3 计算机仿真软件
※常见的几种仿真软件：
1、PSPICE、ORCAD、Multisim：通用的电子电路仿真软件，适 合于元件级仿真。 2、Simpack :运动学/动力学仿真分析的多体动力学软件 3、Carsim、Trucksim、Bikesim等用于仿真及分析车辆在不同 3D路面上，对驾驶控制之反应。 4、MATLAB：具有强大的数值计算能力，包含各种工具箱，其程 序不能脱离MATLAB环境而运行，所以严格讲，MATLAB不是一 种计算机语言，而是一种高级的科学分析与计算软件。
仿真软件是一类面向仿真用途的专用软件，它可能是面向通 用的仿真软件，也可能是面向某个领域的仿真。
本课程重点讲述在MATLAB下的Simulink的建模与仿真
15.11.2020
第一章 概述
ＭＡＴＬＡＢ概述 ◆ MATLAB（ Matrix Laboratory）是一种以矩阵运
算为基础的交互式程序语言，着重针对科学计算、 工程计算和绘图的需求。 ◆ＭＡＴＬＡＢ的发展 ◆首创者 Cleve Moler 教授曾在密西根大学、斯坦福 大学和新墨西哥大学任数学与计算机科学教授,和 John Little 等人成立了 The MathWorks 公司。 1984年，MATLAB第1版(DOS版)
（1）系统：研究的对象 （2）模型：系统的抽象 （3）计算机：工具与手段
建立数学模型
系统
仿真实验 结果分析
模型
计算机
建立仿真模型
15.11.2020
第一章 概述
1.2 计算机仿真
3）系统与模型 ①系统 系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用 的元素的集合。这里的系统是指广义上的系统，泛指自然界 的一切现象与过程，例如工程系统如控制系统、通信系统等， 非工程系统如股市系统、交通系统、生物系统等。 ②系统模型 系统模型是对实际系统的一种抽象，是对系统 本质（或是系统的某种特性）的一种描述。模型具有与系统 相似的特性，好的模型能够反映系统的主要特征和运动规律。 模型可分为实体模型和数学模型
15.11.2020
4）仿真的一般过程
仿真问题和目的的描述
第一章 概述
根据仿真问题确定仿真方案
修改方案
系统描述
建立系统数学模型
修改模型
建立仿真数学模型
编写仿真程序
修改程序
验证模型
仿真目的是否达到要求？ 模型是否合理？ 是
进行仿真研究
15.11.2020
是
是
是
否
否
否
程序有问题？
建模有问题？
方案有问题？
计算机仿真流程图
第一章 概述
1.3 计算机仿真软件
※仿真软件的、绘图等）都是用高级算法语言（如C、FORTRAN等） 来编写。 2、程序软件包阶段： 出现了“应用子程序库”。 3、交互式语言阶段（仿真语言）：仿真语言可用一条指令 实现某种功能，如“系统特征值的求解”，使用人员不必 考虑什么算法，以及如何实现等低级问题。如MATLAB语 言。 4、模型化图形组态阶段：符合设计人员对基于模型图形化 的描述。如SIMULINK。
15.11.2020
1.1 仿真的出现
第一章 概述
工程设计中常用的研究方法 1、建立精确数学模型求解
如对于二阶电路求解输出电压（阶跃响应）。 2、实验法
对于各种系统都可以采用实验研究的方法。 3、仿真
在模型上所进行的系统性能分析与研究的方法。
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第一章 概述
1.2 计算机仿真
1）仿真的概念 仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有 关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真 实系统进行试验研究的一门综合性技术。计算机仿真可以用于研制产品或 设计系统的全过程中，包括方案论证、技术指标确定、设计分析、生产制 造、试验测试、维护训练、故障处理等各个阶段。如训练飞行员、宇航员 仿真工作台和仿真机舱等。 2) 仿真三要素:系统、模型和计算机，联系着他们的三项基本活动是模型建 立、仿真模型建立（又称二次建模）和仿真试验。
汽车仿真技术
汽车技术系技术培训中心
学习本课程的意义及要求
一、意义 1. 系科统技建发模展与的仿需真是要分析--、设Ac计ce和le研rat究e t复he杂p系ac统e o的f e一ng种in基ee本rin的g理an论d 方sc法ience 和2重. 学要的习技技术能手提段高。计的算载机体技术–Im的p飞ro速ve发le展ar，nin使g得ab仿ilit真y 技术的应用领域不 断须3扩会. 就大使。用业计的的算一筹机种码仿技真术--已手G经段et成 。a为hig工h科-pa学yi生ng必j须ob掌握的基本理论，也是他们必 二、要求 1. 作业：以上机练习为主，按时独立完成 2. 纪律：要求上课关手机，不要下面开小会，有问题举手 3. 考试：平时50% ，期末考试50% 4. 三、授课方式
授课方式，课堂讲授+上机实验 以实例为主,讲应用，充分体现案例学习模式。
15.11.2020
主要讲述内容
● 概述 ● Matlab 语言基础 ● Simulink仿真基础
15.11.2020
主要参考资料
[1] 李颖.朱伯立.Simulink 动态系统建模与仿真基础.西安电子科技大学出版社，2004 [2] 张德丰.MATLAB控制系统设计与仿真.电子工业出版社,2009.06。 [3] 张志勇.精通MATLAB6.5. 北京航空航天大学出版社．2004 [4]黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真，国防工业出版社，2001年。
第一章 概述
1.2 计算机仿真
※系统建模
建立系统模型是把系统的行为概括为数学的函 数关系。包括： 1、数学建模。把实际系统抽象为数学模型。 2、仿真建模。将数学模型转换为可在计算机 上运行的仿真模型。 ﹡数学建模是非常重要的，对于复杂的系统， 还需要忽略次要环节，留住主要环节。
本课程互联网资源 ◘ The Mathworks 公司官方网站
◘ 产品在中国独家代理（北京九州恒润公司）
◘ Matlab 大观园
◘ Matlab 中文论坛
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第一章 概述
第一章 概 述
1.1 仿真的出现 1.2 计算机仿真 1.3 仿真软件介绍 1.4 仿真技术的应用与发展 1.5 matlab安装与环境
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第一章 概述
1.3 计算机仿真软件
※常见的几种仿真软件：
1、PSPICE、ORCAD、Multisim：通用的电子电路仿真软件，适 合于元件级仿真。 2、Simpack :运动学/动力学仿真分析的多体动力学软件 3、Carsim、Trucksim、Bikesim等用于仿真及分析车辆在不同 3D路面上，对驾驶控制之反应。 4、MATLAB：具有强大的数值计算能力，包含各种工具箱，其程 序不能脱离MATLAB环境而运行，所以严格讲，MATLAB不是一 种计算机语言，而是一种高级的科学分析与计算软件。
仿真软件是一类面向仿真用途的专用软件，它可能是面向通 用的仿真软件，也可能是面向某个领域的仿真。
本课程重点讲述在MATLAB下的Simulink的建模与仿真
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ＭＡＴＬＡＢ概述 ◆ MATLAB（ Matrix Laboratory）是一种以矩阵运
算为基础的交互式程序语言，着重针对科学计算、 工程计算和绘图的需求。 ◆ＭＡＴＬＡＢ的发展 ◆首创者 Cleve Moler 教授曾在密西根大学、斯坦福 大学和新墨西哥大学任数学与计算机科学教授,和 John Little 等人成立了 The MathWorks 公司。 1984年，MATLAB第1版(DOS版)
（1）系统：研究的对象 （2）模型：系统的抽象 （3）计算机：工具与手段
建立数学模型
系统
仿真实验 结果分析
模型
计算机
建立仿真模型
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第一章 概述
1.2 计算机仿真
3）系统与模型 ①系统 系统是指具有某些特定功能，相互联系、相互作用 的元素的集合。这里的系统是指广义上的系统，泛指自然界 的一切现象与过程，例如工程系统如控制系统、通信系统等， 非工程系统如股市系统、交通系统、生物系统等。 ②系统模型 系统模型是对实际系统的一种抽象，是对系统 本质（或是系统的某种特性）的一种描述。模型具有与系统 相似的特性，好的模型能够反映系统的主要特征和运动规律。 模型可分为实体模型和数学模型
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4）仿真的一般过程
仿真问题和目的的描述
第一章 概述
根据仿真问题确定仿真方案
修改方案
系统描述
建立系统数学模型
修改模型
建立仿真数学模型
编写仿真程序
修改程序
验证模型
仿真目的是否达到要求？ 模型是否合理？ 是
进行仿真研究
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是
是
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否
否
否
程序有问题？
建模有问题？
方案有问题？
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1.3 计算机仿真软件
※仿真软件的、绘图等）都是用高级算法语言（如C、FORTRAN等） 来编写。 2、程序软件包阶段： 出现了“应用子程序库”。 3、交互式语言阶段（仿真语言）：仿真语言可用一条指令 实现某种功能，如“系统特征值的求解”，使用人员不必 考虑什么算法，以及如何实现等低级问题。如MATLAB语 言。 4、模型化图形组态阶段：符合设计人员对基于模型图形化 的描述。如SIMULINK。
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1.1 仿真的出现
第一章 概述
工程设计中常用的研究方法 1、建立精确数学模型求解
如对于二阶电路求解输出电压（阶跃响应）。 2、实验法
对于各种系统都可以采用实验研究的方法。 3、仿真
在模型上所进行的系统性能分析与研究的方法。
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第一章 概述
1.2 计算机仿真
1）仿真的概念 仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的有 关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借助系统模型对真 实系统进行试验研究的一门综合性技术。计算机仿真可以用于研制产品或 设计系统的全过程中，包括方案论证、技术指标确定、设计分析、生产制 造、试验测试、维护训练、故障处理等各个阶段。如训练飞行员、宇航员 仿真工作台和仿真机舱等。 2) 仿真三要素:系统、模型和计算机，联系着他们的三项基本活动是模型建 立、仿真模型建立（又称二次建模）和仿真试验。
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学习本课程的意义及要求
一、意义 1. 系科统技建发模展与的仿需真是要分析--、设Ac计ce和le研rat究e t复he杂p系ac统e o的f e一ng种in基ee本rin的g理an论d 方sc法ience 和2重. 学要的习技技术能手提段高。计的算载机体技术–Im的p飞ro速ve发le展ar，nin使g得ab仿ilit真y 技术的应用领域不 断须3扩会. 就大使。用业计的的算一筹机种码仿技真术--已手G经段et成 。a为hig工h科-pa学yi生ng必j须ob掌握的基本理论，也是他们必 二、要求 1. 作业：以上机练习为主，按时独立完成 2. 纪律：要求上课关手机，不要下面开小会，有问题举手 3. 考试：平时50% ，期末考试50% 4. 三、授课方式
授课方式，课堂讲授+上机实验 以实例为主,讲应用，充分体现案例学习模式。
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主要讲述内容
● 概述 ● Matlab 语言基础 ● Simulink仿真基础
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主要参考资料
[1] 李颖.朱伯立.Simulink 动态系统建模与仿真基础.西安电子科技大学出版社，2004 [2] 张德丰.MATLAB控制系统设计与仿真.电子工业出版社,2009.06。 [3] 张志勇.精通MATLAB6.5. 北京航空航天大学出版社．2004 [4]黄忠霖.控制系统MATLAB计算及仿真，国防工业出版社，2001年。