西门子840D数控系统调试

上电之前的准备

一：将NCK主板卸下，检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。

二：外围线路的连接

➢(1) 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装（X411－轴1编码器，X422轴2编码器，动力线插口X轴对应A1口，Z 轴对应A2口，2－AXIS）

➢(2) 设备总线，直流母线等是否正确可靠连接。

➢(3) 3相电源进线连接是否可靠，U,V,W是否对应。

➢(4) SIMATIC线的连接（IM361接OUT口，NCK接X111口）➢(5) MPI线的连接（两头ON中间OFF)

➢(6) MCP面板的节地址开关设置（810D面板的节地址为14，机床控制面板后面的S3开关(1-8) 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6，机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF)

➢(7) 如果是PCU50，要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘

三：上电

➢(1) 上电之前请将数控系统的热控断开，MCP和OPI面板上的24V电源拔掉，以免由于接线错误造成器件烧坏。

➢(2) 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V，MCP和

OPI面板的电源是否为直流24V，且正负极性正确。

➢(3) 如果2正确，断电，合上热控，MCP和OPI面板的直流电源插上，上电调试。

四：PLC，NC总清

1、NC总清步骤：

➢(1)将NC启动开关S3→“1”：

➢(2）启动NC，如NC已启动，按复位按钮S1：

➢(3)待NC启动成功，七段显示器显示“6”或者“b”，将S3→“0”；

这时H1（左列）显示灯“+5V”显示绿灯，NC总清执行完成。即：将S3置于1位置后，按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后，将S3置于0位置。NC总清后，SRAM内存中的内容被全部清掉，所有机器数据被预置为缺省值。

2、PLC总清步骤：

➢(1)将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。

➢(2)S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。

➢(3)在3秒之内，快速地执行下述操作S4：“2”→“3”→“2”：=>PS灯先闪，后又亮，PS灯亮。（有时PS灯不亮）

➢(4)等PS和PF灯亮了，S4→“0”:=>PS和PF灯灭，而PR灯亮。

即：将S4按钮“2→3→2→3→2→0”；或者打开任意一个PLC 程序，通过PLC→Clear/Rest 来实现。PLC总清后，PLC程序可通过STEP7软件下传至系统。如PLC总清后屏幕上有报警可作

一次NCK复位（热启动）。

五：配轴

1、设置密码

[Startup] →[Password…]→[Set Password] →[SUNRISE] →[OK]

2、R参数扩展

✧MD28050:通道R专用参数。通常扩展为900

✧MD 18120 Number of global user variable GUD data 10－>20 ✧MD 22200 Output time of M functions

0= Output before motion

1 = Output during motion YES

✧MD 222300 Output time of H functions

0 = Output before motion

1 = Output during motion YES

✧MD 10350 Number of active digital NCK input bytes 01－>5

✧MD 10360 Number of active digital NCK output bytes 01－>5 ✧MD 18120 Number of global user variable GUD data 10－>20 ✧MD 19100 ＝5

✧MD 19200 ＝2

✧MD 19270 ＝2 2－>64KB

✧MD 32084 Effect of VDI signals on handwheel travel －>FFH

＝>3FH

✧MD 10720 Setting of mode after power ON

7－>6 6 = JOG mode

MD 10300 Number of analog NCK-Inputs

MD 10320 Standardization (adaption to measured quantity).

e.g.: Analogmodule +/- 10V = 32767

Stroke of measuring test key 15mm = 10V

MD10320 = 30 (i.e. max stroke = 30mm)

MD 10362 Hardware reference

e.g.: 01 0F 03 01

1st Byte = 01 = with 840 in any case

2nd Byte = 0F = Modul number (Drive number)

3rd Byte = 03 = Plug in location on Module

4th Byte = 01 = Low-Byte No. of I/O-Bytes on DMP-Module ✧

3、垂度斜度补偿（双向螺补）

➢MD19300＝04H HASH table size for subdirectories ➢MD18342[0]=10第一轴正向补偿点数

➢MD18342[1]=10第一轴负向补偿点数

➢MD18342[2]=10第二轴正向补偿点数

➢MD18342[3]=10第二轴负向补偿点数

与补偿有关的参数

双向补偿

➢MD20150[20]=2 Initial setting of G groups

➢MD 31030 丝杆螺距

➢MD 36920 Lead screw pitch

➢MD 1320 Spindle pitch