干熄焦提升机减速器综述
干熄焦提升机减速机故障诊断与管理
ｋ Ｎ・ ｍ， 工作级别 ８级 ， 单 电机传动转速 比 ９ ３ ． ３ ７ ５ ， 双电机传动转
速比４ ６ ． ６ ８ ８ 。
减速机为 ５ 级减 速 ， 可实现 较高的传动 比和承受较 大的转
矩 。１ 电机带动第一级齿轮与行星包大齿圈外齿啮合 ， 与２ 电 机带动 的太 阳轮形成差动行星齿轮传动轮系。行星轮公转转速 为 第二级输 出转速 ， 然后经过 ３次减速 ， 输 出转轴 驱动卷扬 滚
在 ２台电机 同时工作情况下 ，通过计算得 出焦化厂提升机
动 比等功能 ，可实现 ９ ３ ． ３ ７ ５ ／ ４ ６ ． ６ ８ ８的 ２挡不 同传动 比的切换 。 作环境极差 ， 寿命短 、 故障率高 ， 维护难度大 。为此 ， 在定期更换 的基础上 ， 对气路 系统和润滑存在的问题进行 了改进 ： ①将高速运转的辊轮轴承 ， 实现 了在线油气润滑 ， 有效地延
长轴承 的使用寿命 。 ②活套机构和气缸在起落套过程中受冲击力大 ，为此在气
减速机各轴转频及啮合频率 。
源来 自于动力厂 ， 其气源系统带水等问题非 常严重 ， 使 气路放水
和排污等工作非常麻烦 ， 而带水 、 杂质 的气流进入各管路中的三
联件、 气动元件后 ， 引起气动马达 、 气缸 、 油气气路 、 气动阀 的堵
复杂 通过应用设备状 态监 测与故 障诊 断技术， 不仅能及早发 现设备故 障， 确保正常运转 ， 对维持正常生产、 降低维修 成本 、 提 高企业 经济效益等 ， 也具有深远意义。 关键词 ： 提升机 ； 减速机 ； 状态检测 ； 故障诊断
中图分类号 ： Ｔ Ｆ ０ ８ ７
０ 前 言
寿命短。为此 ， 在不改变气缸行程的基础上（ 活套起套量 ） ， 将缸头
干熄焦提升机自动控制浅析
综述与专论2018·1026Chenmical Intermediate当代化工研究干熄焦提升机自动控制浅析＊黄 超（河钢集团唐钢美锦（唐山）煤化工有限公司 河北 063700）摘要：干熄焦技术的不断发展，干熄焦提升机自动控制系统也在不断的完善。
本文首先对干熄焦技术进行介绍，然后对干熄焦提升机系统进行介绍，最后对干熄焦提升机系统中自动控制系统进行分析。
关键词：干熄焦；提升机；自动控制中图分类号：T 文献标识码：AAnalysis on Automatic Control of Coke Dry Quenching ElevatorHuang Chao(Tangshan Steel Meijin (Tangshan) Coal Chemical CO., LTD. of Hebei Iron and Steel Group, Hebei, 063700)Abstract ：With the continuous development of coke dry quenching technology, the automatic control system of coke dry quenching elevator isalso being continuously improved. This article introduces the coke dry quenching technology firstly, then introduces the coke dry quenching elevator system, and finally analyzes the automatic control system in the coke dry quenching elevator system.Key words ：coke dry quenching ；elevator ；automatic control1.前言随着干熄焦技术的发展和国家环保方面的要求，干熄焦在整个焦化行业的应用越来越广泛。
干法熄焦提升机故障分析与解决
干法熄焦提升机故障分析与解决作者：耿艳丽来源：《中国新技术新产品》2013年第12期摘要：本文主要介绍了干法熄焦生产的发展及重要性。
论述了干熄焦提升机的结构和组成，以及提升机常见的使用问题，并提出了常见使用问题的解决方案和改进措施。
关键词：干法熄焦；控制系统；故障中图分类号：TG333 文献标识码：B1 概述干法熄焦（Coke Dry Quenching）简称干熄焦（CDQ），是相对于湿熄焦而言的采用惰性气体熄灭赤热焦炭的一种熄焦方法。
干熄焦能回收利用红焦的显热，改善焦炭质量，减轻熄焦操作对环境的污染。
20世纪70年代，全球范围内的能源危机，进一步推动了干熄焦技术的发展。
日本首当其冲，在能源短缺、节能呼声高涨的背景下，从前苏联引进干熄焦技术和专利实施许可，经过消化移植，在大型化、自动化和环境保护措施等方面有所发展。
干熄焦提升机是生产的主要设备之一。
提升机用于提升井架下装满红焦（约1050℃）的焦罐提升到干熄炉顶，后沿轨道横移至千熄炉装人料斗上方，下降并且与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内。
在装焦完成后，将空焦罐送到焦罐台车上。
干熄焦提升机生产中在室外使用，热辐射温度高、潮湿、烟气含尘量大，环境恶劣，故障率高。
严重影响生产顺利进行。
本文主要论述了提升机在现场生产中的主要故障，并进行了分析解决。
2 提升机主要结构特点莱钢集团焦化厂干熄焦提升机为典型桥式起重机，主要组成部分为起重装置、走行装置、安全装置、吊具、焦罐盖、钢结构主框架、起重导轨以及操作室。
传输电缆是通过设在提升机侧面的电缆小车从车下送至提升机上。
该提升机使用的是正常运行电机加应急运行电机的双电机配置方式。
该设备使用一台交流变频电机作为正常提升电机。
正常提升电机发生故障时，使用一台鼠笼式电机作为应急提升电机完成工作。
平移设备使用一台交流变频电机作为驱动电机。
提升机控制系统主要包括配电保护系统、电气传动控制系统和PLC控制系统，以及照明、润滑、通风及检修电动葫芦等辅助设备控制系统。
简述干熄焦提升机电气控制原理及常见故障处理
关 ，合上直流母线并联开关 ，进行两套控制系统的切 换 ，见 图 １。
３ 提 升 机 运 行 限位 控 制 功 能
提升 机运 行 由 图 ２中各 限 位 信 号 反 馈 给 ＰＬＣ 进行 控制 ，限 位开 关 为槽 型接 近 开 关 ，双 限位 安装 ， 保证 反馈 信号 的安 全可 靠 。 吊钩 开检测 开关 为提 升 机在提升塔处 下降的下限位信号 。着／离床检测开 关 为 提 升 机 在 提 升 塔 处 上 升 加 速／下 降减 速 信 号 。 待机 位检测 开关 为提 升 机在提 升塔 处下 降停 止并 等 待焦 罐车 到位 的信 号 。待机位 减 速检测 开关 为提 升 机在 提升塔 处 高速下 降 至待机 位停 止之 前 的减速 信 号 。上升减 速 检测 开关 为提升 机在 提升 塔 和冷却 塔 处上 升至 上升 停止 之前 的减速 信号 。上 升停 止检 测 开关 为提 升机 在提升 塔 和冷却 塔处 上升 的上 限位 信 号 ，同时是 提升 机 走 行 的 条件 。冷却 塔 下 限位 检 测 开关 为提 升机在 冷却 塔处 下 降的下 限位 信号 。左定 位检 测开关 为 提升 机 走 行 复运 行 停 止 后 ，提 升 机 在 提升塔 处进 行 升／降 运行 的条 件 。右 定 位 检 测 开关 为提 升机走 行运 行 停 止 后 ，提 升机 在 冷 却 塔 处 进 行 升 ／降运行 的条 件 。左 、右 停止 检测 开关 为提 升机 走 行运行 的停止限位信号。左 、右减速检测开关 为提 升机走 行运 行停 止之 前 的减速 限位 信号 。
第 ３８卷第 １期 ２０１６年 ２月
文 章 编 号 ：１６７２－４４６１（２０１６）０１—０１３５—０２
甘 肃 冶 金
干熄焦提升机减速器的设计探讨
干熄焦提升机减速器的设计探讨摘要：从提高干熄焦提升机的可靠性和减少故障维修出发，重点关注减速器的设计水平和制造水平将是十分必要的，本文将主要探讨干熄焦提升机减速器的设计。
关键词：提升机；减速器；设计引言干熄焦，顾名思义，是与湿熄焦而言的，是利用惰性气体作为冷却介质将红焦熄灭并对其冷却的方法，是一种新型节能环保熄焦工艺，国内各大钢铁公司和焦化厂已广泛使用。
干熄焦提升机是把需要干熄的红焦运送到干熄槽的专用设备。
它的主要用途是将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到塔顶，并沿设置在干熄槽上方的轨道行走，将红焦罐运到设定的干熄槽装入料斗上方，再将红焦罐缓慢卷下落座在该料斗上，焦罐底部闸门自动打开，将红焦装入干熄槽内；装焦结束后，又将空焦罐卷起，走行至提升机卷塔将空焦罐卷下送回到运载车上送去接焦。
提升机由PLC与其他设备联动，机上无人操作，采用变频调速运行。
提升机的主要特点是：1）工作繁忙：每天满负荷使用21个小时，约7分钟完成一个工作循环，年工作时间为345天以上。
2）速度高，定位精度高：起升机构提升速度为20～30m/min，定位精度±45mm，运行机构运行速度为4～40m/min，定位精度±20mm。
3）自动化程度高。
提升机的特殊性决定了其必须具有很高的可靠性和良好的维修性，要求其起升和运行机构的减速器传动质量良好，性能安全可靠，以满足其全天候作业方式。
1.干熄焦提升机减速器的结构形式因干熄焦提升机的传动形式不同，选择减速器的结构形式有很大差异。
目前主要有两种常用的形式，一是单减速器加紧急备用机构，即在正常的工作电机发生故障时，采用手动离合机构与减速器相连，慢速完成一个工作循环，然后处理故障；二是采用行星减速器，当一台电机发生故障后，另一台电机可继续工作，提升机系统将以一半的速度长期运行，继续完成生产，不必立即维修。
硬齿面行星减速器传动形式，因其具有的独特优势，已成为了使用的首选。
提升机限速保护文献综述0000
提升机限速保护装置的设计文献综述摘要：提升机是矿井生产中的重要设备，矿井开采、井下所需物资的运送及人员的上下井等都是通过提升机运行实现的。
为确保矿井提升机安全、可靠、高效地运行，必须采用独立的提升机综合保护装置，本课题主要研究限速保护装置。
关键词：提升机；安全；综合保护；限速保护1■传统矿井提升机的现状和问题及走向传统的矿井提升机大多数采用绕线型异步电动机转子串电阻的交流调速系统，这种方法初期投资少，维护容易。
但是这些提升机都是上个世纪60年代到70年代的产品，各项保护都采用机械机构与继电机的材料在性能上容易被破坏。
使电机在运行中不明原因的故障增加。
修理人员在修理时无从下手，从而增加了修理难度，电机的使用寿命也会严重降低，在可能的条件下最好不要采用。
随着PLC 技术日臻成熟地出现，给矿井提升机电气控制系统的发展提供了稳固的安全保障。
矿井交流提升机电气控制系统由20世纪60-70年代直流发电机组调速，到20世纪80-90年代晶闸管可控硅动力制动装置，再到进入21世纪矿井提升机电气控制系统采用PLC控制技术替代传统继电-接触器控制方式历经40年的发展变化，矿用提升机自动控制系统已经取得了飞跃的发展。
，传统提升机的保护基本上是单线保护，一旦某项保护装置因任何原因而失效，提升装置即失去该项保护，从而导致事故。
显然，如果每项保护都是双线的，即每项保护都有两套相互独立的保护装置，一旦一套保护装置失效，另一套保护装置可以继续发挥保护作用，保护的可靠性就必然得到提高，提升装置的安全运行水平也就相应得到提高。
基于这一优点，有些国家，例如英国国家煤炭局就要求所有的缠绕式和摩擦轮式提升机安装机械和电子双重连续保护装置。
我国原煤炭工业部提出增设后备保护这一措施，其目的也是要使我国矿井提升装置的保护走向双线制，以改善提升安全运行状况。
而提升机综合后备保护装置是在提升机原有保护功能上新增加的一套综合后备自动保护装置，能使电控系统中的深度指示器部分纳入双线并行工作，且相互独立，使提升机的保护形成了双线，提高了安全性能。
安钢140T干熄焦提升机控制系统浅析
安钢140T干熄焦提升机控制系统浅析作者：连亮王彦华李运娥来源：《中国新技术新产品》2010年第15期摘要：提升机一个操作周期的动作包括：自井架顶部放下空焦罐至悬空待机住、等待电机车装焦至井架中。
定位、下降卡钩钩住焦罐、卡紧提升满焦罐至井架顶部、横移走行至干熄炉顶、下降焦罐置入装入装置、装焦待机(-25s)、提升空罐与装入装置分离、自干熄炉顶走行至井架顶部、下降空焦罐至悬空静止位置整个过程在6至7分钟。
本文主要介绍了安钢140T干熄焦提升机电气控制系统的控制流程以及硬件配置和软件系统的组成。
关键词：干熄焦；提升机；PLC；变频器1前言干熄焦提升机是干熄焦装置的主要设备之一，其主要工作流程是将装满红焦的焦罐通过提升井架提升至干熄炉顶框架平行位，并横移至干熄炉炉顶与装入装置相配合将红热焦炭装入干熄炉内，装完红焦后再将空焦罐放回运载电机车上。
在整个过程中主要由PLC控制变频器驱动主提升电机及走行电机工作，并其他设备联动运行完成焦罐的提升、横移、装入动作安钢140T干熄焦采用了国内流行的设备布局，干熄炉建在焦炉端台外侧，提升井架跨越熄焦车轨道两侧采用直接提升方式。
2控制系统概述提升机控制分为中央自动、车上自动和车上手动三种方式。
三种方式在提升机顶部司机室可以实现切换。
在一般正常情况下系统处于中央自动模式下，提升机的提升装置在PLC程序控制下按预定的速度曲线，完成挂钩、焦罐离车，经一系列的加减速动作将焦罐提升到顶部。
走行装置也是在PLC的控制下将焦罐车按预定的速度曲线进行控制，使得焦罐车安全的运到干熄炉的顶部并准确定位。
在焦罐向干熄炉顶部移动的同时，提升机PLC系统会给装入装置及干熄焦主控PLC系统发出同步动作信号。
控制自动打开干熄炉盖和炉顶除尘阀门，除尘风机的转速也处于高速状态下，使得干熄炉口的压力为负压，防止粉尘的外逸和空气进入于熄炉里。
等到干熄炉盖完全打开后，提升机再将焦罐按预定的速度曲线，放在干熄炉顶部。
刍议焦化厂干熄焦提升机控制系统探讨 王俊皓
刍议焦化厂干熄焦提升机控制系统探讨王俊皓摘要：干熄焦提升机是干熄焦系统的核心，是将红焦运送到干熄槽的专用设备。
由于干熄焦提升机运行环境具有高温、重载特点，运行中机械、电气故障频发，严重制约了干熄焦系统长期高效的运行，因此有必要对提高干熄焦提升机运行的稳定性进行分析和探讨。
本文就焦化厂干熄焦提升机控制系统进行了简要探讨。
关键词：干熄焦提升机；焦化厂；控制系统提升机运行于提升井架及干熄炉构架上，是把需要干熄的红焦运送到干熄炉顶的专用设备。
它将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到干熄炉顶，并沿轨道横移走行至干熄炉装入料斗上方，然后下降并与装入装置相配合，将红焦装入干熄炉内，装焦完成后，再将空焦罐送回到运载车上。
提升机的特点是运行速度快、自动控制水平高。
提升机本身设单独的PLC控制系统，正常生产时与其他设备联动，在主控室操作，特殊情况下可以机旁手动操作。
1干熄焦工艺干熄焦工艺是利用惰性气体（氮气），在干熄炉内与炽热红焦进行换热，从而冷却焦炭。
吸收了红焦热量的惰性气体，将热量传递给干熄焦锅炉产生高温高压蒸汽，蒸汽送至汽轮机进行发电（蒸汽冷凝成水后，打入除盐水箱循环使用）。
冷却后的循环气体再由风机加压，鼓入干熄炉内循环使用。
干熄焦系统主要由焦炭物流系统（提升机、干熄炉、装入装置、排焦装置、电机车及焦罐台车、焦罐）、气体循环系统（循环风机、干熄炉、一次除尘器、二次除尘器、锅炉）、干熄炉系统、除尘地面站、自动控制系统、发电系统等部分组成。
2干熄焦提升机的电气传动控制系统由于干熄焦提升机需要多次地起动、制动和上升下降，因此其电气传动系统主要采用了具有回馈功能的变频调速控制方法，这种方法可以确保传动系统的可靠性、安全性和有效性，从而实现能源的节约，并且确保了干熄焦提升机的顺利开展。
干熄焦提升机的电气传动系统主要包括了电源控制装置、整流回馈装置、逆变装置、变频装置以及其他相关的辅助设备等等。
干熄焦提升机在正常运行时会使用电气传动系统，当变频装置或者是某个提升装置发生问题时，可以直接使用单个整流装置、逆变装置或者是单电机来控制干熄焦提升机的正常工作，从而完成干熄焦完整的工作循环流程。
提升机在干熄焦上的应用
器 ，保证系统在优化形式下运行 。
三 、干熄焦装 置专用提 升机的前 景
随着节能和环保基本国策的推进，依靠科技进步， 降低 能源消耗，已成为新世纪推动我国工业持续发展的
运行 及发展 前 景。 关键 词 ： 干熄 焦 ； 升机 ； 提 制动 器 ； Ｌ Ｐ Ｃ程 序 ； 变频 器 ；限位 开 关 ；防脱钩 ．
中图分类号 ： Ｑ５０ Ｔ ２
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： ０９ ２７ ２ １ ） ０ ０７ ～ ２ １０— ３４（ ０ １ ３ — ０６ ０
持原速度不变连续运行 。
走行 电机 ：８ ×１ ．ｋ 台 ８ ５Ｗ 四台电机 可长时 间以高速２ ｍ ｍ ｎ 低速 保持原 ５／ｉ， 速度不变连续运行
熄炉 中与赤红焦换热从而冷却焦炭 ，并将余热 回收发
电的一项重大节能技术 。我公司干 熄焦装 置专用提升
机是从德 国凯泽斯 图尔焦化厂拆 回的利 旧大型特种设 备 ，委托太原重工股份有限公司对 原设备进行修 复、
版 社 ．０ ０ ２ １． ・
随时紧急停车，保证提升机本体及人员安全 。
（ ） 动 器 方面 三 制
为防止提 升机 构出现 溜钩 ，制动器选 用液 压盘式
制动 器 ，包括 工作 制动器 和 安全制 动器 两套 系统 。
提升机每次需要动作时，安全制动器 首先 开闸，开闸
到位后提升 电机出力达到一定的扭矩后 工作制动器开
可靠 安全 。
（ Ｐ Ｃ程 序 方 面 四） Ｌ
［ 西伯瑞盘式制动器安装、 ５ ］ 维护、 调试说明书．
减速器简介介绍
案例二：减速器在汽车制造中的应用
总结词
减速器在汽车制造中主要用于驱动桥、转向系统和发动机冷却系统等部位，对汽车的性能和稳定性至关重要。
详细描述
汽车制造中使用的减速器需要承受较大的扭矩和转速，同时要求具有较高的传动效率和长寿命。它们被广泛应用 于驱动桥、转向系统以及发动机冷却系统中，以确保汽车的性能和稳定性。
案例三：减速器在工业制造中的应用
总结词
减速器在工业制造中应用广泛，能够满足各 种不同的传动需求，如流水线、输送带、提 升机等。
详细描述
工业制造中使用的减速器需要适应各种不同 的工作环境和负载条件。它们被广泛应用于 流水线、输送带、提升机等传动系统中，能 够提高设备的传动效率、降低噪音和振动， 同时提高设备的使用寿命。
蜗轮蜗杆减速器
利用蜗轮蜗杆的传动原理实现减速 ，具有传动比大、体积小、重量轻 、使用寿命长等优点，适用于低速 、大功率的传动系统。
02
CATALOGUE
减速器的构成
齿轮
齿轮是减速器中最重要的组成部分之一，通过啮合传递动力，实现减速或增速。
齿轮的材质通常为铸钢、合金钢或不锈钢，经过精密的加工和研磨，确保其精度和 寿命。
04
CATALOGUE
减速器的发展历程与趋势
发展历程
19世纪初
减速器最初的概念起源于19世纪初，当时 主要用于为机器提供准确的转速和扭矩。
21世纪初
随着机器人、自动化等领域的快速发展， 减速器在高端装备制造中的应用越来越广 泛。
19世纪中叶
随着工业革命的推进，减速器开始广泛应 用于各种工业领域，如纺织、造纸等。
20世纪中叶
随着技术的进步，减速器的性能和效率得 到了显著提高，同时开始出现各种新型减 速器，如行星减速器、谐波减速器等。
干熄焦提升机安全性能提升改造
干熄焦提升机安全性能提升改造发布时间：2022-10-18T10:01:11.914Z 来源：《中国科技信息》2022年第6月第11期作者：曹强[导读] 本文对马钢炼焦总厂干熄焦提升机改造原因进行分析阐述曹强五冶集团上海有限公司，上海 200000摘要：本文对马钢炼焦总厂干熄焦提升机改造原因进行分析阐述，介绍了改造的详细内容，方法及改造完成后使用的效果。
关键词：干熄焦提升机；制动器；改造0 引言马钢炼焦总厂干熄焦提升机均未安装安全制动器，通过统一规划、结合每台提升机实际情况，逐步对每台提升机进行了安全性能提升改造，通过改造，大大提高了安全制动性能，安全隐患得以有效控制。
1 马钢干熄焦提升机现状及改造原因2018年5月份由中华人民共和国应急管理部发布了《干法熄焦安全规程》，并于2018年12月1日开始实施，该规程中8.1.8中规定：提升机钢丝绳卷筒应设置安全制动器。
马钢炼焦总厂现有干熄焦提升机均未安装安全制动器且提升机发生过坠罐事故，存在安全隐患。
故干熄焦提升机急需改造安装安全制动器，提高安全制动性能。
2 安全制动器结构的分析选型2.1 液压式安全制动器：冶金类起重机中使用最为广泛；该类型制动器为液压打开，弹簧上闸，安全可靠。
2.2 电磁式制动器：该制动器的特点一是上闸动作快；二是对使用环境的要求高。
一般电磁式制动器使用在一些粉尘环境较少的工况，譬如核电站、水电站等；三是电磁式制动器整体的制动力矩没有液压制动器的力矩大；四是电磁制动器的生产厂家少。
2.3 同等选型情况下，电磁式制动器的价格是液压制动器价格的3倍左右。
2.4 通过多方面分析：马钢干熄焦提升机的安全制动器改造使用液压式安全制动器。
3 改造方案3.1 概述：在卷筒制动盘上装设安全制动器，当发生传动环节故障或超速时，主起升机构的工作制动器先动作，安全制动器延时动作，确保起吊的红焦和焦罐能在提升机事故状态下受到保护并安全可靠的制动。
改造施工图片和安装好的制动器如图1、图2所示。
提升机减速机结构
提升机减速机结构一、引言提升机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、冶金、建材等行业中。
而提升机的工作原理是通过提升机减速机来实现的。
提升机减速机的结构设计直接影响着提升机的性能和工作效率。
本文将重点介绍提升机减速机的结构，包括主要部件和工作原理，以及一些常见的改进措施。
二、提升机减速机的组成1. 电机：提升机减速机的动力来源，通常采用电动机驱动。
电机的功率大小应根据提升机的工作负载和升降速度来确定。
2. 减速机：提升机减速机的核心部件，主要起到减速和增大输出扭矩的作用。
减速机通常由齿轮传动系统组成，通过减速比来降低电机的转速，提高扭矩输出。
3. 输送鼓：提升机减速机的输出轴连接到输送鼓，输送鼓上绕有钢绳或链条，用于提升物料。
输送鼓的直径和宽度应根据提升机的设计要求和物料性质来确定。
4. 轴承：提升机减速机中的轴承主要用于支撑输送鼓和减速机的转动部件，保证其正常运转和承载能力。
轴承的选型应考虑到转速、载荷和工作环境等因素。
5. 轴：提升机减速机中的轴主要用于连接电机、减速机和输送鼓等部件，传递动力和扭矩。
轴的强度和刚度要足够，以保证其在工作过程中不会产生变形或断裂。
6. 润滑系统：提升机减速机的各个运动部件需要进行润滑以减少摩擦和磨损。
润滑系统通常包括油箱、泵、油管和油嘴等组成部分，确保减速机的正常运转。
三、提升机减速机的工作原理提升机减速机的工作原理可以简单描述为：电机通过减速机输出的扭矩传递给输送鼓，使其带动钢绳或链条上升，从而实现物料的提升。
具体工作过程如下：1. 电机启动后，通过减速机将高速低扭矩的电机输出转变为低速高扭矩的输出。
2. 减速机的输出轴与输送鼓相连，将扭矩传递给输送鼓，使其开始旋转。
3. 输送鼓上的钢绳或链条通过滚动在导轨上，将物料从下方提升至上方。
4. 物料到达目标位置后，通过减速机的反向旋转将物料放下，完成提升过程。
四、提升机减速机的改进措施为了提高提升机减速机的性能和工作效率，人们进行了许多改进措施。
干熄焦提升减速机轴承异响处理及受力分析
干熄焦提升减速机轴承异响处理及受力分析简介干熄焦焦罐提升行星减速机结构、异响处理经过及损坏点轴承受力分析。
标签：干熄焦;提升行星减速机;轴承异响处理;受力分析0 前言干熄焦焦罐提升机行星减速机是干熄焦装焦系统独有的、关键的特种起重工艺设备。
通过两台功率250kW转速743r/min电机输入，再经过行星轮系机构叠加，输出扭矩250kN.m，生产运行时为适应不同区段的速度要求，提升机起升机构采用变频调速。
使得它负载大，起停机频繁，工况不平稳，属于周期性间断反复运行，加上减速机齿轮箱的减速比较大，结构复杂，内有一副行星齿轮系，给故障监测与诊断工作带来极大的困难。
本文介绍了提升机行星减速机结构特点，轴承异响故障处理经过，并对损坏点轴承进行受力分析，以供同行参考。
1 结构特点干熄焦焦罐提升减速机共五级减速，第一级输入，第二级行星机构，中间太阳轮也是输入级，第五级两端输出与卷筒相连。
双电机速比为52.23，单电机速比104.46，轮齿除行星机构为直齿，其余均为斜齿，轴承均采用双列调心滚珠轴承，采用320#齿轮油润滑，承载能力强，抗冲击，运行平稳。
其结构如图1所示。
2 故障处理经过2.1 发现过程该减速机自投入生产后，已稳定运行6年多，同类型产品也创造了稳定运行12年的记录。
日常巡检听音，偶爾测温测振，年修时开盖检查轴承游隙，齿轮磨损情况，更换润滑油。
偶然一天用听音棒听音发现，在高速重载时减速机内部出现吭腾，其他时间没有。
反复每个位置监听，确认为减速机第四根轴1#电机侧轴承声音最响，最明显。
在高速重载时每三秒出现吭腾一次，减速机温度42℃无异常，振动0.03mm/s正常。
请专业测振进行频谱分析，也确认第四轴位置有异响，判断为轴承故障。
为避免出现较大事故，决定进行轴承更换。
2.2 检查处理对减速机润滑油进行油样分析，检测结果为清洁度12级，一般，有铁屑粉末，运动粘度值363.9正常。
计划停机后开盖检查，第四轴轴承为SKF23160CC/W33，用塞尺检查发现其间隙为0.5mm，两年前检查间隙为0.3mm，该轴承的标准间隙：0.19-0.28mm。
干熄焦提升机设备设计浅析
提升机是干熄焦红焦运输系统的核心设备之一，其主要作用是吊装和转运熄焦罐。
工作流程如下：由焦罐台车将焦罐（满罐）运送至提升井底部，通过提升机提升并横移至干熄炉顶部，然后通过装入装置将红焦送至干熄炉内；反之，将空焦罐运回至焦罐台车上，完成一次工作循环。
干熄焦装置工艺特性为连续运转，所以要求提升机设备必须满足频繁操作及可靠运行使用条件。
1 主要设备构成提升机设备主要由机架、行走机构、提升机构、起重装置、焦罐密封盖、检修用电动葫芦、电缆拖链（电缆小车）以及司机操作室等部分组成。
提升机机架下部设行走机构、配备车轮及动力系统，实现提升机横向平移运动。
机架上部与起重装置相连，通过钢丝绳带动焦罐，实现焦罐提升和下落动作。
1.1 机架机架主梁是钢制焊接箱型结构，装有水平与中间加固筋，以保证足够的强度和稳定性，使其完全能承受负荷。
焦罐导向装置由轨道部分和框架组成。
1.2 提升机构与行走机构提升机构由两台相同功率的变频电动机作为动力源。
提升速度根据干熄焦工艺要求进行变频调速，当需要制动时，由安装在减速器高速轴两侧的四台进口盘式制动器进行制动。
为保证提升机构安全及可靠性，提升机构设置有多种检测装置，包括速度检测（超速开关）装置、上升高度检测以及路径监测等。
同时，设置检测编码器，检测提升机构钢丝绳的过张力、断绳和偏载等。
正常提升时，两台相同功率的变频电动机同时工作，任何一台变频电动机出现故障时，称为非正常提升状态；非正常状态时，另外一台电动机作为提升动力，仍可以正常速度的二分之一连续运行。
行走机构由两台相同功率的变频电动机作为动力源。
重装置是根据干熄焦工艺需要特殊设计的专用吊具装置，主要由自动开合钩、上吊梁、下吊梁和滑轮组组成。
滑轮采用滚动滑轮，吊钩配置防脱板功能，其工作原理与抓斗相似。
通过吊钩与防脱板配合运动实现焦罐提升与下落功能。
根据干熄焦生产工艺要求，在提升机构中配置焦罐盖，通过焦罐盖对焦罐密封，降低红焦显热对干熄焦框架以及提升机设备的热辐射，有效抑制红焦粉尘外逸。
干熄焦提升机减速器综述
干熄焦提升机减速器研究1干熄焦技术1.1干熄焦技术简介干熄焦是国际上近年来发展起来的新型节能环保熄焦工艺，目前国外已广泛采用干熄焦技术代替传统的湿熄焦技术，干熄焦技术是当前国内焦化行业的发展方向。
目前国内仅有为数不多的几家焦化厂实现了干熄焦工艺。
所谓干熄焦，是相对于湿熄焦而言的，是指采用惰性气体将红焦降温冷却的一种熄焦方法。
通常CDQ是焦炭干法熄焦的简称，Coke Dry Quenching 。
在干熄焦过程中，1000℃的红焦从干熄炉顶部装入， 130℃的低温惰性循环气体由循环风机鼓入干熄炉冷却段红焦层内，吸收红焦显热，冷却后的焦炭（低于200℃）从干熄炉底部排出，从干熄炉环形烟道出来的高温惰性气体流经干熄焦锅炉进行热交换，锅炉产生蒸汽，冷却后的惰性气体由循环风机重新鼓入干熄炉，惰性气体在封闭的系统内循环使用。
干熄焦相对于传统工艺有以下优点：（1）吸收红焦的热量，节约能源传统的熄焦方法采用喷水降温，红焦显热浪费很大。
因为每炼1公斤焦耗热约750～800千卡，而湿熄焦浪费的热量可达355千卡。
干熄焦避免了上述的缺点，它吸收红焦的80%左右的热量使之产生蒸汽。
（2）改善焦炭的质量焦炭在干熄炉的预存室里有一个再炼焦的过程，再加上它随着排焦均匀的下降和缓慢的冷却,因此焦炭裂纹较少，强度较好。
再则干熄焦炭与焦粉容易分离也减轻筛分的困难，焦粉又可作为烧结的重要原料。
（3）改善了环境，减少污染在湿熄焦中，熄焦用的水主要来自于化工车间的冷却水，其中含有大量的酚，氰等有害物质。
湿法熄焦产生的蒸汽及残留在焦内的酚，氰，硫化物等腐蚀性介质，侵蚀周围建筑物，并能扩散到几公里外的范围，有害物质超过环境标准的好几倍造成大面积的空气污染。
1.2干熄焦工艺流程推焦车将约1000℃的红焦由炭化室推出，经拦焦车导焦栅，进入焦罐车上的焦罐中，焦罐车由电机车牵引至提升井架底部。
焦罐车准确对位后，提升机将焦罐车提升并横移至干熄炉炉顶，通过料钟式布料器的装入装置将焦炭装入干熄炉预存室、冷却室,在干熄炉中焦炭与惰性气体(氮气）直接进行热交换，焦炭被冷却至200℃（设计值）以下，随着干熄炉底部排焦往下移动，经振动给料器、旋转密封阀排焦装置卸到带式输送机上，由皮带输送机将冷焦然后送往运焦车的中间仓，进入筛贮焦系统。
干熄焦提升机差动减速器速比计算
1 差动单元及其行星架转速分析如图 1 所示来自复合轮系中，齿圈不固定且为内外齿
结构（见图 2），太阳轮 1、行星轮 2、齿圈及行星架 H 组成差动轮系（自由度为 2 的周转轮系 [3]），齿轮 5、 齿轮 4 及齿圈组成定轴轮系，为便于后序分析，将该复 合轮系称为差动单元。在该差动单元中，齿圈内齿齿数
( )( ) = nout
z15 z13
z14 z11z8z1 z1 + z3 z8 + z10
× 2n
=i = n z15z13 ( z1 + z3 )( z8 + z10 )
nout
2z14 z11z8z1
3) 当 3 台电机工作时
( )( ) = nout
z15 z13
z14 z11z8z1 z1 + z3 z8 + z10
作情况，将输入轴转速代入式（6）、式（7）中，即 可解出输出轴转速 n05、n06，对应减速器速比为 n/n05
行 星 轮、 齿 圈 内 齿、 齿 圈 外 齿 的 齿 数 分 别 记 为：z8、 z9、z10、z10＇，其余齿轮齿数标记如图 4 所示。
令输入轴 1、输入轴 2、输入轴 3、输入轴 4 的转 速依次为 n01、n02、n03、n04，且转向相同，对应输出轴 1、 输出轴 2 的转速为 n05、n06，转向由计算结果确定。对 差动单元 1、2、3 的行星架转速进行分析，将相关参数 代入式 (1) 中，有
干熄焦专用提升机说明书
中国3000万经理人首选培训网站第五部分提升机使用维护规程（广西柳州钢铁集团总公司150t/h干熄焦工程）设备使用规程一、设备技术性能和允许的极限参数名称提升机提升设备形式钳式带钩子，特殊起重机提升速度m/min高中低额定负荷79.3 t 20 10 4 提升负荷64.3 t钢丝绳提升高度（正常/最大）35/35.5m减速机I=1/23.766，2台主电机400 kW 1台，720 rpm应急电机75kW 1台供电方式电缆小车走行设备走行速度m/min高低减速机i=1/13.74640 4 主电机AC75 kW×1台最大轮压39吨/轮应急电机AC7.5 kW×1台走行轨道QU100 轨距12000 mm主要附件1、直流电磁制动器：2、卷上齿轮联轴器：3、卷上检测器联轴器：4、手动式给油泵：5、卷筒：6、车轮：7、非常用走行减速机：8、油泵：二、设备交接班使用的规定中国3000万经理人首选培训网站1、必须交接设备的运行情况，各轴承温度、润滑、运行声音、机件的磨损，运行中的异常情况，原有缺陷的发展情况，运行参数的变化情况等。
2、设备的维护及故障制度处理情况，下班运行中应注意事项要如实进行交班，不得隐瞒。
3、交班前必须将设备擦拭一遍，做到设备无灰尘、无油污、机旁无堆物、设备整洁，油具工具齐全。
4、接班时要进行空载试车，详细检查设备的运转情况，交班中的问题必须向工长及大组长汇报后协商妥善处理，并详细填写日志和设备缺陷记录。
5、未正式交班前，接班者不得操作设备，交班者不得擅自离开岗位，交接班完毕，双方确认无问题时方可离开。
6、接班后设备发生的问题由接班者负责。
三、操作设备的步骤1、操作前的准备1）操作人员必须熟知设备的性能并持有操作牌方可操作设备。
2）检查操作机构周围和提升机前后有无或障碍物。
3）检查各机构有无损坏，螺栓是否松动。
4）检查各加油点润滑情况，并按规定加油。
5）检查各部分安全，安装限位开关等安全保护装置是否齐全可靠。
减速器简介演示
使用三坐标测量机、圆度仪等设备对轴类零件的尺寸精度、形位公 差、表面质量等进行检测。
箱体检测
通过超声波探伤仪、磁粉探伤仪等设备对箱体的内部缺陷、裂纹等 进行无损检测，确保箱体的完整性。
减速器的质量控制与标准
原材料质量控制
严格控制减速器原材料的成分、力学 性能等指标，确保原材料符合设计要 求。
。
效率
减速器的输出功率与输入功率 之比，表示减速器的能量转换
效率。
扭矩
减速器输出端的旋转力矩，表 程中产生的声音 ，表示减速器的运行平稳性和
噪音水平。
减速器的选型原则
环境条件
根据减速器所处的环境条件， 如温度、湿度、腐蚀等，选择
合适的材质和防护措施。
负载类型
根据负载的性质，如匀速、变 速、冲击等，选择合适的减速 器类型和结构。
减速器的故障诊断与修复技术
振动分析
噪音诊断
通过对减速器振动信号的分 析，可以判断内部件的磨损
程度和故障类型。
根据减速器发出的噪音特征 ，可以辅助判断故障部位和
原因。
油液分析
修复技术
定期分析减速器的润滑油成 分，可以了解内部件的磨损
情况和润滑效果。
根据故障诊断结果，采取相 应的修复措施，如更换磨损 件、修复损坏部位等，以恢 复减速器的正常工作状态。
案例三
某自动化生产线需要实现变速传动，要求调速范围广、响 应快。可选用伺服电机配套的谐波减速器，具有调速性能 好、响应迅速的优点。
04
减速器的制造与检测技术
减速器的制造工艺
铸造工艺 切削加工 热处理工艺 装配工艺
减速器的箱体常采用铸造工艺制造，通过选用合适的合金材料 和铸造方法，可获得良好的力学性能和结构强度。
干熄焦工程技术总结
干熄焦工程技术总结一、沙钢干熄焦工程沙钢干熄焦是由江苏沙钢集团有限公司为配套的1-4#焦炉而投资新建的，1-4#焦炉共匹配两套140t/h干熄焦。
沙钢干熄焦由日本JSP公司进行基本设计，鞍山焦耐院进行工厂设计，其工艺与目前国内干熄焦大致相同，但JSP公司在沙钢干熄焦中也采取了一些新的设计。
首先在主体钢结构上，沙钢干熄焦主框架采取了无缝钢管剪刀撑，接头形式为“十”字形，全高强螺栓连接，精度要求极高，增加了工厂制造难度；其次，沙钢干熄焦的供气装置和熄焦室不是直接安装在本体基础上，而是通过安装在本体基础上的一环行钢结构支撑承担了供气装置和熄焦室的全部重量；在提升系统工艺上，沙钢干熄焦锅炉—熄焦室中心线平行于焦炉中心线，目前国内干熄焦在此内干熄焦布局上，焦炉过来的熄焦罐由一横移牵引装置将其拖入干熄焦提升塔下，再由提升机提升装焦，而沙钢干熄焦直接将本体钢结构采用悬挑结构伸到焦炉熄焦车轨道上方，提升机走行中心线垂直于焦炉熄焦车中心线，提升机直接在熄焦车轨道上将熄焦罐提起并装焦，从而减少了横移牵引这一中间环节，降低了工程投资，也简化了生产操作，但悬挑结构增加了安装难度。
沙钢干熄焦提升机也采用不同的设计形式，其提升卷扬系统设计安装在本体侧地面混凝土基础上，安装在主框架上方的提升机仅由一钢结构框架和走行机构组成，提升吊具用钢丝绳通过主框架和提升机上的固定滑轮与地面卷扬系统连接，从而提升焦罐，这样大大减少了提升机高空安装工作量，其施工较为简单。
沙钢干熄焦锅炉设计蒸发量91t/h，额定蒸汽压力12.8MPa，属高压锅炉，其管道材质较多，焊接质量要求高，焊接工艺复杂；省煤器、蒸发器、过热器设计复杂，其省煤器单重达101t，其他单重也在50t左右，管束密集，施工难度相当大。
沙钢干熄焦工程在施工规划时我们就从各个方面进行了周密的考虑，两套干熄焦紧密地布置在一起，电气室、锅炉给水泵房、减温减压站、地面除尘系统平行于干熄焦本体，中间又布置了一条管廊架进入各个装置，其施工场地相当狭小，业主又要求两套干熄焦同时投产。
干熄焦提升机滑罐原因分析及对措
根据 以上三个异常阶段提升机电流上升 ，说明 电液推杆没有正常顶起 ， 使该抱闸 对斜齿硬齿面圆柱齿轮 ，该减速机拆检后各部件均 提升机载荷增大 ， 限位接触器没有被碰触 ， 制动瓦块将制动盘抱 紧， 即 正常。 ． ５ 分钟时间内， 提升机在制动器未打开状态下继 （ ３ ） 吊钩在下方未能可靠将 吊具耳轴挂住 ， 在上 在 ４ 续运行 ， 持续至落罐。 升过程 中焦罐倾 翻。 提升机在制动器抱紧的状态下 ，相应 电流 的增 排除依据 ： 该提升机在事故前动作正常 ， 若出现 又未达到提升机电机 的额定 电流 ， 未使电机 的变 吊钩只挂住 １ 个耳轴 ，则提升机 的称重传感器会及 幅 ， 频过 载保 护动作 ， 而是 使制 动 器抱 紧 状态 持 续 了 时报警 ， 提示偏载 ， 同时保护停机。 ． ５ 分钟。制动器抱紧后提升机继续运行 ， 制动盘与 （ ４ ） 制动器的电液推动器 出现故障 ，液压油 内 ４ 制动瓦块的急剧磨损会导致制动失效 ，即有可能发 泄、 外泄 ， 导致制动力下降： 排除依据 ： 该 电液推动器更换周期为 ２ 年， 该 电 生滑罐事故。 为此， 技术人员当 日即采取 了以下措施 ： 液推动器使用 ２ 个月 ， 经检查未发现故障， 仍可继续 （ １ ）自动化系统 中新增 “ 提升刹车接触器故障” 使用。 报警 ， 以在该接触器 出现故障时 ， 能有故障记录。 （ ５ ） 制 动器 机架 磨损 ， 间隙过 大 ， 导致 制动 失效 。 （ ２ ） 将提升抱闸限位反馈故障参与主控制 ， 一旦 排 除依据 ： 经检查现制动器机架没有故障 ， 能够 发生制动器故障 ， 提升机必须 自动停机。 灵活动作 ， 仍可继续使用。 实际检验 ：两个措施实施后 的 ２ 个小时又发 生 （ ６ ） 高速轴齿式联轴器故障 ， 齿面磨损 、 间隙过 了类似现象 ，提升机第二次出现了提升抱 闸异常故 大， 致使减速机 、 卷筒组 自由旋转 ， 焦罐下落。 障， 电流上升至 ７ ３ ２ Ａ ； 同时 ， 在手动调试时现场观察 排除依据 ： 该联轴器经 当时拆检 ， 未发 现磨损 ， 制动器未打开状态下 ， 提升机可将空罐下放 ， 仍在运 并在抢修时 ， 通过应急电机可以正常将事故罐提升。 行旋转。经 自动化人员检查相关模块无输出， 即制动 （ ７ ） 钢丝绳断裂 ，钢丝绳 已到更换周期仍未更 推杆不得电 ， 送电之后正常。三天之后 ， 提升机第 三 换， 或 由于 日常润滑 、 保养不 良， 在 交变载荷 中发生 次 出现了提升抱 闸异常故障 ， 经自 动化检查 ， 该模块 突然 断 裂 。 很可能损坏 ， 即制动推杆不得 电 ， 更 换模块后 ， 再未 排除依 据 ： 该钢丝绳未断裂 ， 在抢修后仍继续投 发生过 类似 故 障 。 入 使用 ， 未 进 行更 换新 钢丝绳 。 经 以上 分 析 ， 这 ３次故 障 现 象 相 同 ， 原 因一 致 ， （ ８ ） 设计制动力矩不足 ，在提升机频繁动作 中， 在提 升 机运 行 时 ，制 动器 的 电液推 杆 由于模 块 无 输 制 动 失效 圜 。 出没 有 打开 。 排除依据 ： 对制动力矩计算核算 ： 提升机起重量 ８ ２ ｔ ， 承载钢丝绳 ８ 根， 卷筒半径 ０ ． ６ ５ ｍ， 减速机速 比 ７ 综述本次事故原 因 ７ ３ ． ９ ７ ， 安 全 系数为 １ ． ５ 。 则单个制动器所需制动力为 ： 事 故起始 在放空 罐 累计 ４分 ２ ５ ｓ 时间段 内 ， 提 升 Ｔ＝１ ． ５×８ ２×９ ８ １ ０ ×０ ． ６ ５ ／ （ ２×７ ３ ． ９ ７ 、 ＝５ ３ ０ １ Ｎ ． ｍ 机在制动器未打开的状态下仍在运行 ，制动盘与制动 即 只需要 ５ ３ ０ １ Ｎ ． ｍ 的力 矩 即可 可 靠制 动 ， 实 际 瓦块在此 时间段异常磨 损 ， 导致制 动瓦块迅 速磨 损 ， 而 设计总制动力为 ９ ０ ０ ０ Ｎ ． ｍ，现场实际制动力矩足够 且温度也急剧升高 ， 制动力急剧下降， 在提满罐至最高 满 足 制 动需要 。 点时， 电机 刚一停止转 动 ， 制动盘 与制动 瓦块 的制动力
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干熄焦提升机减速器研究1干熄焦技术1.1干熄焦技术简介干熄焦是国际上近年来发展起来的新型节能环保熄焦工艺，目前国外已广泛采用干熄焦技术代替传统的湿熄焦技术，干熄焦技术是当前国内焦化行业的发展方向。
目前国内仅有为数不多的几家焦化厂实现了干熄焦工艺。
所谓干熄焦，是相对于湿熄焦而言的，是指采用惰性气体将红焦降温冷却的一种熄焦方法。
通常CDQ是焦炭干法熄焦的简称，Coke Dry Quenching 。
在干熄焦过程中，1000℃的红焦从干熄炉顶部装入， 130℃的低温惰性循环气体由循环风机鼓入干熄炉冷却段红焦层内，吸收红焦显热，冷却后的焦炭（低于200℃）从干熄炉底部排出，从干熄炉环形烟道出来的高温惰性气体流经干熄焦锅炉进行热交换，锅炉产生蒸汽，冷却后的惰性气体由循环风机重新鼓入干熄炉，惰性气体在封闭的系统内循环使用。
干熄焦相对于传统工艺有以下优点：（1）吸收红焦的热量，节约能源传统的熄焦方法采用喷水降温，红焦显热浪费很大。
因为每炼1公斤焦耗热约750～800千卡，而湿熄焦浪费的热量可达355千卡。
干熄焦避免了上述的缺点，它吸收红焦的80%左右的热量使之产生蒸汽。
（2）改善焦炭的质量焦炭在干熄炉的预存室里有一个再炼焦的过程，再加上它随着排焦均匀的下降和缓慢的冷却,因此焦炭裂纹较少，强度较好。
再则干熄焦炭与焦粉容易分离也减轻筛分的困难，焦粉又可作为烧结的重要原料。
（3）改善了环境，减少污染在湿熄焦中，熄焦用的水主要来自于化工车间的冷却水，其中含有大量的酚，氰等有害物质。
湿法熄焦产生的蒸汽及残留在焦内的酚，氰，硫化物等腐蚀性介质，侵蚀周围建筑物，并能扩散到几公里外的范围，有害物质超过环境标准的好几倍造成大面积的空气污染。
1.2干熄焦工艺流程推焦车将约1000℃的红焦由炭化室推出，经拦焦车导焦栅，进入焦罐车上的焦罐中，焦罐车由电机车牵引至提升井架底部。
焦罐车准确对位后，提升机将焦罐车提升并横移至干熄炉炉顶，通过料钟式布料器的装入装置将焦炭装入干熄炉预存室、冷却室,在干熄炉中焦炭与惰性气体(氮气）直接进行热交换，焦炭被冷却至200℃（设计值）以下，随着干熄炉底部排焦往下移动，经振动给料器、旋转密封阀排焦装置卸到带式输送机上，由皮带输送机将冷焦然后送往运焦车的中间仓，进入筛贮焦系统。
循环风机将冷却焦炭的惰性气体从干熄炉底部的供气装置鼓入干熄炉内，与红热焦炭逆流换热。
自干熄炉排出的热循环气体的温度约为900至980℃，经一次除尘器除尘后进入干熄焦锅炉换热，温度降至160至180℃。
由锅炉出来的冷循环气体进过二次除尘器除尘后，由循环风机加压，再经副省煤器冷却至130℃后进入干熄炉循环使用。
锅炉产生的中温中压蒸汽送往汽轮机发电站。
干熄焦工艺流程如图1所示：图 12干熄焦提升机干熄焦提升机是把需要干熄的红焦运送到干熄槽的专用设备。
它的主要用途是将运送至提升井架下装满红焦的焦罐提升到塔顶，并沿设置在干焦槽上方的轨道上行走，将红焦罐运到设定的干熄槽装入料斗上方，再将红焦罐缓慢卷下座在该料斗上，焦罐底部闸门自动打开，将红焦装入干洗槽内；装焦完成后，再将红焦罐卷起，走行到提升机卷塔将空焦罐卷下送回到运载车上送去接焦。
图2昆钢干熄焦提升机性能参数表提升重量132t 70t 60t 50t焦炭及焦罐重配7.63m焦炉配7m焦炉配6m焦炉配4.3m焦炉工作级制A8 A8 A8 A8运行速度（m/min）提升30 30 20-30 20-30走行40 40 40 40最大轮压58t 41t 39t 36t图3马钢干熄焦提升机性能参数表额定起重量（t）47 63 58 50 最大扬程（m）39.5 36 37.7 36.2起升速度（m/min）高速30 30 30 30 中速10 10 10 10 低速 4 4 4 4走行速度（m/min）高速40 60 40 60 低速 3.5 3.5 3.5 4提升及走行调速方式VVVF VVVF VVVF VVVF 轨距（mm）12000 12100 12100 12000 走行距离(单程)（mm）12500 12600-17140 12600 12500工作循环时间（min）大约7.5 ≤6.75≤7≤6.5干熄焦提升机在实际工作中是有不同的起升速度和走行速度，这里就需要用到减速器。
由于提升机工作负载大，起停机频繁，工况不平稳，减速机齿轮需要承受较大的负荷。
减速机齿轮一旦出现故障，致使炼焦系统瘫痪，给企业产生很大的经济损失。
因此，有必要干熄焦提升机齿轮、轴承以及行星包进行受力分析，验算齿轮、轴承的使用寿命。
3提升机减速器的结构及工作原理减速器简图此减速箱为六级减速, 可以实现较高的传动比和承受较大的转矩。
1 、2 电动机带动第一级齿轮, 经过一次减速之后, 与3 、4 电动机带动的太阳轮形成差动行星齿轮传动轮系。
行星轮公转转速为第三级输出转速。
然后再经过三次减速,输出转轴驱动卷扬滚筒。
第三级的行星轮系, 不但具有行星轮系的优点, 还可实现变传动比功能, 可以实现63.37 / 31.6 85 两档不同传动比的切换。
实现方式是, 当四台电动机都在运转时,此时的行星轮系为差动行星轮. 减速机的传动比为31.68 5当1、2 电动机和3 、4 电动机其中任何一组停止运转, 另外一组运转时, 减速机的传动比变为6337,在1 、2 电动机或者3 、4电动机有一组有故障时, 另一组可以继续运转, 完成提升和下降功能。
4国内外减速器研究现状20世纪80年代，世界齿轮技术有了很大的发展。
产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。
技术发展中最引人注目的是：硬齿面技术功率分支技术和模块化设计技术。
20世纪80年代，国外硬齿面齿轮技术日趋成熟。
采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮，精度不低于ISO1328-1975的6级，综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的4倍，为软齿面齿轮的5~6倍。
一个中等规格的硬齿面齿轮减速机的重量仅为罗齿面齿轮减速器的三分之一左右。
功率分支技术，主要指行星及大功率的功率又分支及多分支装置，如中心传动的水泥磨机主减速器，其核心技术是重载。
模块化设计技术，对通用和标准减速器指在追求高性能和满足用户多样化大覆盖面需求的同时，尽可能减少零部件毛坯的品种规格，以便于组织生产，使零部件生产形成批量，降低成本，取得规模效益。
这些技术的应用和日趋成熟，使齿轮产品的性能价格比大大提高，产品越来越完美。
20世纪70年代至90年代初，我国的高速齿轮技术经历了测绘仿制、技术引进（和技术攻关）到能独立设计制造三个阶段。
现在我国自己的设计制造能力基本上可满足国内生产需要，设计制造的最高参数为：最大功率44MW，最高线速度168m/s，最高转速6700r/min。
我国的低速重载齿技术，特别是硬齿面的齿轮技术也是经历了测绘仿制等阶段，从无到有逐步发展起来的。
除了摸清制造技术外，在80年代末和90年代初推广硬齿面技术过程中，我们还进行了解决“断轴”、“选用”等一系列的工作。
在80年代一直被认为是国内重载齿轮两大难题的水泥磨减速器和轧钢机械减速器，现在可以说已完全解决。
80年代至90年代初，我国相继制定了一批减速标准，按这些标准生产的许多产品的主要技术指标均可达到或接近国同类产品的水平，其中YNK减速器较完整地吸取了德国FLENDER公司同类产品的特点，并结合国情做了许多改进与创新。
些产品的开发对推进我国齿轮技术的进步，促进国民经济的发展具有积极的作用。
20世纪80年代，仅有FLENDER等少数国外公司进入了中国市场，虽然他们在技术上占有优势，但对于迅猛发展起来的中国硬齿面减速机行业来说，尚构不在太大的威胁。
90年代中期以来，随着国门越来越敞开，国外公司开始大举抢占中国市场，仅在天津就有SEW、FLENDER、住友等多家国外公司独资办厂。
这些公司不仅是全球经营，而且是全球制造，他们凭借装备、技术、资金和生产规模的优势，同国内的齿轮减速机厂展开了激烈竞争。
他们不断推出的新的更新换代的硬齿面通用减速器，不但在承载能力等主要技术指标上又有提高，而且在模块化设计方面都做了新的努力。
比如，FLENDER公司从1993年至1999年每两年就更新一次样本，每一次都有新的提高。
相比之下，我国许多齿轮厂现在产品已是十多年不变，标准都已落后，而且已失去了价格上的优势。
可以说，从1995年开始，我国在大功率硬齿面通用减速器的产品领域就没有能与国外相抗衡的产品系列，致使我们的企业在与国外公司的竞争中经常失利，市场被国外公司一个一个地占去；中国的许多通用减速器企业已面临严重的市场危机。
中国工业通用齿轮减速器的产品面临着标准落后，产品创新缓慢的被动局面。
5课题研究内容（1）干熄焦提升机减速器受力分析；（2）干熄焦提升机减速器中齿轮和轴承寿命进行计算校核；（3）干熄焦提升机减速器三维建模（有能力进行有限元计算）。
应用ANSYS 中的APDL 参数化设计语言将ANSYS 中的有限元分析模块同优化设计模块有机结合起来，实现完整的参数化建模、有限元分析、参数灵敏度分析和优化设计。
参考文献：[1] 岳峰丽,郝长中,刘劲松,等.模块化减速器设计技术[J].沈阳化工学院学报,2000,19(4):26-29.[2] 付晓莉,韩超,李勇,陈芳.减速器设计方法的研究现状与发展趋势[J]。
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