旋转型灌装机
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三、设计题目即任务
2.1设计题目 设计垂直锤钉装置。该装置实现将普通钉子
垂直钉入所需平面。它应该包含办证钉子与被 锤入面垂直的夹块部分，和将钉子锤入的推杆 机构，另外，为了提高工作效率，最好还可以 设计实现连续锤钉的部分。
使用这种装置时，使用者不必用手持钉子， 推杆与钉子在同一直线上，不会发生钉子歪倒 现象，当钉子装入该装置后，即可快速完成上 述锤钉工作，在大量锤入同一型号的钉子时效 果更加显著。
三、运动方案
3.1方案一：
（1）附图说明
图1为本装置拧螺丝钉前的整体半剖装配
图
图4为本装置开关的轴测图 图5为本装置的内置螺丝刀的轴测图 图6为本装置滑筒的局部剖视图 图7为本装置的机架轴测图 图8为本装置夹块的轴测图 其中1-连杆，2-弹簧，3-开关，4-内置螺丝刀，5-螺丝刀，6-滑筒，7-机架，8-夹块，9-螺丝 刀，301-转轴，302-短 挡片，303-长挡片，401-内置螺丝刀尾，402-内 置螺丝刀头，601-三角 块，602-滑筒销，603-
芟6
70S-
37.
(2)具体实施方式 下面参考附图进一步说明。
如图1与图2所示，螺丝刀5与内置螺丝刀 尾401的螺丝刀槽配合，内置螺丝刀4可以沿 滑筒6内腔滑动，内置螺丝刀头402可以与螺 丝钉配合，滑筒6可沿机架7的夹块滑槽702滑动，滑筒6的滑筒销602与连杆1上的通孔 铰链连接，连杆1上的另一个通孔与夹块8上 的802夹块销铰链，夹块8上的螺丝钉槽801可将螺丝钉夹持住，夹块8可沿机架7上的夹 块滑槽702滑动。
2.3设计提示1．采用两个夹块夹紧要锤的钉子， 同时夹块的 外表面贴紧需要上钉子的表面，以此来保证锤 进的钉子与表面垂直而不会发生歪斜现象。2．采用圆盘形钉夹， 可在锤钉子前将钉夹填装 好，使用时每钉上一个钉子后，可扣动扳机使 弹夹自动填装下一个需要锤进的钉子，实现锤 钉的连续性，提高了工作效率。
3．此外需要设计实现间歇运动的棘轮机构， 以 实现弹夹的间歇运动，为保证间歇可靠，弹夹 表面还应有定位机构，可采用凹槽、凸台设计 方法。
如图1所示，在需要拧螺丝钉时，现将螺丝 钉9放入滑筒槽704，并将螺丝钉尾与内置螺 丝刀头402配合，并使两夹块的螺丝钉槽将螺 丝钉夹住，同时开关3的短挡片302与滑筒6的三角块601的一条直角边接触，使滑筒6不 能沿滑筒槽704滑动，从而使连杆1不能带动 夹块8沿夹块滑槽702滑动，进而避免了由于 螺丝钉上下左右的摆动导致夹块滑动，从而使 其不能加紧螺丝钉的问题。
旋转螺丝刀5并沿螺丝刀轴线方向用力，使 内置螺丝刀4边旋转边沿其轴线方向前进，从 而将螺丝钉9的一部分长度垂直的钉入被钉物 体,这时螺丝钉将不再出现歪斜现象。如图9
所示随着螺丝刀5沿轴线方向的移动，内置螺 丝刀4的凸台开始触及开关3的长挡片303， 使开关3的转轴301绕机架7的转轴孔703转 动，从而短挡片302解除了对三角块601的阻 挡。当继续使内置螺丝刀4边旋转边沿轴线方 向移动时，滑筒6就可沿滑筒槽704滑动，从 而带动两连杆1做平面运动，从而使夹块8沿 夹块槽702移动，进而解除了对螺丝钉9的夹 持。继续拧螺丝刀即可将螺丝钉9全部拧入被 钉物体，如图2所示。重复以上过程拧入下一 颗螺丝钉。
2.2设计任务1．垂直锤钉装置应包括连杆机构和棘轮机构等 两种常见的机构。
2．确定各连杆机构的尺寸及形状。
3．使用Matlab软件对连杆机构进行速度、加 速度的分析， 绘出运动曲线图。 用图解法或 解析法设计连杆机构
4。画出锤子锤钉装置的运动简图， 并用运动循 环图分配各机构运动节拍。
5．编写设计计算说明书。6．完成计算机动态演示。
旋wk.baidu.com型灌装机-机械原理课程设
计[1]
1.题目
2.设 计 背
景
1
3.设 计 题 目 及 任
务
设计题
目
设计任
务
4.运 动 方
案
4.2方 案
5.运 动 循 环
图
6.尺 寸 设
计
7.Matlab算 法 与 运 动 曲 线
图
8.心 得 体
会
9.
籍
考书
一、题目：垂直锤钉装置
二、设计背景
目前，在人们的生活中， 时常要钉各种钉 子，但在操作中，由于定位不足，再加上榔头 打击方向不准，常常要把钉子敲歪，很难将钉 子垂直地钉入物体中，而且，有时还会出现锤 子直接敲打在人的手上的情况，使人的生命健 康受到影响。所以，在钉钉子时，都是一只手 捏住钉子，令一只手握住榔头，在沿钉子轴线 的方向上施加压力，从而将钉子钉入。但是通 常很难保证钉子的轴线和榔头作用轴线在一条 直线上，所以经常出现歪斜现象。因此使用者 需多次调整，从而降低了工作效率。
现对螺丝钉的装入过程作进一步说明。
如图10所示，当将螺丝钉装入滑筒槽704时，内置螺丝刀头402的圆盘推动滑筒6沿滑 筒槽704且背离夹块滑槽702的方向运动，进 而带动两夹块8将螺丝钉9加紧，当继续沿上 述方向插入螺丝钉时，内置螺丝刀尾401的有 十字槽的凸台的一端触及开关3的长挡片303， 使开关3的转轴301绕机架7上的转轴孔703转动，
2.1设计题目 设计垂直锤钉装置。该装置实现将普通钉子
垂直钉入所需平面。它应该包含办证钉子与被 锤入面垂直的夹块部分，和将钉子锤入的推杆 机构，另外，为了提高工作效率，最好还可以 设计实现连续锤钉的部分。
使用这种装置时，使用者不必用手持钉子， 推杆与钉子在同一直线上，不会发生钉子歪倒 现象，当钉子装入该装置后，即可快速完成上 述锤钉工作，在大量锤入同一型号的钉子时效 果更加显著。
三、运动方案
3.1方案一：
（1）附图说明
图1为本装置拧螺丝钉前的整体半剖装配
图
图4为本装置开关的轴测图 图5为本装置的内置螺丝刀的轴测图 图6为本装置滑筒的局部剖视图 图7为本装置的机架轴测图 图8为本装置夹块的轴测图 其中1-连杆，2-弹簧，3-开关，4-内置螺丝刀，5-螺丝刀，6-滑筒，7-机架，8-夹块，9-螺丝 刀，301-转轴，302-短 挡片，303-长挡片，401-内置螺丝刀尾，402-内 置螺丝刀头，601-三角 块，602-滑筒销，603-
芟6
70S-
37.
(2)具体实施方式 下面参考附图进一步说明。
如图1与图2所示，螺丝刀5与内置螺丝刀 尾401的螺丝刀槽配合，内置螺丝刀4可以沿 滑筒6内腔滑动，内置螺丝刀头402可以与螺 丝钉配合，滑筒6可沿机架7的夹块滑槽702滑动，滑筒6的滑筒销602与连杆1上的通孔 铰链连接，连杆1上的另一个通孔与夹块8上 的802夹块销铰链，夹块8上的螺丝钉槽801可将螺丝钉夹持住，夹块8可沿机架7上的夹 块滑槽702滑动。
2.3设计提示1．采用两个夹块夹紧要锤的钉子， 同时夹块的 外表面贴紧需要上钉子的表面，以此来保证锤 进的钉子与表面垂直而不会发生歪斜现象。2．采用圆盘形钉夹， 可在锤钉子前将钉夹填装 好，使用时每钉上一个钉子后，可扣动扳机使 弹夹自动填装下一个需要锤进的钉子，实现锤 钉的连续性，提高了工作效率。
3．此外需要设计实现间歇运动的棘轮机构， 以 实现弹夹的间歇运动，为保证间歇可靠，弹夹 表面还应有定位机构，可采用凹槽、凸台设计 方法。
如图1所示，在需要拧螺丝钉时，现将螺丝 钉9放入滑筒槽704，并将螺丝钉尾与内置螺 丝刀头402配合，并使两夹块的螺丝钉槽将螺 丝钉夹住，同时开关3的短挡片302与滑筒6的三角块601的一条直角边接触，使滑筒6不 能沿滑筒槽704滑动，从而使连杆1不能带动 夹块8沿夹块滑槽702滑动，进而避免了由于 螺丝钉上下左右的摆动导致夹块滑动，从而使 其不能加紧螺丝钉的问题。
旋转螺丝刀5并沿螺丝刀轴线方向用力，使 内置螺丝刀4边旋转边沿其轴线方向前进，从 而将螺丝钉9的一部分长度垂直的钉入被钉物 体,这时螺丝钉将不再出现歪斜现象。如图9
所示随着螺丝刀5沿轴线方向的移动，内置螺 丝刀4的凸台开始触及开关3的长挡片303， 使开关3的转轴301绕机架7的转轴孔703转 动，从而短挡片302解除了对三角块601的阻 挡。当继续使内置螺丝刀4边旋转边沿轴线方 向移动时，滑筒6就可沿滑筒槽704滑动，从 而带动两连杆1做平面运动，从而使夹块8沿 夹块槽702移动，进而解除了对螺丝钉9的夹 持。继续拧螺丝刀即可将螺丝钉9全部拧入被 钉物体，如图2所示。重复以上过程拧入下一 颗螺丝钉。
2.2设计任务1．垂直锤钉装置应包括连杆机构和棘轮机构等 两种常见的机构。
2．确定各连杆机构的尺寸及形状。
3．使用Matlab软件对连杆机构进行速度、加 速度的分析， 绘出运动曲线图。 用图解法或 解析法设计连杆机构
4。画出锤子锤钉装置的运动简图， 并用运动循 环图分配各机构运动节拍。
5．编写设计计算说明书。6．完成计算机动态演示。
旋wk.baidu.com型灌装机-机械原理课程设
计[1]
1.题目
2.设 计 背
景
1
3.设 计 题 目 及 任
务
设计题
目
设计任
务
4.运 动 方
案
4.2方 案
5.运 动 循 环
图
6.尺 寸 设
计
7.Matlab算 法 与 运 动 曲 线
图
8.心 得 体
会
9.
籍
考书
一、题目：垂直锤钉装置
二、设计背景
目前，在人们的生活中， 时常要钉各种钉 子，但在操作中，由于定位不足，再加上榔头 打击方向不准，常常要把钉子敲歪，很难将钉 子垂直地钉入物体中，而且，有时还会出现锤 子直接敲打在人的手上的情况，使人的生命健 康受到影响。所以，在钉钉子时，都是一只手 捏住钉子，令一只手握住榔头，在沿钉子轴线 的方向上施加压力，从而将钉子钉入。但是通 常很难保证钉子的轴线和榔头作用轴线在一条 直线上，所以经常出现歪斜现象。因此使用者 需多次调整，从而降低了工作效率。
现对螺丝钉的装入过程作进一步说明。
如图10所示，当将螺丝钉装入滑筒槽704时，内置螺丝刀头402的圆盘推动滑筒6沿滑 筒槽704且背离夹块滑槽702的方向运动，进 而带动两夹块8将螺丝钉9加紧，当继续沿上 述方向插入螺丝钉时，内置螺丝刀尾401的有 十字槽的凸台的一端触及开关3的长挡片303， 使开关3的转轴301绕机架7上的转轴孔703转动，