对非圆行星轮系同心条件的探讨

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对非圆行星轮系同心条件的探讨
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! 5 非圆行星轮系的同心条件
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# 5 内啮合非圆齿轮传动
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( #6 )
社, #?37
参考文献
[#] 5 李福生: 非圆齿轮设计 [ >] : 北京: 机械工业出版 [0] 5 孙桓 8 机械原理 [ >] 8 北京: 高等教育出版社, 0$$#
取 不 同 的 /0 和 /! , 此方程可能有解, 也可能无 解或不合理解。 当 试 取 /0 " ! 5 /! " 7 时 , 解得:
王青云) 阮启刚
( 黄石高等专科学校, 湖北 黄石 *#&""# ) 摘) 要: 通过对内外啮合非圆齿轮传动的瞬心线封闭条件的探讨, 推导了非圆行星轮系的同心条件, 并得出
了非圆行星轮系传动比的计算式, 这对采用非圆齿轮的行星轮系的设计计算有参考价值。
关键词: 非圆齿轮; 非圆行星轮系; 同心条件 中图分类号: +,%#! ・*!*) ) 文献标识码: -) ) 文章编号: %"". $ .!*& ( !""* ) "! $ ""%! $ "#
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本文的原理也适合于采用变形椭圆, 卵形轮作 行星轮的设计计算, 以及行星轮中心与椭圆焦点不 重合的情形。
[! / ( )( / ( # )( # ] 经整理后得:
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Baidu Nhomakorabea
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当椭圆行星轮分别与内外非圆中心轮啮 合 时, 其中心距应当是相等的, 即有: &#0 " 4 [ # ’
0 ! 0 0 ! 0 0
但应注意椭圆行星轮与两个非圆中心轮啮合时 瞬心线接触点相差 #3$ < , 故
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收稿日期: !""# $ %" $ %& 万方数据 作者简介: 王青云 ( %’&( —) ) , 男, 湖北武汉人, 汉族, 副教授, 主要从事机械制造专业教学与研究工作。
第 # 期5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 王青云5 阮启刚: 对非圆行星轮系同心条件的探讨5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 !"
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由 ( ## ) 、 ( #0 ) 两 式 消 去 参 数 !# , 即可得到轮 ! 瞬心线方程 *+,!# " *+,0 !# !# ( ,1/0 0 0
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6 5 非圆行星传动的传动比
6: #5 外啮合非圆齿轮传动比 1#0 " & ( % ( &)*+,!# -!# 20 & ( 2# " " " % -!0 2# 2# -!# 2! & ’ 2# & ’ % ( &)*+,!# " " " -!! 2# 2# % "0 ( " ; "0 ( " ; "0 " " ( ’# "! ( " ; $ ( " ; "; ( #9 )
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(3) 图 #5 内啮合非圆齿轮传动
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#4 #5 瞬心线的封闭条件 内啮合传动的封闭条件与 (#) 式类似, 即: ’ #! ! ! % ## *" (;) & ( 2 ’! ! $0 则有 若给定齿轮 ! 的瞬心线为椭圆, #! $0 % # &!
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