自动化生产线气动回路的电气动控制 ppt课件
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控制继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁 线圈通电励磁，吸合或断开触点，接通或断开交、直流小 容量控制电路中的自动化电器。它被广泛应用于电力拖动、 程序控制、自动调节与自动检测系统中。控制继电器种类 繁多，常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制 系统中常用的是中间继电器和时间继电器。图13-1所示为 中间继电器的外形图。
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1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。
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1、常用电气元件基本符号
１．控制继电器
9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。
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3、基本电气回路
1．是门电路（YES）
是门电路是一种简单的通断电 路，能实现是门逻辑电路。图13-6 为是门电路，按下按钮PB，电路1 导通，继电器线圈K励磁，其常开 触点闭合，电路2导通，指示灯亮。 若放开按钮，则指示灯熄灭。
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5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。
6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的 电源母线开始连接。
7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可 构成一个梯级。
8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常 是输出元素，要放在在水平电路的下侧。
液压与气动技术 第二讲 气动回路的电气动控制
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教学内容：
• 电气控制的基本知识
• 电气回路图绘图原则
• 基本电气回路（重点）
• 电气动程序回路设计（难点）
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0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。
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1、常用电气元件基本符号
图13-1中间继电器外形图 图13-2中间继电器原理图
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1、常用电气元件基本符号
（１） 中间继电器（Relay） 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组
触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断 开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用 下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线 圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常 闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。
3．与门电路（AND）
如图13-8所示的与门电路也称为串 联电路。只有将按钮a、b、c同时按下， 则电流通过继电器线圈K。例如一台设 备为防止误操作，保证安全生产，安装 了两个启动按钮，只有操作者将两个气 动按钮同时按下时，设备才能开始运行。 与门电路的逻辑方程为S=a.b.c
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3、基本电气回路
继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。
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1、常用电气元件基本符号
图13-3 继电器线圈及触点符号
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1、常用电气元件基本符号
（2） 时间继电器（Timer）
时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器 相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的 触点经过一定时间后才闭合或断开。
如图13-5所示为水平型电路图， 图形上下两平行线代表控制回路图 的电源线，称为母线。
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2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为：
1、图形上端为火线，下端为接地线。
2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。
3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。
4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。
3、基本电气回路
2．或门电路（OR）
如 图 13-7 所 示 的 或 门 电 路 也 称 为并联电路。只要按下三个手动 按钮中的任何一个开关使其闭合， 就能使继电器线圈K通电。例如要 求在一条自动生产线上的多个操 作点可以进行作业。或门电路的 逻辑方程为S=a+b+c。
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源自文库
3、基本电气回路
4．自保持电路
自保持电路又称为 记忆电路，在各种液、 气压装置的控制电路 中很常用，尤其是使 用单电控电磁换向阀 控制液、气压缸的运 动时，需要自保持回 路。
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3、基本电气回路
5．互锁电路
互锁电路用于防止错误动作的发生，以保护
设备、人员安全。如电机的正转与反转，气缸
的伸出与缩回，为防止同时输入相互矛盾的动
作信号，使电路短路或线圈烧坏，控制电路应 加互锁功能。如图13-10所示，按下按钮PB1， 继电器线圈K1得电，第2条线上的触点K1闭合， 继电器K1形成自保，第3条线上K1的常闭触点 断开，此时若再按下按钮PB2，继电器线圈K2 一定不会得电。同理，若先按按钮PB2，继电器 线圈K2得电，继电器线圈K1也一定不会得电。
按照其输出触点的动作形式分为以下两种（见图13-4）：
①延时闭合继电器—（On delay timer）：当继电器线圈流过电流时，经
过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器 触点断开。
②延时断开继电器—（Off delay tmer）：当继电器线圈流过电流时，继
电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器 触点断开。
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1、常用电气元件基本符号
（１） 时间继电器（Timer）
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1、常用电气元件基本符号
（１） 时间继电器（Timer）
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2、电气回路图绘图原则
电气回路图通常以一种层次分明 的梯形法表示，也称梯形图。它是 利用电气元件符号进行顺序控制系 统设计的最常用的一种方法。梯形 图表示法可分为水平梯形回路图及 垂直梯形回路图两种。
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1、常用电气元件基本符号
电气控制回路主要由按钮开关、行程开关、继 电器及其触点、电磁铁线圈等组成。通过按钮或行 程开关使电磁铁通电或断电，控制触点接通或断开 被控制的主回路，这种回路也称为继电器控制回路。 电路中的触点有常开触点和常闭触点。
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1、常用电气元件基本符号
１．控制继电器
9、在以上的各元件的电气符号旁注上文字符号。
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3、基本电气回路
1．是门电路（YES）
是门电路是一种简单的通断电 路，能实现是门逻辑电路。图13-6 为是门电路，按下按钮PB，电路1 导通，继电器线圈K励磁，其常开 触点闭合，电路2导通，指示灯亮。 若放开按钮，则指示灯熄灭。
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5、连接线所连接的元件均以电气符号表示，且均为未操作时的状态。
6、在连接线上，所有的开关、继电器等的触点位置由水平电路的上侧的 电源母线开始连接。
7、一个梯形图网络有多个梯级组成，每个输出元素（继电器线圈等）可 构成一个梯级。
8、在连接线上，各种负载、如继电器、电磁线圈、指示灯等的位置通常 是输出元素，要放在在水平电路的下侧。
液压与气动技术 第二讲 气动回路的电气动控制
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教学内容：
• 电气控制的基本知识
• 电气回路图绘图原则
• 基本电气回路（重点）
• 电气动程序回路设计（难点）
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0.绪论
电气-气动控制系统主要是控制电磁阀的换向，其特点是响应快， 动作准确，在气动自动化应用中相当广泛。
电气-气动控制回路图包括气动回路和电气回路两部分。气动回路 一般指动力部分，电气回路则为控制部分。通常在设计电气回路之前， 一定要先设计出气动回路，按照动力系统的要求，选择采用何种形式 的电磁阀来控制气动执行件的运动，从而设计电气回路。在设计中气 动回路图和电气回路图必须分开绘制。在整个系统设计中，气动回路 图按照习惯放置于电气回路图的上方或左侧。本章主要介绍有关电气 控制的基本知识及常用电气回路的设计。
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1、常用电气元件基本符号
图13-1中间继电器外形图 图13-2中间继电器原理图
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1、常用电气元件基本符号
（１） 中间继电器（Relay） 中间继电器由一个线圈、一个铁芯、衔铁、复位弹簧、一组
触点及端子组成，如图13-2所示，由线圈产生的磁场来接通或断 开触点。当继电器线圈流过电流时，衔铁就会在电磁吸力的作用 下克服弹簧压力，使常闭触点断开，常开触点闭合；当继电器线 圈无电流时，电磁力消失，衔铁在返回弹簧的作用下复位，使常 闭触点闭合，常开触点打开，图13-3为其线圈及触点符号。
3．与门电路（AND）
如图13-8所示的与门电路也称为串 联电路。只有将按钮a、b、c同时按下， 则电流通过继电器线圈K。例如一台设 备为防止误操作，保证安全生产，安装 了两个启动按钮，只有操作者将两个气 动按钮同时按下时，设备才能开始运行。 与门电路的逻辑方程为S=a.b.c
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3、基本电气回路
继电器线圈消耗电力很小，故用很小的电流通过线圈即可使 电磁铁激磁，而其控制的触点，可通过相当大的电压电流，此乃 所谓继电器触点的容量放大机能。
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1、常用电气元件基本符号
图13-3 继电器线圈及触点符号
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1、常用电气元件基本符号
（2） 时间继电器（Timer）
时间继电器目前在电气控制回路中应用非常广泛。它与中间继电器 相同之处是由线圈与触点构成，而不同的是当输入信号时，电路中的 触点经过一定时间后才闭合或断开。
如图13-5所示为水平型电路图， 图形上下两平行线代表控制回路图 的电源线，称为母线。
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2、电气回路图绘图原则
梯形图的绘图原则为：
1、图形上端为火线，下端为接地线。
2、电路图的构成是由左而右进行。为便于读图，接线上要加上线号。
3、控制元件的连接线，接于电源母线之间，且应力求直线。
4、连接线与实际的元件配置无关，其由上而下，依照动作的顺序来决定。
3、基本电气回路
2．或门电路（OR）
如 图 13-7 所 示 的 或 门 电 路 也 称 为并联电路。只要按下三个手动 按钮中的任何一个开关使其闭合， 就能使继电器线圈K通电。例如要 求在一条自动生产线上的多个操 作点可以进行作业。或门电路的 逻辑方程为S=a+b+c。
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3、基本电气回路
4．自保持电路
自保持电路又称为 记忆电路，在各种液、 气压装置的控制电路 中很常用，尤其是使 用单电控电磁换向阀 控制液、气压缸的运 动时，需要自保持回 路。
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3、基本电气回路
5．互锁电路
互锁电路用于防止错误动作的发生，以保护
设备、人员安全。如电机的正转与反转，气缸
的伸出与缩回，为防止同时输入相互矛盾的动
作信号，使电路短路或线圈烧坏，控制电路应 加互锁功能。如图13-10所示，按下按钮PB1， 继电器线圈K1得电，第2条线上的触点K1闭合， 继电器K1形成自保，第3条线上K1的常闭触点 断开，此时若再按下按钮PB2，继电器线圈K2 一定不会得电。同理，若先按按钮PB2，继电器 线圈K2得电，继电器线圈K1也一定不会得电。
按照其输出触点的动作形式分为以下两种（见图13-4）：
①延时闭合继电器—（On delay timer）：当继电器线圈流过电流时，经
过预置时间延时，继电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，继电器 触点断开。
②延时断开继电器—（Off delay tmer）：当继电器线圈流过电流时，继
电器触点闭合；当继电器线圈无电流时，经过预置时间延时，继电器 触点断开。
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1、常用电气元件基本符号
（１） 时间继电器（Timer）
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1、常用电气元件基本符号
（１） 时间继电器（Timer）
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2、电气回路图绘图原则
电气回路图通常以一种层次分明 的梯形法表示，也称梯形图。它是 利用电气元件符号进行顺序控制系 统设计的最常用的一种方法。梯形 图表示法可分为水平梯形回路图及 垂直梯形回路图两种。