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自动控制原理课程设计题目(A)
自动控制原理专业课程设计方案报告
自控课程设计 课程设计(论文)设计（论文）题目 单位反馈系统中传输函数研究学院名称 Z Z Z Z 学院 专业名称 Z Z Z Z Z学生姓名 Z Z Z 学生学号 Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课老师 Z Z Z Z Z设计（论文）成绩单位反馈系统中传输函数研究一、设计题目设单位反馈系统被控对象传输函数为 )2)(1()(00++=s s s K s G （ksm7）1、画出未校正系统根轨迹图，分析系统是否稳定。
2、对系统进行串联校正，要求校正后系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统速度误差系数=10。
（2）相角稳定裕度γ>45º , 幅值稳定裕度H>12。
（3）系统对阶跃响应超调量Mp <25%,系统调整时间Ts<15s3、分别画出校正前，校正后和校正装置幅频特征图。
4、给出校正装置传输函数。
计算校正后系统截止频率Wc和穿频率Wx。
5、分别画出系统校正前、后开环系统奈奎斯特图，并进行分析。
6、在SIMULINK中建立系统仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性步骤和回环非线性步骤，观察分析非线性步骤对系统性能影响。
7、应用所学知识分析校正器对系统性能影响（自由发挥）。
二、设计方法1、未校正系统根轨迹图分析根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式根在s平面上改变轨迹。
1）、确定根轨迹起点和终点。
根轨迹起于开环极点，最终开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。
故起于0、-1、-2，最终无穷处。
2）、确定分支数。
根轨迹分支数和开环有限零点数m和有限极点数n中大者相等，连续而且对称于实轴；本题中分支数为3条。
3）、确定根轨迹渐近线。
渐近线和实轴夹角为φa，交点为：σa。
且：φa=(2k+1)πn−m k=0,1,2······n-m-1; σa=∈pi−∈zin−m;则：φa=π3、3π3、5π3；σa=0−1−23=−1。
自动控制课程设计题目
题目一转子绕线机控制系统设转子绕线机控制系统对应的结构图如图所示，绕线机用直流电机来缠绕铜线，能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。
采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启动按钮和取下绕好线的转子等简单操作。
设计控制器满足如下条件：(sG)c1.系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10%，静态速度误差系数Kv=10；2.系统对阶跃输入的超调量在10%左右；3.按△=2%要求的系统调节时间为3s左右。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目二海底隧道钻机控制系统连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设，1990年11月，从两个国家分头开钻的隧道首次对接成功。
隧道长37.82km，位于海底面以下61m. 隧道于1992年完工，共耗资14亿美元，每天能通过50辆列车，从伦敦到巴黎的火车行车时间缩短为3h.钻机在推进过程中，为了保证必要的隧道对接精度，施工中使用了一个激光导引系统，以保持钻机的直线方向。
钻机控制系统如图所示。
图中C（s）为钻机向前的实际角度，R（s）为预期角度，N(s)为负载对机器的影响。
该系统设计目的是选择增益K，使系统对输入角度的响应满足工程要求，并且使扰动引起的稳态误差较小。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目三哈勃太空望远镜指向控制哈勃太空望远镜于1990年4月14日发射至离地球611km的太空轨道，它的发射与应用将空间技术发展推向了一个新的高度。
望远镜的2.4m镜头拥有所有镜头中最光滑的表面，其指向系统能在644km以外将视野聚集在一枚硬币上。
望远镜的偏差在1993年12月的一次太空任务中得到了大范围的校正。
哈勃太空望远镜指向系统模型经简化后的结构图如图所示设计目标是选择放大器增益Ka和具有增益调节的测速反馈系数K1，使指向系统满足如下性能：1.在阶跃指令r(t)作用下，系统输出的超调量小于或等于10%.2.在斜坡输入作用下，稳态误差较小。
《自动控制原理》课程设计
名称：《自动控制原理》课程设计题目：基于自动控制原理的性能分析设计与校正院系：建筑环境与能源工程系班级：学生姓名：指导教师：目录一、课程设计的目的与要求------------------------------3二、设计内容2.1控制系统的数学建模----------------------------42.2控制系统的时域分析----------------------------62.3控制系统的根轨迹分析--------------------------82.4控制系统的频域分析---------------------------102.5控制系统的校正-------------------------------12三、课程设计总结------------------------------------17四、参考文献----------------------------------------18一、课程设计的目的与要求本课程为《自动控制原理》的课程设计，是课堂的深化。
设置《自动控制原理》课程设计的目的是使MATLAB成为学生的基本技能，熟悉MATLAB这一解决具体工程问题的标准软件，能熟练地应用MATLAB软件解决控制理论中的复杂和工程实际问题，并给以后的模糊控制理论、最优控制理论和多变量控制理论等奠定基础。
使相关专业的本科学生学会应用这一强大的工具，并掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能，以达到加深对课堂上所讲内容理解的目的。
通过使用这一软件工具把学生从繁琐枯燥的计算负担中解脱出来，而把更多的精力用到思考本质问题和研究解决实际生产问题上去。
通过此次计算机辅助设计，学生应达到以下的基本要求：1.能用MATLAB软件分析复杂和实际的控制系统。
2.能用MATLAB软件设计控制系统以满足具体的性能指标要求。
3.能灵活应用MATLAB的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK仿真软件，分析系统的性能。
自控课程设计题目
《自动控制原理》课程设计报告班级姓名学号年月日1、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)KG s s s =+试设计一串联校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差115ss e <；（2）截止频率c 7.5ω≥ (1/s)；（3）相角裕度γ≥45°。
2、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)(0.251)KG s s s s =++要求校正后系统的静态速度误差系数Ｋv ≥5(1/s)，相角裕度γ≥45°，试设计串联校正装置。
3、设单位反馈系统的开环传递函数为040()(10.2)(10.0625)G s s s s =++若要求校正后系统的相角裕度为30°，幅值裕度为10～12(dB)，试设计串联校正装置。
4、控制系统如图所示：若要求校正后系统得静态速度误差系数等于301s -，相角裕度不低于40 ，幅值裕度不小于10dB ，截止频率不小于2.3(rad/s)，试设计串联校正装置。
5、控制系统如图所示：若要求系统在单位斜坡输入信号作用时，位置输出稳态误差0.1ss e <，开环截止频率 4.4/c rad s ω≥，相角裕度45γ≥ ，幅值裕度10GM dB ≥，试设计校正装置。
6、设单位反馈系统的开环传递函数为0()(1)(0.1251)KG s s s s =++要求校正后系统：Ｋv =20(1/s)，γ≥50°，4s t s ≤，试设计串联校正装置。
7、设单位反馈控制系统的开环传递函数为0()(1)(0.21)KG s s s s =++，试设计一串联校正装置，使系统满足如下性能指标：静态速度误差系数8v K =，相角裕度40γ≥ 。
8、设单位反馈控制系统的开环传递函数为02()(10.2)KG s s s =+，试设计一串联校正装置()c G s ，使系统的静态加速度误差系数10a K =，相角裕度35γ≥ 。
课程设计自动控制题目
课程设计自动控制题目一、教学目标本课程旨在让学生掌握自动控制的基本理论、方法和应用，培养学生的动手能力和创新精神。
具体目标如下：1.知识目标：（1）理解自动控制的基本概念、原理和分类。
（2）熟悉常用的自动控制器和调节器的工作原理及应用。
（3）掌握自动控制系统的稳定性、快速性和精确性的评价方法。
2.技能目标：（1）能够运用MATLAB等软件进行自动控制系统的设计和仿真。
（2）具备分析实际自动控制系统的的能力，并能提出改进措施。
（3）学会撰写科技论文和报告，提高学术交流能力。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对自动控制技术的兴趣，激发创新意识。
（2）树立团队合作精神，培养解决实际问题的能力。
（3）强化工程伦理观念，关注自动控制技术在可持续发展中的应用。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括自动控制的基本理论、常用自动控制器和调节器、自动控制系统的分析和设计方法等。
具体安排如下：1.自动控制的基本概念、原理和分类。
2.常用自动控制器和调节器的工作原理及应用。
3.自动控制系统的稳定性、快速性和精确性的评价方法。
4.线性系统的状态空间分析法。
5.线性系统的频域分析法。
6.自动控制系统的设计与仿真。
7.实际自动控制系统的分析与改进。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括：1.讲授法：用于传授基本理论和概念，引导学生掌握核心知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行讨论，培养分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：分析典型自动控制系统实例，加深学生对理论知识的理解。
4.实验法：动手实践，培养学生的实际操作能力和创新精神。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：《自动控制原理》（第五版），胡寿松主编。
2.参考书：《现代自动控制理论》，吴宏兴、王红梅编著。
3.多媒体资料：课件、教学视频、动画等。
4.实验设备：自动控制系统实验平台、MATLAB软件等。
五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化的评价方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。
自动控制课题设计Word版
《自动控制系统》课程主题设计转速、电流双闭环直流调速系统及其MATLAB仿真研究姓名：王瑞祥学号：120101301专业：电气自动化指导教师：张琦焦作大学2014-06目录课程设计任务书前言1课程设计的目的2课程设计的内容第一章直流双闭环调速系统原理1.1系统的组成1.2系统的原理图第二章转速、电流双闭环直流调速器的设计2.1电流调节器的设计2.2转速调节器的设计第三章系统仿真心得体会参考文献前言对最常用的转速、电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导。
然后采用Matlab/Simulink方法对实际系统进行仿真，找出推导过程被忽略的细节部分对调速系统的影响，给出工程设计和实际系统之间产生差距的原因，有助于在实际中设计出较优的系统。
1课程设计的目的《自动控制系统课程设计》是学习理论课程之后的实践教学环节。
目的是使学生巩固和加深课程的理论知识，结合实际，融会贯通。
进一步培养学生独立分析和解决实际工程技术问题的能力。
充分发掘自身的潜力，开拓思路设计双闭环直流调速系统。
并掌握其系统的组成、工作原理、调节器的设计及Simulink仿真等内容，同时在计算、绘图、编号、设计说明书等方面得到训练，为今后的学习工作奠定基础。
2 课程设计的主要内容晶体管整流装置采用三相桥式全控整流，整流变压器绕组按△-Y 连接。
直流他励电动机的额定数据为： 440V，200A，1460r/min；允许过载倍数λ>1.5；触发整流放大系数Ks=36，整流回路总电阻R=0.7Ω（包括电枢电阻），时间常数T l=0.06s,T m=0.7s。
电流反馈系数转速α=0.05V/A，反馈系数测速α=0.008V•min/r发电机采用永磁式，额定数据为：23.1W，110V，0.21A，1900 r/min。
稳态性能指标要求：（1）响应无误差；（2）电流环超调量σ≤0.05；（3）转速环按典型II型系统设计；要求：在给定输入作用下的调节时间最短第一章直流双闭环调速系统原理1.1系统的组成转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。
自动控制原理课程设计题目
自动控制原理课程设计题目1. 题目背景自动控制原理是控制科学与工程的基础课程，通过学习该课程可以让学生了解控制系统的基本原理和设计方法。
为了加深学生对自动控制原理的理解和应用能力的培养，设计一个实际案例的课程设计是非常有必要的。
本篇文档将介绍一个自动控制原理课程设计的题目，旨在帮助学生深入理解课程内容，并加强实际应用能力。
2. 题目描述设计一个自动温度控制系统，控制系统中包含传感器、执行器和控制器模块。
系统的目标是使温度维持在一个设定温度范围内，当温度超过设定值时，控制器将会调节执行器的动作以控制温度。
具体要求如下：2.1 系统组成•传感器模块：用于实时监测环境温度，并将温度信号传输给控制器。
•执行器模块：根据控制器的指令，控制加热或制冷设备的工作状态，以调节环境温度。
•控制器模块：根据传感器获取的温度信号，判断当前环境温度是否超过设定范围，并通过控制信号指令控制执行器。
2.2 系统要求•硬件：可以使用Arduino、Raspberry Pi等开发板或单片机作为硬件平台。
•软件：使用合适的编程语言（如C、Python等）进行编程，实现温度控制的逻辑。
•控制算法：可使用经典的PID控制算法进行温度控制。
2.3 功能要求•设定温度范围：用户可以通过控制接口设置期望的温度范围。
•温度监测和反馈：传感器模块实时监测环境温度，并将温度信号传输给控制器。
•控制信号生成：控制器模块根据传感器信号生成相应的控制信号，调节执行器工作状态。
•温度调节：执行器模块通过控制信号控制加热或制冷设备的工作状态，以调节环境温度。
•实时显示：可以通过显示设备实时显示环境温度和设定温度。
3. 设计实现3.1 硬件设计根据题目要求，可以选择合适的开发板或单片机作为硬件平台。
硬件系统主要包括传感器模块、执行器模块和控制器模块。
可以根据实际情况选择合适的温度传感器和执行器，并设计相关的接口电路连接到开发板或单片机。
3.2 软件设计软件设计主要包括温度控制算法的实现和控制信号的生成。
春自动控制系统课设题目Word版
自动控制系统课程设计题目题目1：已知一光源自动跟踪系统，利用帆板上一对光敏元件检测光能，当帆板偏离光源时，光敏元件产生电压差并通过放大后驱动电机转动，使太阳能帆板对准光源，如图示，其中，电机电枢总电阻Ra=1.75欧，总电感La=2.83mH ，电机转子旋转产生的电动势Uv=Kv*W ，Kv=0.093，w 为转子角速度；电动机产生的电磁力矩为T=Kt*I ，Kt=0.09；电动机及负载的转动惯量J=30e-6；阻力矩为TL=B*w ，其中B=0.005。
要示：1) 分析系统工作过程，建立数学模型，并画出结构图。
所用公式：dt dw JT T L e =-dt dIL IR U U av +=- 其中，输入信号为电压U ，输出信号为角频率w2) 系统跟踪阶跃响应的时间为0.5秒，超调量为小于5%，设计校正系统题目2：下面为单闭环直流调速系统原理图其中，A 为放大器，GT 为触发装置，UPE 为晶闸管三相桥式整流装置，M 为被控的直流电动机，TG 为测速发电机，Un*为给定电压信号，Un 为反馈信号，Uc 为控制信号，Ud 为电动机电枢电压，Id 为电枢电流，n 为电动机转速。
已知，放大器A 的放大倍数是Ka=21，GT 和UPE 总的传递函数为10167.044)(1+=s s G ，电动机的传递函数为1075.0001275.019.5)(22++=s s s G ，反馈环节可看做一个比例环节，比例系数为Ktg=0.02。
要求：设计调节器，使得系统稳定，并有足够好的动态性能，超调量小于20%，调节时间小于1s 。
题目3：磁盘驱动器必须保证磁头的精确位置，并减小参数变化和外部振动对磁头定位造成的影响。
作用于磁盘驱动器的扰动包括物理振动、磁盘转轴轴承的磨损和摆动，以及元器件老化引起的参数变化等。
下图为磁盘驱动器示意图和磁头控制系统框图：已知被控制对象（电机和驱动臂）的传递函数为)1000)(20(5000)(++=s s s s G ，传感器传递函数H(s)=1。
自动控制原理课程设计(DOC)
K owraiN*G osN r V BR S IT V自动控制原理课程设计报告课程名称：自动控制原理设计题目：自动控制原理 MATLAB 仿真系：自机学院指导教师: ************级: 电气⑴班 者:**口号:***004170219 设计时间: 2013年1月实验目的和意义:1.了解matlab软件的基本特点和功能，熟悉其界面，菜单和工具条；掌握线性系统模型的计算机表示方法，变换以及模型间的相互转换。
了解控制系统工具箱的组成，特点及应用；掌握求线性定常连续系统输出响应的方法，运用连续系统时域响应函数(impulse,step,lsim),得到系统的时域响应曲线。
2.掌握使用MATLAB软件作出系统根轨迹；利用根轨迹图对控制系统进行分析；掌握使用MATLAB软件作出开环系统的波特图，奈奎斯图；观察控制系统的开环频率特性，对控制系统的开环频率特性进行分析。
3.掌握MATLAB软件中simulink工具箱的使用；熟悉simulink中的功能模块，学会使用simulink对系统进行建模；掌握simulink的方真方法。
实训内容1.用matlab语言编制程序，实现以下系统:1)3 2〜\ 5s +24s +18G(s)= —4 3 2s +4s +6s +2s+2程序：nu m=[5 24 0 18];den=[1 4 6 2 2];h=tf( num,de n) h=tf( nu m,de n)Tran sfer fun cti on:5 s^3 + 24 s^2 + 18sM + 4 s^3 + 6 s^2 + 2 s + 22)4( s+2)(s2 +6s+6)2G(s)=s(s+1)3(s3 +3s2 +2s + 5)输入以下程序n1=4*[1 2];n2=[1 6 6];n3=[1 6 6];num=conv(n 1,c onv(n2,n 3));d1=[1 1];d2=[1 1];d3=[1 1];d4=[1 3 2 5];den 仁co nv(d1,d2);den 2=c on v(d3,d4);>> den=[de n1 den2 0];>> h=tf( nu m,de n) Tran sfer fun cti on: 4 s^5 + 56 sV + 288 s^3 + 672 s^2 + 720 s + 288 s^8 + 2 s^7 + s^6 + s^5 + 4 s^4 + 5 s^3 + 7 s^2 + 5 s 2.两环节G1，G2串联，求等效的整体传递函数 G(s) G1(s)=三 一' 7S + 3 G2(s)=8^2 +2s +1程序： n 仁[2];d1=[1 3];sys1=tf( n1,d1);n 2=[7];d2=[1 2 1];sys2=tf( n2,d2); sys12=sys1*sys2Tran sfer function:148八3 + 5 8八2 +7 s +3 3.两环节G1，,G2并联，求等效的整体传递函数 G(s) G1(s)=三 一‘ '7S +3 输入以下指令： num1=[2];de n1=[1 3];sys1=tf( num1,de n1); num2=[7];den2=[1 2 1];sys2=tf( num2,de n2); sys12=sys1+sys2 Tran sfer function:2 s^2 + 11 s + 23G2(s)=8八2 +2s +1s^3 + 5 s^2 + 7 s + 34 .已知系统结构如图，求闭环传递函数。
自动控制课程设计题目
自动控制课程设计题目题目一 转子绕线机控制系统设转子绕线机控制系统对应的结构图如图所示，绕线机用直流电机来缠绕铜线，能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。
采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启动按钮和取下绕好线的转子等简单操作。
设计控制器)(s G c 满足如下条件：1. 系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10%，静态速度误差系数Kv=10；2. 系统对阶跃输入的超调量在10%左右；3. 按△=2%要求的系统调节时间为3s 左右。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB 编程输出仿真结果及图形。
题目二海底隧道钻机控制系统连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设，1990年11月，从两个国家分头开钻的隧道首次对接成功。
隧道长37.82km，位于海底面以下61m. 隧道于1992年完工，共耗资14亿美元，每天能通过50辆列车，从伦敦到巴黎的火车行车时间缩短为3h.钻机在推进过程中，为了保证必要的隧道对接精度，施工中使用了一个激光导引系统，以保持钻机的直线方向。
钻机控制系统如图所示。
图中C（s）为钻机向前的实际角度，R（s）为预期角度，N(s)为负载对机器的影响。
该系统设计目的是选择增益K，使系统对输入角度的响应满足工程要求，并且使扰动引起的稳态误差较小。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目三哈勃太空望远镜指向控制哈勃太空望远镜于1990年4月14日发射至离地球611km的太空轨道，它的发射与应用将空间技术发展推向了一个新的高度。
望远镜的2.4m镜头拥有所有镜头中最光滑的表面，其指向系统能在644km以外将视野聚集在一枚硬币上。
望远镜的偏差在1993年12月的一次太空任务中得到了大范围的校正。
哈勃太空望远镜指向系统模型经简化后的结构图如图所示设计目标是选择放大器增益Ka 和具有增益调节的测速反馈系数K1，使指向系统满足如下性能：1. 在阶跃指令r(t)作用下，系统输出的超调量小于或等于10%.2. 在斜坡输入作用下，稳态误差较小。
原创自动控制原理课程设计题目
原创自动控制原理课程设计题目一、引言自动控制原理是自动化学科的核心基础课程之一，它为理解和设计自动控制系统提供了理论基础。
课程设计是自动控制原理课程的重要组成部分，通过设计实际控制系统的过程，可以帮助学生更好地理解和应用课程中学习的知识。
本文设计了一个原创自动控制原理课程设计题目，旨在帮助学生加深对自动控制原理的理解，并能够运用所学知识解决实际问题。
二、题目背景在现代工业自动化生产中，温度控制是一个重要的环节。
例如，在化工过程中，稳定控制温度是控制反应速率和保证产品质量的关键。
因此，我们需要设计一个自动控制系统来实现温度的稳定控制。
三、题目要求设计一个温度控制系统，控制对象是一个恒温水槽。
要求实现以下功能：1.使用传感器测量水槽中的温度，并实时显示在控制面板上；2.设计一个控制算法，使得水槽中的温度始终稳定在设定温度附近；3.控制系统应具备以下特性：零误差、稳定性、快速响应、抗干扰能力；4.在控制面板上实时显示控制系统的输出信号；5.设计一个人机界面，使得用户可以设置目标温度和其他参数；6.具备实时报警功能，当温度超过设定范围时能够及时报警。
四、设计思路1. 系统结构设计的温度控制系统可以分为以下模块：传感器模块、控制器模块、执行器模块、人机界面模块。
传感器模块：用于测量水槽中的实际温度，将测得的温度信号传输给控制器模块。
控制器模块：根据传感器模块提供的温度信号和用户设置的目标温度，采用合适的控制算法计算出控制信号，将控制信号传输给执行器模块。
执行器模块：根据控制信号控制加热/制冷装置，调节水槽中的温度。
人机界面模块：提供给用户的操作界面，用户可以通过该界面设置目标温度和其他参数。
2. 控制算法为了实现零误差、稳定性、快速响应和抗干扰能力，可以采用经典的PID控制算法。
PID控制算法是一种根据系统误差、误差累积和误差变化率来调整控制信号的算法。
通过调整PID控制器的三个参数，可以实现对控制系统的性能进行优化。
自动控制课程设计题目范文
自动控制课程设计题目题目一转子绕线机控制系统设转子绕线机控制系统对应的结构图如图所示，绕线机用直流电机来缠绕铜线，能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。
采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启动按钮和取下绕好线的转子等简单操作。
满足如下条件：设计控制器)(sGc1.系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10%，静态速度误差系数Kv=10；2.系统对阶跃输入的超调量在10%左右；3.按△=2%要求的系统调节时间为3s左右。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目二海底隧道钻机控制系统连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设，1990年11月，从两个国家分头开钻的隧道首次对接成功。
隧道长37.82km，位于海底面以下61m. 隧道于1992年完工，共耗资14亿美元，每天能经过50辆列车，从伦敦到巴黎的火车行车时间缩短为3h.钻机在推进过程中，为了保证必要的隧道对接精度，施工中使用了一个激光导引系统，以保持钻机的直线方向。
钻机控制系统如图所示。
图中C（s）为钻机向前的实际角度，R（s）为预期角度，N(s)为负载对机器的影响。
该系统设计目的是选择增益K，使系统对输入角度的响应满足工程要求，而且使扰动引起的稳态误差较小。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目三哈勃太空望远镜指向控制哈勃太空望远镜于1990年4月14日发射至离地球611km的太空轨道，它的发射与应用将空间技术发展推向了一个新的高度。
望远镜的2.4m镜头拥有所有镜头中最光滑的表面，其指向系统能在644km以外将视野聚集在一枚硬币上。
望远镜的偏差在1993年12月的一次太空任务中得到了大范围的校正。
哈勃太空望远镜指向系统模型经简化后的结构图如图所示设计目标是选择放大器增益Ka和具有增益调节的测速反馈系数K1，使指向系统满足如下性能：1.在阶跃指令r(t)作用下，系统输出的超调量小于或等于10%.2.在斜坡输入作用下，稳态误差较小。
自动控制原理课程设计题目
第1组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.051)(0.11)K G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置使系统的速度误差系数150v K s -≥，相位裕度为00402γ=±，剪切频率(100.5)c rad s ω=±。
第2组 已知单位负反馈系统的开环传递函数02K G(S)S (0.2S 1)=+，试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相角裕量035γ≥，静态加速度误差系数aK 10= 第3组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 2)(S 40)=++，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相角裕量040γ≥，静态速度误差系数1v K 20s -=第4组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()11(1)(1)26K G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度为00402γ=±，增益裕度不低于10dB ，静态速度误差系数1v K 7s -=，剪切频率不低于1rad s第5组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0()(0.11)(0.011)K G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相位裕度045γ>，静态速度误差系数250/v K rad s ≥， 幅值穿越频率30/C rad s ω≥第6组 已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1)=++， 试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相位裕度050γ=，静态速度误差系数1v K 40s -=，增益欲度30—40dB 。
第7组 已知单位负反馈系统的开环传递函数26()(46)G S S S S =++，试用频率法设计串联滞后校正装置使系统的速度误差系数1v K ≥，相位裕度为00402γ=±，剪切频率0.090.01c rad s ω=±。
15自动化自动控制原理课程设计题目优选全文
可编辑修改精选全文完整版15自动化自动控制原理课程设计题目及要求一、设单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为)2)(1()(++=s s s K s G k 1、编写程序，绘制闭环单位阶跃响应曲线，分析系统是否稳定。
2、画出未校正系统的奈奎斯特图及开环Bode 图，分析系统是否稳定。
3、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
4、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标：（1）静态速度误差系数K v ≥5s -1；（2）相位裕量γ≥50°（3）截止频率wc 保持不改变，幅值裕量K g ≥10dB 。
5、给出校正装置的传递函数。
6、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。
计算校正后系统的穿越频率ωc 、相位裕量γ、相角穿越频率ωg 和幅值裕量K g 。
7、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
二、已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 2)(S 40)=++，试用频域法设计串联滞后——超前校正装置，使系统的相角裕量040γ≥，静态速度误差系数1v K 20s -=。
1、绘制未校正系统的伯德图及时域响应曲线图，确定稳定裕度及穿越频率值；2、利用MATLAB 语言计算出滞后校正器的传递函数，绘制进行串联滞后校正的伯德图；3、利用MATLAB 语言计算出超前校正器的传递函数，绘制进行串联超前校正的伯德图；4、验证系统校正后是否满足题目的要求；5、绘制校正前后的根轨迹图；6、进行校正前后系统的动态性能分析；7、编写程序，绘制校正前后的奈奎斯特曲线图；8、编写程序，绘制校正前后的伯德图；9、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
说明：2、设计报告按照课程设计模板撰写，每份报告填写完整个人信息，装订好。
3、设计过程中有问题可联系指导教师安排时间辅导答疑。
4、课程设计报告内容：（1）设计题目、设计指标要求；（2）设计原理及设计步骤：设计报告要写出详细的设计步骤，每步设计时用到的理论依据和结果。
自动控制原理课程设计题目A(1)
自动控制原理课程设计题目A(1)自动控制原理课程设计题目A涉及内容较为复杂，需要考虑多个因素，并且要求学生熟练掌握常见的自动控制算法和实验操作，以下是对该课程设计题目的分析和建议。
一、题目描述该课程设计题目A要求学生设计一个基于电动机的自动控制系统，实现对物体的转动、速度控制和位置控制等多种功能。
该设计题目需要运用所学的自动控制原理，选取合适的传感器、控制器和执行器，并实现程序编写和系统调试。
二、要求分析1.传感器选取在设计自动控制系统之前，需要先考虑传感器的选取。
根据题目需求，需要选取合适的传感器测量物体的位置和速度，比如光电编码器和霍尔元件等。
此外，还需要选取合适的传感器测量电动机的电压和电流，以便计算电动机的转速和负载等信息。
2.控制器选取根据题目需求，需要选取合适的控制器进行控制。
控制器的选取应该考虑多种因素，比如控制精度、响应速度、通信功能等。
推荐采用高性能的单片机或微处理器作为控制器，能够实现快速的数据处理和多种控制算法。
3.执行器选取针对不同的控制需求，需要选取合适的执行器进行控制。
在该设计题目中，需要选取合适的电动机，能够实现重载启动、高精度运动和可靠的控制等特性。
推荐采用步进电动机或直流电动机进行控制。
4.算法设计该设计题目需要学生熟练掌握常见的自动控制算法，比如PID算法和模糊控制算法等。
学生还需要熟悉算法的优化和调试方法，能够通过实验和仿真进行调试和优化。
5.程序编写在掌握了自动控制算法之后，需要学生编写相应的控制程序。
编写程序需要考虑多种因素，比如程序结构、变量命名、调试方法等。
学生还需要掌握调试技巧，能够从程序逻辑和硬件结构两个层面进行调试和优化。
三、设计建议1.角度测量在实现物体的位置控制时，需要测量物体的角度，可以使用光电编码器或霍尔元件进行测量。
采用光电编码器时，需要选择合适的编码器分辨率和编码器信号分析方法；如果采用霍尔元件进行测量，则需要进行解调和滤波等操作。
自动控制课程设计题目
自动控制原理课程设计题目（08050541X ）一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为（ksm1）)1s 001.0)(1s .1.0(s K )s (G 0++= 1、画出未校正系统的Bode 图，分析系统是否稳定2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差≤0.001（2）超调量Mp<30%，调节时间Ts<0.05秒。
（3）相角稳定裕度在Pm >45°, 幅值定裕度Gm>20。
4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。
5、给出校正装置的传递函数。
计算校正后系统的剪切频率Wcp 和-π穿频率Wcg 。
6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。
7、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。
二、设单位反馈随动系统固有部分的传递函数为（ksm2）)20s )(5s )(4s (s )10s (160)s (G 0++++= 1、画出未校正系统的Bode 图，分析系统是否稳定。
2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定。
3、设计系统的校正装置，使系统达到下列指标：（1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差系数Kv=500（2）超调量Mp<55%，调节时间Ts<0.5秒。
（3）相角稳定裕度在Pm >20°, 幅值定裕度Gm>30。
4、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。
5、给出校正装置的传递函数。
计算校正后系统的剪切频率Wcp 和-π穿频率Wcg 。
7、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。
自动控制设计题目
125.信号发生器126 .基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计128•风力发电电能变换装置的研究与设计129.电流继电器设计130 •大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计131 .交流电机型式试验及计算机软件的研究132 .单片机交通灯控制系统的设计133. 智能立体仓库系统的设计134. 智能火灾报警监测系统135. 基于单片机的多点温度检测系统136 .单片机定时闹钟设计137.湿度传感器单片机检测电路制作138•智能小车自动寻址设计-小车悬挂运动控制系统139. 探讨未来通信技术的发展趋势140. 音频多重混响设计141. 单片机呼叫系统的设计142. 基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器143. 基于FPGA的数字通信系统144. 基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车145•基于单片机AT89C51的语音温度计的设计146. 智能楼宇设计147. 移动电话接收机功能电路148•单片机演奏音乐歌曲装置的设计149. 单片机电铃系统设计150. 智能电子密码锁设计151. 八路智能抢答器设计152. 组态控制抢答器系统设计153. 组态控制皮带运输机系统设计154..基于单片机控制音乐门铃155. 基于单片机控制文字的显示156. 基于单片机控制发生的数字音乐盒157. 基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计158. 基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现159. D功率放大器毕业论文160. 无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计161. 基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计162. 基于ADE7758的电能监测系统的设计163. 智能电话报警器164. 数字频率计课程设计165. 多功能数字钟电路设计课程设计166•基于VHDL数字频率计的设计与仿真167. 基于单片机控制的电子秤168. 基于单片机的智能电子负载系统设计169. 电压比较器的模拟与仿真170. 脉冲变压器设计171 .MATLAB仿真技术及应用172. 基于单片机的水温控制系统173. 基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计174. 发电机一变压器组中微型机保护系统175. 基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计176. 数字温度计的设计177. 生产流水线产品产量统计显示系统178. 水位报警显时控制系统的设计179. 红外遥控电子密码锁的设计180. 基于MCU温控智能风扇控制系统的设计181. 数字电容测量仪的设计182. 基于单片机的遥控器的设计183.200电话卡代拨器的设计184. 数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现185. 电压稳定毕业设计论文186. 基于DSP的短波通信系统设ii （IIR设计）187. —氧化碳报警器188. 网络视频监控系统的设计189. 全氢罩式退火炉温度控制系统190. 通用串行总线数据釆集卡的设计191. 单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统192. 单片机电加热炉温度控制系统193. 单片机大型建筑火灾监控系统194. USB接口设备驱动程序的框架设计195. 基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取196. 正弦信号发生器197. 小功率UPS系统设计198. 全数字控制SPWM单相变频器199. 点阵式汉字电子显示屏的设计与制作200. 基于AT89C51的路灯控制系统设计200. 基于AT89C51的路灯控制系统设计201. 基于AT89C51的宽范圉高精度的电机转速测量系统202. 开关电源设计203. 基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计204. 微型机控制一体化监控系统205. 直流电机试验自动采集与控制系统的设计206. 新型自动装弹机控制系统的研究与开发207. 交流异步电机试验自动采集与控制系统的设讣208. 转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计209. 基于单片机的数字直流调速系统设计210. 多功能频率计的设计211.18信息移频信号的频谱分析和识别212. 集散管理系统一终端设计213. 基于MATLAB的数字滤波器优化设计214. 基于AT89C51SND1C 的MP3 播放器215. 基于光纤的汽车CAN总线研究216. 汽车倒车雷达217. 基于DSP的电机控制218. 超媒体技术219. 数字电子钟的设计与制作220. 温度报警器的电路设计与制作221. 数字电子钟的电路设计222. 鸡舍电子智能补光器的设计223. 高精度超声波传感器信号调理电路的设计224. 电子密码锁的电路设计与制作225. 单片机控制电梯系统的设计226. 常用电器维修方法综述227. 控制式智能计热表的设计228. 电子指南针设计229. 汽车防撞主控系统设计230. 单片机的智能电源管理系统231 .电力电子技术在绿色照明电路中的应用232. 电气火灾自动保护型断路器的设计233. 基于单片机的多功能智能小车设计234. 对漏电保护器安全性能的剖析235. 解析民用建筑的应急照明236. 电力拖动控制系统设计237. 低频功率放大器设计。
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题目一 转子绕线机控制系统设转子绕线机控制系统对应的结构图如图所示，绕线机用直流电机来缠绕铜线，能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。
采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启动按钮和取下绕好线的转子等简单操作。
设计控制器)(s G c 满足如下条件：1. 系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10%，静态速度误差系数Kv=10；2. 系统对阶跃输入的超调量在10%左右；3.按△=2%要求的系统调节时间为3s 左右。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB 编程输出仿真结果及图形。
题目二海底隧道钻机控制系统连接法国和英国的英吉利海峡海底隧道于1987年12月开工建设，1990年11月，从两个国家分头开钻的隧道首次对接成功。
隧道长37.82km，位于海底面以下61m. 隧道于1992年完工，共耗资14亿美元，每天能通过50辆列车，从伦敦到巴黎的火车行车时间缩短为3h.钻机在推进过程中，为了保证必要的隧道对接精度，施工中使用了一个激光导引系统，以保持钻机的直线方向。
钻机控制系统如图所示。
图中C（s）为钻机向前的实际角度，R（s）为预期角度，N(s)为负载对机器的影响。
该系统设计目的是选择增益K，使系统对输入角度的响应满足工程要求，并且使扰动引起的稳态误差较小。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB编程输出仿真结果及图形。
题目三哈勃太空望远镜指向控制哈勃太空望远镜于1990年4月14日发射至离地球611km的太空轨道，它的发射与应用将空间技术发展推向了一个新的高度。
望远镜的2.4m镜头拥有所有镜头中最光滑的表面，其指向系统能在644km以外将视野聚集在一枚硬币上。
望远镜的偏差在1993年12月的一次太空任务中得到了大范围的校正。
哈勃太空望远镜指向系统模型经简化后的结构图如图所示设计目标是选择放大器增益Ka 和具有增益调节的测速反馈系数K1，使指向系统满足如下性能：1. 在阶跃指令r(t)作用下，系统输出的超调量小于或等于10%.2. 在斜坡输入作用下，稳态误差较小。
3.减小单位阶跃扰动的影响。
要求：1.分析设计要求，说明控制器的设计思路；2.详细设计；3.用MATLAB 编程输出仿真结果及图形。
题目四 单位负反馈系统校正设单位负反馈系统的开环传递函数为)1()(+=s s K s G用相应的频率域校正方法对系统进行校正设计，使系统满足如下动态和静态性能： (1) 相角裕度045≥γ；(2) 在单位斜坡输入下的稳态误差为1.0=ss e ；(3) 系统的剪切频率小于7.5rad/s 。
要求： （1） 分析设计要求，说明校正的设计思路； （2）详细设计；（3） 用MATLAB 编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）； （4）校正前后系统的单位阶跃响应图。
题目五 校正器的设计已知单位负反馈系统的开环传递函数)12.0)(11.0()(0++=s s s k s G ，试用频率法设计串联校正装置，要求校正后系统的静态速度误差系数Kv=25，系统的相角裕度大于等于45度，校正后的剪切频率s rad Wc /5.2=。
要求：1.明确设计任务，建立系统模型，求出系统传递函数。
2.确定系统传递函数各个参数的大致范围，并根据查阅的资料确定参数，写出开环传递函数，并用MATLAB 对系统进行仿真。
3.简化模型，修改参数，设计校正环节，使系统稳定并符合题目的要求，画出校正前后bode 图。
题目六机器人手臂控制系统机器人手臂具有很大的惯性，主要依靠步进电机驱动相应的关节，实现手臂的运动，其控制电压输入为u，输出为关键转动的角度w，如图所示：要求：1.建立直流电机系统的数学模型，写出传递函数的表达式。
2. 调整放大器增益，使得系统在斜坡输入r(t)时，系统稳态误差小于0.1mm。
3.画出系统的波特图。
4.如果要求系统静态误差系数Kv≥5(s-1)，相角裕度大于45度，设计串联校正装置，要求校正后截止频率大于2 rad/s.题目七液位自动控制系统设计1、任务简介某化工厂水箱的排水量根据工业生产的需要而不断地变化，为了保持水箱压力恒定，就要保持水位恒定，因此就必须自动调整进水量。
(应用PLC)2、工作方式本系统要求有手动和自动两种工作方式。
手动控制方式用于水泵的调试，即当按下按钮时水泵运转，松开按钮时水泵停止，目的是为了调试水泵是否能正常工作；当系统切换为自动控制方式并启动后，控制系统自动调整水泵的进水量达到给定水位恒定。
水位设定高限和低限，当水位超过设定的限位时要进行超限报警。
3、技术参数控制系统技术参数表题目八基于PLC的三层货梯控制1.任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2 . 控制要求说明如下表所示：题目九自动售货机1、任务简介自动投币售货2、工作方式(1)此售货机可投入1元、5元或1O元硬币。
(2)当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；又当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。
(3)当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7秒后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。
(4)当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7秒后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。
(5)若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元，咖啡15元)时，找钱指示灯亮，表示找钱动作，并退出多余的钱。
3、设计要求根据要求，写出梯形图及指令表。
题目十花样喷泉1.任务简介花式喷水如图所示，第一花样配以绿灯，第二花样配以蓝灯，第三花样配以黄灯，第四花样配以红灯。
在花样确定的前提下，可以通过修改程序或者改变外接的控制开关的时间，就可改变控制方式，达到显现各种复合花样的要求。
自动投币售货2.工作方式按下起动按纽XO且X2一直接通，则第一花样输出且绿灯亮；1分钟后，第二花样输出且蓝灯亮；到2分钟时，第三花样输出且黄灯亮；到3分钟时，第四花样输出且红灯亮。
即各延时1分钟后，第1---4花样相继显现并一直保持1—4种花样同时显现。
若XO按下后，X2仅接通1分钟，则1—4花样轮流显现1分钟，然后暂停1分钟，如此循环。
3.设计要求根据要求，写出梯形图及指令表。
题目十一循环油料系统1.任务简介2.工作方式(1)当起动按钮按下时，泵1、2通电运行，由泵1将油从循环槽打入淬火槽，经沉淀槽，再由泵2打入循环槽，运行15分钟后，泵1、2停。
(2)在泵l、2运行期间，当沉淀槽液位到达高液位时，液位传感器SLl接通，此时泵l停，泵2继续运行1分钟。
(3)在泵1、2运行期间，当沉淀槽液位到达低液位时，液位传感器SL2接通，此时泵2停，泵1继续运行1分钟。
(4)按下停止按纽时，泵1、2停。
3.设计要求根据要求，写出梯形图及指令表。
题目十二节日礼花弹引爆系统1.任务简介设计一节日礼花弹引爆程序。
礼花弹用电阻点火引爆器引爆。
为实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性。
2.工作方式按两种程序控制：(1)1--12个礼花弹，每个引爆间隔为0.1S；13--14个礼花弹，每个引爆间隔为0.2s。
(2)1—6个礼花弹引爆间隔为O.1S，引爆完后停lOs，接着7—12个礼花弹引爆，间隔为0.1S，引爆完后又停lOs，接着13—18个礼花弹引爆，间隔为0.1s，引爆完后再停lOs，接着19—24个礼花弹引爆，间隔为0.1S。
引爆用一个引爆起动开关控制。
3.设计要求根据要求，写出梯形图及指令表。
题目十三盐、碱分离系统1.任务简介在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此需要采取措施对盐、碱进行分离，目前大部分厂家均采用以离心机为主体的分离系统。
2.工作方式分离过程是一顺序循环过程，共分6个工步：进料、甩料、洗盐、升刀、间歇、清洗，靠6个电磁阀完成上述动作，并要求前5个工作连续循环8次后方可进入清洗工步，待清洗完毕后再进入下一次大循环。
分离过程的流程图如图所示。
3.设计要求根据要求，画出控制系统状态转移图，写出梯形图及指令表。
题目十四冲床工作系统1.任务简介冲床工作示意图如图所示。
初始状态时，机械手在最左边，左限位开关X4接通，冲头在最上面，上限位开关X3接通；机械手松开(YO断开)。
2.工作方式其工作过程如下：(1)按下起动按纽，YO接通，机械手夹紧工件并保持。
(2)1S后Y1接通，机械手右行。
(3)机械手右行到位接通右限位开关X 1，冲头下行(Y3接通)，加工工件。
(4)工件加工后，下限位开关X2接通，冲头上行(Y4接通)，上行到位时，上限位开关X3接通，冲头回到初始位置。
(5)机械手左行(Y2接通)。
(6)机械手左行到位，接通左限位开关X4，机械手松开工件(YO断开)，机械手回到初始状态。
3.设计要求冲床要求设置单周期和自动连续两种操作方式。
画出控制系统状态转移图，写出梯形图和语句表。
题目十五燃油控制系统1.任务简介燃油经燃油预热器预热，由喷油泵经喷油口打入锅炉进行燃烧。
燃烧时，鼓风机送风，喷油口喷油；点火变压器接通(子火燃烧)；瓦斯阀打开(母火燃烧)，将燃油点燃。
点火完毕，关闭子火与母火，继续送风、喷油，使燃烧继续。
锅炉的进水、排水分别由进水阀、出水阀执行。
上、下水位分别由上限、下限水位开关检测。
蒸汽压力由蒸汽压力开关检测。
2.工作方式控制要求如下：(1)起动：该锅炉的燃烧按一定时间间隔顺序起燃。
其起燃顺序为：燃油预热，1分钟后送风，同时子火、母火燃烧；5秒后，喷油；再过5秒，子火、母火关闭，起动过程结束。
(2)停止：停止燃烧时，要求：燃油预热、喷油关闭，送风(将杂质、废气吹去)；20秒后，送风停止(清炉停止)。
(3)异常状况自动关火：锅炉燃烧过程中，当出现异常状况时(即蒸气压力超过允许值，或水位超过上限，或水位低于下限)，能自动关火进行清炉；异常状况消失后，又能自动按起燃顺序重新点火燃烧。
即：异常状况时，进行清炉过程(燃油预热、喷油关闭，送风)；间隔20秒，清炉停止，若异常状况消失，则开始起燃过程。
(4)锅炉水位控制：锅炉工作起动后，当水位低于下限时，进水阀打开，排水阀关闭；当水位高于上限时，排水阀打开，进水阀关闭。
3.设计要求根据要求，写出梯形图及指令表。
题目十六金属压铸机1.任务简介金属压铸机工作示意图如图所示，压铸机的动作由液压油缸推动，执行元件为电磁阀。