运动控制卡应用实验---报告书(201309版本)

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课堂表现:A—加分,C--减分(或不及格)
一、 预习题:
1.MPC2810 运动控制器的主要性能特征有哪些?基于 MPC2810 运动控制器的典 型运动控制系统由哪些部分组成?其主要应用领域?
2.简述步进电机的结构性能,步进电机驱动器的控制信号有哪些?其具体作 用。
机械设计制造及其自动化专业实验
实验报告书
实验课堂表现 A( ) B( ) C( )wk.baidu.com
实验报告成绩
实验总成绩
实验名称:运动控制器的选型和应用实验 班 级: 学 号: 姓 名: 联系电话: 指导老师: 实验时间:
机械工程学院 实践教学及技能培训中心
2014 年 11 月
交报告时间为实验完成后的七天内,
晚上 9-12 节的上课时间:18:00
3.MPC2810 控制脉冲输出方式有哪几种,参阅相关资料:绘图说明控制波形类 型,其接口函数的参数如何设置?标明对应输出引脚。
4.预习 MPC2810 运动控制卡操作手册中的有关内容,列举常用的运动控制函 数,并举例说明使用方法。
二、 实验报告
1、 步进电机的步距角、一维工作台的脉冲当量的定义及计算公式,根据实验测量及记录
该运动过程的运动轨迹,然后通过对 MPC2810 运动控制卡进行的应用程序的 二次开发,请提交调试完毕,并可实际运行的程序代码。
三、 思考题 1、 通过本次实验,你对在实际中选择运动控制器的意义有何认识?你对本实验有何心得
体会?
2、叙述在你熟悉的编程环境下(如 VB 语言),运动控制程序的调试过程。
进行说明驱动器细分数与脉冲当量的关系,
步距角:
驱动器细分数:
脉冲数:
位移:
细分数
脉冲数
位移
1
400
+400
+400
+400
2
丝杆螺距:
脉冲当量
误差分析
4
8
2、 根据实验过程画出实验中运动控制卡及步进电动机驱动控制系统二维工作
台的接线图。
3、参考 MPC2810 运动控制卡操作手册中的有关内容,设计一个运动过程,画出
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