干熄焦提升机控制系统的改进_李利兵
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4 结ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ语
实施上述控制方案 , 基本可杜绝提升机钢丝绳 过卷下的事故发生 , 对大型起重设备起到多重保护 作用 , 同时对干熄焦工艺的稳定生产做出了贡献 。
参 考 文 献
[ 1] 上海五冶检修公司 .干熄焦设备状态维护与 检修技术 [ M] .上海 :上 海交通大学出版 社 , 2006.
[ 2] 杨平 .自动控制原理 [ M] .北京 :中国电力出 版社 , 2006.
往行走 :A※N※B※C※D向运动 在提升塔下接受电机车送来的满罐 、吊车提升 后搬送到冷却塔 , 在冷却塔下降 , 红焦向干熄槽内投 入完了的动作 。 复行走 :D※C※B※N※A向运动 向干熄槽投入焦炭后 , 空罐提升到冷却塔后 、搬 送到提升塔 , 在提升塔空罐经待机位置 (N)下降到 A、空罐返回台車上的动作 [ 1] 。 具体控制流程如图 2 所示 :
ImprovementoftheCraneControlSystem ofCDQ
LILi-bing, SUYi-la, ZHAOZhen-guang
(CokingPlantofSteelUnionCo.Ltd.ofBaotouSteel(Group)Corp., Baotou014010, NeiMonggol, China)
Abstract:Thecontrolsystem ofCDQisintroduced, thefaultsduringthecraneoperationareanalyzedandtheprogram ofPLCisimproved.ThedesignmethodofPLCprogramisintroducedindetail. Keywords:crane;ladderdiagram;programcontrol
摘 要 :通过对干熄焦控制系统的简单介绍 , 分析了提升机运转 过程中出现 的故障 , 对 PLC控 制程序 进行改 进 , 并 介绍了 PLC控制程序的设计方法 。 关键词 :提升机 ;梯形图 ;程序控制 中图分类号 :TQ520.5 文献标识码 :B 文章编号 :1009 -5438(2009)03 -0060 -02
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开关 , 另外一重是凸轮限位控制器 。 如果其中任何 一重保护到达 , 那么提升机就停止运行 。 但是生产 过程中由于机械结构的变化以及凸轮限位控制器误 差 , 常常在吊钩没有完全打开 (即电磁限位开关的 信号没有来到 )时凸轮限位的 保护信号到达 , 这时 在联锁控制下 APS夹紧装置不会解锁从而影响电 机车的走行 , 在这种情况下需要当班职工及时上到 提升机司机室手动操作把吊钩打开为 APS解锁 ;从 而延误焦炉的正常生产 。 有职工建议取消凸轮限位 的过卷下保护 , 这是不正确的 。因为如果吊钩打开 处限位开关本身出了问题或由于机械卡阻致使吊钩 打开不到位 , 在中央自动模式下程序本身继续执行 “复行走 ”, 会发生钢丝绳过卷下的故障 , 若发现不 及时容易酿成大事故 。同样道理 , 在冷却塔下限焦 罐放焦时 , 若发生意外情况 , U型电磁限位开关信号 没有到达 , 也会造成钢丝绳过卷下的事故 。
2 程序控制中存在的问题
生产时在 “复行走 ”过程中吊 钩打开位设计有 两重停车保护 , 其中之一是吊钩打开 U型电磁限位
＊ 收稿日期 :2009 -03 -01 作者简介 :李利兵 (1974 -), 男 , 内 蒙古乌兰察布市人 , 工程师 , 现从事干熄焦生产电气系统管理及改造 。
第 3期
干熄焦提升机控制系统的改进
空焦罐在吊钩打开位到达前经过的最接近的 U 型电磁限位开关是焦罐离床位 ;一般状态下 , 从焦罐 离床位到达吊钩打开位的时间是 35 s;那么在程序 中通过加装计时器 , 若由焦罐离床位到达吊钩打开 位的时间超过设定值立刻停止提升机运行 , 如果设 备运行正常吊钩打开位可作为计时器 T1的复位信 号。
第 35卷第 3期 2009年 6月
包 钢 科 技 Science＆ TechnologyofBaotouSteel(Group)Corporation
Vol.35, No.3 June, 2009
干熄焦提升机控制系统的改进＊
李利兵 , 苏依拉 , 赵振光
(内蒙古包钢钢联股份有限公司焦化厂 , 内蒙古 包头 014010)
型电磁限位开关是冷却塔下减速位 ;正常生产状态 下 , 从冷却 塔下减 速位到 冷却 塔下 限位 的时间 是 9.5 S, 在程序中加装计时器计算时间 , 若超过给定 值则给提升机发送停车命令 。冷却塔下限位信号正 常抵达可作为计时器 T2的复位信号 。
3 计算机控制程序 -PLC梯形图
编程语 言是 SIMENS公司的 SIMATICSTEP7 V5.3 。
新添加模 块 Network:2 ;新添加模块 Network: 3, 如图 3所示 。
图 3 干熄炉侧过卷下停车图
图 2 提升塔侧过卷下停车图
有 2 种途径可以解决这个问题 。 ①经常调整 凸轮限位控制器 , 防止发生误动作 ;②利用现有的 U 型电磁限位开关 通过 PLC语言编程来解决这个问 题。
满罐在冷却塔下限位到达前经过的最接近的 U
梯形图 中 , “复定 位 ”和 “提 升 :反 向 ”是 Network:2的必要 条件 ;“往定 位 ”和 “提升 :反向 ”是 Network:3的必要条件 。 M1954.2、M1954.5作为输 出变量应用到 Network:1提升起停程序中 [ 2] 。
提升机在干熄焦工艺中的作用至关重要 。 由于 对空中作业设备安全的严格要求 , 同时为保证生产 设备的稳定运行 , 我们对提升机的几个控制点的控 制模式作了一些改进 , 取得了很好的效果 。
1 提升机控制简介
提升机的作业过程很简单 , 如图 1所示 。
图 1 工艺流程图
提升机的自动运转有如上所示的 [ 往行走 ] 和 [复行走 ] 2种运转方式 , 利用中央自动方式或现场 自动方式循环实行 。
实施上述控制方案 , 基本可杜绝提升机钢丝绳 过卷下的事故发生 , 对大型起重设备起到多重保护 作用 , 同时对干熄焦工艺的稳定生产做出了贡献 。
参 考 文 献
[ 1] 上海五冶检修公司 .干熄焦设备状态维护与 检修技术 [ M] .上海 :上 海交通大学出版 社 , 2006.
[ 2] 杨平 .自动控制原理 [ M] .北京 :中国电力出 版社 , 2006.
往行走 :A※N※B※C※D向运动 在提升塔下接受电机车送来的满罐 、吊车提升 后搬送到冷却塔 , 在冷却塔下降 , 红焦向干熄槽内投 入完了的动作 。 复行走 :D※C※B※N※A向运动 向干熄槽投入焦炭后 , 空罐提升到冷却塔后 、搬 送到提升塔 , 在提升塔空罐经待机位置 (N)下降到 A、空罐返回台車上的动作 [ 1] 。 具体控制流程如图 2 所示 :
ImprovementoftheCraneControlSystem ofCDQ
LILi-bing, SUYi-la, ZHAOZhen-guang
(CokingPlantofSteelUnionCo.Ltd.ofBaotouSteel(Group)Corp., Baotou014010, NeiMonggol, China)
Abstract:Thecontrolsystem ofCDQisintroduced, thefaultsduringthecraneoperationareanalyzedandtheprogram ofPLCisimproved.ThedesignmethodofPLCprogramisintroducedindetail. Keywords:crane;ladderdiagram;programcontrol
摘 要 :通过对干熄焦控制系统的简单介绍 , 分析了提升机运转 过程中出现 的故障 , 对 PLC控 制程序 进行改 进 , 并 介绍了 PLC控制程序的设计方法 。 关键词 :提升机 ;梯形图 ;程序控制 中图分类号 :TQ520.5 文献标识码 :B 文章编号 :1009 -5438(2009)03 -0060 -02
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开关 , 另外一重是凸轮限位控制器 。 如果其中任何 一重保护到达 , 那么提升机就停止运行 。 但是生产 过程中由于机械结构的变化以及凸轮限位控制器误 差 , 常常在吊钩没有完全打开 (即电磁限位开关的 信号没有来到 )时凸轮限位的 保护信号到达 , 这时 在联锁控制下 APS夹紧装置不会解锁从而影响电 机车的走行 , 在这种情况下需要当班职工及时上到 提升机司机室手动操作把吊钩打开为 APS解锁 ;从 而延误焦炉的正常生产 。 有职工建议取消凸轮限位 的过卷下保护 , 这是不正确的 。因为如果吊钩打开 处限位开关本身出了问题或由于机械卡阻致使吊钩 打开不到位 , 在中央自动模式下程序本身继续执行 “复行走 ”, 会发生钢丝绳过卷下的故障 , 若发现不 及时容易酿成大事故 。同样道理 , 在冷却塔下限焦 罐放焦时 , 若发生意外情况 , U型电磁限位开关信号 没有到达 , 也会造成钢丝绳过卷下的事故 。
2 程序控制中存在的问题
生产时在 “复行走 ”过程中吊 钩打开位设计有 两重停车保护 , 其中之一是吊钩打开 U型电磁限位
＊ 收稿日期 :2009 -03 -01 作者简介 :李利兵 (1974 -), 男 , 内 蒙古乌兰察布市人 , 工程师 , 现从事干熄焦生产电气系统管理及改造 。
第 3期
干熄焦提升机控制系统的改进
空焦罐在吊钩打开位到达前经过的最接近的 U 型电磁限位开关是焦罐离床位 ;一般状态下 , 从焦罐 离床位到达吊钩打开位的时间是 35 s;那么在程序 中通过加装计时器 , 若由焦罐离床位到达吊钩打开 位的时间超过设定值立刻停止提升机运行 , 如果设 备运行正常吊钩打开位可作为计时器 T1的复位信 号。
第 35卷第 3期 2009年 6月
包 钢 科 技 Science＆ TechnologyofBaotouSteel(Group)Corporation
Vol.35, No.3 June, 2009
干熄焦提升机控制系统的改进＊
李利兵 , 苏依拉 , 赵振光
(内蒙古包钢钢联股份有限公司焦化厂 , 内蒙古 包头 014010)
型电磁限位开关是冷却塔下减速位 ;正常生产状态 下 , 从冷却 塔下减 速位到 冷却 塔下 限位 的时间 是 9.5 S, 在程序中加装计时器计算时间 , 若超过给定 值则给提升机发送停车命令 。冷却塔下限位信号正 常抵达可作为计时器 T2的复位信号 。
3 计算机控制程序 -PLC梯形图
编程语 言是 SIMENS公司的 SIMATICSTEP7 V5.3 。
新添加模 块 Network:2 ;新添加模块 Network: 3, 如图 3所示 。
图 3 干熄炉侧过卷下停车图
图 2 提升塔侧过卷下停车图
有 2 种途径可以解决这个问题 。 ①经常调整 凸轮限位控制器 , 防止发生误动作 ;②利用现有的 U 型电磁限位开关 通过 PLC语言编程来解决这个问 题。
满罐在冷却塔下限位到达前经过的最接近的 U
梯形图 中 , “复定 位 ”和 “提 升 :反 向 ”是 Network:2的必要 条件 ;“往定 位 ”和 “提升 :反向 ”是 Network:3的必要条件 。 M1954.2、M1954.5作为输 出变量应用到 Network:1提升起停程序中 [ 2] 。
提升机在干熄焦工艺中的作用至关重要 。 由于 对空中作业设备安全的严格要求 , 同时为保证生产 设备的稳定运行 , 我们对提升机的几个控制点的控 制模式作了一些改进 , 取得了很好的效果 。
1 提升机控制简介
提升机的作业过程很简单 , 如图 1所示 。
图 1 工艺流程图
提升机的自动运转有如上所示的 [ 往行走 ] 和 [复行走 ] 2种运转方式 , 利用中央自动方式或现场 自动方式循环实行 。