泵控马达复合调速系统控制

浅析工程机械行走闭式系统

Science &Technology Vision 科技视界0前言随着科学技术的迅猛发展,工程机械也不断朝着大型化、重型化、智能化方向发展,为了应对日趋复杂的作业工况,行走驱动系统在追求更大功率、更高效率、更长寿命的同时,还要求具有无级调速,平稳换向等优良性能。

目前,工程机械行走驱动系统采用泵控马达闭式回路调速系统已经得到广泛应用,这也将逐渐成为行走驱动系统的一种趋势。

1泵控马达闭式回路泵控马达闭式回路调速系统属于容积调速系统,通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。

在这种回路中,液压泵输出流量全部直接进入液压马达,无溢流损失和节流损失,泵的工作压力取决于负载,因此,具有无级变速、平稳换向、高效、节能的优点。

根据液压泵和马达调速方式,可分为以下三种类型:(1)变量泵-定量马达回路在这种回路中,由于泵转速和马达排量为恒量,马达转速和输出功率随着液压泵排量改变成比例地变化,马达的输出转矩和回路的工作压力取决于负载转矩,因此作恒转矩输出,主要用于负载转矩变化不大,调速范围较大的传动装置。

当回路中泵和马达都能双向作用时,马达可实现平稳地反向。

(2)定量泵-变量马达回路在这种回路中,由于泵转速和排量为恒量,马达输出转矩与其排量变化成正比,马达输出转速则与其排量成反比,马达的输出功率和回路工作压力取决于负载功率,因此作恒功率输出。

此系统调速范围很小,且不能换向。

当马达高速运转且排量较小时,回路的速度刚性很低,运动平稳性差,高速承载能力弱。

(3)变量泵-变量马达回路该回路马达输出转速可分为低速和高速两段进行调节。

在低速段,使变量马达的排量最大,通过调节变量泵的排量来改变马达的转速,称为变量泵一定量马达式容积调速回路工作特性;在高速段,将变量泵的排量调至最大后,改变液压马达的排量来调节马达转速,称为定量泵一变量马达式容积调速回路的工作特性。

此系统调速范围是前面两种调速系统的乘积,且其调速特性适应一般机械的负载要求,因此应用最为广泛。

闭式泵控马达液压系统效率研究

闭式泵控马达液压系统效率研究刘永;谷立臣;杨彬;吴振松;陈萌【摘要】闭式泵控马达液压调速系统具有效率高、结构紧凑、油液不易被污染等特点，现已被广泛地应用于大功率的工业场合。

为了分析闭式泵控马达液压系统效率，文章以设计的闭式变转速、变排量大功率泵控马达液压调速系统为研究对象，建立了泵控马达调速系统的效率计算模型和2种调速系统的AM ESim软件仿真模型。

仿真与实验研究结果表明，在相同的负载工况条件下，闭式变转速泵控马达液压系统效率始终要比变排量的高，在高速、重载工况下两者效率接近，在低速、轻载工况下变转速泵控马达调速方式节能效果更明显。

%For the characteristics of high efficiency ,compact structure and the oil being not easily con-taminated ,the closed hydraulic pump controlled motor system has been widely applied to high-power industrial applications .In order to analyze the efficiency of the closed hydraulic pump controlled motor system with variable speed or variable displacement ,the mathematical models and AMESim software simulation model are built .The results show that under the same load working conditions ,the effi-ciency of closed variable speed pump controlled motor is always higher than that of variable displace-ment .Under the high-speed and heavy-load working conditions ,the efficiency of variable speed pump controlled motor is close to that of variable displacement .Under low-speed and light-load working conditions ,the efficiency of energy saving of variable speed pump controlled motor is more obvious .【期刊名称】《合肥工业大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2015(000)007【总页数】7页(P876-882)【关键词】液压系统效率;闭式容积调速;泵控马达;变转速;变排量【作者】刘永;谷立臣;杨彬;吴振松;陈萌【作者单位】长安大学工程机械学院，陕西西安 710064; 湖北汽车工业学院机械工程学院，湖北十堰 442002;西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安 710054;长安大学工程机械学院，陕西西安 710064;长安大学工程机械学院，陕西西安710064;长安大学工程机械学院，陕西西安 710064【正文语种】中文【中图分类】TH137.31液压传动系统具有传动平稳、可无级调速、高负载率等特点，在工业系统中得到了广泛的应用。

基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究

ｄｅｒｉｖｅｄ．Ａｋｉｎｄｏｆｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｗａｓａｄｏｐｔｅｄｆｏｒｔｈｅｓｙｓｔｅｍｗｈｉｃｈｂａｓｅｄｏｎｏｐｔｉｍｉｚｅｄｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｔｅｇｒａｌｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ
（ＰＩＤ）ａｎｄｆｅｅｄｆｏｒｗａｒｄｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｓｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｆｏｒｔｈｅｓｙｓｔｅｍ＇ｓｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｓｉｔｕａｔｉｏｎｗｉｔｈＭａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕ—
２０１８年１月第４６卷第１期
机床与液压
ＭＡＣＨＩＮＥＴＯ０Ｌ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ
Ｊａｎ．２０１８Ｖｏ１．４６Ｎｏ．１
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２０１８．０１．０１５
基于ＰＩＤ与前馈相结合的泵控马达恒速洁
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｐｕｍｐｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｍｏｔｏｒｓｙｓｔｅｍ；Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ；ＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌ；Ｆｅｅｄｆｏｒｗｒａｄｃｏｎｔｒｏｌ
（空军工程大学防空反导学院，陕西西安７１００５１）
摘要：针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题，以变量泵一定量马达恒速控制系统为研究对象，阐明了系统的控制原理，建立相应液压系统的数学模型；采用了优化后的增量式ＰＩＤ与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Ｍａｆｌａｂ的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块对系统的响应情况进行仿真，仿真结果表明：控制系统在两种扰动下反应迅速。马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化，变频器控制来模拟转速变化，进行了试验台的搭建。在输入转速为８００、１５００ｒ／ｍｉｎ时，当突变转速和负载时，马达输出转速能在２Ｓ内恢复到稳定值，稳态转速偏差为０．５％，瞬时转速偏差为５．３３％。分析实验结果表明该系统调速能力较好，为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。

刍议高效节能技术在盾构液压系统中的应用

刍议高效节能技术在盾构液压系统中的应用作者：朱强司娅娅来源：《城市建设理论研究》2013年第33期摘要：介绍了高效节能技术的原理二次调节技术、泵控调速技术、能量回收技术、负载敏感技术等及其应用现状在盾构液压系统中，管理的节能措施与盾构液压系统使用进行总结，并对盾构液压节能技术的发展趋势进行了展望。

关键词：盾构；高效节能技术；液压系统；发展趋势中图分类号：U455.43文献标识码： A当前日益受到人们重视的节能和能源问题，节能设计液压系统也成为所关注的液压技术工作者要解决的重大课题。

通过进行改进液压系统的执行元件、控制元件、工作介质等方面可提高能量的利用率，是实现高效节能的主要途径，实现能量回收借助于辅助设备使得再次利用能量，达到良好的节能效果。

二次调节技术、泵控调速技术、能量回收技术、负载敏感技术、压力匹配技术等为常用的液压节能技术。

一、工程概述杭州市地铁1号线16、17号盾构区间工程包括【九堡东站～下沙西站】区间单圆盾构隧道、区间风井以及联络通道、泵站等附属结构；【下沙东站～文泽路站】区间单圆盾构隧道、联络通道、泵站等附属结构。

其里程如表1。

表1 【九堡东站～下沙西站】、【下沙东站～文泽路站】区间里程表区间里程长度备注九堡东站～下沙西站 K28+571.326～K31+573.447 3002.12 K29+599.644、K30+656.45、K31+235.822处设一个联络通道，K30+080处设一个风井兼联络通道（含泵房），K29+152.5处设一个联络通道兼泵房。

下沙东站～文泽路站 K33+926.498～K35+48.268 1121.77 K34+500处设一个联络通道兼泵房。

二、泵控调速技术具有功率效率高、损失小、调速及节能方便、发热量小等特点的泵控马达容积调速系统，大功率液压伺服系统中被广泛应用。

（一）、PID控制技术PID控制技术即是在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制。

基于广义预测控制的泵控马达调速系统的研究

２世纪８年代根据模型算法控制（Ａ）动态矩阵００ＭＣ、控制（Ｍ）ＤＣ等算法研究的基础上提出的．ＰＧＣ基于被控对象的参数模型，但对模型精度要求低，具有优良的跟踪性能和鲁棒性．献【］为ＧＣ具有强鲁文２认Ｐ
棒性的原因是由于对建模误差具有预测功能，以得可
性轮、加载泵和比例节流阀等组成；测控子系统主要应用ＳＭＮＬＩＥＳＣ的Ｄ／Ｏ和Ａ／Ｏ模块完成对直ＰＩＤＩＡ流电动机（转速、转矩）比例变量泵（、斜盘倾角）和液压马达（转速、转矩）的测控．
本文是在比例变量泵转速恒定的前提下。点研重
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第２卷第４２期湖南科技大学学报（自然科学版）２００７年１月ＪｕａｏＨｎｎＵｉｒｔｏＳｉｃ２ｏｒｌｆｕａｎｅｓｙｆｃｎｅ＆ＴｃｎｌｙＮｔｒｃｎｅＥｉｎｎｖｉｅｅｈｏｇ（ａｕｌｉｃｄｉ）ｏａＳｅｔｏ
下面建立泵控马达系统的数学模型，为了便于分
作者简介：勇（９９）男，桑１７一，山东泰安人，，博士讲师，主要从事电液传动控制研究．
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析数学模型只考虑高压管路压力的变化，且忽略高压管路压力的瞬间突变引起减压阀对系统性能的影响，
行了仿真分析，通过仿真结果可以看出，采用该方案以后泵控马达系统的调速性能具有良的跟踪性能和鲁棒性阁４参ｌ．好，Ｏ
关键词：泵控马达；电液伺服；广义预测控制；建模中图分类号：Ｈ１７Ｔ３文献标识码：Ａ文章编号：６２９０（０７０－０４０１７－１２２０）４０３－４

泵控马达实验报告(3篇)

第1篇一、实验目的1. 了解泵控马达的工作原理和系统结构。

2. 掌握泵控马达的调速控制方法。

3. 分析泵控马达在不同工况下的性能表现。

4. 评估泵控马达系统的稳定性和鲁棒性。

二、实验原理泵控马达系统由定量泵、变量马达、控制阀和执行机构组成。

通过调节定量泵的排量，实现变量马达的转速控制。

当定量泵的排量与变量马达的排量相等时，系统达到稳态，转速保持恒定。

三、实验设备1. 泵控马达实验平台2. 变频器3. 数据采集器4. 控制软件四、实验步骤1. 系统初始化：连接实验平台各部分，打开控制软件，设置实验参数。

2. 稳态实验：调整变频器输出频率，使系统达到稳态，记录转速、流量、压力等数据。

3. 变转速实验：逐步改变变频器输出频率，观察系统转速、流量、压力等参数的变化。

4. 负载实验：在系统达到稳态后，逐步增加负载，观察系统转速、流量、压力等参数的变化。

5. 控制策略实验：改变控制策略，观察系统性能的变化。

五、实验结果与分析1. 稳态实验：实验结果表明，系统在稳态时转速、流量、压力等参数基本稳定，符合预期。

2. 变转速实验：实验结果表明，随着变频器输出频率的增加，系统转速逐渐升高，流量和压力也随之增加。

3. 负载实验：实验结果表明，在系统达到稳态后，增加负载会导致转速下降，流量和压力增加。

4. 控制策略实验：实验结果表明，不同的控制策略对系统性能有显著影响。

例如，采用前馈补偿控制可以有效地提高系统的鲁棒性和稳定性。

六、结论1. 泵控马达系统具有调速范围广、响应速度快、控制精度高等优点。

2. 通过实验验证了不同工况下泵控马达系统的性能表现。

3. 前馈补偿控制等控制策略可以有效地提高泵控马达系统的稳定性和鲁棒性。

七、实验心得通过本次实验，我对泵控马达系统有了更深入的了解，掌握了泵控马达的调速控制方法，并学会了如何分析系统性能。

同时，实验过程中也遇到了一些问题，如系统稳定性不足、响应速度较慢等，通过查阅资料和请教老师，最终找到了解决方法。

液压马达数字调速系统的AMESim仿真研究

液压马达数字调速系统的AMESim仿真研究郝建军;程昶;张志刚;葛帅帅【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2014(000)013【摘要】提出一种以高速开关阀、插装阀为主要调速控制元件，以单向阀、蓄能器为辅助元件的液压马达调速系统，介绍其主要结构原理和应用特点；建立高速开关阀数学模型，对其进行了相关的理论分析并采用AMESim软件进行了速比及效率仿真分析，结果表明：数字液压传动系统动态特性好，效率高。

%Hydraulic motor speed regulating system was presented to achieve the functionality of speed control by combining a fixed high-speed on/off valve,a cartridge valve,a one-way valve and an accumulator etc. Its main structure mechanism and application characteristics were introduced. The corresponding math models of main components were set up. The related theory analyses were also carried out. The speed ratio and efficiency simulation analyses of the speed regulating system were done by AMESim. The results show that the hydraulic transmission system has high efficiency and a good dynamic response.【总页数】3页(P135-137)【作者】郝建军;程昶;张志刚;葛帅帅【作者单位】重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400054; 重庆科学技术研究院，重庆400050;重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400054;重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400054;重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400054【正文语种】中文【中图分类】TH137【相关文献】1.基于AMESim和Matlab_Simiulink联合仿真的液压马达转速控制系统设计 [J], 孟凡虎;赵素素;雷晓顺;王娜;高峰2.基于AMESim和Simulink联合仿真的阀控马达神经元PID调速系统控制 [J], 孟凡虎;赵素素;于子彭;王娜;高峰3.基于 AMESim 的数字液压减摇鳍系统仿真研究 [J], 刘磊;邢继峰;彭利坤4.基于AMESim的低速大转矩液压马达的仿真分析 [J], 刘金丽; 王民刚; 秦涛5.液压泵控马达数字调速系统研究 [J], 彭增雄;苑士华因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

变量泵定量马达调速回路

变量泵定量马达调速回路
变量泵定量马达调速回路是一种常见的工业控制系统，用于控
制液压马达的转速和方向。

这种调速回路通常由变量泵、定量马达、压力控制阀、流量控制阀和反馈传感器等组成。

通过精确调节泵的
输出流量和压力，以及控制流向阀的开合状态，可以实现对马达的
精准调速和方向控制。

在变量泵定量马达调速回路中，变量泵负责提供液压能源，其
输出流量和压力可以通过调节泵的转速或者改变泵的排量来实现。

定量马达则负责将液压能源转化为机械能，驱动机械装置进行工作。

压力控制阀和流量控制阀则起到调节和控制液压系统压力和流量的
作用，保证系统稳定运行。

在调速回路中，反馈传感器扮演着关键的角色，它可以实时监
测马达的转速和位置，并将反馈信号传递给控制系统。

控制系统根
据反馈信号对变量泵和流向阀进行调节，以实现对马达转速和方向
的精确控制。

变量泵定量马达调速回路具有精度高、响应快、可靠性强等优点，广泛应用于各种工业设备中，如机床、起重机、注塑机等。

它
不仅可以提高设备的工作效率和精度，还可以减少能源消耗，降低设备的维护成本，是一种非常重要的控制系统。

随着科技的不断进步和工业自动化水平的提高，变量泵定量马达调速回路将会有更广阔的应用前景。

液压泵控马达调速复合控制系统研究

ｏｎＬＱｔｈｅｏｒｙａｎｄｄｙｎａｍｉｃｒｏｂｕｓｔｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｕｓｉｎｇｔｈｅｃｏｍｐｏｕｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ｔｈｅｓｔａｔｉｃ－ｅｒ＿
ＷＵＤｉ，

（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＸｉｃｈａｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＸｉｃｈａｎｇＳｉｃｈｕａｎ６１５０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｎｕｆａｃｔｕｉｒｎｇＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＣｈｅｎｇｄｕＳｉｃｈｕａｎ６１００６５，Ｃｈｉｎａ）
关键词：液压泵控马达；电液伺服系统；最优二次型控制；动态鲁棒补偿中图分类号：ＴＨ１３７．１文献标识码：Ａ文章编号：１００１— ３８８１（２０１３）５— ０７５—３
ＳｔｕｄｙｏｎｔｈｅＣｏｍｐｏｕｎｄＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｕｍｐ— ｍｏｔｏｒ

变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

变频泵控马达调速系统遗传算法PI D 控制彭天好,徐　兵,杨华勇PID C ontrol of Pum p 2control 2m otor S peed G overning System withInverter Based on G enetic Alg orithmsPeng T ian 2hao ,Xu Bing ,Y ang Hua 2y ong(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江杭州　310027)摘　要:提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PI D 参数寻优方法。

仿真结果证明了遗传算法寻优后的PI D 控制器较常规PI D 控制器具有更好的控制特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。

也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PI D 参数的局限性。

关键词:变频泵控马达;调速系统;遗传算法;寻优;PI D 控制中图分类号:TP214　文献标识码:B 文章编号:100024858(2003)1120001203　收稿日期:2003204221　基金项目:国家自然科学基金资助项目(N o 159835160)　作者简介:彭天好(1964—),男,江西波阳人,副教授,博士生,主要研究方向为机电系统的控制和液压动力系统的节能等。

0　引言电机变频调速技术依靠改变供电电源的频率就可实现对执行机构的速度调节,将电机变频调速技术用于液压系统,可以克服液压系统的一些缺点,如简化液压回路,减少液压系统的能量损失,提高系统效率,降低噪声等。

其中最重要的是减少液压系统的能量损失(包括溢流损失和节流损失),提高整个系统的效率。

传统的PI D 调节器以其结构简单,对模型误差具有一定的鲁棒性及易于操作等优点,所以目前尽管有许多先进的控制方法,但PI D 调节器仍是最普遍采用的控制器。

在PI D 控制中,控制效果的好坏完全取决于PI D 参数的整定与优化。

2010年《流体传动与控制》总目次

冯志君周德俭（— ５４３）孔祥东艾
超（— ９４３）
杨庆俊顾宏韬
二通插装溢流阀中节流孔的功能分析
吕庆军等（—１）２６
基于ＸＣ环境的两轴稳定平台控制策略Ｐ韩梦嘉
“ 来圈 ” “ 特封 ” 名称由来与生产沿革格与斯的俞鲁五孙逸成（－）６６
Ｔ程机械液压系统检测试验台的开发陈六海高亚明韩军等（－７３１）
分析・计・究设研
负载敏感变量泵房动噪声分析与试验研究
为中国流体传动与世界同步而努力液压螺纹插装阀的发展及优缺点
程孟专
于彩新（— ）４５许仰曾（— ）６１
铁塔液压加荷系统及参数匹配探讨
严金坤（ — ）３７
超声波技术检测乳化液浓度的数值模拟研究王东王兵（－ｏ３ｌ）矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究于振涛丁锡武（ — ３３１）
泵控马达复合调速系统控制
刘佳东彭天好
斜盘连杆式水压柱塞泵的流体脉动控制
胡军华罗子辉谭娟等（ — Ｏ４２）
基于ＡＭＥｉＳｍ的般用油动机仿真研究
万晨栾海峰王冲（— ６１３）
液压系统污染控制模型的优化
温建东
聂松林
胡
臻（ — ３４２）
许仰曾李达平陈国贤（－）２５许仰曾（－）３１

恒功率及恒压泵控制原理及其应用

恒功率及恒压泵控制原理及其应用恒功率泵所实现的功能就是保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量；恒压泵能够实现零流量保压。

1）恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，最后停止不动并保压，像油压机就是这样。

这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。

这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。

为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。

像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。

2）恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。

对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。

这表面上与恒压泵相似，其实不然。

恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是最大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。

而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。

3）恒压变量泵是在达到泵本身的设定压力后才开始变量,此时流量下降成陡线下降.恒功率变量泵是几乎全压力阶段都在变量,基本保证输出的功率恒定在一定范围内,但是在泵设定的功率范围内,压力上升,流量是全流量输出,当超过这个压力,流量开始下降,以保证输出功率恒定(这也就是说在低于额定功率时,实际使用功率不是恒定的).还有电控变量泵,它的变量曲线由电控部份决定,与实际压力无关.不管如何,电机与油泵的功率匹配,是必须考虑的.4）恒压泵更重要的一点是：在压力不变的情况下更节约能源。

恒功率泵是能根据负载变化改变运动速度，也主要用于这种负载变化要求速度能变化的情况。

5）1）一般情况下，固定工业液压选用恒功率的案例较少，多数是行走机械（工程机械）动力是发动机的，为了充分利用功率，选用恒功率泵的情况较多。

当然天下之大，不能一概而论。

6）对于一个在反复循环过程中，或者随机操作过程中，压力与流量两个参数都有比较大差异的系统，人们往往采用“一把钥匙开一把锁”的模式灵活处理。

变量泵的原理及应用

变量泵的原理及应用编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（变量泵的原理及应用）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。

本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快业绩进步，以下为变量泵的原理及应用的全部内容。

1.1液压变量泵（马达)的发展简况、现状和应用1.1。

1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中,如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。

采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速,各个生产厂也在不断改进设计,用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。

使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。

此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低,为此需采用变量泵实现容积控制。

使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。

正确地使用和调节泵的流量,可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载,其余的流量需要旁通至油箱。

此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。

图1-1 三大类泵的变量调节 1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类,即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。

根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。

根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类,其中限压式应用较多。

基于LabVIEW的变转速液压调速远程测控系统

参考文献：
［］李荣华．分方程数值解法［．京：等教育出版５微Ｍ］北高
社，０９２０．
［］李建藩．１气压传动系统动力学［．Ｍ］广州：华南理工大学
出版社，９１１９．
［］玄光男，６程润伟．遗传算法与工程优化［．Ｍ］北京：清华大
收稿日期：００１－２１－０２７基金项目：国家自然科学基金资助项目（０７０１５８５０）作者简介：刘佳东（９３）男，１８一，江苏金坛人，硕士研究生，主要从事流体传动和机电控制方面的研究工作。［］叶骞，国香，３孟谢文华，等温容器的换热模型建立及分析［］液压与气动，０７（）２Ｊ．２０，１：２—２．５
和网络化的趋势，实验系统原理图如图１示。该所采用基于Ｐ的控制系统，控制过程基本可分Ｃ其
速调速控制、复合调速控制、糊复合调速控制。针对模不同的工作状况和负载加载情况实现多种控制模式的
转换，而提升整个系统的动态控制品质。从
２８
液压与气动
２１０１年第４期
基于ＬｂＩＷ的变转速液压调速远程测控系统ａＶＥ
刘佳东，彭天好，梅生。郝晓松杨
ＶａｉｂｅｓｅｄｇｖｒｉｇｒｍｏｅｏｓｒｅａｄｃｎｒｌｐａｆｒｂｓｎＬｂＥＷｒａｌｐｅｏｅｎｎｅｔｂｅｖｎｏｔｏｌｔｍａｅｏａＶＩｏ

虚拟制造技术

矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。

如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。

㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。

(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。

如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。

对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。

二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。

2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。

㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。

2、矿产品价格稳定性及变化趋势。

三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。

2、矿区矿产资源概况。

3、该设计与矿区总体开发的关系。

㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。

2、矿床开采技术条件及水文地质条件。

泵控马达复合调速系统控制

略。
ｔｌｉｏｒ
在ＡｓＭＥｉ面建立变频器及电机的仿真模型。ｍ里
１２系统控制方案．
Ｖ＜：系统需要加速，变频器驱动电机转速增
加，电液比例方向阀保持最大开口；Ｖ＞：系统需要减速，变频器驱动电机转速下
摘要：介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构，建立了系统的Ａｓ－ｉｕｉｋ的联合仿真模ＭＥｉＳｍｌｍｎ型，提出了泵控马达变转速节流复合调速系统的控制策略，并进行了仿真分析。关键词：泵控马达；调速系统；复合调速；控制
中图分类号：Ｈ１７Ｔ３
Ｏａ￣ｔｔｔｔ
ｇｍａ￣ｉｌｉｌ毒豳ｅ曲ｋ，．ｒ￥材。ｌ
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出到定子侧的电流频率为０Ｈ０Ｈ。依据［，ｚ５ｚ１异】
步电机的电磁转矩公式：
ｒ一Ｕ１ｐＫ１一＝ＵＩ
ＩｍΒιβλιοθήκη 一ｔ嘲Ｓｊｔｋ
第４（期总第４期）１
２１００年７月
温体．动与传控利
ＦｕｄＰｗｅａｍｉｓｏｎｏｔｌＩｉｏｒＴｒｎｓｓｉｎａｄＣｎｒｏ
泵控马达复合调速系统控制
刘佳东彭天好朱刘英胡佑兰
（徽理工大学机械工程学院安徽淮南２２０安３０１）
２。主回路部分采用典型的泵控马达变转速节流复）合调速系统，制部分采用闭环控制结构，备较控具强的抗干扰能力。系统工作时，利用控制器操纵复合调速系统，系统的被控制量等于给定值或给定使信号变化规律去变化。

液压调速系统遗传算法优化前馈-反馈PID控制

doi：10.11832/j.issn.1000-4858.2020.11.004液压调速系统遗传算法优化前馈•反馈PID控制魏晓朝，倪向东，赵新，李申，韩双蔓，钟春发(石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子832000)摘要：针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈、稳定性下降等问题，提出一种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈-反馈+PIA转速复合控制方法。

以系统输出转速平稳恒定为控制目标，将未加控制时的马达转速分别与PIA控制以及遗传算法优化前、后的前馈-反馈PID控制下的马达转速进行比较。

仿真结果表明，遗传算法优化前馈-反馈PIA控制使系统达到稳定状态时的超调量减少38.7%，调节时间减少3.5s,提高了系统的抗负载干扰能力和转速控制性能。

关键词：液压调速系统；遗传算法；前馈控制；转速控制中图分类号:TH137:TH38文献标志码：B文章编号：1000-4858(2020)11-0021-06Feedfoevard-feedback and PID Control of Hydraulic SpeedRegulation System Based on Genetic AlgorithmWE【Xiao-zhao,N【Xiang-dong,ZHAO Xin,L【Shen,HAN Shuang-man,ZHONG Chun-fL (Colleee of Mechanicsl and Electrical Engineering,Shihezi University,Shihezi,Xinjiang832000)Abstract:F ot the non-road vehicle equipped with a hydromechanical continuously vveable transmission,the hydraulic speed reeulation system，output speed in the complee working environment has some problems such as dea+icoLluoiuaicon and low+iabclciy.TheeeLoee,aLeedLoewaedwLeedbaok and PADoonieolmeihod oLhydeaulco+peed eegulaicon+y+iem ba+ed on gene icoalgo ecihm c p eopo+ed.The+iable and oon+ianiouipui+peed oLmoioeciaken a+ iheoonieoliaegei.Then ihemoioe+peed wcihouioonieolc oompaeed wcih PAD oonieol,LeedLoewaedwLeedbaok and PADoonieol,LeedLo ewa ed wLeedba ok and PADoonieolba+ed on geneicoalgoecihm ee+peoiceely.Theee+uli+howihai iheLeedLoewaedwLeedbaok and PADoonieolba+ed on gene icoalgo ecihm no ionly eedu oe+ihe o ee ehoo ioL ihe+y+iem ioa steady state by38.7%and the adjustment timv by3.5s but also enhances the speed control pefom and theload dcsiuebanoEeEioicon oapabclciyoLihEsysim.Key wordt:speed regulation system,genetic algorithm,feedfoevard control,speed control引言电液比例控制技术因其突出的优点，如高精度控制被控对象、环保节能以及并不复杂的工作过程,而被广泛应用于军事、金属冶炼、船舶、铁路交通等众多工业领域［1-2］。

泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法

误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进，推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明，改进的单神
经元自适应ＰＤ控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，其控制效果明显优于常规的ＰＤ控制器，将其应用于泵控马达调速ＩＩ系统是行之有效的。
ｂｔｒｔａｅｎｒａＩｃｎｒｌｒＩｉｆｃｉｅｕｅｎｔｅｐｍｐｃｎｏ — ｔｒｐｅｏｅｎｎｙｔｍ．ｅｔｎｔｏｅｈｈｍｌＰＤｏｔｌ．ｔｓｅｆｔｓｄｉｈｕ — ｏｔｌｍｏｏｅｄｇｖｒｉｇｓｓｏｅｅｖｒｓｅＫｅｏｄ：ｕ－ｏｔｌｍｏｏ；ｉｇｅｎｕｎＰＩｏｔｌｒｑａｒｔｒｙＷｒｓｐｍｐｃｎｒ — ｔｒｓｎｌｅｒ；Ｄｃｎｏｌ；ｕｄａｉｆｍｏｏｒｅｃｏ
到最佳状态，这就使得常规ＰＤ控制器的控制效果和精Ｉ度受到了限制。现代ＰＤ控制器将自适应控制、优控制、测控Ｉ最预
Ｏ引言
泵控液压马达是通过改变泵的排量来控制传送给负Байду номын сангаас 的动力。泵控马达调速系统因其效率高、积小、体输出功率大、运行成本低等优点，车辆工程、金行业、在冶航空航天技术、海洋工程上得到了广泛应用。然而，泵控马达调速系统也有动态特性差、尼小、渡过程时间阻过