低压电气控制PLC控制的电动机自动往复运行

技能训练四 小车自动往返控制
一、训练目的 二、训练设备 三、训练内容 四、训练报告要求 五、 对本次课作小结
一、训练目的
1、熟悉常用指令的功能和使用方法。 2、初步掌握根据控制要求编制、调试程序的
基本方法。 3、用PLC控制电动机往返运行。 4、控制电路与PLC连接
二、训练设备
知识点二 主令电器
主令电器是用来接通和分断控制电路以发号 施令的电器。常见的有，按钮、行程开关、 万能转换开关、主令控制器等。
一、按钮
按钮是一种手动且可以自动复位的主令电器。
结构示意图、图形与文字符号见P.20 图1-19
按钮的选择原则
（1）根据使用场合，选择控制按钮的种类，如开启式， 防水式，防腐式。
四、SR左移位寄存器指令
1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为 左移位寄存器使用。
2.指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须 按数据输入（IN），移位脉冲输入（CP）， 复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据 在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出， R端输入信号时，寄存器清零。该指令只用 于WR的16位数据左移1位。
一、电磁式继电器
（一）电流继电器
特点：线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。
分类：过电流继电器、欠电流继电器
过流电流继电器
欠流电流继电器
一、电磁式继电器
（一）电流继电器
主要技术指标：
• 动作电流Ｉq ：使电流继电器开始动作所需的电流值； • 返回电流Ｉf ：电流继电器动作后返回原状态时的电流值 • 返回系数Ｋf ：返回值与动作值之比，Ｋf＝Ｉf /Ｉq 。
一、电磁式继电器
（二）电压继电器
特点：线圈并联在电路中，匝数多，导线细 分类：过电压继电器和欠电压继电器 结构原理：与电流继电器类似
一、电磁式继电器
（三）中间继电器
中间继电器实质上是一种电压 继电器，结构和工作原理与接触器 相同。但它的触点数量较多，在电 路中主要是扩展触点的数量。另外 其触头的额定电流较大。
低压电气控制PLC控制的电动机自动 往复运行
知识点一
继电器
• 继电器是根据某种输入信号的变化而接通或断开所控制的电路， 实现自动控制或保护电动机的自动电器。
• 作用：控制、放大、联锁、保护和调节 • 分类：
✓ 按用途分 ：控制和保护继电器 ✓ 按动作原理分：电磁式、感应式、电动式、电子式、
机械式 ✓ 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力 ✓ 按动作时间分：瞬时、延时继电器 • 特点：额定电流不大于5A
三、F118（UDC）加/减百度文库数器
1.指令功能：作为加或减计数器使用。 2.指令使用说明： F118（UDC）计数器指令有三个输入端，加/减计数
定义端UP/DW、脉冲输入端CP和复位控制端R，分别由三个输入触点控 制（本例中为X0、X1、X2）。当UP/DW端“ON”时，来一个CP脉冲上 升沿，作加1计数；当UP/DW 端“OFF”时，来一个CP脉冲上升沿作减1 计数。当R端输入脉冲信号时，计数器复位。
理方法。 3、本次训练的认识和体会。
对学生的要求
1、了解常用元器件的结构。 2、常用电器元器件的选择及使用。 3、作业：1-3、1-4、1-5 4、作业6-3 6-5 5、熟悉基本指令的使用 6、利用移位指令来实现循环控制。 7、电动机Y/△控制
一、TMR、TMX和TMY指令
1.指令功能 TMR：以0.01S为单位设置延时ON定时器。TMX：以0.1S为 单位设置延时ON定时器。TMY：以1S为单位设置延时ON 定时器。
2.程序举例
指令使用说明：
TM指令是减计数型预置定时器，预置时 间为:单位×预置值。如果在定时器工作 期间触发信号断开，则其运行中断，定时 器复位。
路工作可靠性高，操作方便，为电力拖动系统所常用。
知识点四 基本功能指令
基本功能指令有定时器/计数器和移位寄 存器指令，用于程序的定时和计数等。 一、TMR、TMX和TMY指令（定时器） 二、CT计数器指令 三、F118（UDC）加/减计数器 四、SR左移位寄存器指令 五、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令
（2）根据用途，选用合适的形式，如钥匙式，紧急式， 带灯式。
（3）按控制回路的需要，确定不同的按钮数，如单钮， 双钮，三钮，多钮等。
（4）按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指 示灯的颜色。
控制按钮
二、位置开关
位置开关:又称行程开关或限位开关，种类很多，按运动
形式分为直动式，旋转式，微动式；按触头的性质分为有 触头式和无触头式。
行程开关:主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控
制其运动方向或行程。
接近开关:又称无触头行程开关，是当运动的金属片与开
关接近到一定距离发出接近信号，以不直接接触方式进行 控制。
行程开关
接近开关
知识点三异步电动机的正反转控制线路
1、异步电动机的正反转控制线路 ✓ （1）电动机“正-停-反”控制 图2-7 ✓ （2）电动机“正-反-停”控制线路 ✓ (3) 具有自动往返的正反转控制线路
互锁控制：
在电动机控制线路中， 一条电路接通，而保证 另一条电路断开的控制。
作用：
在正反转控制线路中 引入互锁控制是为了防 止电源短接。
电气互锁：利用接触器常闭触点，在控制线路中一条电路接通，而保证另
一条电路断开的控制。
机械互锁控制：利用机械按钮，在控制线路中一条电路接通，而保证另一
条电路断开的控制。 如图2-7c. 既有“电气互锁”，又有“机械互锁”，故称为“双重互锁”，此种控制线
FP1-C24或以上机型
1台
计算机
1台
开关板
接触器 继电器 行程开关
电动机
连接导线若干
三、训练内容
1、控制要求：电动机往返运行。
2、I/O（输入输出口）分配。
输入
输出
3、按梯形图输入程序。
4、调试并运行程序。
四、训练报告要求
1、写出调试好程序（梯形图、指令表及注释） 2、程序编制、调试中出现的问题及分析、处
二、时间继电器
作用：按整定时间长短通断电路 分类： 按构成原理分：电磁式
电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
空气阻尼时间继电器
二、时间继电器
符号
(a) (b) (c)
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(a) 线圈一般符号 (b) 通电延时线圈 (c) 断电延时线圈 (d) 通电延时闭合动 合（常开）触点 (e) 通电延时断开动断（常闭）触点 （f）断电延时断开动合 （常开）触点 （g）断电延时闭合动断（常闭）触点（h）瞬动触点
五、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令
1.指令功能
指定某一个寄存器区内若干个按编号顺序排列的寄存器 作为一个整体作数据的左移或右移。指令的操作数分为D1 （首址）和D2（末址），要求D2≥D1，且为同类寄存器。
2.解释
当检测到移位触发信号X2的上升沿时，左/右移触发信 号X0处于“ON”时，数据区从D1（本例为DT0）向D2（本 例为DT9）左移1位；左/右移触发信号X0处于“OFF”时，数 据区从DT9向DT0右移1位。若X1处于“ON”时，“1”被移入 数据区；若X1处于“OFF”时，“0”被移入数据区。当检测 到复位触发信号X3的上升沿时，DT0～DT9的数据区所有位 全变为“0”。
二、CT计数器指令
1.指令CT功能
为预置计数器，当计数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减1，当计数值减为 零时，计数器为ON，使其接点动作。
2.程序举例
指令使用说明：计数器有两个输入端，计数脉冲输入端CP和复位控制端R，分 别由两个输入触点控制（本例中为X0和X1），R端比CP端优先权高。