底盘电控技术概述

行驶状况以及汽车的弹性支承
元件、减振器和导向机构。
2.主动悬架：是根据行驶条件，随时对悬架 系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高 度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终 处于最佳状态。
3.半主动悬架：仅对减振器的阻尼力进行调 节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。
2.、3.的调节方式都有机械式和电子式两种。
6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定技术， 同时加强道路试验。
7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自动变速 器、主动制动器等相结合的组合装置是ABS的研究 方向。
三、电控驱动防滑控制系统 （ASR=Anti Slip Regulation）
ASR的基本功能：防止汽车在加速过程中打滑，特 别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空 转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持 汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
汽车打滑是指车轮的滑转，车轮的滑转率又称为滑 移率。
由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的牵引力 来实现驱动车轮滑转控制的，因此也被称为牵引力 控 制 系 统 。 （ 简 称 TCS=Traction Control System ）
四、悬架系统
1.被动式悬架：车轮和车身
状态只能被动地取决于路面及
ECVT的转变。
电子控制与液压控制相比具有 明显的优势：
1）实现复杂多样的控制功能
2）极大地简化结构，减少生产投资及种种 困难。
3）由于软件易于修改，可使产品具有适应 结构参数变化的特性。
4）实现整体控制，进一步简化控制结构。
5）较容易实现手动——自动于一体控制的 自动变速器。
二Hale Waihona Puke Baidu防抱死制动系统
五、转向控制系统
形式：动力转向控制
四轮转向控制
采用动力转向系统的目的是使转向操纵轻便，提高 响应特性，但传统动力转向系统转向操纵力不便控 制。为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都 是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。
传统前轮转向系统，低速时的机动性和高速时的操 纵稳定性较差。为了改善整车的转向特性和响应特 性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的 稳定性，四轮转向控制开始出现。
《汽车底盘电控技术》
第一章 绪论
一、自动变速器
一、自动变速器
1．液力自动变速器（AT） 把液压控制功能改由微处理器来完成，实
现了由AT向EAT的转变。 2．手动式机械变速器（MT） 借助于微机控制技术，正在演变为EMT 3．无级变速器（CVT） 由电子控制取代液压控制，实现由CVT向
悬架按导向装置的形式可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。 (1)非独立悬架的特点是左右车轮安装在一根整体式车桥的两 端，车桥则通过弹性元件与车架相连，每个车轮跳动时，要影 响到另一侧车轮，因此也称相关悬架。
(2)独立悬架是每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车 轮能独立上下运动而无相互影响。采用独立悬架的车桥做成断 开式的。独立悬架车轮接地性好，行驶平顺性和操纵稳定性都 优于非独立悬架，因此在轿车上得到广泛的应用。
2．介绍防抱死制动系统的发展史:
3．目前防抱死制动系统技术的发展趋势：
1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本和价格， 简化安装。
2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。
3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高电磁阀 的响应速度。
4） 软件重视改进算法，提高运算速度。
5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合的系统。
1．概念 ：防抱死制动系统简称 ABS。是在制动 过程中通过调节制动轮缸（或制动气室）的制动 压力使作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车 轮的滑动率控制在较为理想的范围内。防止车轮 被制动抱死，避免车轮在路面上进行纯滑移，提 高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能 力，缩短制动距离。
前轮抱死：方向失控,无法转向。后轮抱死：发生 甩尾，出现严重侧滑。一般汽车设计时前轮制动 力略大于后轮，因为甩尾造成的事故后果更可怕。
悬架的作用
悬架将车身与车桥、车轮弹性连接，传递作用在 车轮和车身的力和力矩，缓和由不平路面传递给车身 的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶的 平顺性、操纵的稳定性和乘坐的舒适性。
目前大多数汽车的悬架都是被动式悬架，即汽车 的车轮和车身的状态只能被动的取决与路面和行驶状 态以及汽车的弹性支撑元件、减振器和导向机构。