柴油机凸轮轴设计论文

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毕业论文(设计)D495Q3A柴油机凸轮轴毛坯的设计

学生姓名学号

指导教师

学院机电工程学院

专业机械设计制造及其自动化年级2016

论文答辩日期 2016 年 6 月 1 日

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D495Q3A柴油机凸轮轴毛坯的设计

完成日期:

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答辩小组成员签字:

摘要

凸轮轴是活塞发动机里的一个部件。它的作用是控制气门的开启和闭合动作。虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半(在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同),不过通常它的转速依然很高,而且需要承受很大的扭矩,因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高,其材质一般是特种铸铁,偶尔也有采用锻件的。

毛坯的形状和尺寸的确定,除了将毛坯余量附在零件相应的加工表面上之外,有时还要考虑到毛坯的制造、机械加工及热处理等工艺因素的影响。在这种情况下,毛坯的形状可能与工件的形状有所不同。

关键词:凸轮轴;毛坯;加工余量;材料;

Thesis Title

The camshaft is a component in the piston engine. Its role is to control the valve opening and closing actions. Although in four stroke engine camshaft crankshaft speed is half ( in two stroke engine camshaft and crankshaft speed of same ), but usually it's speed is still high, but to bear great torque, therefore the design of cam shaft on the strength and support requirements are very high, generally the material special cast iron, occasionally using forgings.

Blank shape and size determination, in addition to the blank margin is attached to the parts corresponding to the machined surface, sometines even taking into account the blank of manufacturing, machining and heat treatment process factors. In this case, the blank shape may vary with the shape of the workpiece.

Key word: camshaft; rough machining allowance; material;

目录

前言 (1)

1凸轮轴毛坯 (1)

1.1常见种类的毛坯 (1)

1.2凸轮轴毛坯加工的选择 (2)

1.3毛坯形状及尺寸的确定 (2)

2凸轮轴 (2)

2.1凸轮轴的构造 (2)

2.2凸轮轴的位置 (3)

2.3凸轮轴的传动 (4)

2.4凸轮轴的失效形式 (4)

2.5凸轮轴的生产技术 (4)

2.6凸轮轴的选材 (4)

3凸轮轴毛坯的设计 (6)

3.1凸轮轴毛坯的设计要求 (6)

3.2凸轮轴毛坯的经济适用性 (6)

4实例 (7)

5总结 (10)

参考文献 (11)

致谢 (12)

前言

现代生产生活中柴油发动机具有不可忽视的作用。它的形状比较复杂,在汽车发动机配气机构中尤其重要,一般来说凸轮轴的结构比较复杂,因此它的设计和加工也相对来说比较困难。凸轮轴设计的怎么样,以及加工的好坏对发动机的正常运行有着很大的影响。在以前凸轮轴的位置主要是下置式,随着社会的不断发展。对于机械行业来说,各个部件的更新换代还是比较慢的,上升的空间并不是很大。其发展主要考虑它的成本、材料利用率、质量、环境几个方面。它的一端连接着发动机的驱动轮,一端起着轴承支撑点的作用。凸轮轴控制发动机气门尽可能在最短的时间内打开与闭合,以保证气缸进气与排气的充分进行。今年来很多内燃机都是采用多气门,因此就会有很多个凸轮轴安装在一个内燃机当中。这样就不得不设计出新的凸轮轴,经过不断的设计发展一种可控制气门时间的凸轮轴应运而生,既节约了成本,又缩短了时间。凸轮轴可以用铸铁,也可以用锻钢来进行制作。要保证凸轮轴的质量,凸轮轴毛坯的设计必须要严格符合规范。本文主要介绍了凸轮轴毛坯设计。

1凸轮轴毛坯

所谓毛胚顾名思义就是加工一个零件,根据零件形状及精度要求,选择加工原料,进行粗加工,即得到毛坯。

1.1常见种类的毛坯

毛胚在我们现实生活中比较常见的主要有以下几种。

1)铸造件的常用毛胚在铸造的时候我们会遇到各种各样的铸造件,当所需生产的铸件形状以及结构比较难以直观的铸造的时候我们都是用铸造来实现生产的现在的主要铸造方法就是用精密铸造、金属形式铸造、沙型铸造等等。还有的时候一些铸造用这些方法无法实现时,我们就要考虑一些特别的方法来经过特殊的铸造方法实现生产,并且这种铸造方法不适用于大量生产,往往这种方法的成本都是比较大的,大批量生产不可避免的增加各种成本。

2)锻造件的适用毛胚在一些力学等物理学性能方面要求比较高的零件上,我们通常选用锻造的毛胚,因为锻造件的毛胚比别的毛胚承受外力的能力要高好多,并且这些零部件外型也是比较简单的,锻造件的又是就是内部的材料手里比较平均,收到比较复杂的力时不易损坏等特点。

3)型材毛坯--棒材、板材、线材属于型材。热轧和冷拉是其制造方法中的两大类。对于尺寸较大、精度较低的毛坯制造用热轧;冷拉适用于尺寸较小、精度较高的毛坯。

4)焊接零件的毛配件零件的生产批量比较少的时候以及这种零件比较的的时候我们一般用焊接零部件的毛胚件,因为焊接的的设备运送比较方便,作业时比较方便。能够及时的进行生产作业。

5)其余种类毛坯--在上述毛皮加工以外还有冲压件,粉末冶金件,冷挤件,塑料压制件等等。

1.2凸轮轴毛坯加工的选择

毛坯加工之前应对综合因素进行分析并选取最佳加工方法。综合考虑以上的问题,在最短的时间内用最简单的方法,还要能够满足生产和生活的需要做出各方面的力学性能化学性能,外型等都要满足。在生产应用中必须切实考虑材料费、燃料消耗、厂房设备费、工资等生产成本因素。在进行大批量生产的时候我们选择零件的毛胚也是有要求的,我们要尽量减少毛胚的原材料的使用量在满足生产要求并且保证质量的前提下降低成本,使生产效益得到充分的发挥。毛坯的选择还应考虑本厂生产制造水平、设备条件以及外协的可能性等。

1.3毛坯形状及尺寸的确定

零件的尺寸的确定还是很复杂的,主要有一下这些方法。零件和毛坯具有一定的差别。毛胚一般都是比零件的尺寸大一些的,这个是非常重要的。生产加工毛坯时,同另加加工一样会产生一定误差,即“毛坯公差“。这两个方面对生产的所需原料以及所需费用都是有着很大的关系的。如果把握的不好必然会增加额外的费用。所以毛坯的形状和尺寸的精化是现代机械制造中不断完善的课题。上面来点在生产的时候遇到一般都是查机械的手册啊,还有有的公司会有规定,按照规定即可。即根据成本和技术的要求,零件要承受各方面的要求,而求其加工的精度比以前高了学多,零件表面的质量也相对的提高。终上所述,在生产零件的时候一定要考虑大加工余量这个东西,不然只会适得其反,反之则会事半功倍,来实现效益的最大化。其次,毛胚在加工时一定要尽可能的和零件相似。这样才能减小后续的加工工序,节约工时,从而节约成本。在提高生产效益的时候我们要不断的创新,在满足使用要求的时候尽可能的使生产简单化,规模化,能批量生产,减少中间环节,提高工作效率。

2凸轮轴

2.1凸轮轴的构造

凸轮轴上有两个端点,一个是跟柴油发动机的驱动轴相连接,一个是用于支撑内部轴承的。凸轮轴上有很多个凸轮,凸轮主要是用来驱动内燃机的气门,是一个的圆柱形的金属棒,长度和汽缸长度相吻合。

为了能够是汽车内燃机的汽车能够进入足够的空气,并且能够把废弃排放干净,凸轮轴从侧面看的形状一般跟鸡蛋的形状差不多,这样设计的主要目的在于能够在很短的时间里面让气门开启和关闭快速完成。

在设计凸轮时还要考虑到气门在打开和关闭的时候的巨大冲击对发动机造成的影响,防止因为这个原因而使气门磨损变形,发出非正常的声音。对发动机的性能造成一定的影响。所以我们,要充分发挥我们所学,不断创新,避免做出存在安全

隐患的凸轮轴,对以后的生产造成威胁。

发动机中的凸轮比较复杂。但也有一定的规律,是按照生产的需要摆放与设计的。各有不同的用处。有些时候根据需要有的发动机可以不要凸轮,只要能满足生产需要,这样都是可以的。下图就是简单的凸轮的实物图,我们可以参照。

图2-1 凸轮轴

图2-2凸轮轴

2.2凸轮轴的位置

随着科技的不断进步与发展,凸轮轴的位置也相应的发生了变化。总之是一个不断优化的过程。主要分为上置式、中置式和下置式。下置式是我们应用比较早的一种,它的最突出的优点就是能够实现批量生产,由于起结构比较简单,损坏时便于维修。并且能够很容易的进行作业。简单带来一定缺点,不如中置式和上置式动力、效率高。因为此种方式气门和凸轮轴之间的距离很远,使得传动就不是特别平稳。在一些低速发动机,输出功率不是很大的情况下还是很适用的,但是在大型,功率较大的发动机中,要用其他放置方式来实现工作要求。

上置式是比较先进的一种方式。凸轮轴的气门和凸轮轴间的长度较短,从而提高了传动效率。复杂的结构使其转速提升明显,工作平稳,但维修起来就相对复杂。

2.3凸轮轴的传动

凸轮的传动方式有那么几种,我们会经常见到,柴油机主要是以此轮传动为主的。结构还是比较好理解的。

凸轮轴为下置式的一般都是采用普通的齿轮组和柴油机的曲轴来连接的。

链条传动是我们比较常见的一种。因为链条在工作的时候总是不可避免的产生噪音,这时我们可以通常可以在其中加一个液压压紧机构以及塑料的导轨来减小这种噪声的影响。发动机内部的结构还是比较复杂的。凸轮有的时候会以链条形式来连接。往往为一种了使链条能够张紧,通常加一个钢材做的零件镶嵌在里面。

2.4凸轮轴的失效形式

1)凸轮轴的失效形式有很多,最为常见的只要有以下几种,一个是因为受力过大导致断裂,还有一个是受到的摩擦力过大导致凸轮变型,运行不准确等等。

2)凸轮轴在受力过大时会弯曲甚至断裂,当发生这样的情况的时候我们就要想要预防以及解决的办法,润滑油的缺失是一个重要的原因,摩擦力的增大,会导致凸轮轴的磨损,变性。在日常维护中一定要定期更换润滑油,以保证凸轮轴足够的润滑,这样才能减少凸轮轴的磨损。维修时的错误安装会导致凸轮轴断裂。

2.5凸轮轴的生产技术

D495Q3A柴油机工作时,凸轮轴的于东我是看不见的,单其重要作用不可忽视,正如上文所提,根据装懂位置控制气门工作。其工作时的速度大、作用力强等特点,决定了其加工生产必须高要求,所以要求设计中对凸轮轴的表面强度和刚度具有严格要求。

现代国产中比较成熟的技术算是切削加工锻造毛坯(钢制),加工之后对凸轮桃顶部进行高频淬火。这样就可以为动力输出要求大的柴油发动机提供可靠地精度保证、持续的工作保证以及能够很好的满足力学性能要求。世界各国发展水平不同,加工技术页参差不齐,后来其他国家还有各种不同的生产加工技术,可根据相关文献查阅。

2.6凸轮轴的选材

凸轮轴的材料有很多,但是应用较为广泛的也就那几种,国内外比较常用的几种主要有一些铸铁,还有一些钢材,合金等等。铸铁比较便宜原材料比较广泛,适合批量生产,如下表所示主要是几种铸铁的各种性能,以及加工工艺等等。生产时需求的行业不同,所生产的指标也不同,要充分了解材料的化学性能,物理性能,以及加工工艺。

表2-1不同凸轮轴的性能比较

D495Q3A柴油机工作时,凸轮轴的于东我是看不见的,单其重要作用不可忽视,正如上文所提,根据装懂位置控制气门工作。其工作时的速度大、作用力强等特点,决定了其加工生产必须高要求,所以要求设计中对凸轮轴的表面强度和刚度具有严格要求。

综上所述,45号钢是凸轮轴较好的材料选择,凸轮与支承表面淬火,淬火深度2-5,硬度为HRC55-63,凸轮顶部淬火层深度允许到1.0。凸轮表面不应有磁痕,毛刺,斑点,裂缝等缺陷存在。

表2-2凸轮轴有效硬化层深度及硬度

测量部位淬硬层深/mm 硬度

1 0.9 >58HRC

2 0.9 >650HV

3 1.2 30~45HRC

常见制作方法:

1)铸造--熔融状态下流动性好、收缩性好的金属可用铸造,铸造是金属熔融后充进模具型腔后凝固的成形方法,此种方法材料利用率高。随着社会的发展许多铸铁的性能已经和钢的性能不分上下,选择铸铁能够降低生产成本。

2)锻造—锻造的金属的力学性能都是比较优越的,因为锻造都是在收到外部强大的压力下来进行的,锻件的内部组织比较紧密,所以力学性能比较好。凸轮轴由于需要很高的力学性能一般都要采取锻造。通常锻造要对金属坯料进行加热。根据锻造加工特性及凸轮本周工作特点考虑,凸轮轴的加工应选择锻造。锻造过程对设备的要求很高,需要相当大的压力等级,对设备的材料也有特殊要求。锻压设备有很多种,技术发展比较迅速,现有国产及进口设备能够较好的满足生产需要。我国水压机的发展还是比较好的。工艺操作方法及修理的辅助工作要做的恰当,此类设备操作过程中存在安全隐患,需细心防备,整理适当的操作环境。

3)粉末冶金—向金属中添加其他物质粉末,通过特殊加工处理,生产出所需

零部件的过程。适用于流动性比较好,压缩性比较大的粉末。粉末冶金材料生产利用率及精度高,有特殊要求的零件可用此种方法加工。

因此,我们选择锻造法对凸轮轴毛坯进行制造,用模锻可以更好的制造。

3凸轮轴毛坯的设计

3.1凸轮轴毛坯的设计要求

(1)在凸轮轴材料选择中,凸轮的材料选择及热处理工艺要求较高,凸轮与支撑表面淬火,淬火层深度2-5,硬度为HRC55-63,凸轮顶部淬火层深度允许到1.0,凸轮顶部距端面1.5内,凸轮周边及支撑周径端面2内硬度允许降至HRC53。凸轮表面不应有磁痕,毛刺,斑点,裂缝等缺陷存在。

(2)外圆的加工方法的选择,主要的加工情况分别为粗车,半精车,精车;他们的加工情况(IT)12~13、10~11、7~8;表面粗糙度R/μm分别为10~80、2.5~10、1.25~5。

(3)平面的加工方法的选择,平面的加工情况分别为粗铣、半精铣、精铣;加工经济精度(IT)分别为11~13、8~11、6~8;表面粗糙度R/μ分别为5~20、2.5~10、0.63~5。

(4)凸轮轴毛坯的加工余量选择为2mm。

(5)为了改善切削性能而进行的热处理工序如退火、正火、调质等;为了消除内应力而进行的热处理工序如人工时效、退火、正火等;为了改善材料的力学物理性质,半加工之后,精加工之前常安排淬火,淬火—回火,渗碳淬火的热处理工序。对于整体淬火的零件,淬火前应将所有切削加工的表面加工完。因为淬硬后,在切削就有困难了。对于那些变形小的热处理工序,有时允许安排在精加工之后进行。对于高精度精密零件,在淬火后安排冷处理以稳定零件的尺寸。零件表面想要有较强的物理和化学性能,我们这时就要进行一些必要的处理,可以同工加热来处理,使其有比较好的力学性能,能够承受外界复杂的环境的影响。

(6)凸轮轴轴颈直径选择,在考虑凸轮轴颈直径时,首要因素是喷油凸轮是否在凸轮轴上,凸轮对滚轮的需用接触应力极限为1724Mpa,而配气凸轮表面从动作的需用接触应力极限为700Mpa。接触应力的降低取决于增大接触面曲率半径,即较大的凸轮基园直径和传动喷油泵嘴油泵的滚轮直径。

为了满足现代无涡流直喷式柴油机150Mpa的喷油压力条件下可靠地工作,需要才用较大的凸轮轴基园直径和轴颈直径,而轴颈直径必须在总体设计阶段决定,推荐吐下:(d位基园直径)

d min = 0.714D-0.0017D2(D为汽缸直径)

d min = (0.55-0.59)D`

3.2凸轮轴毛坯的经济适用性

凸轮轴在生产加工过程中还要对经济适用性进行分析。在达到零件尺寸、性能

要求以外还要尽量节省材料,必要条件下课寻找可代替的成本低原料。但做出来的产品要满足使用的要求才行,要保证其能够运行足够的时间。这就需要设计人员精通各方面知识,懂得哪些原料可以替换,不影响使用性能甚至性能更加优越。这不仅要求我们精通设计,还要对各种材料的物理化学等各种性能熟练了解。当设计的产品需要批量生产时,并且可以选择的材料有多种时,我们要了解一下这几种产品哪一种在单位体积的价格比较便宜,我们选择便宜的那一种,这样可以节省大量的生产成本,为公司带来利润的同时,也为消费者减轻经济负担。有事可以提高生产效率。

降低产品成本和购买的成本对使用的人来说是一样重要的。设计者要充分了解市场需求综合分析各种可能因素,在设计产品时要通过以上几个方面找到一个最优的方案。

科技的日新月异,对许多铸铁的特殊加工使其性能已经赶上钢的性能,甚至在一定条件下还超过钢。因为铸铁较钢价格低廉,所以现在用铸铁代替钢材能够很大程度上节约成本,获取更大利润。目前主要的以铁代钢方式有--1) 球墨铸铁代替钢焊接件;2)灰口铸铁件代替钢件;3) 球墨铸铁取代部分锻件。在一些方面球墨铸铁还能改善零件的性能,球墨铸铁在某些方面性能已经超越钢,完全能够满足在发动机中工作的性能要求,现代发动机中很多部件已用铸铁来代替,在不影响性能的同时还能够减轻重量,这对发动机而言十分重要。

在选择铸铁时,不能盲目选择,要根据所需零件的性能要求,合理设计,尽量选择成本低,加工易,性能强的材料。要充分重视铸铁的质量性能。良好的铸件内部质量,能使零件更加经久耐用,节约维修费用,也为客户节约时间。

4实例

凸轮轴的生产有很多实例主要要从一下两个方面着手。

(1)确定理论轮廓曲线的基圆半径

(2)做凸轮的轮廓曲线

铣削凸轮轴半圆键槽夹具设计

凸轮轴在发动机中的协调控制作用是众所周知的,可以选择合金铸铁来加工。凸轮轴的一端有键槽(半圆形)需要加工,因此半圆键槽的铣削加工中要特别注意——“凸轮轴属细长轴、刚度小”。要完成凸轮轴的铣削加工(包括径向与轴向)需要合适准确的装卡.

工厂的实际运用中,好的夹具既可以保证待加工产品的精度要求,又可方便操作。不仅如此,设计出高技术含量的夹具还可在一定程度上提高生产设备的使用年限,有利于控制成本,降低生产费用。好的夹具还可以迅速准确的定位,迅速夹紧,操作方便,易于工人学习。所以家具的设计选择也是铣削加工中不可忽略的一个步骤。

D495Q3A柴油发动机的重要传动零件—凸轮轴的生产加工是大批量的,凸轮轴上

的半圆键也就需要被不断地重复加工,这就对夹具的精度及稳定性提出较的要求。下图所示的是柴油机的凸轮轴。

1、零件的选取

选取CR调质钢作为该零件的加工原料,分析可得该零件为成批大量生产,外形相对简单。

2.夹具结构分析

对工件定位点和夹紧示意图分析可知,待加工部件种类为——轴类零件,对加工精度、稳定性、材料成本等方面因素综合分析后,最终决定--定位元件选取V型块,定位方法采用六点定位法。

图4-1工件定位点和夹紧示意图

由下列夹紧装置图可知,部件3是整个夹紧装置的动力元件,部件1共有两组,它们共同组成家具体的夹紧机构。歪理作用于部件2,手柄2带动部件3(动力元件-斜楔)上升,部件4在其带动下自动调节,带动压板运动,从而实现弓箭的夹紧功能。

图4-2夹紧装置

夹具多采用铸铁制造,上边是压板,下边中空,内有交叉加强筋。此设计可以良好的降低成本,提高稳定性。

图4-3毛坯零件图

5总结

本次对D495Q3A柴油机凸轮轴毛坯的设计,综合考虑到对凸轮轴毛坯的选材,材料分析以及设计进行了充分的解析说明。以45号钢为材料的凸轮轴已经成为了主流。经过毕业设计这段时间的学习,我对凸轮轴有了更加清晰的认识,加深了柴油机的工作原理,也对机械这门专业更加的有兴趣。设计是一个漫长的过程,而老师的帮助是绝对少不了的,没有史老师的精心指导,我的毕业设计也就不可能这么顺利的完成,在此还要感谢一下我的指导老师。

本次对D495Q3A柴油机凸轮轴毛坯的设计,将大学四年来学到的知识,归纳梳理,补充未掌握的知识体系,巩固已有基本理论体系,加上个人对发动机工作原理的兴趣与钻研精神,设计中所学到的知识是无法估量的。设计过程,平心静气,解决疑难,推陈出新,把自己的理论与实践、兴许爱好相结合,是一个难忘的过程,是我一生中的宝贵财富。

本次对D495Q3A柴油机凸轮轴毛坯的设计,不仅是自我学习,自我提高的过程,也是一个交流合作,共同分工设计的过程。这种方法能够加强问题交流与知识储备。这样更能发现问题弥补不足。这次设计中,同学之间的友谊,完美的展现出来。大家一起,努力着,快乐着,学习着,我想这种机会以后是不常有的,我感到非常珍惜,非常难忘。所以此次设计,不论在知识层面,还是同学感情,还是师生友谊,都让我心存感动。大学四年再多苦在多累都是值得的。付出终有回报。让我对以后的工作也更加有信心。

本次对D495Q3A柴油机凸轮轴毛坯的设计,让我各方面知识重新梳理整合,是我知识层面更加广阔,人际关系更加通畅,为今后的学习、工作、生活打下坚实基础。

参考文献

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[16] MARGHITU, D. B. (2001). Mechanical Engineer's Handbook

致谢

这次毕业设计的完成我感受颇深。此次设计是对自我的一次考验,加强了对知识点的把握,是所学的知识的系统化。每当我遇到难题而无法解决时,我总是去找史老师求解,每次都会对我悉心教导,使我清晰地理解这个问题,让我学到了许多的专业知识和相关的设计方法。最重要的是学习到怎样把我们课本上所学的知识运用在生产实际中的方法和技巧。在此,再次感谢史老师及各位老师对我的教导,感谢同学们的帮助。谢谢!

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目录 一设计任务书 ..................................................................................................................... - 2 -1.1 设计目的 ................................................................................................................... - 2 -1.2 设计题目.................................................................................................................... - 2 -1.3设计任务..................................................................................................................... - 2 - 1.4 进度计划.................................................................................................................... - 3 - 二、零件分析 ....................................................................................................................... - 3 - 2.1 零件作用分析 ............................................................................................................ - 3 -2.2 零件材料分析 ............................................................................................................ - 4 - 2.3 零件工艺分析 ............................................................................................................ - 4 - 三、毛坯的确定 ................................................................................................................... - 5 - 四、工艺规程设计 ............................................................................................................... - 5 - 4.1零件定位基准的选择 ................................................................................................. - 5 - 4.1.1粗基准的选择 ...................................................................................................... - 6 - 4.1.2经基准的选择 ...................................................................................................... - 6 -4.2 零件表面加工方法的选择 ........................................................................................ - 7 -4.3 加工顺序安排 ............................................................................................................ - 8 -4.4 热处理工序 ................................................................................................................ - 8 -4.5 制定工艺路线 ............................................................................................................ - 8 - 4.6 加工工序.................................................................................................................... - 9 - 五、夹具和刀具的选择 ................................................................................................... - 11 - 5.1 夹具的选择 .............................................................................................................. - 11 -5.2 刀具的选择 .............................................................................................................. - 11 -结束语 ................................................................................................................................. - 12 -参考文献 ............................................................................................................................. - 13 -

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Structure design of wheeled mobile robots Abstract:with the robot technology in an alien exploration, field survey, military and security new areas to be increasingly widely adopted, robot technology by indoor, outdoor by fixed, to move towards artificial environment, the artificial environment. This topic is the basic link, robot design for the follow-up about robots can provide valuable reference and useful ideas platform. This article summarizes the existing robot mobile platform development status and trends of operating the arm structure and principle of common, According to the selected scheme of mechanical arm with ontology omni-directional mobile robots designed, including the design of all-round wheel rotating mechanism, wheel steering mechanism of design and the design of robot manipulator. Request to change direction, move the omni-directional mobile institution, can quickly and effectively flexible the reaches the specified location; Mechanical arm operation scope, sports flexible, simple and compact structure and size is small, can quickly and accurately completed tasks. The design is completed to analyze the performance of the omni-directional mobile institutions for subsequent research, provide reliable reference and basis. Keywords: Robot mobile platform manipulator simple accurate and quick

柴油机各系统 设计

第三章各系统的设计及主要零部件的结构特点 3.1活塞组 活塞组包括活塞,活塞销和活塞环。它们在气缸里做往复惯性运动,活塞主要作用是承受气缸的气体压力,并将此力通过活塞销传给连杆,以次推动曲轴旋转。它还和气缸壁面一起活动构成密封装置,保证燃烧室的良好密封,这个功能是通过装在活塞头部环槽的一系列带开口的弹性活塞实现的。在高温,高负荷,高速和少量的机油消耗的情况下,它一方面要保证漏气量少,另一方面又要使摩擦损失不大,同时还要保证足够的耐久性。因此设计时要选用热强度好,耐磨,比重小,热膨胀系数小,导热性好,具有良好减磨性,工艺性的材料。目前制造活塞常用的材料有共晶铝硅合金,过晶铝硅合金和铝铜合金。设计选用共晶铝硅合金材料。 1、活塞设计的主要尺寸 [4] (1)活塞高度H: 根据《柴油机设计手册》,对于中小型柴油机而言,H/D范围在 1.0-1.1,而D=110mm,取H=113.5mm。在选择活塞高度时要注意在合理布置的情况下尽量选择小的活塞高度,如果转速越高,要使H越小,尽量减轻活塞重量,从而控制由于转速高而应引的惯性力的增大。(2)压缩高度H1: 根据《柴油机设计手册》,H1/D范围在0.6-0.8,取H1=67mm。HI=H5(换带高度)+H4(上裙高度)+h(顶岸高度)。在保证气环良好良好工作情况下,宜缩短H1高度,以便降低整机的高度尺寸。 (3)顶岸高度h(第一活塞环至活塞顶部距离): 根据《柴油机设计手册》,对铝活塞h/D范围在0.07-0.20,取h=13.4mm。在保证第一道环可靠工作下,也要使h尽量小,降低活塞重量和高度,但h越小,会使第一道环的热负荷越高,。 一般第一道环的温度不应该超过240度,否则润滑油可能粘结甚至结碳,易使活塞环在活塞中失去活动性,散失了密封和传热的功能 (4)活塞环数目及排列: 根据《柴油机设计手册》,中速机气环3-4道,油环1-2道,取气环2道,油环一道。2道气环在上面,1道油环在气环下面。为了降低活塞和整台发动机的高度,减少惯性力和摩擦功率损耗,应该减少环数。 (5)环岸高度:

柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 机械设计毕业论文

柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 前言 毕业设计是在学完了机械制造工艺及夹具和大部分专业课,并进行了生产实习的基础上进行的一个教学环节。这是我们在毕业前对所学课程的一次深入的全面的总复习,也是一次理论联系实际的训练,更是一次毕业总结。因此,毕业设计在这三年的学习中占有十分重要的地位,要求每位毕业生都能发挥所能,搞好自己的设计,给自己的学业划上一个圆满的句号。 我也十分重视这次毕业设计,并希望通过这次设计对自己今后将从事的工作进行一次适应性的训练,锻炼自己分析问题、解决问题的能力。 由于个人能力有限,设计中难免有许多不足之处。希望各位指导老师给予批评指正,我也会在以后的工作中严格要求自己,努力提高自己的专业技能。 摘要 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 连杆作为传递力的主要部件广泛应用于各类动力机车上,是各类柴油机或汽油机的重要部件。连杆在传递力的过程中,承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。这就要求连杆应具有高的强度、韧性和疲劳性能。同时,因其是发动机重要的运动部件,故要求很高的重量精度。随着汽车行业的发展,连杆的需求量在不断增加,也出现了许多不同的加工制造工艺。 关键词:机械制造、机械制造装备、连杆、加工工艺

目录 绪论............................................................................ (4) 一. 零件的结构工艺分析 (4) 1.1. 零件的作用及保护措施 (4) 1.2. 毛坯材料的选用、制造并绘制毛坯图 (6) 1.3. 连杆工艺规程的设计 (9) 1.4. 零件的工艺过程分析 (13) 1.5. 工艺方案的确定 (15) 1.6. 机械加工余量、切削用量、工序尺寸的确定 (16) 1.7. 工序工时定额的计算 (19) 二. 连杆机械加工技术近期发展 (22) 三. 连杆的修复 (24) 四. 工装设计 (25) 五. 总结 (33) 六. 致谢 (34) 七. 参考文献 (35) 八. 毕业设计任务 (36)

搬运机器人结构设计与分析_毕业设计

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 搬运机器人结构设计与分析 摘要 在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。 本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论,对原有的机械结构提出了新的改进方法,并把现在的新技术应用到本课题中,从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状,提出了具体的搬运机器人设计要求,并根据搬运机器人各部分的设计原则,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自液压系统,执行元件包括:柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。 关键词:搬运机器人;液压系统;机械结构设计;操作

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Abstract In the modern large-scale manufacturing industry,enterprises to improve productivity, and,guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work. The subject of the main part of the handling of their machinery discussions, and on the original mechanical structure proposed for the new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment.Through a detailed understanding of the robot in the industrial application,to propose specific handling robot design requirements,and according to the robot design principles of various parts,for the system as well as including:the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures.The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including:plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc.Through the hydraulic cylinder movements to implement the joint transport robot motion,And realize the operational handling robot. Keywords:Transfer robot;Hydraulic System;Mechanical Design;Operating

柴油机曲轴设计

1前言 1.1柴油机与曲轴 1.1.1柴油机的工作原理 柴油机的每个工作循环都要经历进气、压缩、做功和排气四个过程。 四行程柴油机的工作过程:柴油机在进气冲程吸入纯空气,在压缩冲程接近终了时,柴油经喷油泵将油压提高到10MPa以上,通过喷油器以雾状喷入气缸,在很短时间内与压缩后的高温空气混合,形成可燃混合气。压缩终了时气缸内空气压力可达3.5~4.5MPa,温度高达476.85℃~726.85℃,极大地超过柴油的自燃温度,因此柴油喷人气缸后,在很短的时间内即着火燃烧,燃气压力急剧达到6~9MPa,温度升高到1726.85℃~2226.85℃。在高压气体推动下,活塞向下运动并带动曲轴旋转做功。废气同样经排气门、排气管等处排出。 四行程柴油机的每个工作循环均经过如下四个行程: (1)进气行程在这个行程中,进气门开启,排气门关闭,气缸与化油器相通,活塞由上止点向下止点移动,活塞上方容积增大,气缸内产生一定的真空度。可燃混合气被吸人气缸内。活塞行至下止点时,曲轴转过半周,进气门关闭,进气行程结束。 由于进气道的阻力,进气终了时气缸内的气体压力稍低于大气压,约为0.07~0.09MPa。混合气进入气缸后,与气缸壁、活塞等高温机件接触,并与上一循环的高温残余废气相混合,所以温度上升到96.85℃~126.85℃。 (2)压缩行程进气行程结束后,进气门、排气门同时关闭。曲轴继续旋转,活塞由下止点向上止点移动,活塞上方的容积缩小,进入到气缸中的混合气逐渐被压缩,使其温度、压力升高。活塞到上止点时,压缩行程结束。 压缩终了时鼓,混合气温度约为326.85℃~426.85℃,压力一般为0.6~ 1.2MPa。 (3)做功行程活塞带动曲轴转动,曲轴通过转动把扭矩输出。 (4)排气行程进气口关闭,排气口打开,排除废气。 由上可知,四行程汽油机或柴油机,在一个工作循环中,只有一个行程作功,其余三个行程作为辅助行程都是为作功行程创造条件的。因此,单缸发动机工作不平稳。现代汽车都采用多缸发动机,在多缸发动机中,所有气缸的作功行程并不同时进行,而尽可能有一个均匀的作功间隔,因而多缸发动机曲轴运转均匀,工作平稳,并可获得足够大的功率。例如六缸发动机,在一个工作循环中,曲轴要旋转720°,曲轴转角每隔120°就有一个气缸作功。

柴油机设计说明书.doc11

镇江高专 ZHENJIANG COLLEGE 毕业设计(论文) 基于柴油机拆装的零件设计与数控编程 Based on disassembly of parts engine design and NC programming 系名:机械工程系 专业班级: 学生姓名: 学号: 指导教师姓名: 指导教师职称: 二○一一年九月

目录 第一章R175A柴油机的工作原理 (1) 1.1 柴油机的概述 (1) 1.2 柴油机的工作原理 (1) 1.2.1 进气冲程 (2) 1.2.2 压缩冲程 (2) 1.2.3 燃烧膨胀冲程 (3) 1.2.4 排气冲程 (3) 第二章曲轴概述 (4) 2.1 曲轴的作用 (4) 2.2 曲轴的组成 (5) 2.2.1主轴颈 (5) 2.2.2连杆轴颈 (6) 2.2.3曲柄 (6) 2.2.4自由端(前端) (6) 2.2.5功率输出自由端(后端) (6) 第三章曲轴的加工工艺 (7) 3.1 一般曲轴的加工工艺 (7) 3.2 零件设计与工艺分析 (8) 3.2.1零件材料选择 (8) 3.2.2零件几何尺公差及技术要求的确定 (9) 3.3 确定生产类型 (10) 3.3.1确定毛坯种类 (10) 3.3.2确定铸件余量及形状 (10) 3.4 曲轴加工工艺过程设计 (10) 3.4.1选择表面加工方法 (10) 3.4.2确定工艺过程方案 (11)

3.5选择加工设备与工艺装备 (13) 3.5.1选择机床 (13) 3.5.2选择夹具 (13) 3.5.3选择刀具 (13) 3.5.4选择量具 (14) 3.6 确定工序尺寸 (14) 致谢 (18) 参考文献 (19)

机械设计毕业论文

机械设计毕业论文标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]

毕业论文 题目:柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 班级:机制1103班 姓名:高红岩 专业:机械制造与自动化 指导教师:孙卓 摘要 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 连杆作为传递力的主要部件广泛应用于各类动力机车上,是各类柴油机或汽油机的重要部件。连杆在传递力的过程中,承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。这就要求连杆应具有高的强度、韧性和疲劳性能。同时,因其是发动机重要的运动部件,故要求很高的重量精度。随着汽车行业的发展,连杆的需求量在不断增加,也出现了许多不同的加工制造工艺。 关键词:机械制造、机械制造装备、连杆、加工工艺 目录 绪论..................................... (4) 一. 零件的结构工艺分析 (4) . 零件的作用及保护措施 (4) . 毛坯材料的选用、制造并绘制毛坯图 (6)

. 连杆工艺规程的设计 (9) . 零件的工艺过程分析 (13) . 工艺方案的确定 (15) . 机械加工余量、切削用量、工序尺寸的确定 (16) . 工序工时定额的计算 (19) 二. 连杆机械加工技术近期发展 (22) 三. 连杆的修复 (24) 四. 工装设计 (25) 五. 总结 (33) 六. 致谢 (34) 七. 参考文献 (35) 八. 毕业设计任务 (36) 绪论 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一,是一个国家或地区经济发展的支柱产业,其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度,而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度,产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 将设计图样转化成产品,离不开机械制造工艺与夹具,因而它是机械制造业的基础,是生产高科技产品的保障。离开了它,就不能开发制造出先进的产品和保证产品质量,不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期。机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的。机械制造工艺的内容极其广泛,它包括零件的毛坯制造、机械加工及热处理和产品的装配等。

齿轮轴的设计及加工工艺

浙江科技学院 本科毕业设计 (2013届) 题目螺旋输送机驱动轴设计及制造学院机械与汽车工程学院 专业材料成型与控制工程 班级材料092 学号109012050 学生姓名杨鹏飞 指导教师奚基学 完成日期2013年5 月14 号

螺旋输送机驱动轴设计及制造 学生姓名:杨鹏飞指导教师:奚基学 浙江科技学院机械学院 摘要 随着工业生产的发展,螺旋输送机的应用越来越广泛,但由于具体工作环境的不同,技术参数的不同,对螺旋输送机的一些组成设备要求也不一样。本文通过对螺旋输送机的结构,发展历程的分析,然后就对螺旋输送机性能影响较大的部分,即驱动轴作了详细的设计说明,并对轴的加工工艺做了分析。最终设计出了一种主要用于输螺旋输送机驱动端的驱动轴 关键词:螺旋输送机驱动轴加工工艺

浙江科技学院毕业设计 II II

Design of Screw Conveyor Live Axle and Product Student: Yang Pengfei Advisor: Dr. Xi Jixue School of Mechanical and Automotive Engineering Zhejiang University of Science and Technology Abstract With the development of the industry, the flexible screw conveyors are used more and more widespread, but because the concrete working conditions are different, so the leak-proof requests of spiral conveyer are different too. Through different plan contrast, This article has chosen one kind of perfect plan considering the efficiency, structure compact and the usable angle embarked. Then explaned two major parts- the reducting gear and the screw shaft detailedly that h ave large affects on the flexible screw conveyer’ performance,and has given the brief explanation to the flexible screw conveyer’s seal and lubrication. At last ,a high quality flexible screw conveyor was desiganed out,which is primarily used to transport the cement, seal completely , work safely, have high efficiency and long work life, and can proceeds the cement during the course of transporting. Key words: Screw Conveyor Live Axle Processing technic

机器人设计论文

绿化植树机器人设计 摘要: 这个机器人是针对大量绿色植树而设计的,利用机械四足作为其活动方式,机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断,然后通过自动行走系统移动到目标地点前面,再通过机械手取出携带的植物幼苗,通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作,机械臂可以进行种植、培土、等工作。种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗,保证其在能够自行成长前的安全。 关键词: 绿化植树、四足行走、山坡作业、视频识别、机械臂操作 设计背景: 地球现在正面临着绿色植被在不断减少的危机,而人类也因为这样要面对日益严峻的环境问题。大量植树还原绿色植被是一个相当重要的手段来解决这个难题,但是依靠人力去做的话,效率始终不够高。所以在这里我想设计一个专门用于大作业量的绿化植树机器人。 设计思路: 这个机器人,是需要面对山坡这样的陡峭地形的,由于特殊的使用环境,机器人的活动方式要求能够灵活的应对颠簸不平的土地,机械四足需要能够根据不同的地势调整四足的高度,确保平稳的行走,这种活动方式才能使机器人轻松到达山崖大部分位置。移动起来必须十分的轻巧,以避免对其他植物的伤害。由于这个机器人对视频识别有着较高的要求,所以必须在这方面有所突破,同时当发现有杂草或者有害植物的时候,还可以通过高温蒸汽将其杀死,来保证种植的植物幼苗的生长。360度旋转的机械臂可以保证种植过程的顺利进行。 详细具体设计方案: 一.整体结构: 1.整个机器人分成上下两大部分,上部分是机械手臂,主要实现机器人的整个种植 操作,下部是机器人的机身和四足,包括:植物幼苗存放仓、红外线距离测量 仪、摄像头、电脑处理系统。 2.机器人是通过电力驱动的,所以必须携带储电池,也是安装在机身。 二.中央处理系统: 机器人的机身将安装一个中央处理系统,作为机器人的大脑,它主要调节机器人三 大系统:机械四足行走系统、机器人视觉系统、机械臂控制系统。中央处理系统要 接收和分析红外线距离测量仪、摄像头、机械臂传感器等反馈信息,以及控制四足 的行进系统、机械臂操作等。 三.机械四足行走系统: 1.机械四足的形状: 一开始的时候,我曾经很困惑于如何把握行走稳定与行走速度之间的平衡,后来设 想出仿人类四肢的关节加上圆形的脚盘这个方案,总体感觉可以满足行走的需要。 2.如何实现行进: 参考了机械小狗的设计,将机械四足连接在机器人的中央处理系统而成为一个整 体,接受中央处理系统的控制。每次改变一个机械足的位置,实现整个机器人的行

2100柴油机(机体)设计

2100柴油机(机体)设计 摘要 的画风客家话防空洞三角枫林科所经费连锁店开进发电量四克己复礼快速地方军林科所定界符开连锁店经费林科所就弗里敦思考分解力快速定界符卢萨卡定界符林科所定界符离开毒素就弗里敦看三角枫来扩大三角枫连锁店克己复礼可的松经费卢萨卡定界符连锁店经费三角地方离开定界符开绿灯经费独立思考。 的画风客家话防空洞三角枫林科所经费连锁店开进发电量四克己复礼快速地方军林科所定界符开连锁店经费林科所就弗里敦思考分解力快速定界符卢萨卡定界符林科所定界符离开毒素就弗里敦看三角枫来扩大三角枫连锁店克己复礼可的松经费卢萨卡定界符连锁店经费三角地方离开定界符开绿灯经费独立思考。 的画风客家话防空洞三角枫林科所经费连锁店开进发电量四克己复礼快速地方军林科所定界符开连锁店经费林科所就弗里敦思考分解力快速定界符卢萨卡定界符林科所定界符离开毒素就弗里敦看三角枫来扩大三角枫连锁店克己复礼可的松经费卢萨卡定界符连锁店经费三角地方离开定界符开绿灯经费独立思考。 关键词:

ABSTRACT The fuel injection system of diesel engines is of great importance since it ontrols the combustion mechanism. The rate of injection and the speed of injected fuel are important parameters for engine operation, controlling the combustion and pollutants formation mechanisms. A fuel injection system simulation capable of predicting the performance of the injection system to a good degree of accuracy has been developed. The simulation is based on a detailed geometrical description of the injection system and in modeling each subsystem as a separate control volume. The simulation starts at the driving mechanism of the fuel pump and describes all parts of the system pump chamber, delivery valve, delivery chamber, connecting pipe and injector. The components of the system are put together and interact as they do in reality. From the cam geometry an analytical expression is derived that gives the pump piston lift as a function of the engine crank angle. The equations of continuity and momentum are solved using the method of characteristics inside the pump chamber using a constantly moving mesh with boundary conditions derived from the motion of the plunger, while up to now most researchers considered the pressure inside the pump chamber uniform. KEY WORD:researchers,considered,inside,chamber

(完整版)L4100柴油机开题报告

河南科技大学毕业设计(论文)开题报告 (学生填表) 学院:车辆与交通工程学院 2016年 3月 24 日

2.国内外同类设计(或同类研究)的概况综述 现代柴油机正朝着高强化、轻质量、低油耗、工作可靠、寿命长、低有害物排放、低噪音、便于使用和维修等方向发展。国内机械配套动力一般要求动力充足、可靠性好、寿命长等。柴油机以其低速扭矩大、经济性好、可靠性高等优点占据了重型机械发动机发动机的主流。近年来,搭配柴油机的轿车也越来越受人们的欢迎。 机体作为体积最大的发动机部件必须要有足够的强度和刚度,此外还需要合理的结构型式以及润滑冷却通道的设计。发动机的发展已有一个多世纪,其基本结构型式已有定论。主流为以曲柄机构输出功,相应的机体结构型式有一般式,龙门式,隧道式。国内外对机体的研究一般集中使用新型材料以减轻发动机的重量,增加刚度和强度,以及运用时效和孕育处理等措施来改善性能,运用有限元分析软件及各种数值计算方法使机体结构更加合理,运用CFD及仿真模拟技术对机体传热凝固过程温度场、流场、应力场等多方面进行分析和模拟仿真计算,并充分考虑到边界条件从而优化设计。比如04年欧洲上市一款新雅阁,用ASCTC 先进的半固体铸造工艺压铸出一种半铝制机体。这种机体相对于传统灰铸铁机体重量减轻33%而且发动机噪声更小。06年OEM南德原设备制造商,增加了机体中镁铝合金比例,这不仅减小了整体质量而且使机体质量分布更加合理。另外现在欧美有些公司研发出用分区铸造的方法来制造机体,如蠕墨铸铁GJV片墨铸铁,GJL组合生产铸造机体。他们将强度较高的GJV材料用在曲轴箱区域将摩擦性能切削加工性能优良的GJL材料用在气缸区域。这样生产出来的机体有很好的综合性能。 近年来有限元法技术在内燃机零部件的结构设计应用方面发展迅速,许多软件已具有优化功能。如Ansys、Tosca Hyperworks、Ideas等,在优化方法上也发展出了形状优化、尺寸优化、拓扑优化等诸多方法。比如使用形貌优化的方法以提高油底壳某阶固有频率为目标,优化油底壳的压痕筋布置,降低油底壳的噪声辐射。随着优化技术的进步不仅应力、变形、频率、材料性能等可以作为响应量还可以考虑加工制造环节及生产成本等因素这都大大拓展了优化设计的应用领域。 参考文献: [1]周龙保内燃机学[M]. 2版. 北京:机械工业出版社,2005 [2]杨连生内燃机设计[M]. 北京:中国农业机械出版社,1981 [3]袁兆成内燃机设计[M].北京:机械工业出版社,2008 [4]柴油机设计手册[M].北京:中国农业机械出版社,1983 [5]陈家瑞汽车构造[M].北京:机械工业出版社,2009 [6]朱仙鼎中国内燃机工程师手册[M].上海科学技术出版社

齿轮轴论文

北京信息科技大学继续教育学院 毕业设计(论文) 论文题目:传动轴(1)加工工艺设计及典型夹具分析教学点:小营校区 指导老师:职称:讲师 学生姓名:学号: 专业:机械制造技术及其自动化 北京信息科技大学继续教育学院制 年月日

毕业设计(论文)中文摘要

毕业设计(论文)外文摘要

目录 一、概述 (1) 1 齿轮轴类零件的功用与结构 (1) 2 齿轮轴类零件的技术要求 (1) 2.1 加工精度 (1) 2.2 表面粗糙度 (2) 3 齿轮轴类零件的材料和毛坯 (2) 3.1齿轮轴类零件的材料 (2) 3.2齿轮轴类零件的毛坯 (3) 二零件分析 (3) 1技术条件分析 (3) 2工艺路线 (4) 2.1基本加工路线 (4) 2.2 典型加工工艺路线 (4) 3车削步骤的选择 (5) 4车削过程程序分析 (8) 三、机床设备及工艺装备的选用 (8) 1 机床设备的选用 (8) 2 工艺装备的选用 (8) 四、加工余量、工序尺寸和公差的确定 (9) 1轴外圆面φ18的确定如表: (9) 2轴外圆面φ21的确定如表: (9) 3轴外圆面φ20js 6的确定如表: (9) 4轴左边部分外圆面φ34h6的确定如表: (10) 5轴右边部分外圆面φ20js6的确定如表11: (10) 6 轴左边部分外圆面φ24k6的确定如表12: (10) 五、切削用量和时间定额的计算 (11) 1 工序7—半精车齿轮轴各外圆面切削用量的计算 (11) 2 工序7—半精车齿轮轴各外圆面时间定额的计算 (12) 3 工序11—铣键槽切削用量和时间定额的计算 (14) 六、典型夹具分析设计 (14) 1应用定位原理几种情况 (14) (1)完全定位 (14) (2)部分定位 (14) (3)过定位(重复定位) (15) 2确定要限制的自由度 (15) 3夹具的作用、定位原理、定位元件选择 (15) 4 定位误差的计算与校核 (16) 结束语 (18) 致谢 (19) 参考文献 (20)

课程设计 柴油机凸轮机构

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目:柴油机凸轮机构的设计指导教师:郝志勇、席本强 设计者:杨忠平 学号:0907240122 班级:液压09-1 2011年6月29日 辽宁工程技术大学

机械原理课程设计任务书 姓名杨忠平专业液压传动与控制班级液压09-1 学号0907240122 一、设计题目:单缸四冲程柴油机凸轮机构设计 二、系统简图: 1)计算从动件位移和速度。绘制线图(坐标纸或计算机绘制)。 2)用计算机语言按照许用压力角确定凸轮机构的基本尺寸,选滚子半径,画凸轮的实际轮廓曲线,并按比例绘出机构运动简图。 3)编写出计算说明书。 指导教师:郝志勇席本强 开始日期:2011 年6 月26 日完成日期:2011 年6月30

目录 1、设计任务及要求 (3) 2、设计思想及数学模型的建立 (4) 3、程序框图 (8) 4、程序清单及运行结果 (9) 5、总结 (19) 6、参考文献 (19)

一、设计任务及要求 已知: 从动件冲程为h=20mm,推程的许用压力角[α]=30°,回程的许用压力角[α]′=75°,推程运动角φ=50°,远休止角φs=10°,回程运动角φ′=50°,从动件相应的运动规律。 要求: 1)计算从 动件位移和速度。 绘制线图。 2)用计算 机语言按照许用 压力角确定凸轮 机构的基本尺寸,选滚子半径,画凸轮的实际轮廓曲线,并按比例绘出机构的运动简图,同时做出凸轮机构动态显示图。 3)编写出计算说明书。

二、设计过程及数学模型的建立 2.1、设计思想 首先,任取一个基圆半径r0,计算出位移s 、速度v 、加速度a 、画出位移s 、速度v 、加速度a 随旋转角δ变化的曲线图;其次,把圆周分为72等份,算出静态时的凸轮理论和实际轮廓线各点坐标值,将其分别放入x[]、y[]、xx[]、yy[]数组中;然后,在利用坐标旋转(x=x*cos θ+y*sin θ;y=x*sin θ-y*cos θ),从而模拟出凸轮的运动。 2.2基圆半径选择 因为基圆半径r0≥35mm ,所以选基圆半径r0=40mm 。 2.3数学模型 推程时: 等加速:0≤δ≤5π/36 φδ22 2h s = φωδ 24h v =

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