捷联惯导系统误差系数动态标定方法探究

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捷联惯性导航系统以其特有的优良特性广泛的应用于航空、天、航军事等领域，惯性器件（速度计和陀螺仪）其加的误差在很大程度上直 பைடு நூலகம் 影响了导航系统的可达精度，故
目前，然ＧＳ具有精确制导能力，由于大气电离虽Ｐ但
（ｈｅｏｄＡｒｌｒｎｉｅｒｎｏｌｅＸｉａ１０５ＣｉａＴｅＳｃｎｔｌｙＥｇｅｉｇＣｌｇ， ’ ｎ７０２，ｈｎ）ｉｅｎｅ
ＡｂｔａｔＴｈｒｒｐｒｍｅｅｆｎｒｉｓｒｍｅｔｎｉｅｉａｕｅｎｅｉｅｍａｈｎｅｗｉｏｋｎｍｅｓｒｃ：ｅｅｒａａｔｒｅｔｉｔｏｏｉａｎｕｎｒａｍｅｓｒｍｅｔｖｃｙｃａｇｔｗｒｉｇｔ，ｉｎｔｄｈｉ
摘
要：随着工作时间的推移，捷联惯性导航系统中的惯性器件测量精度会因为误差参数发生变化而降
低，误差逐渐被积累，而降低系统导航精度。针对此问题，进提出了一种基于ＧＳ速度、Ｐ位置信息的捷联惯导系统惯性测量装置输出误差系数动态标定的方法。首先采用Ｓｇ－ｕａ自适应滤波实现组合导航状ａｅＨｓ态最优估计，然后引入迭代最小二乘法，用导航误差对系统惯性器件的误差系数进行标定。经计算机仿利
情况、气折射以及美国军方人为的误差干扰，Ｐ空ＧＳ只能作为辅助导航设备。ＩＳＧＳ是最先进的全天候自主式制导Ｎ／Ｐ
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２１０１年第３０卷第５期
传感器与微系统（ｒｎｄｃｒｎｃｏｙｔｍＴｃｎｌｉ）ＴａｓｕｅａｄＭｉｓｓｅｈｏｇｓｒｅｏｅ
７９
捷联惯导系统误差系数动态标定方法探究
李东亮，雪梅，王涛王
（二炮兵工程学院。西西安７０２）第陕１０５
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ｎｖｇｔｏｙｔａｉａｉｎｓｓｅｍ．
Ｋｅｗｏｒｓ：ＳＩｙｄＮＳ；ｅｒｒｐｒｍｅｅａｉｒｔｏｒｏａａｔｒｃｌｂａｉｎ；ｅｏｏｐｎａｉｎｒｒｃｍｅｓｔｏ
０引言
误差系数标定。
真验证，方法可以实现在运动中对系统误差系数进行标定，而提高捷联式惯性导航系统的导航精度。该进关键词：捷联惯导系统；差系数标定；差补偿误误中图分类号：Ｖ６６１６．文献标识码：Ａ文章编号：１０－７７２１）５０７－４００９８（０１０－０９０－