双足机器人毕业设计报告

双足机器人毕业设计报告

篇一：平行四边形双足步行机器人的设计与研究

北京交通大学海滨学院毕业设计（论文）任务书

注：表中所填内容采用5号字，中文采用宋体、英文采用Times New Roman字体，表中段落采用1.5倍行距，首行缩进2个字符。每一页的外框四周均采用双线条，当底部出现单线条时，应该修正为双线条。

篇二：机器人关节的设计与实现毕业论文

河南科技学院

XX届本科毕业论文（设计）

论文（设计）题目：机器人关节的设计与实现

学生姓名：周涵

所在院系：信息工程学院

所学专业：计算机科学与技术

导师姓名：曲培新

完成时间： XX-05-25

摘要

机器人关节是机器人的基础部件,其性能的好坏直接影响机器人的性能。随着数字伺服技术等电子技术的发展，机器人关节也在不断发展。本文主要研究基于舵机的机器人关节的设计与实现。本文主要了完成以下工作：

采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号，为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，设计加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的舵机硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件的主要模块的设计和实现过程，以及重要部分的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成分别在水平和竖直方向的比较精确的控制。

关键词舵机，机器人关节设计

Abstract

Robots joint, is a basic part of robot, whose performance will directly affect a robot. With the development of electronic technology such as digital servo, the technology of robot joint is developing continually. This paper is studying how to designed and (实现) a two-(自由度) robot joint based on digital servo.

Key words cellular phone virus, …………loopholes, Bluetooth

目录

1. 绪论................................................. ................................................... .. (5)

1.1. 课题背景................................................. ................................................... (5)

1.2. 舵机简介................................................. ................................................... (5)

1.3. 本文研究的工作................................................. ............................................. 7

2. 系统的总体设计思路................................................. ............................................ 7

3. 硬件设计与实现................................................. ....................................................

8

3.1. 主要元器件介绍................................................. (8)

舵机................................................. ................................................... . (8)

STC89C52........................................... ................................................... (8)

3.2. 硬件的设计过程................................................. (8)

工作电源控制电路................................................. . (9)

1602显示控制电路................................................. (9)

矩阵键盘的设计电路................................................. . (10)

舵机与系统接口电路................................................. . (10)

机器人关节的外形设计................................................. (11)

3.3. 硬件的实现过程................................................. . (11)

电路板的设计过程................................................. .. (11)

硬件的组装过程................................................. .................................... 11 4. 软件的设计与实现................................................. . (11)