飞剪的原理
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冶金机械设计理论
剪切力能参数--飞剪机
声明：本文来自网络
1
§1 概述
飞剪安装在连续作业机组及轧制线上，横向剪切运动轧件（切头、 切尾、切定尺）。 一、对飞剪的基本要求 1、剪刃在轧件运动方向上与轧件同步：v=(1~1.03)v0，v0—轧件 速度。同时完成剪切。 2、定尺，同时满足长度及形状方面的精度要求。 3、满足轧机或机组生产率上的要求。 二、飞剪的类型
23
刀片侧隙调整机构
24
二、曲柄飞剪（又称《施罗曼飞剪》） 用途：冷连轧横切机组，对运动着的带钢进行定尺剪切。 特点： 1、与送料辊分别驱动（53kw/85kw），矫直—夹送辊减速机为 差动式，由液压马达对速度进行微调，并由脉冲发生器进行监控。
25
曲柄飞剪系统布置图
26
2、剪切机构
如图所示，曲柄以匀速转 动，位于连杆及摇杆上的上 下剪刃作弧形运动；在无空 切的情况下，飞剪主轴每转 一圈剪切一次。
圆盘剪原理
3
圆盘剪结构原理
4
2、滚筒式飞剪
结构：由一对相对转动的、装有剪刃的滚筒组成。 用途：用于轧件（小型材、板带材）的切头、切尾、切定尺。一般厚 度<12mm。用于切头轧件厚度可达45mm。 特点：简单、可靠，可用于高速（V>15m/s），但切口不齐。 用于切头、切尾的采用启动工作制，为适应切头切尾不同形状的要求， 有时在滚筒上安有两把刀分别用于切头切尾。 切定尺采用连续工作制。 作为滚筒式飞剪的变型，可将滚筒以杠杆代代替。 以下为滚筒式飞剪的实例。
定尺长度：L=V0t V0——送料辊的水平线速度； 设飞剪主轴转速为n(rpm)，空切系数为k，则：
L
v0
60 k n
f (1 ,k) n
或L D0n0 . 60 k
60 n
式中：D0 、 n0分别为送料辊的直径与转速。由上式可知，定尺长 L取决于主轴转速n与空切系数k，同时与轧件的速度v0成比例增加。
实际剪切时，转速n下调，定尺L上调。
16
双曲柄均速机构
IHI摆式飞剪其匀速机构即是采用的双曲柄机构，以保证剪切时 剪刃的瞬时水平速度与轧件的速度相等。
椭圆齿轮匀速机构也是主轴作不等速运动的，当主动齿轮以均速 回转时，从动齿轮以不等速回转，与双曲柄机构一样，它也是在从 动齿轮角速度最大时进行剪切。
17
5
滚筒式飞剪
6
3、曲柄回转杠杆式
工作原理：其上下刀架 分别由偏心套筒带动作 平移运动，以完成剪切 动作；这样切口平直。 当立柱由其下部的曲杆 带动下降，则上下刀不 能相遇，而产生《空 切》，只有当立柱处于 图示实线位置时，上下 刀刃才能相遇产生剪切 动作。
特点：该飞剪动力性能 差，速度较慢。但切口 平直。
而1——3项是决 矫直机 定飞剪特点的主要 机构从而形成不同 类型的飞剪。以下 介绍几种主要的飞 剪类型。
棒材飞剪
20
一、双滚筒飞剪 用途：带钢的切头切尾。 剪切机构：反向回转的双滚筒上装有两对刀片，分别用来切头、切 尾。为减小带钢头尾咬入与甩出进的冲击，其刀片制成弧形或人字 形。 在切头时，其加速行程为180度；在切尾时轧件速度较大，其加速 行程要超过180度，在起动时滚筒先反转一个角度，再开始加速至 剪切速度。
必须对R作相应的调整。由于其基本转速nj是由最大半径Rmax确 定的，当实际定尺小于基本定尺时，必须调高主轴转速n同时调 小其曲柄半径R，以保持剪刃的水平线速度与轧件速度一致。具 体调整机构见p327, F9—34，系通过一液压马达及相应的液压 柱塞系统改变其实际的半径R实现的。当偏心o7o8转动75度时， 半径从最大变为最小。
即：
v=2πRn/60≡v0
由此可解出： n=60v0/2πR
此时的定尺长度为：L=2πRk
确定基本定尺与基本转速：设k=1，R=Rmax时，nj=nmin ， Lmax=Lj ；
实际剪切时，主轴速度n上调定尺L下调，为保持速度同步剪刃回 转半径R成比例下调。n= (1~2)nj，L=（1~0.5)Lj。
常用的有圆盘式、滚筒式、曲柄式及摆式等结构。 1、圆盘式 结构：由一对反向转动的圆盘（刀盘）组成，轧件由导向板导入并 切断（切头），经过出口继续前进。 用途：安装在精轧机前对轧件进行切头，或在冷床前对轧件粗剪。 2
原理：轧件以倾斜方向进入刀盘入口，轧件头部被导板的弯曲部份导 向刀盘间切断后轧件由刀盘带动沿喇叭口继续前进。 特点：结构简单、可靠，可用于v>10米/秒的连续工作制的小型轧机。 其缺点是切口不齐。 结构：由上下刀盘及导板、出口的喇叭口组成。
E
1 2
J
12
2 2
剪切剪后的速度应由剪切速度及电机特性确定。同时在确定电机 功率时还应考虑电机的起动时间。
2、连续工作制：
电机功率： A---剪切功
N A (kw)
t
T---两次剪切的间隔时间
ξ——系数，对简单机构，ξ=5，复杂机构ξ=15~20
34
三、飞轮力矩的确定
无论是那种类型的飞剪，在剪切时都有系统因减速而释放的能 量E用于克服剪切功A。
18
径向匀速机构刀片轨迹示意图
以主轴转速最小为基本转速， 这时R=Rmax，L=Ljmax
Vo
Rmax Rmin
当L下调时，主轴转速n必须 上调，这时R必须下调以保证 同步。实际定尺长L=2πR·k
19
§3 飞剪机的结构
工艺对设备的要 求：完成以下动作 （功能）
Байду номын сангаас
1、剪切；
2、定尺；
3、匀速；
4、其它：侧隙调整、 传动等。
3、空切机构
由图知，只有F点处于最 高位置时飞剪才可实现剪切。 机械偏心o3o4由空切变速箱 控制（见图9—33，p326） 与主轴的速比为1：2与1：4 分别实现两倍与四倍的剪切。 当液压偏心o2o3投入运行时， 则可实现大于4倍的剪切。
27
4、曲柄半径R的调整 为实现匀速，当主轴转数n因为定尺调整的需要进行调整时，
360
v
c os1
Ah 2R
1
hs 2R
c os2
1
(1 0 )h
2R
s
刀片的移动量:
l1 R(sin1 sin 1)
由此可求得轧件的内应力进而求出
刀片的水平力。由于拉力的作用，
使轧件剪断时的减小，所以拉力比
实际计算值要小。
33
二、电机功率
1、起动工作制：按飞剪运动质量及加速时间t确定功率
因为飞剪剪切时间极短，因而飞剪剪切时其能量是靠其机械系统的 动能释放克服剪切功（ΔE>A=Fha)。在剪切瞬间，其能量释放为：
而飞轮的能量： GD 2n2
E
N m
730
GD 2
A 730
n12 n22
N m
n1、n2为电机在剪切开始与剪切终了时的转速，GD2为折算到 电机轴上的飞剪总的飞轮力矩，其单位是kgm2。由于电机转 差率S=(n1-n2 )/ n1,可以推出：
GD 2
730 A n12 n22
730 n12 s (2
1、飞剪主轴作不等速运动
如图：设飞剪主轴平均转速为np，则当np<nj时，np=(1—0.5)nj, 此时相对应的有L/Lj=（1—2）k.。必须指出，虽然飞剪主轴作不等 速 运 动 ， 但 在 剪 切 的 瞬 间 ， 必 须 保 持 n=nj 以 使 得 v 刀 =v0 。 即 在 α=180°，540°……时，飞剪主轴的瞬时转速n=nj。在这种情况下， 从能量的观点而言，在剪切时，其主轴的转速应是最快的，即动能 量高时，系统速度降低而释放出的能量正好用于剪切功的消耗。实 现以上运动典型飞剪匀速机构为双曲柄机构，调节双曲柄的偏心距e 即可调节其定尺L。这种机构其定尺由平均速度确定，以最高转速为 基本转速；
式中E为轧件的弹性模量，l 为轧件的长度，Δl为在剪切
终了时，轧件的伸长量。它 由剪切时刀片的水平移动量
Δl1与轧件的水平移动量Δl0
确定：
Δl= Δl1 - Δl0
32
• 水平力计算
对轧件: Δl0 =v0t
现在的问题是求剪切时间t 及
刀片走过的距离Δl1
如图,剪切从φ1开始到φ2结束, 则:
t 1 2 2 R ,而v为刀片的线速度.
双滚筒飞剪的具体结构见图。
21
滚筒式飞剪结构
22
双滚筒飞剪主要特点如下：
1、驱动侧：四列圆柱辊子轴承，操作侧：四列圆柱辊子轴承+止推 轴承。 2、驱动侧用大齿宽高精度的斜齿轮作为同步齿轮，其作用是消除 回转间隙。 3、快速换刃功能：松开固定斜楔后，上下滚筒连同上下刀片同时 更换，加快更换周期。 4、轴承座是整体式的，承担全部剪切力。而机架不受剪力。 5、刀片侧隙调整：一对刀刃通过如图9-23的机构进行调整，而另 一对刀片则是通过加垫片的方法进行调整。
A
s)
k
gm2
对于飞剪而言，其飞轮力矩往往不是常数，故应选择大些，以 保证剪切时的能量。
35
由以上分析可知，1、改变主轴转速n及 2、改变空切系数k都可 以改变轧件的定尺长度L。
14
改变剪刃轨迹实现空切
15
三、匀速机构
如前所述，可以通过调节飞剪主轴的转数n来调节轧件的定尺长度 L；但与此同时，在剪切时，必须保持剪刃的水平分速度v与轧件的 速度v0相等。即所谓“速度同步”。实现该功能的机构称之为“匀 速机构”。一般分为以下两类：1. 飞剪主轴作不等速运动；2. 飞剪 主轴作等速运动。
9
§2 剪切长度的调整
根据工艺要求，剪切长度应该为可调的。飞剪设计时应满足这一要 求。由剪切长度 L=V0t=f(t)可知，改变两次剪切的间隔时间t即可改 变剪切长度L。
一、起动工作制飞剪的调长
剪切长度L由光电装置（或热金属探测器）确定：
L=V0t±L′
其中L′为光电装置到飞 剪的距离，V0为轧件的前 进速度，t为飞剪剪切的延 迟时间。在光电装置位于 飞剪前方时取负号，后方 时取正号。
28
曲柄式飞剪简图
29
匀速机构简图
30
5、动力特性
该飞剪的动力特性较好，适于高速剪切（带钢前进速度在120米/ 分以上），各杆件的角速度可图解，其能量变化与主轴转角α的关 系如图所示，其总的能量E总 在剪切过程中基本上变化不大。
上剪台速度
能量图 E
速度分析
总能量
下剪台速度
E=E1+E2
31
§4 飞剪机的力能参数计算
对于高速飞剪，刀片起
动转角之和一般大于360
度，必须考虑起、制动转
角。
10
光电装置布置简图
11
二、连续工作制飞剪的调长 当轧件速度V0较大时，起动工作制飞剪难以满足要求，必须采用
连续工作制的飞剪。飞剪与送料辊的驱动可以是用一台电机驱动， 也可以分别驱动如图示。
12
飞剪机与送料辊共用一台电机
13
7
4、曲柄摇杆式飞剪
这类飞剪用来剪切冷轧 带材，可用于高速下定 尺剪切板带材。上刀架 （连杆）由曲柄带动， 并由上刀架通过铰链带 动下刀架（摇杆）摆动。 剪刃安装在连杆与摇杆 上，当上下剪刃相遇时 产生剪切动作。
8
总结： 除了以上介绍的四种飞剪外，尚有曲柄偏心式飞剪、
IHI摆式飞剪等。飞剪的种类繁多，结构比较复杂，应用十 分广泛，是轧钢机械中一种重要的设备。
2、飞剪主轴作等速运动的匀速机构
主轴作不等速运动的飞剪存在比较大的偏心质量，因而动力矩较 大，尤其是速度高时更为严重，所以在高速剪切时一般采用主轴作 等速运动的径向均速机构。
为改变定尺，必须改变飞剪主轴转速n；为保持同步性能采用改 变刀刃的回转半径R的方法，达到均速的目的。即n增加使定尺减小， 同时减小其回转半径R，以保持剪刃水平速度等于v0。
一、水平力计算：飞剪机在剪切过程中，除了受垂直方向的剪切 力外，由于剪刃的水平速度一般大于轧件的水平速度，所以对刀 片来说还受有水平方向的拉力。垂直方向的剪力的计算方法与一 般的剪切机相同，这里主要分析剪切时水平力的计算。
根据虎克定律，在剪切时由 于轧件的拉伸，在轧件内部 产生的拉力为：
l E
l
剪切力能参数--飞剪机
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1
§1 概述
飞剪安装在连续作业机组及轧制线上，横向剪切运动轧件（切头、 切尾、切定尺）。 一、对飞剪的基本要求 1、剪刃在轧件运动方向上与轧件同步：v=(1~1.03)v0，v0—轧件 速度。同时完成剪切。 2、定尺，同时满足长度及形状方面的精度要求。 3、满足轧机或机组生产率上的要求。 二、飞剪的类型
23
刀片侧隙调整机构
24
二、曲柄飞剪（又称《施罗曼飞剪》） 用途：冷连轧横切机组，对运动着的带钢进行定尺剪切。 特点： 1、与送料辊分别驱动（53kw/85kw），矫直—夹送辊减速机为 差动式，由液压马达对速度进行微调，并由脉冲发生器进行监控。
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曲柄飞剪系统布置图
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2、剪切机构
如图所示，曲柄以匀速转 动，位于连杆及摇杆上的上 下剪刃作弧形运动；在无空 切的情况下，飞剪主轴每转 一圈剪切一次。
圆盘剪原理
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圆盘剪结构原理
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2、滚筒式飞剪
结构：由一对相对转动的、装有剪刃的滚筒组成。 用途：用于轧件（小型材、板带材）的切头、切尾、切定尺。一般厚 度<12mm。用于切头轧件厚度可达45mm。 特点：简单、可靠，可用于高速（V>15m/s），但切口不齐。 用于切头、切尾的采用启动工作制，为适应切头切尾不同形状的要求， 有时在滚筒上安有两把刀分别用于切头切尾。 切定尺采用连续工作制。 作为滚筒式飞剪的变型，可将滚筒以杠杆代代替。 以下为滚筒式飞剪的实例。
定尺长度：L=V0t V0——送料辊的水平线速度； 设飞剪主轴转速为n(rpm)，空切系数为k，则：
L
v0
60 k n
f (1 ,k) n
或L D0n0 . 60 k
60 n
式中：D0 、 n0分别为送料辊的直径与转速。由上式可知，定尺长 L取决于主轴转速n与空切系数k，同时与轧件的速度v0成比例增加。
实际剪切时，转速n下调，定尺L上调。
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双曲柄均速机构
IHI摆式飞剪其匀速机构即是采用的双曲柄机构，以保证剪切时 剪刃的瞬时水平速度与轧件的速度相等。
椭圆齿轮匀速机构也是主轴作不等速运动的，当主动齿轮以均速 回转时，从动齿轮以不等速回转，与双曲柄机构一样，它也是在从 动齿轮角速度最大时进行剪切。
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滚筒式飞剪
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3、曲柄回转杠杆式
工作原理：其上下刀架 分别由偏心套筒带动作 平移运动，以完成剪切 动作；这样切口平直。 当立柱由其下部的曲杆 带动下降，则上下刀不 能相遇，而产生《空 切》，只有当立柱处于 图示实线位置时，上下 刀刃才能相遇产生剪切 动作。
特点：该飞剪动力性能 差，速度较慢。但切口 平直。
而1——3项是决 矫直机 定飞剪特点的主要 机构从而形成不同 类型的飞剪。以下 介绍几种主要的飞 剪类型。
棒材飞剪
20
一、双滚筒飞剪 用途：带钢的切头切尾。 剪切机构：反向回转的双滚筒上装有两对刀片，分别用来切头、切 尾。为减小带钢头尾咬入与甩出进的冲击，其刀片制成弧形或人字 形。 在切头时，其加速行程为180度；在切尾时轧件速度较大，其加速 行程要超过180度，在起动时滚筒先反转一个角度，再开始加速至 剪切速度。
必须对R作相应的调整。由于其基本转速nj是由最大半径Rmax确 定的，当实际定尺小于基本定尺时，必须调高主轴转速n同时调 小其曲柄半径R，以保持剪刃的水平线速度与轧件速度一致。具 体调整机构见p327, F9—34，系通过一液压马达及相应的液压 柱塞系统改变其实际的半径R实现的。当偏心o7o8转动75度时， 半径从最大变为最小。
即：
v=2πRn/60≡v0
由此可解出： n=60v0/2πR
此时的定尺长度为：L=2πRk
确定基本定尺与基本转速：设k=1，R=Rmax时，nj=nmin ， Lmax=Lj ；
实际剪切时，主轴速度n上调定尺L下调，为保持速度同步剪刃回 转半径R成比例下调。n= (1~2)nj，L=（1~0.5)Lj。
常用的有圆盘式、滚筒式、曲柄式及摆式等结构。 1、圆盘式 结构：由一对反向转动的圆盘（刀盘）组成，轧件由导向板导入并 切断（切头），经过出口继续前进。 用途：安装在精轧机前对轧件进行切头，或在冷床前对轧件粗剪。 2
原理：轧件以倾斜方向进入刀盘入口，轧件头部被导板的弯曲部份导 向刀盘间切断后轧件由刀盘带动沿喇叭口继续前进。 特点：结构简单、可靠，可用于v>10米/秒的连续工作制的小型轧机。 其缺点是切口不齐。 结构：由上下刀盘及导板、出口的喇叭口组成。
E
1 2
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2 2
剪切剪后的速度应由剪切速度及电机特性确定。同时在确定电机 功率时还应考虑电机的起动时间。
2、连续工作制：
电机功率： A---剪切功
N A (kw)
t
T---两次剪切的间隔时间
ξ——系数，对简单机构，ξ=5，复杂机构ξ=15~20
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三、飞轮力矩的确定
无论是那种类型的飞剪，在剪切时都有系统因减速而释放的能 量E用于克服剪切功A。
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径向匀速机构刀片轨迹示意图
以主轴转速最小为基本转速， 这时R=Rmax，L=Ljmax
Vo
Rmax Rmin
当L下调时，主轴转速n必须 上调，这时R必须下调以保证 同步。实际定尺长L=2πR·k
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§3 飞剪机的结构
工艺对设备的要 求：完成以下动作 （功能）
Байду номын сангаас
1、剪切；
2、定尺；
3、匀速；
4、其它：侧隙调整、 传动等。
3、空切机构
由图知，只有F点处于最 高位置时飞剪才可实现剪切。 机械偏心o3o4由空切变速箱 控制（见图9—33，p326） 与主轴的速比为1：2与1：4 分别实现两倍与四倍的剪切。 当液压偏心o2o3投入运行时， 则可实现大于4倍的剪切。
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4、曲柄半径R的调整 为实现匀速，当主轴转数n因为定尺调整的需要进行调整时，
360
v
c os1
Ah 2R
1
hs 2R
c os2
1
(1 0 )h
2R
s
刀片的移动量:
l1 R(sin1 sin 1)
由此可求得轧件的内应力进而求出
刀片的水平力。由于拉力的作用，
使轧件剪断时的减小，所以拉力比
实际计算值要小。
33
二、电机功率
1、起动工作制：按飞剪运动质量及加速时间t确定功率
因为飞剪剪切时间极短，因而飞剪剪切时其能量是靠其机械系统的 动能释放克服剪切功（ΔE>A=Fha)。在剪切瞬间，其能量释放为：
而飞轮的能量： GD 2n2
E
N m
730
GD 2
A 730
n12 n22
N m
n1、n2为电机在剪切开始与剪切终了时的转速，GD2为折算到 电机轴上的飞剪总的飞轮力矩，其单位是kgm2。由于电机转 差率S=(n1-n2 )/ n1,可以推出：
GD 2
730 A n12 n22
730 n12 s (2
1、飞剪主轴作不等速运动
如图：设飞剪主轴平均转速为np，则当np<nj时，np=(1—0.5)nj, 此时相对应的有L/Lj=（1—2）k.。必须指出，虽然飞剪主轴作不等 速 运 动 ， 但 在 剪 切 的 瞬 间 ， 必 须 保 持 n=nj 以 使 得 v 刀 =v0 。 即 在 α=180°，540°……时，飞剪主轴的瞬时转速n=nj。在这种情况下， 从能量的观点而言，在剪切时，其主轴的转速应是最快的，即动能 量高时，系统速度降低而释放出的能量正好用于剪切功的消耗。实 现以上运动典型飞剪匀速机构为双曲柄机构，调节双曲柄的偏心距e 即可调节其定尺L。这种机构其定尺由平均速度确定，以最高转速为 基本转速；
式中E为轧件的弹性模量，l 为轧件的长度，Δl为在剪切
终了时，轧件的伸长量。它 由剪切时刀片的水平移动量
Δl1与轧件的水平移动量Δl0
确定：
Δl= Δl1 - Δl0
32
• 水平力计算
对轧件: Δl0 =v0t
现在的问题是求剪切时间t 及
刀片走过的距离Δl1
如图,剪切从φ1开始到φ2结束, 则:
t 1 2 2 R ,而v为刀片的线速度.
双滚筒飞剪的具体结构见图。
21
滚筒式飞剪结构
22
双滚筒飞剪主要特点如下：
1、驱动侧：四列圆柱辊子轴承，操作侧：四列圆柱辊子轴承+止推 轴承。 2、驱动侧用大齿宽高精度的斜齿轮作为同步齿轮，其作用是消除 回转间隙。 3、快速换刃功能：松开固定斜楔后，上下滚筒连同上下刀片同时 更换，加快更换周期。 4、轴承座是整体式的，承担全部剪切力。而机架不受剪力。 5、刀片侧隙调整：一对刀刃通过如图9-23的机构进行调整，而另 一对刀片则是通过加垫片的方法进行调整。
A
s)
k
gm2
对于飞剪而言，其飞轮力矩往往不是常数，故应选择大些，以 保证剪切时的能量。
35
由以上分析可知，1、改变主轴转速n及 2、改变空切系数k都可 以改变轧件的定尺长度L。
14
改变剪刃轨迹实现空切
15
三、匀速机构
如前所述，可以通过调节飞剪主轴的转数n来调节轧件的定尺长度 L；但与此同时，在剪切时，必须保持剪刃的水平分速度v与轧件的 速度v0相等。即所谓“速度同步”。实现该功能的机构称之为“匀 速机构”。一般分为以下两类：1. 飞剪主轴作不等速运动；2. 飞剪 主轴作等速运动。
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§2 剪切长度的调整
根据工艺要求，剪切长度应该为可调的。飞剪设计时应满足这一要 求。由剪切长度 L=V0t=f(t)可知，改变两次剪切的间隔时间t即可改 变剪切长度L。
一、起动工作制飞剪的调长
剪切长度L由光电装置（或热金属探测器）确定：
L=V0t±L′
其中L′为光电装置到飞 剪的距离，V0为轧件的前 进速度，t为飞剪剪切的延 迟时间。在光电装置位于 飞剪前方时取负号，后方 时取正号。
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曲柄式飞剪简图
29
匀速机构简图
30
5、动力特性
该飞剪的动力特性较好，适于高速剪切（带钢前进速度在120米/ 分以上），各杆件的角速度可图解，其能量变化与主轴转角α的关 系如图所示，其总的能量E总 在剪切过程中基本上变化不大。
上剪台速度
能量图 E
速度分析
总能量
下剪台速度
E=E1+E2
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§4 飞剪机的力能参数计算
对于高速飞剪，刀片起
动转角之和一般大于360
度，必须考虑起、制动转
角。
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光电装置布置简图
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二、连续工作制飞剪的调长 当轧件速度V0较大时，起动工作制飞剪难以满足要求，必须采用
连续工作制的飞剪。飞剪与送料辊的驱动可以是用一台电机驱动， 也可以分别驱动如图示。
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飞剪机与送料辊共用一台电机
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4、曲柄摇杆式飞剪
这类飞剪用来剪切冷轧 带材，可用于高速下定 尺剪切板带材。上刀架 （连杆）由曲柄带动， 并由上刀架通过铰链带 动下刀架（摇杆）摆动。 剪刃安装在连杆与摇杆 上，当上下剪刃相遇时 产生剪切动作。
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总结： 除了以上介绍的四种飞剪外，尚有曲柄偏心式飞剪、
IHI摆式飞剪等。飞剪的种类繁多，结构比较复杂，应用十 分广泛，是轧钢机械中一种重要的设备。
2、飞剪主轴作等速运动的匀速机构
主轴作不等速运动的飞剪存在比较大的偏心质量，因而动力矩较 大，尤其是速度高时更为严重，所以在高速剪切时一般采用主轴作 等速运动的径向均速机构。
为改变定尺，必须改变飞剪主轴转速n；为保持同步性能采用改 变刀刃的回转半径R的方法，达到均速的目的。即n增加使定尺减小， 同时减小其回转半径R，以保持剪刃水平速度等于v0。
一、水平力计算：飞剪机在剪切过程中，除了受垂直方向的剪切 力外，由于剪刃的水平速度一般大于轧件的水平速度，所以对刀 片来说还受有水平方向的拉力。垂直方向的剪力的计算方法与一 般的剪切机相同，这里主要分析剪切时水平力的计算。
根据虎克定律，在剪切时由 于轧件的拉伸，在轧件内部 产生的拉力为：
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