GPS精密单点定位精度分析与应用
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间联 测 了 Ｉ ＴＲ Ｆ ９ ７框 架 ， ２ ０ ０ ０ ． ０历 元 的 ＧＰ Ｓ Ａ、
测， 这样 不仅 影 响 了作 业 效 率 ， 也 增 加 了作 业 成
本， 更 重 要 的是 在 没 有 已知 点 的地 区无 法 获得 定
位点 准 确 的 ＷＧＳ一 ８ ４ 坐 标 。 精 密 单 点 定 位
（ Ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ Ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ， 简称 Ｐ Ｐ Ｐ ） 是 利 用 高
精度 的 ＧＰ Ｓ卫 星 星历 和卫 星钟 差 以及 单 台接 收 机 的双频 载 波相 位观 测 值 进 行 定 位 ， 其 具 有 可单 机作 业 、 机动灵活、 低成本 、 高效率 ， 可 直 接 获 得
Ｂ 、 Ｃ级大 地点 ３ 个 。经过 基 线 解算 、 Ｇ Ｐ Ｓ网平 差 得到 观 测 点 位 的 ＷＧＳ 一８ ４坐 标 系坐 标 与 ２ ０ ０ ０ 国家 大地 坐标 系坐 标［ ２ ］ 。高程采 用省 似 大地水 准
面模 型 ， 通 过平 差后 的 ＷＧＳ 一８ ４坐 标 系 坐标 ， 求
标 系统 的定位 结果 。 本 次试 验使 用 的 ＧＰ Ｓ数 据源 为某 省“ 地震 灾 区１ ： ２ ０ ０ ０数 字 正 射 影 像 地 图 生 产 ” 外 业 控 制 Ｇ Ｐ Ｓ测 量 成 果 。该 成 果 使 用 Ｔ ｒ ｉ ｍｂ ｌ ｅ ５ ７ ０ ０双 频 Ｇ Ｐ Ｓ接 收机 进行 相对 静 态 观测 ， 起 算 点 观 测 时 间 大于 ６ ０分 钟 ， 其 它 控制点 在 ３ ０ ￣４ ５分 钟之 间 ； 其
８ ０
・
北京测 绘 ・
２ ０ １ ３年 第 ５期
Ｇ Ｐ Ｓ精 密单点定位精度分析 与应 用
赵 彦刚 党 军 勇
（ 国家测绘地理信息局第二地形测量 队， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ５ ４ ）
［ 摘 要 ］ 本 文 介 绍 了 精 密 单 点 定 位 优 势 及 精 密 单 点 定 位 计 算 软 件一 Ｎ口 Ｐ 。。然 后 结 合 已 有 Ｇ Ｐ Ｓ
Ｎａ ｖ ｉ
＿
Ｐ 。 计 算 摔 制 点 ｗ Ｇ ｓ 一 ８ ４ 地 理 坐 标Ｈ 计 算 ２ ０ ０ ０ 国 家 大 地 坐 标 系 平 面 坐 标
『
百度文库
ｃ Ｉ Ｑ Ｇ ２ ０ Ｏ ｏ 格嘲 模型 内 插ｌ ９ ８ ５ 正 常 高Ｉ
图 １ 数 据 处 理 流 程
［ 收 稿 日期 ］ ２ ０ １ ３ 一Ｏ ４ —１ ８
［ 作者简 介］ 赵彦 刚（ １ ９ ８ ５ 一） ， 男， 汉族 ， 陕西铜川人 ， 大学本科 ， 助理工程师 ， 主要从事航测 内外业工作 。
２ ０ １ ３ 年第 ５ 期
・ 北京测 绘 ・
８ １
（ １ ） 数据预处理 与格式转换 ： 将 观 测 数 据 导 入 ＴＧＯ软 件 ， 剔 除 周跳 等不 正 常观 测 数据 ； 检 查 合格 后 的 观 测 数 据 ， 经 ＴＧＯ 软 件 转 换 为 标 准
中误 差 Ｍ＾：±０ ． Ｏ １ ８ ｍ。
１ 数 据 处 理 软 件 及 数 据 源 基 本情 况
Ｎａ ｖｉ
—
Ｐ。 精 密 单 点 定 位 软 件 是 由武 汉 大 学
卫 星导航 定位 技 术 研 究 中心 研 发 ＧＰ Ｓ单 点定 位 数据 处 理 软 件 。对 于 经 过 数 据 预处 理 的单 台 双 频Ｇ Ｐ Ｓ接 收机 的观测 数 据 ， 使用 Ｉ Ｇ Ｓ精密 卫 星星 历 和精密 卫星 钟 差 ， 修 正 电 离层 、 对 流层 、 接 收 机 钟差 等误 差 ， 得到单点 Ｉ Ｔ ＲＦ框 架 ＷＧＳ 一８ ４坐
Ｉ Ｔ ＲＦ框架 下 的三 维坐 标 等优 点 ］ 。本 文 通 过试
验 总结 出精 密单 点 定 位 软 件 数 据 处 理 的方 法 和 流程 并检 验 出 ＧＰ Ｓ精 密单 点定 位 的精度 ， 为Ｇ Ｐ Ｓ 精密 单 点定位 技术 应用 于生 产提 供 了依据 。
得１ ９ ８ ５国家 高程 系统下 的 正常高 。 上述 观测 成果 经 网平 差 和外 部检 核 ， 控 制 点
～
数 据 用 Ｎａ ｖ ｉＰ 。 软 件 进 行 单 点 定 位 试 验 。从 内符 合 和 外 符 合 两 个 方 面分 析 出 Ｇ Ｐ Ｓ单 点 定位 的 精 度 ， 并提 出
—
精 密单 点 定位 应 用 于 生 产 中的 建议 。
［ 关键词］ Ｇ Ｐ Ｓ 精 密单 点定位
［ 中图分类号］ Ｐ ２ ２ ８ ． ４
Ｎａ ｖ ｉ Ｐ。 精 度
—
［ 文献标识码］ Ｂ
［ 文章 编 号 ］ １ ０ ０ ７ －３ ０ ０ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ —３
传统 的 ＧＰ Ｓ技 术 应 用 一般 都 采 用 相对 定 位
的作 业方 式 ， 这种作业方式存 在一些不 足， 如 作
业 时必须 至 少 有 １台 接 收 机 安 置 于 已知 点 上 观
Ｒ Ｉ ＮＥ Ｘ格 式 ；
单点 定位计 算 出 的 ｗＧＳ 一８ ４大地 坐 标按 高 斯一
精度 为 ： ＷＧＳ～ ８ ４ 坐 标 系 坐 标 点 位 中 误 差
±１ ． ６ ９ ｃ ｍ， ２ ０ ０ ０国家大 地坐 标 系坐标 点位 中误 差 ±０ ． ９ ４ ｃ ｍ。拟 合 后 高 程 经 外 部 检 核 ， 高 程 较 差 Ｈ 一 一０ ． ０ ０ １ ｍ； Ｈ… 一 一０ ． ０ ２ ５ ｍ， 点 位 高 程
２ 数 据 处 理 流 程
为更 好符 合生 产 实 际情 况 ， 数 据 处 理 以 ＧＰ Ｓ
接 收机原 始 观测值 作 为对 象 ， 按 图 １流程 进行 ：
控制 点 Ｇ Ｐ ｓ 观 测 数 据ｌ 讣 ￣ － Ｇ Ｐ Ｓ Ｎ、 周 天 ｌ Ｉ Ｉ Ｉ数 据预处理 精密星历、 钟差下载ｌ Ｉ ｛
测， 这样 不仅 影 响 了作 业 效 率 ， 也 增 加 了作 业 成
本， 更 重 要 的是 在 没 有 已知 点 的地 区无 法 获得 定
位点 准 确 的 ＷＧＳ一 ８ ４ 坐 标 。 精 密 单 点 定 位
（ Ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｅ Ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ Ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｇ ， 简称 Ｐ Ｐ Ｐ ） 是 利 用 高
精度 的 ＧＰ Ｓ卫 星 星历 和卫 星钟 差 以及 单 台接 收 机 的双频 载 波相 位观 测 值 进 行 定 位 ， 其 具 有 可单 机作 业 、 机动灵活、 低成本 、 高效率 ， 可 直 接 获 得
Ｂ 、 Ｃ级大 地点 ３ 个 。经过 基 线 解算 、 Ｇ Ｐ Ｓ网平 差 得到 观 测 点 位 的 ＷＧＳ 一８ ４坐 标 系坐 标 与 ２ ０ ０ ０ 国家 大地 坐标 系坐 标［ ２ ］ 。高程采 用省 似 大地水 准
面模 型 ， 通 过平 差后 的 ＷＧＳ 一８ ４坐 标 系 坐标 ， 求
标 系统 的定位 结果 。 本 次试 验使 用 的 ＧＰ Ｓ数 据源 为某 省“ 地震 灾 区１ ： ２ ０ ０ ０数 字 正 射 影 像 地 图 生 产 ” 外 业 控 制 Ｇ Ｐ Ｓ测 量 成 果 。该 成 果 使 用 Ｔ ｒ ｉ ｍｂ ｌ ｅ ５ ７ ０ ０双 频 Ｇ Ｐ Ｓ接 收机 进行 相对 静 态 观测 ， 起 算 点 观 测 时 间 大于 ６ ０分 钟 ， 其 它 控制点 在 ３ ０ ￣４ ５分 钟之 间 ； 其
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北京测 绘 ・
２ ０ １ ３年 第 ５期
Ｇ Ｐ Ｓ精 密单点定位精度分析 与应 用
赵 彦刚 党 军 勇
（ 国家测绘地理信息局第二地形测量 队， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ５ ４ ）
［ 摘 要 ］ 本 文 介 绍 了 精 密 单 点 定 位 优 势 及 精 密 单 点 定 位 计 算 软 件一 Ｎ口 Ｐ 。。然 后 结 合 已 有 Ｇ Ｐ Ｓ
Ｎａ ｖ ｉ
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Ｐ 。 计 算 摔 制 点 ｗ Ｇ ｓ 一 ８ ４ 地 理 坐 标Ｈ 计 算 ２ ０ ０ ０ 国 家 大 地 坐 标 系 平 面 坐 标
『
百度文库
ｃ Ｉ Ｑ Ｇ ２ ０ Ｏ ｏ 格嘲 模型 内 插ｌ ９ ８ ５ 正 常 高Ｉ
图 １ 数 据 处 理 流 程
［ 收 稿 日期 ］ ２ ０ １ ３ 一Ｏ ４ —１ ８
［ 作者简 介］ 赵彦 刚（ １ ９ ８ ５ 一） ， 男， 汉族 ， 陕西铜川人 ， 大学本科 ， 助理工程师 ， 主要从事航测 内外业工作 。
２ ０ １ ３ 年第 ５ 期
・ 北京测 绘 ・
８ １
（ １ ） 数据预处理 与格式转换 ： 将 观 测 数 据 导 入 ＴＧＯ软 件 ， 剔 除 周跳 等不 正 常观 测 数据 ； 检 查 合格 后 的 观 测 数 据 ， 经 ＴＧＯ 软 件 转 换 为 标 准
中误 差 Ｍ＾：±０ ． Ｏ １ ８ ｍ。
１ 数 据 处 理 软 件 及 数 据 源 基 本情 况
Ｎａ ｖｉ
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Ｐ。 精 密 单 点 定 位 软 件 是 由武 汉 大 学
卫 星导航 定位 技 术 研 究 中心 研 发 ＧＰ Ｓ单 点定 位 数据 处 理 软 件 。对 于 经 过 数 据 预处 理 的单 台 双 频Ｇ Ｐ Ｓ接 收机 的观测 数 据 ， 使用 Ｉ Ｇ Ｓ精密 卫 星星 历 和精密 卫星 钟 差 ， 修 正 电 离层 、 对 流层 、 接 收 机 钟差 等误 差 ， 得到单点 Ｉ Ｔ ＲＦ框 架 ＷＧＳ 一８ ４坐
Ｉ Ｔ ＲＦ框架 下 的三 维坐 标 等优 点 ］ 。本 文 通 过试
验 总结 出精 密单 点 定 位 软 件 数 据 处 理 的方 法 和 流程 并检 验 出 ＧＰ Ｓ精 密单 点定 位 的精度 ， 为Ｇ Ｐ Ｓ 精密 单 点定位 技术 应用 于生 产提 供 了依据 。
得１ ９ ８ ５国家 高程 系统下 的 正常高 。 上述 观测 成果 经 网平 差 和外 部检 核 ， 控 制 点
～
数 据 用 Ｎａ ｖ ｉＰ 。 软 件 进 行 单 点 定 位 试 验 。从 内符 合 和 外 符 合 两 个 方 面分 析 出 Ｇ Ｐ Ｓ单 点 定位 的 精 度 ， 并提 出
—
精 密单 点 定位 应 用 于 生 产 中的 建议 。
［ 关键词］ Ｇ Ｐ Ｓ 精 密单 点定位
［ 中图分类号］ Ｐ ２ ２ ８ ． ４
Ｎａ ｖ ｉ Ｐ。 精 度
—
［ 文献标识码］ Ｂ
［ 文章 编 号 ］ １ ０ ０ ７ －３ ０ ０ ０ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５ —３
传统 的 ＧＰ Ｓ技 术 应 用 一般 都 采 用 相对 定 位
的作 业方 式 ， 这种作业方式存 在一些不 足， 如 作
业 时必须 至 少 有 １台 接 收 机 安 置 于 已知 点 上 观
Ｒ Ｉ ＮＥ Ｘ格 式 ；
单点 定位计 算 出 的 ｗＧＳ 一８ ４大地 坐 标按 高 斯一
精度 为 ： ＷＧＳ～ ８ ４ 坐 标 系 坐 标 点 位 中 误 差
±１ ． ６ ９ ｃ ｍ， ２ ０ ０ ０国家大 地坐 标 系坐标 点位 中误 差 ±０ ． ９ ４ ｃ ｍ。拟 合 后 高 程 经 外 部 检 核 ， 高 程 较 差 Ｈ 一 一０ ． ０ ０ １ ｍ； Ｈ… 一 一０ ． ０ ２ ５ ｍ， 点 位 高 程
２ 数 据 处 理 流 程
为更 好符 合生 产 实 际情 况 ， 数 据 处 理 以 ＧＰ Ｓ
接 收机原 始 观测值 作 为对 象 ， 按 图 １流程 进行 ：
控制 点 Ｇ Ｐ ｓ 观 测 数 据ｌ 讣 ￣ － Ｇ Ｐ Ｓ Ｎ、 周 天 ｌ Ｉ Ｉ Ｉ数 据预处理 精密星历、 钟差下载ｌ Ｉ ｛