基于最小二乘曲线拟合法的点云滤波算法研究

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化 的特 点 ， 出 了一 种 最 小 二 乘 曲线 拟 合 法 用 于 点 云 滤 波 的 算 法 。试 验 结 果 表 明 ， 算 法 能 获 得 准 确 的地 形 点 ， 提 该 对 地 物 复 杂 的城 区及 斜 坡 地 区都 有 良好 的滤 波 效 果 。
关 键 词 ： 光 雷 达 ； 波 ； 小 二 乘 曲线 拟 合 法 ； 描 线 激 滤 最 扫
１ 引 言
激 光雷 达 （ ｉ ＡＲ） 为一种快 速 获取 地表 及地 ＬＤ 作 面 目标 三维空 间信 息 的主动式探测 技术 ， 过记 录发 通
究， 现有 的主要 的滤波 算法 有移 动 窗 口滤 波 法Ｌ 、 ２ 迭 ］
代 线性 最小 二乘 内插 法［ 、 ３ 数学形 态 学滤 波 Ｌ 、 于 ］ ４基 ］
地 形坡 度滤 波 法Ｌ 和 移 动 曲 面拟 合 法 ［ 、 于 坡 度 ５ ６基 ］
一
维双 向标 明法 ［ 和伪 扫 描线法 ［ 等 。其 中基 于坡 ７ ８
射和 接收激光 的时 间差 来 计算 反 射物 体 与激 光 雷达 之间 的距离 ， 而计 算 出物体 的三 维坐标 。机 载激光 从 雷达 目前 主要 用 于建 立 数 字 城 市模 型 、 通 管 线 的 交
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遥感信息
叠 感 应用
基于最小二乘 曲线拟合法 的点云滤 波算法研 究
彭 志① ， ～ 李传 荣①， 周梅 ①
（ 中 国科 学 院 光 电研 究 院 ， 京 １ ０ ９ ； 中 国 科 学 院 研 究 生 院 ， 京 １０ ４ ） ① 北 ０ １０ ② 北 ０ ０ ９
摘要 ： 为机 载激光雷达数据处理 的关键环节 ， 作 激光 雷达 点云滤 波一直是 数据 应用 的重要前提 和研 究热点 。 本 文充分考 虑激光雷达通过线扫描获取数据 的特 点， 结合最 小二乘 曲线拟合 法得到 的拟合值 具有 跟随地 形变 并
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中 图分 类号 ： ７ １ ＴＰ ５
文献标识码 ： Ａ
文 章 编 号 ：０ ０ １ ７ ２ １ ） １ —０ ８ — ０ １ ０ —３ ７ （ ０ １ １ ７ ０ ６ ４