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1、升架 将操作阀7置于“升架”位置,由泵站经压力胶管P输送来的高
压液体通过液控单向阀8进入立柱下腔;立柱上腔的液体通过操纵阀流至回 液管T,于是立柱向外伸出支架升起。
2、推溜 在支架处于支撑的状态下,将操纵阀置于“推溜”位置,高压液
体经操纵阀进入推移千斤顶6的左腔;其右腔液体经操纵阀流至回液管T。此 时,推移千斤顶活塞杆伸出,将工作面输送机10推向煤壁。推移距离一般为 采煤机的一个截深。
(3)控制和操纵元件
阀式液压支架中的控制元件,根据阀在液 压系统中的作用不同可分为:
(1)操纵阀:主要完成液压系统中的油路控制, 实现液压执行元件的最终工作过程。
三位四通换向阀
二位三通换向阀
(2)安全阀:主要是防止液压执行元件(立柱、 千斤顶)过载,保证液压执行元件安全可靠的工作。
通过安全阀可以保证支架 的可缩性和恒压性,当立柱支撑 的顶板压力超过立柱的工作阻力 时,安全阀就溢出乳化液,立柱 回缩保持支架的恒阻
护帮装置安装在支架前梁的梁端下部,一般 又护帮千斤顶和护帮板组成的。
(5)传动介质
液压支架较多使用的传动介质为乳化液。 乳化液是水和油均匀的掺合在一起,形成乳状 的液体,可分为油包水型和水包油型两大类。
液压支架使用水包油型乳化液的优点是:粘度小, 在管道内流动阻力小;来源广,价格低;不会燃烧, 安全性好;不易生成泡沫,空气的溶解度低;加入添 加剂,能使金属零件有足够的防锈性,对橡胶等密封 材料有良好的适应性;有一定的润滑性能;对人体皮 肤无刺激性等。
乳化泵站及供液系统
二 采煤机
(一)采煤机的组成及作用
1、牵引机构:
牵引机构是采煤机的重要组成部分,担
负着移动采煤机并进行调整与保护的任务。是牵
引动力的输出装置,它牵引采煤Leabharlann Baidu沿工作面方向
穿梭工作。
A、有链牵引机构
(1)牵引机构的类型:
B、无链牵引机构
链轮--链轨型
牵引圆环链通过张紧装置固定在输送机的 机头和机尾架上,主链轮旋转与牵引链啮合滚动, 带动采煤机上下运行。
3、降架 将操纵阀打到“降架”位置,高压液体经操纵阀流入立柱的上腔,
并同时打开液控单向阀8;立柱下腔的液体经液控单向阀、操纵阀后流至回 液管T,于是立柱回缩,支架高度降低。
4、移架 在支架卸载(降架)或部分卸载后,将操纵阀打到“移架”位置,
高压液体进入推移千斤顶右腔;千斤顶左腔低压液体流回回液管路T,此时 千斤顶缸体带动支架右移。移动的距离与推溜的距离相等。
齿轮--销排型
采煤机牵引部的驱动轮与铺设在工作面输 送机槽帮上的圆柱销齿轨啮合,使采煤机移动。
销轮--齿轨型
由装在底架内的驱动滚轮与固定在输送机上的 齿轨啮合而移动采煤机。
(2)牵引部所具有的特点:
1)有足够大的牵引力,使采煤机能顺利割煤和爬坡。
2)牵引速度一般为0—10m/min,而且能无级变速,适应不同 的煤质条件下的工作。 3)采煤机电动机转向不变时,通过换向机构,能实现双向牵 引。 4)采煤机牵引可以根据电机负荷和液压变化进行自动调节, 以充分发挥采煤机的最大效能。
5)有过载保护装置,当机器超过额定幅在时,能够自动停 止牵引,以保护机器。
(3)牵引传动装置
将采煤机电动机的能量传到驱动轮上并实现调速 1)牵引部传动装置按传动类型分为: A、机械牵引
机械牵引采煤机制造简单、结构紧凑且简单、 定比传动、运行可靠、维修方便的特点。但对煤层 条件变化适应性较差,不能实现无级调速。
液压支架工作原理
液压支架是 依靠高压液体、 立柱和相应的动 力千斤顶可实现 升架、降架、推 溜、移架四个基 本动作。
根据回采工艺对液压支架的要求,液压支架不仅要能 够可靠的支撑顶板,而且应能随着采煤工作面的推进而向前 移动。这就要求液压支架必须具备升降和推移两个方面的基 本动作,这些动作的完成是利用乳化液泵站供给的高压液体, 通过立柱和推移千斤顶来完成的。
在生产实际中,对于以上液压支架的四个基本动作的顺序,应根 据回采工艺的具体工序来确定。
液压支架的结构及其作用
组成:液压支架由承载结构件、执行元件、 控制和操纵元件、辅助装置、传动介质组成
(1)承载结构件
顶梁:是直接与顶板相接触,并承受顶板岩石载荷 的支架部件。
掩护梁:是阻挡采空区冒落矸石不涌入工作面空间, 并承受冒落矸石的载荷,以承受顶板水平推力的部 件。
(3)液控单向阀:主要实现液 压执行元件(立柱、千斤顶)的 闭锁。
液压支架升降过程
(4)辅助装置
1、推移装置:是液压支架必有的重要辅助结构件。 移液压支架和推刮板输送机的动作,就是通过推 移千斤顶及其附属装置来完成。
2、护帮装置:主要是在开采厚煤层或煤质松软的 一些中厚煤层时为防止煤壁片帮而设计的。
(一)作用
液压支架是用来有效而可靠的支撑和控制工 作面顶板,同时还能前移和推进工作面输送机,与采 煤机、输送机配套使用,实现了落煤、装煤、运煤、 支护和放顶回采工艺过程的全部机械化,即所谓的综 合机械化采煤。
液压支架的特点:
具有结构强度高、支护性能好、移 架速度快、安全可靠等优点,能使采煤工作 面达到高产量、高功效和高回采率,减轻劳 动强度,降低成本和掘进率,实现安全生产。
B、液压牵引
液压牵引采煤机是利用液压传动来驱动牵引 部。液压传动具有体积小、重量轻、惯性小、转矩 大、运行平稳,易于实现无级变速、换向、停止和 过载保护,便于操作和实现自动调速,应用较多。 C、电牵引
底座:是直接与底板相接触,传递顶板压力到底板 并承受顶板压力的支架部件。
(2)执行元件
立柱:主要用于承受顶板载荷和调节支护高度的 液压缸。
千斤顶:除了立柱以外的各种油缸,主要来完成 推移刮板输送机、移设支架和支架的调整和各种保 护动作等。
千斤顶有推移千斤顶、前梁千斤顶、侧护千 斤顶、平衡千斤顶、护帮千斤顶等。
综合机械化采煤是指采煤工作面中采煤机、可弯曲 刮板输送机和自移液压支架等主要设备组合配套。
采煤的主要工序如破煤、装煤、运煤、支护和管理 顶板等过程全部机械化,此外,顺槽运输采用带式输送机也 实现了相应的机械化。
一、液压支架
液压支架是以高压液体为动力, 由若干液压元件(油缸和阀件)与一些 金属结构件按一定连接方式组合而成的 一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。