纯电动乘用车CAN总线通讯协议v1.0

纯电动乘用车CAN总线通讯协议

(V1.0)

编制：李冬明

日期：2014.11.21.

审核：日期：_

批准：日期：_

广东陆地方舟新能源汽车电驱动系统有限公司

2014年11月

版本历史

一、通讯协议说明

1、CAN通讯协议符合J1939；

2、波特率：250K；

3、CAN数据长度：8 Bytes；

二、网络拓扑结构

三、纯电动乘用车ECU节点定义

四、CAN报文说明

4.1 电机控制器报文

(1)电机控制器报文1

控制器状态：

电机控制器故障代码：

采用4位数值xxxx形式表示,其中xxxx使用十进制数值表示。

(2)电机控制器报文2

(3)电机发送VCU报文

电机及控制器状态（1表示有效，0表示无效）

4.2、电池管理系统（BMS）通讯报文BMS报文1

BMS报文2

BMS报文3

故障报警1：

故障报警2：

故障报警3：

BMS状态：

4.3、VCU通讯报文

（1）VCU发送电机控制报文1

电机工作模式指令（1表示有效或正常，0表示无效或故障）

注：

1）对直流电压限制值，驱动工况下为最低工作电压限制值，制动工况下为最高制动电压限制值。

2）对直流电流限制值，驱动工况下为最大输出电流限制值，制动工况下为最大回馈电流限制值。

（2）VCU发送BMS报文2

电池工作模式指令

（3）整车控制器报文3

（3）整车控制器报文4

附表：Byte3定义

驾驶员操作状态

Bit1 脚刹开关0 表示断开；1 表示闭合；

Bit2 驻车开关0 表示断开；1 表示闭合；

Bit3 手刹开关0 表示断开；1 表示闭合；

Bit4~5 座椅安全带00B 表示断开；11B 表示全部闭合；01B表示驾驶员处未闭合；10B 表示乘员处未闭合

附表：Byte4定义

换挡器状态

Bit1 AMT工作模式：0表示自动模式；1表示手自一体模式；

Bit2：经济/运动模式开关：0表示经济模式；1表示运动模式；

Bit3~4：保留

Bit5~8：0000B：空挡；0001B：一档；0010B：二档；（0011B：三档；0100B：四档；

0101B：五档… 以此类推）1111B：倒档。附表：Byte5定义

附表：Byte6定义

4.4、AMT通讯报文（1）AMT发送VCU报文

附表：Byte5定义

电机控制请求类型

0x00——无请求

0x01——电机力矩输出请求

0x02——电机转速输出请求

0x03——电机空转请求

0x10——AMT换挡请求

（2）VCU响应AMT报文

附表：Byte1定义

AMT请求反馈字

0x00——拒绝AMT请求

0x01——接受AMT请求

0x02——延迟接收AMT请求0x10——当前换挡禁止

其余——无效

（3）AMT工作状态报文

附表：Byte1定义

AMT当前工作状态

Bit1 AMT当前工作模式：0表示自动模式；1表示手自一体模式；Bit2：经济/运动模式：0表示经济模式；1表示运动模式；

Bit3~4：保留

Bit5~8：AMT当前档位0000B：空挡；0001B：一档；0010B：二档；（0011B：三档；0100B：四档；0101B：五档… 以此类推）1111B：倒档。

附表：Byte2定义

AMT换挡意图

Bit1~4：AMT切换前档位0000B：空挡；0001B：一档；0010B：二档；（0011B：三档；0100B：四档；0101B：五档… 以此类推）

Bit5~8：AMT切换后档位0000B：空挡；0001B：一档；0010B：二档；（0011B：三档；0100B：四档；0101B：五档… 以此类推）

注：AMT切换前档位与AMT切换后档位相同表示AMT无换挡意图

（4）AMT车速与里程报文