网络拓扑和电路的矩阵形式
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第十五章网络拓扑和电路方程的矩阵形式
第一节网络的拓扑图
一、网络的图:1、拓扑图:
在电路的分析中,不管电路元件的性质差别,只注意连接方式即网络拓扑的问题。若将每一条支路用一条线段(线段的长短、曲直不限)来表示,就组成拓扑图。如图15-1-1(a)对应电路的拓扑图为(b)。图15-1-2(a)对应电路的拓扑图为(b)。图15-1-3(a)对应电路在低频下的拓扑图为(b)。
此拓扑图是连通图。
(b)
是互感
电路的
分离图。
(b)是在低频下的拓扑图,是分离图,包括自环(自回路)、悬支、孤立结点。
2、有向图:如果标以支路电压、电流的(关联)参考方向,即成有向图。
3、子图:如果图G1的所有结点和支路是图G的结点和支路,则G1是G的子图。子图可以有很多。
第二节树、割集
一、树:
1、定义:连通图G的树T是G的一个子图。(1)它是连同的。(2)包括G中的所有结点。(3)不包含任何回路。树是连接图中所有结点但不包含回路的最少的支路集合。同一拓扑图可以有不同的树。对于一个有n个结点的全连通图可以选择出n n-2种不同的树。
2、树支和连支:当树确定后,凡是图G的支路又属于T的,称为树支,其它是连支。树支数T=n-1;连支数L=b-(n-1)。
二、割集:
定义:对连通图来说,割集C是一组支路的集合,如果把C的全部支路移去,将使原来的连通图分成两个分离部分,但在C的全部支路中,只要少移去一条支路,剩下的拓扑图仍是连通的。因此割集是把连通图分成两个分离部分的最少支路集合。
三、独立回路组的确定:
可以通过树确定一组独立回路,称为单连支回路组。如图15-2-1。
选择支路1、2、3、7为树支,4、5、6、
8为连支,则单连支回路组为:
{1、2、4},{2、3、5},{2、3、6、7},
{1、3、7、8}。
又称为单连支回路组。
四、独立割集组的确定:
可以通过树确定一组独立割集,称为单树支割集组。如图15-2-2。
选择支路1、2、3、7为树支,4、5、
6、8为连支,则单树支割集组为:
{1、4、8},{2、4、5、6},{3、5、6、
8},{6、7、8}。
又称为单树支割集组。
第三节关联矩阵、回路矩阵、
割集矩阵
有向拓扑图的结构可以用关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵来描述。 一、 关联矩阵:
1、 关联矩阵的描述:描述支路与结点之间的关联情况。对于n 个结点b 条支路的电路,用n* b 阶矩阵或(n-1)* b 阶矩阵来描述。矩阵中的一行对应一个结点,一列对应一条支路。矩阵中的元素为:
以15-3-1为例。其矩阵形式为:
其特点为:每一列只有两个非零元素,且一“+”、一“-”。因此可以划去一行(此
行对应的结点称为参考结点,如第四行)称为降阶关联矩阵,用A表示(以后,如果无特殊说明均指A )。则:
关联矩阵和拓扑图之间为一一对应的关系。
2、KCL的矩阵形式:
3、支路电压与结点电压关系的矩阵形式:
二、回路矩阵(基本回路矩阵): 1、(基本)回路矩阵描述:描述支路与回路之间的关联情况。对于n 个结点b 条支路的电路,用[b-(n-1)]* b 阶矩阵来描述。矩阵中的一行对应一个独立回路,一列对应一条支路。矩阵中的元素为:
⎪⎩⎪
⎨⎧-=不关联)与结点(支路)
的参考方向指向结点相关联,支路与结点(支路)的参考方向离开结点相关联,支路与结点(支路i j 0
i j i j 1i j i j 1a ij []称为全结点关联矩阵。
则:关联矩阵:
⎥
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎣⎡------=100101
01011010101001100
1A a [][][][]是支路电流列相量。
其中b b i 0i A =[][][][][]是支路电压列相量。
是结点电压列相量,其中b n n T b u u u A u
=[]⎥⎥⎥⎦⎤
⎢⎢⎢⎣⎡------=010110101010011001A
以15-3-2为例:
可以任意选择一组独立回路。但通常选择单连支回路作为独立回路。称为基本回路组即单连支回路组。
以支路4、5、6为树支,1、2、3为连支。则基本回路矩阵为:
可见,B f 中包含一个L 阶的单位子矩阵,原因是:支路编号时先连支后树支(或先
树支后连支);基本回路编号顺序与连支先后顺序号一致;回路正方向与连支正方向一致。
与关联矩阵不同。基本回路矩阵不能唯一确定一个拓扑图的形状。 2、KV L的矩阵形式:
3、支路电流与回路电流关系的矩阵形式:
三、割集矩阵(基本割集矩阵): 1、(基本)割集矩阵描述:描述支路与割集之间的关联情况。对于n 个结点b 条支路的电路,用 (n-1) * b 阶矩阵来描述。矩阵中的一行对应一个独立割集,一列对应一条支路。矩阵中的元素为:
以15-3-3为例:
可以任意选择一组独立割集。但通常选择单树支割集作为独立割集。称为基本割集组即单树支割集组。
以支路4、5、6为树支,1、2、3为连支。则基本割集矩阵为:
⎪⎩⎪
⎨⎧-=不关联)与回路(支路方向相反)
的参考方向与回路参考相关联,支路与回路(支路方向一致)的参考方向与回路参考相关联,支路与回路(支路i j 0
j i j 1j i j 1b ij []⎥⎥
⎥⎦
⎤
⎢⎢⎢⎣⎡-----=111100011010101001B
f []
[][]
t L B 1=[][][][]是支路电压列相量。
其中b b f u 0u B =[][][][]是回路电流列相量。
其中L L T f b i i B i =⎪⎩⎪
⎨⎧-=不关联)与割集(支路方向相反)
的参考方向与割集参考相关联,支路与割集(支路方向一致)的参考方向与割集参考相关联,支路与割集(支路i j 0
j i j 1j i j 1q
ij