PLC模拟量控制的要求
S7-300程序设计方法(模拟量控制)
S7-300程序设计方法(模拟量控制)引言在自动化控制系统中，模拟量控制是一种重要的控制方式。
S7-300是西门子公司开发的一种可编程控制器（PLC），它提供了一种灵活的方式来实现模拟量控制。
本文将介绍如何使用S7-300进行模拟量控制的程序设计方法。
硬件配置，我们需要了解S7-300的硬件配置。
S7-300包括一个或多个CPU，用来执行用户编写的程序。
CPU和其他设备之间通过总线连接，包括输入模块、输出模块和模拟量模块。
在模拟量控制中，模拟量模块用来读取传感器的模拟信号，并输出控制信号给执行器。
编程软件S7-300使用STEP7编程软件进行程序设计。
STEP7提供了一个友好的图形化界面，以及一套丰富的函数库来支持编程。
在开始编程之前，我们需要安装和配置STEP7软件，并连接S7-300 PLC。
程序设计步骤1. 配置模拟量模块：在STEP7软件中，我们需要配置模拟量模块。
这包括设置模块的地质、通道数和其他参数。
配置完成后，我们可以通过函数调用的方式读取模块的模拟信号。
2. 编写读取模拟信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来读取模拟量模块的模拟信号。
这些函数会将模拟信号转换为数字量，以便后续的控制算法使用。
3. 设计控制算法：在STEP7软件中，我们可以使用图形化编程语言来设计控制算法。
控制算法可以包括PID控制器、滤波器和限幅器等。
通过读取模拟信号并对其进行处理，我们可以控制信号，并输出给执行器。
4. 编写输出控制信号的程序：在STEP7软件中，我们可以使用函数库提供的函数来输出控制信号。
这些函数将控制信号转换为模拟输出信号，并输出给执行器。
5. 调试和测试：在完成程序设计后，我们需要进行调试和测试。
我们可以使用STEP7软件提供的在线模拟功能来模拟真实的输入和输出信号，并进行调试和测试。
本文介绍了在S7-300上进行模拟量控制的程序设计方法。
通过配置模拟量模块、编写读取模拟信号的程序、设计控制算法和编写输出控制信号的程序，我们可以实现灵活且高效的模拟量控制。
西门子S7-300 PLC基础与应用最新课件-第8章 模拟量控制
可使用模拟量输入模块 SM331, AI8x12Bit（订货 号：6ES7 331-7KF02-0AB0）。该模块具有诊断和 硬件中断功能，且最多可处理 8 个模拟量输入（4～ 20mA；PT 100；热电偶）。
日期：2020/10/20
页码： 14
8.模拟量的规范化输出
日期：2020/10/20
页码： 5
西门子S7-300 PLC 基础与应用
第8章 模拟量控制
模拟量的处理
1. 模拟量输入通道的量程调节
每个模拟量输入模块（AI）都有2～8模拟量输入通道， 在使用之前必须对所使用的模拟量输入模块进行相关设 置：
➢ 通过模拟量输入模块内部的跳线，同一个模拟量输入 模块每个通道组间可以连接不同类型的传感器；
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西门子S7-300 PLC 基础与应用
第8章 模拟量控制
模拟量输入模块的接线
问题2：如何连接PT100电阻温度计？ 4/12 电压测量变送器的连接
采用隔离连接
电压变 送器
背板 总线
如果要在EMC干扰极强的地区使用SM331模块，则应将M-与 Mana连接起来。这样，输入和Mana参考电位之间的电位差就不 会超出允许值。
物理量
模拟 执行器
模拟量输入模板
MR 模块
ADC
结果 存储器
PIW ... PIW ... ::: PIW ...
模拟量输出模板
DAC
PQW ... PQW ... ::: PQW ...
CPU
: : : : : : L PIW 304
......................................
PLC应用技术 第7章 模拟量控制
PLC应用技术（三菱机型）
淄博职业学院 电子电气工程学院
PLC应用技术（三菱机型）
第1章 可编程控制器认知 第2章 FX系统资源 第7章 模拟量控制 第3章 基本指令 第6章 状态法编程
3.模拟量采集（FROM指令）
3.模拟量采集（FROM指令）
由于工业环境干扰，采集到的模拟量如果不很稳定，甚至 明显错误，就需进行滤波。如果设置模块参数进行滤波效 果仍不理想，可考虑进行平均值滤波。 平均值滤波的基本思路是先把采集到的值，存储在某一存 储区域，然后进行排序，去掉不可信的一部分数值，其余 值求和取平均。 由于采集存储，求和取平均已在循环指令中说明，在次只 说明比较法排序，也就是两重循环在PLC中的应用。 如果采集到的模拟量存放在D50-D59中，共10个数据。
第8章 变频器控制 第4章 定时器计数器指令
第9章 工业网络控制 第5章 应用指令 第10章 上位机监控组态
第11章 三菱大中型PLC
第 7章
模拟量控制
3 1 2 3 4
7.1 模拟量采集 7.2 模拟量变换 7.3 模拟量输出 7.4 恒压供水
1.变送器选择
变送器用于将传感器提供的电量或非电量转换为标准量程的 直流电流或直流电压信号，例如DC0~10V和DC4~20mA。 变送器分为电流输出型和电压输出型。电压输出型变送器具 有恒压源的性质，PLC模拟量输入模块的电压输入端的输入 阻抗很高，例如100K~10MΩ。如果变送器距离PLC较远， 通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在 模块的输入阻抗上将产生较高的干扰电压。例如1μA干扰电 流在10MΩ输入阻抗上将产生10V的干扰电压信号，所以远 程传送模拟量电压信号时抗干扰能力很差。
PLC-模拟量控制
功能指令、特殊模块及应用之三
主要内容
任务 任务 相关 任务 知识 目标 分析 知识 实施 链接
任务目标 ① 熟悉A/D特殊功能模块的连
接、操作和调整。 ② 掌握A/D特殊功能模块程序
编写的基本方法。 ③ 掌握PLC功能指令的应用。
任务分析
电热水炉控制要求
当水位低于低位液位 开关时打开进水电磁 阀加水, 高于高位液位 开关时关闭进水电磁 阀停止加水。加热时, 当水位高于低水位时, 打开电源控制开关开 始加热, 当水烧开时, 停止加热并保温。
4~20mA （ 输 入 阻 抗 为
0~10V DC，0~5V DC（输入阻抗200kW），当输入电 250W），当输入电流超过
压超过-0.5V或+15V DC时，此单位可能损坏
-2mA 或 +60mA 时 ， 此 单
元可能损坏
2.5mV（10V/4000） 1.25mV（5V/4000）
Hale Waihona Puke 4mA{（20-4）/4000}
调节。偏置值和增益值的调节是对实际的模拟输入 设定一个数字值, 这是由FX2N-2AD的容量调节器来 调节的。如图4-57所示为FX2N-2AD容量调节器示 意图, 使用电压发生器和电流发生器来完成。也可 以用FX2N-4DA和FX2N-2DA代替电压和电流发生 器来调节。
（1）增益调整
（2）偏置值调整
在装用时，对于0~10V DC的模拟电压输出，此单元的数字
范 围 是 0~4000 ， 当 使 用 FX2N~2DA 并 通 过 电 流 输 入 或 通 过 0~5VDC输出时，就有必要通过偏置和增益量进行再调节
0~10V DC，0~5V DC（输入阻抗 4~20mA（输入阻抗为
PLC的模拟量控制
，该数值由模块中的DAC（数模转换器）变换为标准的
202模0/1/拟18 信号。
4
5.1.2 FROM与TO指令
模拟量扩展模块都是特殊功能模块，可用特殊功能模块读指令FROM（FNC78 ）和特殊功能模块写指令TO（FNC79）进行编程。 1.FROM指令 FROM指令用于从特殊单元缓冲存储器（BFM）中读入数据。格式：
拟输出通道的可接受范围为DC 0~10V、DC 0~5V 或
DC 4~20mA。
模拟量输入与输出接线如图5.3、图5.4所示。需要注意
的是两路输入通道均为同一特性，不可以混合使用电压
输入和电流输入。当使用电流输入时，应确保[VIN*]端
子和[IIN*]端子短路连接（电压输入时不可短接）；当
电压输入或输出存在波动或大量噪声时，应在相应处连
2020/1/18
3
图5.1 模拟量模块的作用
图5.1中，测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电
导率变化等原理来测量物理量的变化；测量变送器将传
感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号，如: ±
10V, ±Βιβλιοθήκη 20mA, 4...20mA，这些标准的模拟信号将接到
模拟输入模块上。
由于PLC的CPU只能处理数字量信号，因此模拟输
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图5.6 模拟量输出与对应的数值
12
4、模拟量输出规格 FX0N-3A的模拟量输出规格如表5.2所示。
表5.2 FX0N-3A的模拟量输出规格
FX0N-3A的输出特性即模拟量输出与对应的数值如图5.6所示。根据图可以得出： 输出数字值转换模拟电压值: 255×10÷250=10.2 输出数字值转换模拟电流值: 255×(20–4)÷250+4=20.32
1200plc模拟量
1200plc模拟量1200PLC模拟量是指可编程逻辑控制器（PLC）中的模拟输入和模拟输出信号。
在工业自动化控制系统中，模拟量用于测量和控制物理量，如温度、压力、流量等。
PLC作为控制系统的核心设备，通过采集模拟输入信号，经过处理和逻辑运算，再输出模拟量信号，实现对被控对象的精确控制。
一、1200PLC模拟量的基本概念在PLC中，模拟量是连续变化的信号，通常以电压或电流的形式表示。
1200PLC模拟量的输入和输出通道数量多样，可以根据工程需求选择适当的模块进行扩展。
模拟量输入模块负责采集外部传感器的模拟量信号，将其转换为数字信号，供PLC进行处理和判断。
模拟量输出模块则将PLC经过计算后的数字信号转换为相应的模拟量输出信号，控制执行机构的运动。
二、1200PLC模拟量的应用场景1. 温度控制：在工业生产过程中，温度是一个重要的参数。
通过PLC模拟量输入模块采集温度传感器的信号，并根据设定的温度范围进行判断和控制，实现自动调节加热或制冷设备，保持温度在设定值范围内稳定运行。
2. 压力监测：在液压系统中，通过PLC模拟量输入模块采集压力传感器的信号，实时监测系统的工作状态。
当压力超过设定阈值时，PLC可以通过模拟量输出模块控制执行机构，调整液压系统的工作压力，保证系统的安全稳定运行。
3. 流量控制：在流体处理系统中，通过PLC模拟量输入模块采集流量传感器的信号，实时监测流体的流速。
通过对流量信号的处理和判断，PLC可以控制阀门的开度，调整流体的流量，满足生产过程中对流量的要求。
4. 位置控制：在工业自动化生产线中，通过PLC模拟量输入模块采集位置传感器的信号，实时获取被控对象的位置信息。
通过对位置信号的处理和计算，PLC可以精确控制执行机构的运动，使其达到预定位置，实现精确的定位控制。
三、1200PLC模拟量的特点和优势1. 精确度高：1200PLC模拟量输入模块具有高精度的信号采集能力，可以满足对精度要求较高的工业控制应用。
plc同步控制用法
plc同步控制用法
PLC（可编程逻辑控制器）在同步控制中可以通过多种方式来实现多个伺服电机的同步运行。
以下是具体的方式：
1. 通过模拟量控制：一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。
你可以选用晶体管输出的PLC，通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度。
2. 采用通讯的方式：如RS485、MODBUS、现场总线等。
简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是
跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。
3. 最简单的用第一个伺服驱动的输出控制第二个伺服驱动器：就可以实现同步运动了，只要要求不是太高这种方法完全可行。
4. 在一台电机上安装编码器：通过编码器的反馈去控制另一台电机，来达到同步。
此外，还可以通过PLC的简单运动模块的手动脉冲器/INC同步编码器输入、将三菱伺服放大器的串行ABS同步编码器及ABS/INC标度作为同步编码器轴使用、将三菱PLC模块的输入模块上连接的格雷码的编码器作为同步编
码器轴进行控制等。
以上方式仅供参考，如需了解更多信息，建议咨询专业人士。
PLC编程的三大量：开关量、模拟量、脉冲量讲解
PLC编程的3大量：开关量、模拟量、脉冲量讲解1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF（开关量只有两种状态0/1，包括开入量和开出量，反映的是状态）。
它是最常用的控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量（数字量是不连续的。
反映的是电量测量数值），如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也完全可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元(A/D)，把这些标准的电信号变换成数字信号。
模拟量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。
那么0—32767对应0—100℃的温度值。
然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。
如果想把温度值精确到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。
这些都是PLC内部数字量的计算过程。
西门子PLC编程模拟量
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。
不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。
比如有3个温度传感变送器：（1）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为4～20ma（2）、测温范围为 0~200，变送器输出信号为0～5V（3）、测温范围为－100~500，变送器输出信号为4～20ma（1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。
一、转换公式的推导下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导：对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号 ,20ma对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400；对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0；这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。
编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。
二、变送器与模块的连接通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有 +、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。
1200plc 模拟量输出 数值范围
1200PLC模拟量输出数值范围1.概述1200PLC是一种常用的工业自动化控制设备，具有多种输入输出接口，其中模拟量输出接口是其重要的功能之一。
本文将就1200PLC模拟量输出接口的数值范围进行详细介绍，以帮助工程师和技术人员更好地了解和应用1200PLC。
2.1200PLC模拟量输出接口概述1200PLC模拟量输出接口通常用于输出模拟电压或电流信号，可连接到传感器、执行机构等设备，实现对工艺参数、控制信号的输出控制。
在实际应用中，通常需要了解模拟量输出接口的数值范围，以保证输出信号的准确性和稳定性。
3.1200PLC模拟量输出数值范围1200PLC模拟量输出接口的数值范围通常由其模块的技术规格决定。
一般情况下，模拟量输出数值范围包括以下几个方面：- 电压输出范围：一般为0-10V或1-5V，也可根据实际需要进行定制。
- 电流输出范围：一般为4-20mA，也可根据实际需要进行定制。
- 分辨率：指的是输出信号的数字与模拟量之间的对应关系，通常为12位或16位。
- 精度：指的是输出信号的准确度，在不同的工作温度范围下可能会有所变化。
4.应用实例以温度控制系统为例，如果需要将1200PLC的模拟量输出接口连接到温度传感器，通常可以按照以下步骤进行设置：- 确定温度传感器的输出范围，例如0-100°C对应0-10V。
- 在1200PLC的编程软件中设置模拟量输出端口的输出范围。
- 编写控制程序，根据传感器的输出信号进行温度控制。
5.注意事项在使用1200PLC模拟量输出接口时，需要注意以下几点：- 保证输出端口的电源供电稳定，以确保输出信号的稳定性。
- 避免输出端口短路或过载，以免损坏PLC模块和连接的设备。
- 根据实际需要选择合适的输出信号范围和精度，以保证控制系统的性能和稳定性。
6.结论通过对1200PLC模拟量输出数值范围的介绍，我们可以更好地了解和应用该接口，为工业自动化控制系统的设计和维护提供参考。
1200plc 模拟量输出 数值范围
1200plc 模拟量输出数值范围一、引言在工业控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）扮演着至关重要的角色，而其中的模拟量输出是控制系统中常见的一种信号输出方式。
本文将深入探讨1200plc模拟量输出的数值范围，以帮助读者更好地理解和应用这一概念。
二、1200plc模拟量输出的基本原理在1200plc控制系统中，模拟量输出通常用于控制电机速度、阀门开度、温度、压力等连续可变的控制对象。
它通过将数字信号转换为模拟信号的方式，实现对控制对象的精准控制。
而模拟量输出的数值范围则是确定输出信号的具体数值范围。
三、模拟量输出的数值范围与控制对象的关系在实际控制系统中，不同的控制对象对模拟量输出的数值范围有着不同的要求。
以电机速度控制为例，如果需要控制的是低速电机，那么模拟量输出的数值范围可能是0-1000rpm；而如果是高速电机，则可能需要的是0-10000rpm的范围。
控制对象的不同将直接影响到模拟量输出的数值范围的选择。
四、1200plc模拟量输出的数值范围设置在1200plc控制系统中，设置模拟量输出的数值范围通常需要通过编程实现。
通过在PLC程序中设定对应的数值范围，可以确保输出信号在合适的范围内，从而实现对控制对象的精准控制。
在设置数值范围时，需要根据具体的控制要求和控制对象的特性进行合理的选择。
五、个人观点与总结在工业自动化控制系统中，模拟量输出的数值范围是确保控制对象得到合适控制的重要因素之一。
对于1200plc控制系统来说，合理设置模拟量输出的数值范围能够更好地实现对控制对象的精准控制，提高系统的稳定性和可靠性。
在实际应用中，我们应该根据具体的控制要求和控制对象的特性，合理设置模拟量输出的数值范围，以实现更加高效的控制。
六、回顾与展望通过本文的阐述，我们对1200plc模拟量输出的数值范围有了更深入的了解。
在未来的工业控制系统设计和应用中，我们将更加注重模拟量输出数值范围的合理设置，以更好地实现对控制对象的精准控制，提高控制系统的性能和稳定性。
1200plc 模拟量输出 数值范围
1200plc 模拟量输出数值范围
摘要：
1.1200PLC 简介
2.模拟量输出概述
3.数值范围及意义
4.实际应用案例
5.总结
正文：
1.1200PLC 简介
1200PLC 是一种可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。
它具有强大的逻辑控制和数据处理能力，可以对各种工业过程进行精确控制。
2.模拟量输出概述
模拟量输出是1200PLC 的一个重要功能，主要用于输出连续变化的模拟信号。
这种信号与PLC 内部的数据处理和逻辑运算功能相结合，可以实现对各种工业过程的精确控制。
3.数值范围及意义
1200PLC 模拟量输出的数值范围通常为-100% 至+100%。
这个范围可以满足大部分工业过程的控制需求。
数值范围的意义在于，它决定了PLC 能够控制的工业过程的精度和范围。
4.实际应用案例
以一个简单的温度控制系统为例，该系统通过1200PLC 的模拟量输出功
能，将温度传感器采集到的模拟信号转换为PLC 可识别的数字信号。
然后，PLC 根据预设的温度控制策略，通过调节加热器的工作状态，实现对目标设备温度的精确控制。
5.总结
1200PLC 的模拟量输出功能在工业自动化领域具有广泛的应用。
PLC的模拟量控制
PLC是一种基于微处理器的工业自动化控制装置，通过编程实现各种逻辑控制、顺序控制、定时控制 等功能。它具有结构简单、编程方便、可靠性高、抗干扰能力强等优点，广泛应用于工业自动化领域 。
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC的基本结构包括输入输出接口、中央 处理单元、存储器、电源等部分，工作 原理是通过扫描输入状态，执行用户程 序，刷新输出状态来实现控制功能。
感谢您的观看
THANKS
模拟量输出模块
模拟量输出模块用于将PLC的数字信号转换为模拟信 号，以驱动执行机构或其他模拟设备。
常见的模拟量输出模块有电压输出模块、电流输出模 块和电阻输出模块等，根据需要驱动的设备选择相应
的输出模块。
模拟量输出模块具有信号驱动功能，可以提供足够的 电流或电压以驱动设备，同时具有保护功能，防止过
02
模拟量控制基础知识
模拟量的概念和特点
模拟量
在连续时间或空间中变化的物理量， 如温度、压力、速度等。
特点
连续性、非离散性、物理量之间存在 直接关系。
模拟量控制系统的组成
传感器
用于检测被控对象的物理量，并将物理量转换为电信号。
变送器
将传感器输出的电信号转换为标准信号，如4-20mA或0-10V。
PLC的编程语言和编程工具
总结词
PLC的编程语言包括指令表（IL）、梯形图（LD）、结 构化文本（ST）等，常用的编程工具有西门子的TIA Portal、三菱的GX Works等。
详细描述
PLC的编程语言有多种，其中最常用的是指令表（IL） 和梯形图（LD）。指令表是一种类似于计算机汇编语言 的文本编程语言，而梯形图则是一种图形化的编程语言， 易于理解和使用。此外，还有一些结构化文本（ST）等 编程语言可供选择。为了方便编程和调试，许多PLC厂 商都提供了各自的编程工具软件，如西门子的TIA Portal、三菱的GX Works等。这些软件提供了友好的 用户界面和丰富的功能，使得PLC的编程更加简单和高 效。
PLC关于模拟量的处理
模拟量的处理1、模拟量的规范化读入模拟量输入模块的输入信号都与实际的物理量相对应，如用一个液位传感器-变送器来测量罐的液位，测量范围为0～500L，对应的输出电压为0～10V。
假设将该模拟量信号接入模拟量输入模块，对应于0～10V的电压信号，其转换值为0～27648，该数值应该进一步转换为实际物理量值（如：0～500L），这个过程称为“规范化”。
在STEP7的标准库中有可用于模拟量规范化的功能FC105，使用FC105（符号名为“SCALE”）可以将从模拟量输入模块所接收的整型值转换为以工程单位表示的介于下限（LO_LIM）和上限（HI_LIM）之间的实型值。
IN：欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值（整数类型），可直接从模拟量输入模块接收数据；LO_LIM：以工程单位表示的下限值，实数类型；HI_LIM：以工程单位表示的上限值，实数类型；OUT：规范化后的值（物理量），实数类型；BIPOLAR：“1”表示输入值为双极性，“0”表示输入值为单极性。
示例说明，如果I0.0为“1”且M0.0为“0”，则可将地址为288的模拟量输入通道值（0～27648）转换为介于0.0和500.0之间的实型值，并写入MD104。
PIW288 为27648（01101100，00000000）MD104显示的值为500.00（注意MD104的值为实数显示）；PIW288为27036（01010001，00000000）MD显示的值为375.00；PIW288为13824（00110110，00000000）MD104显示的值为250.00；PIW288为6912（00011011，00000000）MD显示的值为125.00。
FC105的功能可用下式表示：常数K1和K2根据输入值是双极性还是单极性来设置。
假定输入整型值介于-27648与27648之间，则K1=-27648.0，K2=+27648.0；假定输入整型值介于0和27648之间，则K1=0.0，K2=+27648.0。
三菱PLC的模拟量控制教学文案
FX-2DA的技术指标
模拟量模块使用
确定模块的编号 缓冲寄存器（BFM）分配 编程举例
模拟量控制的应用
确定模块的编号
在FX系列可编程控制器基本单元的右侧 ， 可以连接最多8 块特殊功能模块 ，它们的编号从最靠近基本单元的那一个开 始顺次编为0～7号 。如图 :该配置使用FX2N48点基本单元， 连接FX-4AD、FX-4DA、FX-2AD 3块模拟量模块，它们的 编号分别为0 、1 、2号 。这3块模块不影响右边2块扩展的编 号 ，但会影响到总的输入输出点数 。3块模拟量模块共占用 24点 ，那么基本单元和扩展的总输入输出点数只能有232点。
*#21
禁止调整偏移 、增益值 ， 缺省值为0（1为允许调整）
*#22
偏移 、增益调整
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
G4
O4
G3
O3
G2
O2
G1
O1
*#23
偏移量 缺省值为0
*#24
增益值 缺省值为5000
#25-28
保留
#29
错误状态
#30
识别码K2010
#Hale Waihona Puke 1禁用编程举例FX-4AD模拟量输入模块连接在最靠 近基本单元FX2N-48MR的地方 ，那么它 的编号为N0 ， 如果仅开通CH1和CH2两 个通道作为电压量输入通道 ，计算平均值 的取样次数定为4次 ，可编程控制器中的 D0和D1分别接收这两个通道输入量平均 值数字量 ， 并编梯形图程序。
缓冲寄存器（BFM）分配
FX系列可编程控制器基本单元与FX— 4AD 、FX—2DA等模拟量模块之间的数据 通信是由FROM指令和TO指令来执行的， FROM是基本单元从FX—4AD 、FX—2DA 读数据的指令 ，TO是从基本单元将数据写 到FX—4AD 、FX—2DA的指令 。实际上读 、 写操作都是对FX—4AD 、FX—2DA的缓冲 寄存器BFM进行的 。这一缓冲寄存器区由 32个16位的寄存器组成 ，编号为BFM#0一 #31。
plc模拟量精度计算方法
plc模拟量精度计算方法PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备，它可以通过编程来实现逻辑控制和数据处理。
在PLC的应用中，模拟量精度是一个重要的参数，它影响着PLC对现场信号的采集和处理能力。
本文将介绍PLC模拟量精度的计算方法。
我们需要了解什么是模拟量精度。
模拟量是指连续变化的信号，例如温度、压力、流量等。
PLC通常通过模拟输入模块来采集这些模拟量信号，然后将其转换为数字信号进行处理。
模拟量精度是指PLC对于输入信号的精确度和分辨率，也可以理解为PLC对于模拟信号的采样和转换能力。
PLC的模拟量精度通常由以下几个方面的因素确定：1. 模拟输入模块的分辨率：模拟输入模块是PLC用于采集模拟量信号的设备，其分辨率决定了模拟量信号的精确度。
分辨率可以理解为模拟量输入模块能够识别和表示的最小变化量。
分辨率越高，表示PLC对于模拟量信号的采样和转换能力越好。
2. 模拟输入模块的量程：模拟输入模块的量程是指模拟量输入模块能够测量的最大和最小信号范围。
量程的选择应根据实际应用中模拟量信号的范围来确定，过小的量程会导致信号超出量程而无法测量，过大的量程则会导致信号过小而无法精确测量。
3. AD转换器的精度：AD转换器是模拟量信号转换为数字信号的关键设备，其精度决定了PLC对于模拟量信号的转换精确度。
AD转换器的精度通常用位数来表示，例如12位、16位等。
位数越高，表示AD转换器的精度越高，PLC对于模拟量信号的转换能力越好。
模拟量精度的计算可以通过以下步骤进行：1. 确定模拟输入模块的分辨率和量程。
这些参数通常可以在模拟输入模块的技术手册或规格书中找到。
例如，某个模拟输入模块的分辨率为10位，量程为0-10V。
2. 确定AD转换器的精度。
AD转换器的精度通常可以在PLC的技术手册或规格书中找到。
例如，某个PLC的AD转换器精度为12位。
3. 根据模拟输入模块的分辨率和量程，以及AD转换器的精度，可以计算出PLC的模拟量精度。
第7章PLC在模拟量闭环控制中的应用
1 TI
t
e(t)dt TD
0
de(t dt
)
]
M
initial
2．PID控制器的数字化 上式中的积分对应于图7-7中误差曲线e(t)与坐标轴包围的面积（图中的灰 色部分）。一般用图7-7中的矩形面积之和来近似精确积分。 在误差曲线e(t)上作一条切线，该切线与 x 轴正方向的夹角 α 的正切值tgα 即为该点处误差的一阶导数de(t)/dt。
7.2.3 PID参数整定的实验
用作者编写的子程序“被控对象”来模拟PID闭环中的被控对象（见图715），被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯 性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。DISV是系统的扰动输入值。
主程序中T37和T38组成了方波振荡器，用 来提供周期为60s、幅值为20.0%和70.0%的方 波设定值。在主程序中调用PID向导生成的子 程序PID0_CTRL。CPU按PID向导中组态的采 样 周 期 调 用 PID 中 断 程 序 PID_EXE ， 在 PID_EXE中执行PID运算。PID_EXE占用了定 时中断0，模拟被控对象的中断程序INT_0使
用定时中断1。 设定值Setpoint_R是以百分数为单位的浮点
数。Auto_Manual（I0.0）为ON时为自动模式。
实际的PID控制程序不需要调用子程序“被控对象”，在主程序中只需要调 用子程序PID0_CTRL，其输入参数PV_I应为实际使用的AI模块的通道地址 （例如AIW0），其输出参数Output应为实际使用的AO模块的通道地址（例如 AQW0）。
6．变送器的选择 AI模块的电压输入端的输入阻抗很高，微小的干扰信号电流将在模块的输入 阻抗上产生很高的干扰电压。远程传送的模拟量电压信号的抗干扰能力很差。 电流输出型变送器具有恒流源的性质，恒流源的内阻很大。PLC的AI模块的 输入为电流时，输入阻抗较低，例如250。干扰信号在模块的输入阻抗上产生 的干扰电压很低，模拟量电流信号适用于远程传送。
S7-300程序设计方法(模拟量控制)
S7-300程序设计方法(模拟量控制)S7-300程序设计方法(模拟量控制)1、概述本文档旨在介绍使用S7-300 PLC进行模拟量控制的程序设计方法。
模拟量控制是指通过对模拟量进行读取和控制，实现对某个过程或设备的精确控制。
2、硬件准备在开始程序设计前，需要准备以下硬件设备：- S7-300 PLC主机- 模拟量输入模块- 模拟量输出模块- 传感器设备3、软件配置在进行程序设计前，需要进行一些软件配置：- 安装S7-300 PLC编程软件- 建立PLC连接- 配置模拟量输入输出模块- 配置传感器设备4、建立IO连接在程序设计前，需要建立正确的IO连接，确保PLC能够读取模拟量输入信号和控制模拟量输出信号。
具体步骤如下：4.1 针对模拟量输入模块，连接传感器设备到相应输入通道。
4.2 针对模拟量输出模块，连接控制设备到相应输出通道。
5、创建数据块在开始程序设计前，需要创建数据块，用于存储PLC读取的模拟量输入信号和控制的模拟量输出信号。
具体步骤如下：5.1 在S7-300 PLC编程软件中，创建一个新的数据块。
5.2 在数据块中定义模拟量输入信号和模拟量输出信号的数据类型和变量名。
6、编写程序功能块根据实际需求，编写程序功能块来实现对模拟量的读取和控制。
具体步骤如下：6.1 在S7-300 PLC编程软件中，创建一个新的程序功能块。
6.2 在功能块中编写读取模拟量输入信号的代码，并将其保存到数据块中的相应变量。
6.3 在功能块中编写控制模拟量输出信号的代码，并将其输出到对应的输出通道。
7、程序调试完成程序编写后，需要对程序进行调试，确保读取的模拟量输入信号准确，并且控制的模拟量输出信号符合预期。
具体步骤如下：7.1 使用S7-300 PLC编程软件进行在线监视，观察模拟量输入信号的数值变化。
7.2 根据实际需求，调整程序功能块中控制模拟量输出信号的代码，确保输出信号的精确控制。
8、系统验证在完成程序调试后，进行系统验证，确保模拟量控制系统运行正常。
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PLC 模拟量控制的要求
摘要: 一般地讲，对PLC 模拟量控制系统的要求都是看在某种典型输入信号下，其被控量变化的过程。
例如，自动调节系统，就是看扰动作用引起被控量变化的过程；随动系统就是看被控量，如何克服扰动影响，跟随给定量的变化而变化的过程等。
对每类系统被控量变化过程的共同要求是稳定性、快速性和准确性。
即：稳、准、快。
(1)稳定性稳定性一般指系...
一般地讲，对plc 模拟量控制系统的要求都是看在某种典型输入信号下，其被控量变化的过程。
例如，自动调节系统，就是看扰动作用引起被控量变化的过程；随动系统就是看被控量，如何克服扰动影响，跟随给定量的变化而变化的过程等。
对每类系统被控量变化过程的共同要求是稳定性、快速性和准确性。
即：稳、准、快。
(1)稳定性
稳定性一般指系统的被控量一旦偏离期望值，则应随时间的增长逐渐减小或趋于零。
对于稳定的自动调节系统，其被控量因扰动而偏离期望值后，经过一个过渡时间，应恢复到原来的期望值；对于稳定的随动系统，被控量应能跟踪给定量的变化而变化。
反之，不稳定的控制系统，其被控量偏离期望值后，将随时间的增长而发散。
所以，稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。
稳定是所有控制系统首先要满足的要求。
不稳定，被调节量变化不定，以至于产生振荡，那是绝对不允许的。
(2)准确性
准确性是指当过渡过程结束后，被控量的稳态值与期望值的一致性。
实际上，由于系统结构、外作用形式，摩擦、间隙等非线性因素的影响，以及受模拟量控制与数字量相互转换分辨率的限制，被控量的稳态值与期望值之间总会有误差，称为稳态误差。
在实际上．完全没有这个误差是不可能的。
这个稳态误差小，则精度高。
这个误差尽可能小，这也是对控制的基本要求。
精度当然越高越好。
但也要有个合适的“度”。
一般来讲，合乎要求就可以了。
(3)快速性
除了稳定性、准确性，在多数情况下，还对过渡过程的形式和快慢有要
求，一般称之为动态性能。
快速性是指系统实际值偏离要求（设定）值时，系统能很快（过渡时间短）而又平稳地回到设定值。