《无人机操控技术》教学课件—02无人机系统

01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理：
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
Hale Waihona Puke Baidu
直升机 多旋翼 旋翼机
3.3 地勤配备
有些特殊的任务团队会配备一定的地勤人员，比如航 拍团队会配备一名观察员，主要负责观察飞机飞行时是否 容易发生危险，同时兼任维护地面秩序的职能；植保团队 也会配备一些地勤人员，主要负责飞机的加药、换电池、 飞机的清洁等。
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
倾转旋翼机
2.2 固定翼无人机平台
固定翼无人机即平常我们看到的飞机，它的机 翼是固定不动的，由飞机上安装的发动机或者螺旋 桨产生前进的推力或者拉力，机翼产生升力。它只 能向前飞行，不能够悬停或者向后飞行。
2.2 固定翼无人机平台
常规的固定翼无人机主要的机体结构包含：机身、 机翼、尾翼、起落架、发动机等。
较平稳。 4) 直升机翼尖速度大，冲击力大，多旋翼翼尖速度较小，
冲击力小。
2.3 旋翼无人机平台
2.4 变模态无人机平台
变模态无人机平台，是指即有固定翼平台的 特点，又有旋翼平台的特点，这里特指最近两年 新兴起的机型：垂直起降固定翼无人机平台。
2.5 扑翼无人机平台
扑翼无人机平台是指通过向鸟类那样上下扑 动翅膀而产生升力的一种航空器，属于仿生学的 机械。由于其涉及工程力学和空气动力学的问题 太过复杂，很少有市场化的无人机被应用。
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
3.1 遥控器
地面系统主要是指遥控器和地面控制站，同 时有条件的团队还包括配备的地勤人员。
遥控器由驾驶员操纵，能够控制飞机起降和 飞行的遥控设备。市面上常见的遥控器控制原理 都是一样的，主要使用2.4GHz发射频率，配套使 用一个接收机，能够接收遥控器发射的信号。
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍（航拍、直播、取证）
任务载荷应该按行业分类，航拍，即航空拍摄或者航 空摄影，是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生， 彻底改变了航拍方式，电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播，快手、抖音等APP视频的录制，环境监察人员执 法取证，都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
1.1.5 地面控制站操作
地面控制站操作主要是指操作人员不通过遥控 器，直接通过地面控制站操控无人机飞行，而且大 有完全替代遥控器飞行的趋势。
地面控制站操控无人机飞行主要应用在超视距 飞行阶段，或者需要应用地面站进行航线规划的行 业应用上，主要有：无人机培训地面站培训、航测、 超远距离监测。
目录
2.3 旋翼无人机平台
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的直升 机。和直升机相比，具有以下特点：1、直升机通过改变 螺距改变升力，多旋翼通过改变每个旋翼的转速改变升力； 1) 直升机需要尾桨抵消反扭力，多旋翼可以两两旋翼相互
抵消。 2) 直升机结构复杂，多旋翼结构简单。 3) 直升机飞行速度快、机动性好，多旋翼飞行速度慢、比
机身主要功能是装载任务设备、燃料等。
2.2 固定翼无人机平台
机翼是固定翼无人机产生升力的部件，尾翼是 用来配平、稳定和操纵固定翼无人机飞行的部件。
2.3 旋翼无人机平台
旋翼无人机平台，即无人机通过旋翼转动获得 升力，从而实现各种运动的一类无人机平台。根据 旋翼数量的不同，可以分为直升机和多旋翼两大类。
3.1 遥控器
控制无人机最少需要4个通道，能够保证无人 机正常飞行，还有的遥控器设置很多其他的备用 开关，用户可以自定义功能。
3.2 地面控制站
地面控制站主要是控制无人机航线飞行，并可以实时 监测无人机的状态。地面控制站没有统一的标准，一般一 款飞控对应一款地面站软件，软件还分APP版和PC版。地 面控制站主要需要两大硬件：一是可以安装软件的电脑、 手机等载体；二是地面电台，可以通过电台向无人机发射 控制信号。
无人机操控技术
第二章 无人机系统
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 2
03 地面系统
P23
04 任务载荷
P28
05 数据链路系统
P35
目录
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 2
03 地面系统
P23
04 任务载荷
P28
05 数据链路系统
P35
1.1 操作人员
按照不同的操作距离，操作人员分为视距内驾 驶员、超视距驾驶员、教员三个等级。无人机主要 靠地面操作人员通过遥控器或者地面控制站操控无 人机进行飞行，根据机型和任务的不同选择不同的 操作方式。
直升机具有可以垂直升降、可以悬停、可以小 速度前飞或后飞等特点，但是，直升机也具有飞行 时长较短、航程较短等缺点。
2.3 旋翼无人机平台
直升机产生升力的原理和固定翼的机翼是一样的，但是 运行的方式不一样。固定翼的机翼是固定不动的，通过飞行 器向前飞行而产生机翼与气流的相对运动产生升力；但是， 直升机是由旋翼旋转产生旋翼与气流的相对运动，进而产生 升力的。直升机在产生升力的同时，也产生了一个和旋翼旋 转方向相反的反扭力，这个力可以使直升机机体产生自旋， 为了克服自旋现象，需要在机尾增加一个小的旋翼，即尾翼。
1.1.1 视距内驾驶员
能够视距内飞行的驾驶员叫视距内驾驶员。视 距内飞行指的是以操作人员为圆心，半径500米、 高度120米的空间范围内。
1.1.2 超视距驾驶员
不仅可以视距内飞行，而且可以超视距飞行的 驾驶员，叫超视距驾驶员。超视距飞行指的是以操 作人员为圆心，半径500米、高度120米的空间范围 外。
1.1.3 教员
具有带飞资质，可以指导学员进行超视距飞行， 并且可以在其飞行经历记录本上签字证明其飞行经 历的无人机等级叫教员。
1.1.4 遥控器操作
一般无人机的起降阶段都是由遥控器进行操控的，但是 随着科技的发展，飞控的稳定性和智能程度越来越高，大有 地面站操控代替遥控器操控的趋势。
除了起降阶段，视距内飞行也都是由遥控器进行操控的。 现在比较常见的视距内飞行的案例，主要有：无人机培 训训练、航拍、电力巡线操作。