飞行控制计算机余度管理策略研究

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入实验表明，样例余度飞行控制计算机在遇到故障时能够实时检测出故障，诊断故障类型，并
对故障进行处理，完成系统重构，提高了飞行控制系统的任务可靠性，保证无人机的飞行安全。关键词：无人机；飞行控制计算机；余度管理；ＣＮ总线ＡＲｅｅｒｈｏｅｕｄｎｙｍａａｅｅｔｆｒｆｉｈｏｔｏｏｐｔｒｓａｃｎｒｄｎａｃｎｇｍｎｏｇｔｃｎｒｌｃｍｕｅｌ
ｉｅｔｎｅｐｒｎｓｈｗｔａ，ｈｎｆｌｉｈｐｅｅ，ｓｍｌｒｄｎａｔｉｔｏｔｌｏｐｔｒａｎｃｏｘｅｍｅｔｓｏｔｗｅａｔｓａｐｎｄａｐｅｅｕｄｇｎｒｍｕｅｎｊｉｉｈｕｎｆｈｃｏｃｌｃ
摘
要：为满足系统可靠性指标的要求，采用了余度技术，研制了双通道余度飞行控制计算机。
在该研究对象的基础上，进行了一种硬件冗余和软件管理的余度管理策略的研究和设计，提出了多余度信号监控表决算法、基于ＣＮ总线的故障检测机制和系统重构与恢复的方法。故障注Ａ
ＫｙｗｒｓＡｆｇｔｏｔｌｏｕｅ；ｒｄｎａｃａａｅｅｔＡｕｅｏｄ：ＵＶ；ｉｎｏｃｍｐｔｅｕｄｙｍｎｇｍｎ；ＣＮｂｓｌｈ机高空长航时的要求也越来越高，典型代表如美国的“ 全球鹰 ” “ 、捕食者 ” 等，由于高空长航时无人机的飞行高度高，航滞空续时间长，得飞行控制系统在任务执行期间发生故使
ＡｂｔａｔＴｅｈｅｕｒｍｅｔｏｅｉｂｌｙ，ｔｅｒｄｎａｔｔｃｎｌｇｓａｏｔｄａｄｕｌｓｒｃ：ｏｍｅｔｔｅｒｑｉｅｎｆｒｌｉｔａｉｈｅｕｄｎｅｈｏｏｙｉｄｐｅｎａｄａ
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障的概率将大大增加 … ，因此对无人机飞行控制系统的可靠性提出了更高的要求。而飞行控制计算机是飞行控制系统的核心部件，负着飞行控制系统担
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２１年第６０２期
文章编号：０９— ５２２１Ｏ０６０１０２５（０２）６— ００— ５中图分类号：￣９．Ｔ１７文献标识码：Ａ
飞行控制计算机余度管理策略研究
王琴，陈欣，吕迅
（南京航空航天大学自动化学院，南京２０１）１０６