案例三项目一汽车电控悬架系统故障诊断与排除

顺时针
2、加速度传感器
1）【作用】检测车身横向加速度和纵向加速度。横向加速度传感器 主要用于检测汽车转向时，汽车因离心力的作用而产生的横向加速 度，以判断悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹簧中空气压力的调 节情况，以维持车身的最佳姿势。
2）【类型】差动变压器式和钢球位移式。 3）【别名】G传感器 4）【差动变压器式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，心杆在
● 电控悬架系统功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： ➢ 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使
车高升高，高速行驶时，车高降低。 ➢ 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时
车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防 止汽车换档时车身纵向摇动等。 ➢ 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
横向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。 5）【钢球位移式加速度传感器原理】汽车转弯、加减速时，钢球在横
向力或纵向力作用下移动，使检测线圈的输出电压发生变化。
丰田车垂向加速度传感器安装位置
丰田车垂向加速度传感器：前加速度传感器一般装在前左及前右高度 传感器内；后加速度传感器装在行李箱右侧的下面。
一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状
态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行 器动作，完成悬架特性参数的调整。
EMS＝Electric Modulated Suspension
车速传感器
后减震器 和执行器
前右加速度传感器
前左加速度传感器 转向盘转 角传感器
3、车身高度传感器
1）【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量） 。
2）【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。 3）【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一 个开有许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时 ，通过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通 过这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。
TRC ECU
悬架ECU
节气门位置传感器 ECM
后加速度传感器
后减震器 和执行器
DLC3
停车灯 开关
模式选 择开关
传感器位置
● 传感器的结构原理
转向盘转角传感器
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
1)【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判 断转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。
电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。
主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感 器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度 ，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低 。
被动悬架
6.1悬架的电子控制
有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
悬架控制执行器
传感器 选择开关
减震器
制动时防前倾 高速行驶时操纵稳定 转弯时防侧翻 正常行驶时乘坐舒适
起步和加速时防后坐
纵向摇动 横向摇动
● 电控悬架系统种类
1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进
汽车电控悬架系使用维护
● 电控悬架系统组成 ● 传感器的结构原理 ● 执行器的结构原理
● 电控悬架系统组成
一、组成 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角 传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性 元件等。 ECU
2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 3)【安装位置】转向盘的转向轴上。 4)【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时
，可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两 组信号的相位来判断转向的方向。
转向盘转角传感器 遮光器
前
开槽的圆盘（信号盘）
中间位置 逆时针
汽车电控悬架系统检测与维护
汽电1201，汽检1203
课时：4节
适应专业: 汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修
教学目标
本次课主要介绍的内容有：
● 汽车电控悬架系统概述 汽车电控悬架结构原理 汽车电控悬架系使用维护
● 电控悬架系统概述 ● 电控悬架系统功能
● 电控悬架系统种类
● 电控悬架系统概述
控制杆
可变电阻
加速度传感器
上跳
回弹 高度传感器连杆
丰田线性高பைடு நூலகம்传感器
4、信号开关
阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关 阻尼模式选择开关
车门开关 停车灯开关
5、模式选择开关
1）【位置】变速器旁。 2）【作用】根据汽车的行驶状况和
一、采用电控悬架的目的：
➢ 传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器， 只能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路 面情况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各 种作用力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统 。
➢ 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态 作出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又 能使操纵稳定性达到最佳状态。
电路
压电陶瓷盘
膜片
压电陶瓷盘
加 速 度
低
电压
高
丰田加速度传感器主要由 膜片 压电陶瓷盘和膜片组成。
两个压电陶瓷盘固定在膜 片两侧，并支承在传感器 中心。当加速度作用在整 个传感器时，压电陶瓷盘 在其自身重量作用下弯曲 变形。根据压电陶瓷的特 性，它们将产生与其弯曲 率成正比例变化的电荷。 这些电荷由传感器内的电 子电路转换成与加速率成 正比例变化的电压，输送 到悬架ECU
半主动悬架
6.1悬架的电子控制
1. 基本原理：通过监测车身振动加速度，然后控制减振器阻尼力的大小。 2. 可调阻尼减振器 结构 原理
主动悬架
6.1悬架的电子控制
主动悬架特点： 1、刚度K、阻尼度C可实时调节 2、车身高度可实时调节
本次课主要介绍的内容有：
汽车电控悬架系统概述 ● 汽车电控悬架结构原理