数控机床结构结构图

性
柔性制造系统的发展趋势
制
造
系
自动加 工系统
统
加工系统的配置
加工系统的要求 自动加工系统中常用加工设备
镗铣类加工中心 车削加工中心
数控组合机床
加工系统中的刀具与夹具 刀具系统
夹具系统
加工系统的监控
监控内容 监控与检测过程
加工过程监控方法
柔性制造系统实例
数控线切割机床的分类
数控电火花线切割机床 的主要技术参数
数
高速走丝 数控线切
控 割机床
电
加
工
机 床
低速走丝 数控线切 割机床
机床本体 脉冲电源
床身 工作台 走丝机构 丝架 导轮
工作液循环系统
控制系统
机床本体 慢速走丝系统 工作液系统 纸带读入机
数控磨床组成 概述 数控磨床的结构特点
机床本体的总体结构及运动
1.立柱式
2.龙门式 3.滑枕式
4.悬臂式 5.台式
数控电火花成型机床的组成部分及作用
机床本体 脉冲电源 自动进给调节系统
工作液过滤和循环系统
数控电火花成型机床的型号、规格、分类 数控系统
数控电火花成型机床的维护与保养
数控线切割 数控线切割机床的组成及工作原理 机床概述
数控电火花成型机床的型号、规格、分类
JCS-018A 型立式加 工中心
JCS-018A型立式加工中心简介 特点（5点）
主要性能指标
主运动传动系统
JCS-018A型立式加工中心的传系统 进给传动系统
刀库驱动系统
JCS-018A型立式加工中心的典型部件结构 主轴箱
电火花加工
极间介质的电离、击穿，形成放点通道 电极材料的熔化、气化热膨胀
的物理本质 电极材料的抛出
加
机械手的形式与种类 单臂双爪回转式机械手
双机械手
工
机械手
双臂往复交叉式机械手 双臂端面夹紧式机械手
中 心
单臂双爪式机械手（换刀过程的分解动作）
常用换刀机械手 双臂单爪交叉型机械手
单臂双爪且手臂回转轴与主轴成45°的机械手
刀具的选择方式
顺序选择刀具 任意选择刀具
接触式刀具识别装置
刀具识别装置 非接触式刀具识别装置
数控机 床主传 动系统
主传动的结构特点
二级以上变速系统
主传动系统变速方式 一级带传动变速方式
调速电动机直接驱动方式
前、后支撑采用不同轴承
主轴的支撑 前后支撑采用多个高精度向心推力球轴承
数
前、后支撑采用单列和双列圆锥滚子轴承
控 机
主轴驱动的基本要求（4点）
主轴的驱动与控制 主轴的控制方式
床
主轴转速的自动变换 主轴转速自动变换过程
按照技术水平的高低分类 1.数显及打字型 2.带有小型电子计算机
进行数据处理型 3.计算机数字控制型
其他分类方法 大型、中型、小型；精密型、生产型
三
三坐标测量 机的构成
坐
三坐标测量机的主体 三坐标测量机的测量系统 三坐标测量机计算机控制系统和软件
标
三坐标测量机
直接测量方法 程序测量方法
测 的测量方式
极间介质的消电离 绝缘作用
电火花加
数 工概述
工作液介 质的作用
压缩放电通道的作用 高压作用
冷却作用 消电离作用
控
脉冲电源
数控电切削加 间隙自动调整装置
电
工设备组成
机床本体 工作液及其循环系统
加
数控系统
数控电火花成型机床
工 机 床
数控电火花 成型机床
数控电切削加工设备类型 数控线切割机床
机床的结构形式
自学习测量方法
量
机
测量机的构成和基本配置 测量机的机械主体结构
小型三坐 标测量机
X向工作台与导轨 测量机的传动系统
龙门框架（活动架）、横梁与滑架 ZOO小型三坐标测量机的测量系统
气路装置 数控系统
柔性制造 柔性自动化的兴起
系统概述
柔性制造系统的类型与构成
柔性制造系统的类型 柔性制造系统的构成
柔
柔性制造系统的优点与发展趋势 柔性制造系统的优点
数控机床的应用范围
1）多品种小批量生产的零件。 2）形状结构比较复 杂的零件。3）需要频繁改型的零件。4）价格昂贵， 不允许报废的关键零件。 5）需要最短周期制作的 急需零件。6）批量较大精度要求很高的零件。
数控机 床的分 类围
按运动方式分类 按工艺用途分类 按控制方式分类 按功能水平分类
点位、点位直线、轮廓 金属切削类、金属成型类、特种加工及其他类 开环控制、半闭环控制、闭环控制 低档、中档、高档
数控外 圆磨床
主要技术参数 数控系统功能 机床的主要部件结构
砂轮架 砂轮架进给系统
头架
高速磨头
数
MK4280数控坐标磨床的主要构成 主轴系统
工作台
控 磨
数控坐 标磨床
技术参数 数控坐标磨床主要运动
基础部件 主运动 主轴箱的垂直进给运动 磨头的周向及径向进给运动
床
可控制轴数及联动轴数 工作台的纵横向进给运动
立式加工中心 卧式加工中心
龙门式加工中心
万能加工中心 虚轴加工中心
带刀库、机械手的加工中心
心
按换刀形式分类
无机械手的加工中心
转塔刀库式加工中心
按加工精度分类 1.普通加工中心 2.高精度加工中心
按数控系统功能分类
三轴二联动 三轴三联动 四轴三联动
五轴四联动 六轴五联动
按工作台的数量和功能分类
单工作台 双工作台
MJ-50数控车床液压传动系统及换刀控制
控制介质
概述
数控铣床的组成
输入装置 数控装置
驱动装置和检测装置
辅助控制装置
数控铣床的工作原理
机床本体
立式数控铣床
数控铣床的
数控铣床的分类 卧式数控铣床
立卧两用式数控铣床
数
分类和应用
数控铣床的应用
平面类零件的加工 曲面类零件的加工
控 铣
数控铣床的结构组成
主传动系统
数控机 床的产 生和发 展
数 控 数控机 机 床的特 床 点和应 概 用范围 述
第一代(1952 电子管)
第一阶段 （硬件逻辑数控系统） 第二代(1959晶体管）
第二阶段 （计算机数字控制）
第三代(1960 小规模集成电路) 第四代(1970 小型计算机)
数控机床的特点
第五代(1974 微处理器)
（1）适应性强 （2）能实现复杂的运动 （3）加工精度高 （4）生产效率高（5）减轻劳动强度，改善劳动条件 （6）有利于科学的生产管理
自动回转刀架
四方回转刀架 六角回转刀架
多主轴转塔头换刀装置
带刀库的自动换刀装置
闭环控制
数 控 MJ-50数 车 控车床 床
机床的主要技术参数
主运动传动链
机床的传动链 纵、横向送给运动传动链
主轴箱
回转刀架传动链
纵向送给传动装置 横向送给传动装置 卧式回转刀架 平板共轭分度凸轮机构 自动定心卡盘 机床尾座
常用位置检测装置
脉冲编码器
脉冲编码器的分类和结构 脉冲编码器的工作原理
光栅位置检测装置 光栅检测装置的结构
光栅检测装置的工作原理
磁栅位置检测装置
床
旋转变压器
典
感应同步器 输入、输出装置
型 装
数控系
数控系统的组成
数控装置 驱动控制装置
机床电气逻辑控制装置
置统
机床本体
数控装置的构成
偏心
数控系统的主要工作过程
可编程控制器
数控车床 数控车床的工艺用途 的组成 数控车床的组成
影响车床布局形式的因素
操作面板
输入输出设备 CNC装置
伺服单元、驱动装置和测量装置
PLC、机床I/O电路和装置 机床主机
数控车床 主轴箱和尾座的布局形式 水平床身配置水平滑板
数 的布局 床身和导轨的布局形式
倾斜床身配置倾斜滑板 水平床身配置倾斜滑板
控
刀架的布局
ห้องสมุดไป่ตู้
立式数控车床
车
按主轴的配置形式分类 卧式数控车床
床
数控车床 按刀架和主轴数量分类 的分类
单刀架单主轴数控车床 双刀架单主轴数控车床
单刀架双主轴数控车床
双刀架双主轴数控车床
经济型数控车床
按数控系统的功能水平分类
标准型数控车床
车削中心
FMC车床
按数控系统的不同控制方式分类
开环控制
半闭环控制
数控车床 的自动换 刀装置
概述
加工中心特点
加工精度高
适应性强 生产效率高 经济效益好 劳动强度低，工作条件好
1.基础部件
有利于生产管理的现代化 2.主轴组件
加工中心的 基本构成
3.控制系统
4.伺服系统
5.自动换刀装置 6.自动托盘更换系统
7.辅助系统
加 工 中
加工中心 的分类
按加工范围分类
车削、钻削、镗铣、磨削、电火花
按加工中心的布局方式分类
调速范围 低速、大转矩
摩擦阻力小
数控机 床的伺
进给传动系统的特点
传动精度和刚度高 快速响应、无超调
调速范围宽
服进给
运动部件惯量小
系统
滚珠丝杠螺母副的工作原理
滚珠丝杠螺母副 滚珠的循环方式 （1）外循环 （2）内循环
数 控
滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 滚珠丝杠螺母的计算
偏心轴套式
垫片调隙式 齿差调隙式
床概述 数控冲床的工作原理
数控冲床的
数控冲床的组成
主机
数控装置
冲 组成与结构 数控冲床的结构
床
典型数
ZX数控冲床 性能特点
技术参数
控冲床
伺服复合小型精密钣金加工冲床
主要特点 技术参数
三坐标测 量机概述
三坐标测量机的功能 按照工作方式分类 1.点位测量法 2.连续扫描测量方式 三坐标测量机的类型 按照结构形式分类 1.悬臂式 2.桥式 3.龙门式 4.立柱式 5.坐标镗床式
液压拨叉变档
典
变速机构的自动换挡装置 超高速加工的优点
电磁离合器变档
型
高速电主轴的结构
装
高速主轴单元
高性能的CNC控制系统
置
冷却润滑技术（冷却润滑方式）
高速精密轴承
数控机 床的伺
轴上零件的连接
伺服进给系统组成 伺服驱动电路、伺服驱动装置 、机械传动机构、执行部件
精度要求
服进给 系统
伺服进给系统的基本要求 响应速度
加工中心 的发展
高速化 进一步提高精度 功能的完善
多工作台
自动换刀 机构
不带刀库的自动换刀装置
自动换刀机构的分类
带有刀库的自动换刀装置
直线刀库
回转刀架式换刀 转塔头式换刀 无机械手式自动换刀装置 有机械手式自动换刀装置
刀库的类型 圆盘刀库
链式刀库
刀库
其他刀库
刀库的容量 刀库的选刀方式
单臂单爪回转式机械手 单臂双爪摆动式机械手
冷却润滑技术（冷却
轨
数控机床导轨的类型与特点 滚动导轨
静压导轨
数控机床自动排 屑装置
平面链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置 磁性排屑器
摩擦阻力小
位置检测装置
位置检测装置的要求（4点） 数字式与模拟式
的要求与类型
位置检测装置的分类（）
增量式与绝对式
数控机床
直接测量与间接测量
数 控 机
位置检测 装置
进给传动系统 基础支撑件 辅助装置
床 数控铣床的 卧式数控铣床的布局形式
组成与布局 立式数控铣床的布局形式
数控铣床的 主轴结构
数控铣床的 辅助装置
冷却系统
高速数控机床的布局形式
刀具自动装卸及切屑清除装置
主轴准停装置
机械准停控制 电气准停控制
数控铣床回转工作台 分度工作台 机床冷却和温度控制
松开锁紧机构并拔出定位销 工作台回转分度
螺纹调隙式
机
刚性调整法 轴向垫片
传动齿轮间隙消除机构
斜齿轮垫片
床
柔性调整法 轴向压簧调整
典
周向弹簧调整
型
直线电动机进给系统 直线电动机工作原理简介
直线电动机的特点
超高速加工的优点
装
高速进给系统
置
导向精度高
数控机床对导轨的基本要求 精度保持性好
高速电主轴的结构
数控机 床的导
足够的刚度 良好的摩擦特性 滑动导轨
数控工
机床热变形控制与补偿
机床的主要构成
1.床身 2.砂轮架座 3.砂轮主轴部件 4.纵向工作台 5.操纵台 6.液压系统 7.冷却和吸雾系统 8.机床密封罩
具磨床
主要技术参数 机床的运动及机床坐标系的建立
机床的运动 机床坐标系的建立
数控冲床的分类
数控冲 数控冲床的分类及特点 数控冲床的特点
数 控
工作台下降并锁紧
工件切削冷却
润滑系统
润滑的作用
减小摩擦 减小磨损
降低温度
防止锈蚀 形成密封
润滑系统的类型和应用
数
机床的基本构成及基本运动
控
机床的主要技术参数
铣 典型数控 床 铣床
机床的传动系统
主传动系统 送给传动系统
典型部件结构
万能铣头部件 工作台纵向传动机构
升降台传动机构及自动平衡机构
工序高度集中