(完整版)3D打印机毕业设计
毕业设计(论文)-激光3d打印机设计说明书[管理资料]
![毕业设计(论文)-激光3d打印机设计说明书[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/a7303a51b0717fd5370cdcba.png)
毕业设计（论文）毕业设计题目：激光3D打印机毕业生姓名专业学号指导教师所属系（部）二〇年月前言3Ｄ打印是快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3Ｄ打印通常采用数字技术材料打印机来实现。
3D打印技术主要包括立体光刻造型技术、熔融沉积成型技术、选择性激光烧结等，这些技术使得打印出的产品在精度及质量等方面有大幅的提升，可以说3Ｄ打印为产品成型提供了整体解决方案。
3Ｄ打印技术就是以逐层堆积材料的方式，获得立体的实物。
首先，通过扫描仪或电脑制图软件获得需要打印物体的三维数据，然后将数据导人３Ｄ打印机，用专用软件进行分层处理，每一层形成二维图形数据，然后专用软件根据每一层的二维图形数据进行线扫描或点打印路径规划和自动编程，形成打印机识别数控Ｇ码程序，然后打印机启动这些程序，进行逐点逐线逐面打印直到完成实物的成型。
基本思路就是先将虚拟数据离散化处理，然后将离散数据用打印机变成实体。
全套设计加11970985或197216396摘要自20 世纪 80 年代中期以来，光固化快速成型技术的发展与应用越来越广泛和深入，光固化成型机的需求也越来越大。
由此，本论文针对激光3D立体光固化成型机的机械结构进行了设计，包括：1、X-Y 扫描机构；2、Z 轴升降机构； 3、刮刀机构，并且对其中的部分结构进行了改进。
X-Y 方向的平面扫描运动和刮刀的水平运动由原来的精密同步带传动改成精密滚珠丝杠传动，使其在行程较长时不出现抖动，有利于保证扫描精度，运动稳定。
采用直线步进电机直接连接滚珠丝杠，响应更加快速准确，同时因无中间部件，使机械结构简单化,精度较高。
通过对立体激光固化造型机机械结构的设计，使得其运动和传动更加合理和平稳，进而使其在生产过程中能够更好的进行生产。
关键词：立体激光固化；扫描机构；快速成型；传动；结构设计ABSTRACTThis article specifically for three-dimensional modeling of light-cured structural design of mechanical systems. X-Y scanning normally used to screw drive. Through the motor rotation, with another even reached the screw shaft, through to the X and Y to the two motors of rotation to achieve XY to scan; Z to the table, also by the screw and a rail. Z to the table by the extension units, columns, screw composition, its transmission is through the same motor rotation axis is to pass even reached the screw by screw to achieve the rotation of the table move up or down.Through the three-dimensional modeling of light-cured in the design and mechanical systems, making their campaigns and drive more reasonable and stable, then in the production process so that it can better carry out production.Key word: SLA；Scanning agencies；Rapid Prototyping；Transmission；Structure design目录第1章绪论 ........................................... - 4 - . (4)............................................................................................................................. - 4 -............................................................................................................................. - 5 - . (5)1、CAD模型的前处理造成的误差 .................................................................... - 6 -2、成型系统的工作误差 ................................................................................... - 7 -3、成型过程中材料状态引起的翘曲变形 ....................................................... - 7 -4、成型之后环境度化引起的误差 ................................................................... - 7 -5、工件后处理造成误差 ................................................................................... - 8 - (8)立体光固造型SLA国内外现有技术水平 (9) (9)本次设计的主要工作 (9)主要设计工作 ................................................................................................... - 9 -设计参数 ........................................................................................................... - 9 -设计思路及主要问题 ..................................................................................... - 10 - 第2章 XY方向设计计算 ...........................................................................- 12 - .. (12)设计参数 ......................................................................................................... - 12 -方案的分析、比较、论证 ............................................................................. - 12 - 脉冲当量和传动比的确定 . (13)脉冲当量的确定 ............................................................................................. - 13 -传动比的确定 ................................................................................................. - 13 -确定步进电机步距角 ..................................................................................... - 13 - 丝杠的选型及计算 . (14)计算丝杠受力 ................................................................................................. - 14 -滚珠丝杠螺母副的选型和校核 ..................................................................... - 14 - 导轨的选型及计算 . (18)初选导轨型号 ................................................................................................. - 18 -计算滚动导轨副的距离额定寿命L ............................................................. - 18 - 步进电机的选择 .. (19)传动系统等效转动惯量计算 ......................................................................... - 20 -所需转动力矩计算 ......................................................................................... - 21 - 本章小结 .. (23)第3章 Z方向设计计算 .............................................................................- 25 - Z方向工作台设计 .. (25)........................................................................................................................... - 25 -设计参数 ......................................................................................................... - 25 -方案的分析、比较、论证 ............................................................................. - 25 - 脉冲当量和传动比的确定 . (26)脉冲当量的确定 ............................................................................................. - 26 -传动比的确定 ................................................................................................. - 26 -确定步进电机步距角 ..................................................................................... - 26 - 丝杠的选型及计算 . (27)计算丝杠受力 ................................................................................................. - 27 -滚珠丝杠螺母副的选型和校核 ..................................................................... - 27 - 步进电机的选择 .. (30)传动系统等效转动惯量计算 ......................................................................... - 30 -所需转动力矩计算 ......................................................................................... - 31 - .. (34)第4章刮刀系统设计 ................................................................................- 35 - 刮板的选择 . (35)刮板的材料和移动速度对涂层质量的影响 (36)本章小结 (37)结论...........................................................................................................- 38 - 附录...............................................................................................................- 39 - 外文 (39)中文翻译 (54)致谢...........................................................................................................- 65 - 参考文献.......................................................................................................- 66 -第1章绪论本文主要针对立体激光固化造型机机械结构设计。
3D打印机设计毕业设计
3D打印机设计毕业设计介绍本文档旨在探讨一种创新的3D打印机设计方案作为毕业设计的内容。
该方案旨在提供一种高效、精确且可靠的3D打印机，以满足不同领域的需求。
设计目标1. 实现高精度的打印效果，能够制造出复杂的立体模型。
2. 提高打印效率，缩短打印时间，满足大批量、快速生产的需求。
3. 提供多材料打印功能，支持不同材质的打印，如塑料、金属等。
4. 系统可靠性和稳定性高，能够长时间工作且避免出现故障。
设计方案1. 结构设计：采用坚固稳定的机身设计，以确保打印过程中的精确性和稳定性。
同时，考虑易于维护和组装的设计，提高机器的可靠性和可操作性。
2. 打印技术：选择适合多种材料打印的技术，如FDM、SLA或SLS等。
根据需求选择最适合毕业设计的技术，并结合实际场景进行调整。
3. 控制系统：采用先进的控制系统，确保打印过程中的均匀性、精确性和稳定性。
同时，增加对多材料打印的支持，提供更多选择。
4. 软件支持：提供易于操作的用户界面和功能丰富的软件支持，方便用户进行模型设计和打印控制。
5. 安全性：设计安全可靠的电路和自动故障检测系统，可及时发现和避免潜在的问题，确保操作过程中的安全性。
预期成果1. 设计并制造出一台优秀的3D打印机原型，实现高精度、高效率的打印。
2. 验证设计方案的可行性和实用性，通过实验数据和用户反馈进行评估。
3. 提出改进方案和优化建议，为未来3D打印机的进一步研发提供参考。
时间进度安排1. 设计方案讨论和确定：1周2. 设计和制造原型：4周3. 实验验证和数据分析：2周4. 编写毕业设计报告: 2周预期成果评估1. 毕业设计报告评分: 占总分的50%2. 设计原型的可行性和实用性评估: 占总分的30%3. 实验数据分析和优化建议: 占总分的20%参考文献- 3D Printing Technology and Its Applications: A Review of the Literature- Advances in 3D Printing Technology: Applications, Environmental Impacts, and Future- Design and Optimization of 3D Printed Structures for Additive Manufacturing请注意，以上内容旨在提供一个简单的3D打印机设计毕业设计的框架和思路，具体设计方案需要进一步详细研究和调整。
3D打印机毕业设计
3D打印机毕业设计1000字随着科技的不断发展，3D打印技术已成为制造业领域的重要发展方向。
毕业设计作为一个重要的学习成果，选择3D打印机作为毕业设计是一个很好的选择。
本文将介绍一个基于3D打印技术的毕业设计，包括设计背景、准备工作、设计流程和成果展示。
一、设计背景3D打印技术在现代制造业领域中已经有了很好的应用。
为了探索3D打印技术的发展和应用，设计了一款基于3D打印技术的毕业设计。
该设计旨在研究3D打印技术的原理与技巧、3D打印机的结构与设计、3D打印机的应用领域，以及在设计与制造领域中的实际应用。
该设计具有很高的创新性和实用性，旨在为学生提供一个适当的练习场所，让他们在设计和制造方面发挥创新精神，获取更多的知识和技能。
二、准备工作在进行3D打印机毕业设计之前，需要进行一些准备工作。
首先，需要对3D打印技术进行全面的了解，阅读相关材料和文献。
同时，还需要了解3D打印机的功能、特点、结构和工作原理，并掌握3D打印机软件的使用方法。
其次，还需具备一定的机械设计知识和电路设计知识，以便于更好的设计3D打印机。
最后，准备必要的材料和工具，比如3D打印机零件、3D打印机的电子元件，等等。
三、设计流程1. 研究3D打印机的结构与设计，确定设计方向。
2. 设计3D打印机的整体结构和外观，绘制草图。
3. 确定3D打印机的材料和元件，制定采购计划。
4. 编写3D打印机的控制程序，确定控制方式，设计电路。
5. 制造3D打印机零件，进行组装和调试。
6. 调试测试，改进和完善3D打印机的性能。
7. 展示3D打印机的制造过程和性能测试结果。
四、成果展示设计的3D打印机是一款基于FDM（熔丝沉积成型）技术的桌面型3D打印机。
该打印机具有结构紧凑、体积小、简易易用等特点。
主要材料采用工程塑料，打印机使用系统为Arduino。
该打印机可支持常见的3D打印软件，可以打印出不同材料和不同尺寸的3D模型。
经过测试，该打印机打印的质量稳定，精度高，能满足不同领域的应用需求。
毕业设计3d打印
毕业设计3d打印毕业设计：3D打印的未来随着科技的不断进步，3D打印技术逐渐走进人们的生活，成为了当今世界的热门话题。
而在大学生的毕业设计中，3D打印技术也开始被广泛应用。
本文将探讨毕业设计中的3D打印技术，以及其在未来的发展前景。
首先，我们来了解一下3D打印技术。
3D打印技术是一种以数字模型为基础，通过逐层堆叠材料来制造实物的技术。
相比传统的制造方式，3D打印技术具有许多优势。
首先，它可以实现高度个性化的生产，每个产品都可以根据需求进行定制。
其次，3D打印技术可以减少材料的浪费，因为它只需要使用所需材料的数量，而不会产生多余的废料。
此外，3D打印技术还可以加快制造速度，节省时间和成本。
在毕业设计中，3D打印技术可以发挥出其独特的优势。
首先，它可以帮助学生将设计理念转化为实际的产品。
以工程设计为例，学生可以使用3D打印技术制作出自己设计的零部件，进行实际的测试和验证。
这样一来，学生可以更好地理解自己的设计是否可行，并进行相应的改进。
其次，3D打印技术还可以帮助学生提高创造力和创新能力。
学生可以通过自己的设计和制造过程，不断尝试新的想法和方法，从而培养出创新思维和解决问题的能力。
然而，毕业设计中的3D打印技术并非一帆风顺。
首先，3D打印技术的成本较高。
虽然随着技术的不断进步，3D打印设备的价格有所下降，但对于大多数学生来说，购买一台3D打印机仍然是一笔不小的开支。
此外，3D打印技术的学习和操作也需要一定的时间和精力投入。
对于初学者来说，掌握3D建模和打印软件的使用可能需要一段时间的学习和实践。
然而，尽管面临一些挑战，3D打印技术在未来仍有巨大的发展潜力。
首先，随着技术的进步，3D打印设备的性能将会越来越好，打印速度将会更快，打印精度将会更高。
其次，随着材料科学的发展，3D打印技术可以使用的材料也将更加多样化。
目前，3D打印技术已经可以使用金属、陶瓷、塑料等多种材料进行打印，而未来可能会有更多的材料可以应用于3D打印技术中。
3d打印机毕业设计
3d打印机毕业设计
3D打印机毕业设计
毕业设计题目：基于3D打印技术的植物形态参数测量系统设
计
设计背景和目的：
随着科技的不断进步，3D打印技术逐渐应用于各个领域。
植
物形态参数的测量是植物学研究中的重要内容之一，传统的植物形态参数测量方法费时费力，测量结果准确性有限。
因此，本课题旨在研究基于3D打印技术的植物形态参数测量系统，
提高测量准确性和效率。
主要内容和方法：
1. 设计一个基于3D打印技术的植物形态参数测量系统，包括
硬件和软件系统。
2. 硬件系统：利用3D打印技术制作植物形态测量装置，包括
植物夹持装置、摄像头和激光测距仪等。
3. 软件系统：开发植物形态参数测量软件，包括图像处理、数据分析和结果展示等功能。
4. 验证系统的有效性和准确性，通过与传统方法进行对比实验，评估系统的测量准确性和效率。
预期成果和影响：
1. 设计出一个基于3D打印技术的植物形态参数测量系统，能
够准确且高效地测量植物形态参数。
2. 提高植物形态参数测量的准确性和效率，节约人力和时间成
本。
3. 推动3D打印技术在植物学研究中的应用，促进植物学研究的发展。
总结：
本设计以3D打印技术为基础，研究了基于3D打印技术的植物形态参数测量系统。
通过该系统的设计和实现，可以提高植物形态参数测量的准确性和效率，为植物学研究提供更可靠的数据支持。
通过本设计的完成，也推动了3D打印技术在植物学等领域的应用，具有一定的实际意义和应用价值。
(完整版)3D打印机毕业设计
……………………. ………………. …………………山东农业大学毕业论文题目：3D打印机设计装订线……………….……. …………. …………. ………学院机电学院专业班级电气五班届次2014届学生姓名姜云飞学号指导教师宋洪军二O一四年五月十二日目录摘要..............................................................................................................................ⅠAbstract................................................................................................................. .. (Ⅱ)引言 (2)1绪论 (2)1.1 国内外3D打印机的研究现状 (2)1.1.1 国外3D打印机的研究现状 (2)1.1.2 国内3D打印机的研究现状 (3)1.2 3D打印机的发展趋势 (3)1.2.1 3D打印产业的未来发展前景 (3)1.2.2 3D打印技术未来发展的主要趋势 (4)1.3 3D打印机的工作原理及特点 (4)1.4 发展创新与突破 (6)2 总体方案及结构设计 (7)2.1 引言 (7)2.2 总体框架的设计 (8)2.3 温度控制回路的设计 (8)2.4 XYZ三方向控制电机的设计 (9)2.5 喷头移动及喷出量调节的设计 (9)3 机械结构 (10)3.1 传动方式的选择 (10)3.2 转动惯量的计算 (11)3.3 喷头的选择 (12)4 电机的选择 (13)4.1 伺服电机和步进电机的对比 (13)4.2 直流交流伺服电机对比 (15)4.3 负载转矩的计算 (15)4.4 打印速度的初步估计 (16)5 传感器 (16)5.1 温度传感器对比 (16)5.2 机械位置传感器 (18)5.3 压力传感器 (19)6 3D打印机的优点及面临问题 (21)6.1 3D打印机的优点 (21)6.2 3D打印技术面临的问题 (21)参考文献 (22)致谢 (23)ContentsSummary ....................................................... (Ⅰ)Abstract ................................................. .... . (Ⅱ)1Introduction .................................................. (2)1.1 Research Status 3D printer at 3D printer (2)1.1.2 Research Status of domestic 3D printers (3)1.2 Trends of 3Dprinter (3)1.2.1 Future prospects of 3D printing industry (3)1.2.2 3D printing technology for future development (4)1.3 3D printer works and features (4)1.4 The development of innovative and breakthrough (6)1.5 Chapter Summary (7)2 Overall program and structural design (7)2.1 Introduction (7)2.2 The overall design of the framework (8)2.3 Temperature control loop design (8)2.4 XYZ three directional control motor design (9)2.5 Mobile and spray nozzle design volume adjustment (9)3 Mechanicalstructure (10)3.1 Select Transmission (10)3.2 Calculation of moment of inertia..............................11 3.3 Select nozzle. (12)4 Select motor (13)4.1 Comparison of servo motors and stepper motors (13)4.2 Comparison of DC servo motor (15)4.3 The calculated of load torque (15)4.4 Preliminary estimates Print Speed (16)5 Sensor......................................................... ..165.1 Comparison Temperature Sensor (16)5.2 Mechanical position sensor (18)5.3Pressuresensor (19)6 Advantages of 3D printers and the problems faced..................216.1 Advantages 3D printer (21)6.2 3D printing technology issues facing the (21)References .................................................... . (22)Acknowledgements .............................................. (23)3D打印机毕业设计作者：姜云飞指导教师：宋洪军【摘要】3D打印是最近两年开始流行的一种快速成形技术, 它以数字模型文件为基础, 通过逐层打印的方式来构造物体. 我们日常生活中的打印机能打印一些平面纸张材料, 而3D打印机打印出的是立体塑品产品.文章对3D打印的技术体系和国内外产业发展现状、发展态势作了综合介绍，综述3D打印技术的基本概念、发展简史、打印过程原理、应用领域、广泛影响以及面临的问题等.在介绍3D技术的发展历程、3D打印技术的工作原理流程及特点的基础上，分析了3D打印技术的创新点和存在的问题，展望了3D打印技术的未来发展趋势.关键词:3D打印机;快速成型;结构设计;社会制造3D printer GraduationAuthor: Jiang Yunfei Instructor: Song Hongjun 【Abstract】：3D printing is one of the last two years became popular rapid prototyping technology, which is based digital model files, through over the printed layer by layer approach to construct objects. Our daily lives printer can print some flat sheet material, and 3D printer to print out the three-dimensional plastic goods products. Article on 3D printing technology system status and domestic industrial development, development made a comprehensive presentation situation, review the basic concepts of 3D printing technology, development the development process of introduction of 3D technology, working principle and characteristics of the process of 3D printing technology based on the analysis of 3D printing technology innovations and problems, looked to the future development trend of 3D printing technology.Key words：3D printers; rapid prototyping; structural design; social manufacture引言随着时代的进步，我们的生活水平日渐提升，同时，人口也在急剧的增长，我们需要越来越多的物品来满足物质生活条件。
Get格雅机械毕业设计论文3D打印机设计全套图纸三维
机械毕业设计（论文）-3D打印机设计（全套图纸三维）编号本科生毕业设计中文题目The Subject of Graduation Project学生姓名专业学号指导教师分院2021年月摘要随着工业现代化的不断开展，传统的加工工艺已无法满足现代工业部件的加工需求，许多异形结构利用传统加工〔包括五轴加工中心〕很难加工或根本不能加工。
随即3D打印机应运而生……3D打印机看似复杂，却很简单，也许你会为它神奇的能力而震撼，也许你会为它的高科技而惊呆，其实从1916年爱因斯坦提出激光原理时，已经为1986年第一台3D打印机的出现奠定了坚实的理论根底。
说起3D打印机的原理其实一点也不复杂。
本文主要针对3D打印技术设计出一款3D打印快速模型设备，以切合实际针对新型的生产工艺采取的实际设备的设计制造。
关键词：3D打印机机械结构新型设备全套图纸，加1538983706ABSTRACTWith the continuous development of modern industry, the traditional processing technology has been unable to meet the processing needs of modern industrial parts, the traditional processing and utilization of many deformed structure (including five axis machining center) is difficult to be machined or cannot process. Then emerge as the times require 3D printer......3D printer may seem complicated, but is very simple, you might and shook it magical abilities, perhaps you will be stunned for its high-tech, in fact, the principle of laser Einstein from 1916, has laid a solid theoretical foundation for the emergence of 1986 the first 3D printer. About the principle of 3D printer is not complicated.In this paper, the 3D printing technology to design a 3D print speed model of equipment, design and manufacture of the equipment to the practical production process model for the equipment.Keywords:3D printer mechanical structure model of equipment3D打印机设计目录第一章绪论 (1)1.1 课题来源及研究目的和意义 (1)1.2 本次设计的主要内容 (5)1.3 3D打印设备方案分析 (5)1.3.1 机械结构设计思路 (5)1.3.2 机械结构总体方案和布局 (6)第2 章机械结构设计 (8)2.1 电机的选择 (8)2.2 滚珠丝杠螺母副的设计 (10).1 材料选用原那么 (10)2.2.2 丝杠螺母工作条件及失效形式 (11)2.2.3 螺旋传动类型特点和应用 (11)2.2.4 滚珠丝杠螺母副的计算 (12)2.2.5 滚珠丝杠螺母的支撑方式 (18)2.2.6 滚珠丝杠螺母的润滑和防尘隔离 (18)2.3 导向光杆和直线轴承的设计 (20)2.4 联轴器的设计选择 (23)2.5 同步带轮的设计计算 (23)第3 章结构设计及三维建模 (26)3.1 主体结构设计的是三维建模 (27)3.2 整体装配建模 (30)3.3 标准件建模 (30)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第1章绪论1.1 课题来源及研究目的和意义3D打印机有时被称为快速成型机，用液体或粉状塑料制造物品，其运作原理和传统打印机十分相似。
3d打印毕业设计设计任务
3D打印毕业设计设计任务一、引言随着科技的快速发展，3D打印技术作为一项新兴的制造技术，已经逐渐改变了传统制造业的生产模式。
它以数字化、个性化、高效化的特点，在许多领域都得到了广泛的应用。
在教育领域中，3D打印技术也被引入到毕业设计中，为学生提供了更广阔的设计空间和创意实现的机会。
本文将就3D打印毕业设计的设计任务进行深入探讨，旨在为相关学生和教师提供有益的参考。
二、3D打印毕业设计的设计任务目标1. 创新性创新是设计的核心，也是3D打印技术的优势所在。
在3D打印毕业设计的设计任务中，应注重培养学生的创新思维和创新能力，鼓励他们发挥想象力，创造出独特的、有新意的作品。
学生可以通过对现有产品的分析，发现其存在的问题或不足之处，并在此基础上提出新的设计方案。
同时，也可以通过引入新的技术手段或材料来实现设计目标，提高作品的创新性。
2. 实用性设计的实用性是评价一个设计好坏的重要标准之一。
在3D打印毕业设计的设计任务中，应注重培养学生关注用户需求和使用场景的能力，使作品具备实际的应用价值。
学生需要充分考虑作品的功能性、易用性和耐用性等方面，以满足用户的需求。
同时，作品的设计也需要考虑到生产成本、材料选择等因素，以确保其实用性和经济性。
3. 技术性3D打印技术作为设计的实现手段，要求学生掌握相关的技术和知识。
在3D打印毕业设计的设计任务中，应注重培养学生的技术能力和实践能力。
学生需要了解3D打印技术的原理、工艺流程、材料选择等方面的知识，掌握相关的3D建模软件和打印设备的使用方法。
同时，也需要培养学生的实验能力和解决问题的能力，使他们能够通过实践操作实现自己的设计理念。
三、3D打印毕业设计的设计任务内容1. 选定主题与明确目标学生首先需要选择一个具体的主题，如产品设计、艺术品创作、功能原型制作等。
主题的选择应结合学生的兴趣和专业背景，并具有一定的实际意义和应用价值。
在选定主题后，学生需要明确设计目标，包括作品的功能、形式、材料等方面的要求。
微型FDM型3D打印机的研制毕业设计论文.doc
毕业设计（论文）设计（论文）题目：微型FDM型3D打印机的研制毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
并联机械手式三维打印机结构设计毕业设计
本科毕业设计（论文）说明书并联机械手式三维打印机结构设计学院机电工程学院专业班级机械工程及自动化五班学生姓名XXXXXXX学生学号 XXXXXXXXXXXXXXX指导教师XXXXXXXXXXXXXXXXX提交日期2013年5月28日毕业设计（论文）评语：毕业设计（论文）总评成绩：毕业设计（论文）答辩小组负责人签字：年月日摘要三维打印技术是集机械、自动控制、计算机科学、材料学等为一体的先进制造技术。
本文首先介绍了三维打印技术的基本原理和特点，以及三维打印技术的发展现状和关键技术。
接着阐述并联机器人的机构原理和特点，还有它的发展国内外发展情况。
然后通过选题背景及设计目的引出如今三维打印机存在的问题，比如成型精度和速度等。
本文是对并联机械手式三维打印的整体结构设计。
着重于机械手的机构的设计，简单性地说明打印机的整体设计。
在机械手的机构设计部分，需要建立运动学模型。
对于机器人的控制系统来说，运动学正解和运动学反解都是不可避免的。
还有一个重要点是并联机器人的尺度综合。
尺度综合是并联机械手设计的重要内容，速度、精度、刚度、工作空间是评价并联机械手系统性能的重要指标。
机械手的机构设计完成后，因为是基于并联机械手的三维打印机，还需要讨论三维打印机的整体设计，这也是为了能将并联机械手和三维打印机很好地结合为一体。
对于部分结构，本文会予以重点讨论。
关键词：三维打印技术，并联机械手，运动学模型，尺度综合AbstractThree-dimensional printing technology is one of the advanced manufacturing technology of machinery, automatic control, computer science, material science etc.. This paper first introduces the basic principle and characteristics of 3D printing technology, as well as 3D printing technology development status and key technology. Then it elaborates the mechanism principle and the characteristic of the parallel robot, and the development of its domestic and foreign development. And then through the background and the design objective leads now 3D printer problems, such as molding speed and precision.This paper is the overall structure design of parallel manipulator type of three-dimensional printing. The design focuses on the manipulator mechanism, the simple description of the overall design of the printer.In the design of manipulator mechanism part, needs to establish the kinematics model. For the control system of robot, kinematics and inverse kinematics is inevitable. Another important point is the synthesis of parallel robot. Synthesis is an important content of design parallel machine, speed, precision, rigidity, the working space is an important index for evaluating the performance of parallel manipulator system.The mechanism of robot design, because it is a 3D printer parallel manipulator based on, also need to discuss the overall design of 3D printers, this is to be the good combination of parallel manipulator and a 3D printer as a whole. For part of the structure, this paper will be focused on.Keywords:3D printing technology, parallel manipulator, kinematics model, dimension synthesisKey words: Multivariable system, Predictive control, Environmental test device目录摘要 (I)Abstract .......................................................................................................................................... I I 目录 (III)第一章绪论 (1)1.1三维打印机概述 (1)1.1.1桥梁检修的概述 (1)1.1.2应用前景 (1)1.1.3存在的问题 (2)1.2并联机械手综述 (4)1.2.1并联机构的特点 (4)1.2.2并联机构的分类 (5)1.2.3并联机器人的应用 (9)1.2.4发展展望 (11)1.3选题背景及设计目的 (11)1.4选题背景及设计目的 (12)第二章机械手的设计 (13)2.1 设计前分析 (13)2.2 Delta机器人结构分析 (13)2.3动平台位置反解 (15)2.3.1坐标系建立 (15)2.3.2位置反解分析 (16)2.4动平台位置正解 (18)2.5机械手的工作空间 (18)2.6机械手的驱动部分 (20)2.6.1电机选型 (20)2.6.2扭力校验 (20)2.7机械手材料选择 (21)2.7.1主动臂材料选择 (22)2.7.2动平台材料选择 (23)2.7.3静平台材料选择 (24)2.7.4其他部分确定 (25)2.8本章小结 (27)第三章三维打印机其他部分的设计 (28)3.1 支架的设计 (28)3.2送料机构 (29)3.3热平台固定 (30)3.4料架设计 (31)3.5喷头清理设计 (32)3.6防护板设计 (32)3.7本章小结 (34)结论 (35)参考文献 (36)附录 (37)致谢 (40)第一章绪论1.1三维打印机概述三维打印机（Three Dimension Printers），又称3DP。
3d打印机设计报告
3D打印机设计报告1. 引言3D打印技术是一种新兴的制造技术，通过逐层堆积材料来实现三维物体的打印。
随着技术的发展，3D打印机已经成为现代制造业中的重要工具。
本文将介绍一种基于Step by Step思维的3D打印机设计方案。
2. 设计目标我们的设计目标是开发一种高效、精确、可靠且易于使用的3D打印机。
我们希望能够实现以下几个方面的优化： - 打印速度：提高打印效率，缩短打印时间。
- 打印精度：提高打印物体的精确度和表面质量。
- 制造成本：降低设备制造成本，增加设备的可扩展性。
3. 设计步骤3.1. 选取适当的3D打印技术3D打印技术有多种不同的方法，如光固化、喷墨、熔融沉积等。
根据我们的设计目标，我们选择了熔融沉积技术。
这种技术可以提供较高的打印速度和较低的制造成本。
3.2. 设计打印机框架打印机的框架是其稳定性和可靠性的基础。
我们采用了金属材料作为框架的主要材料，以确保足够的稳定性和刚性。
此外，我们还使用了一些加强结构和支撑物来提高框架的强度和抗振性。
3.3. 选择适当的驱动系统驱动系统是3D打印机的核心组成部分。
我们选择了高精度的步进电机作为驱动系统，以提供准确的位置控制和移动。
同时，我们还采用了高精度的滑轨系统来确保平稳的运动和打印结果的精确性。
3.4. 确定打印头设计打印头是3D打印机中最重要的部分之一。
我们选择了具有高温耐受性和良好导热性能的材料作为打印头的外壳材料。
此外，我们还设计了一种可更换的喷嘴系统，以方便不同打印需求的切换。
3.5. 开发控制系统控制系统是3D打印机的智能核心，负责打印指令的接收和执行。
我们选择了一种高性能的嵌入式控制器作为控制系统的主要组成部分。
此外，我们还开发了一套易于使用的图形用户界面，以方便用户进行打印参数的调整和监控。
3.6. 测试和优化在设计完成后，我们进行了一系列的测试和优化工作。
我们对打印机的各项性能进行了全面的测试，包括打印速度、精度、稳定性等。
毕设3D打印机(精版)
毕业论文巧克力挤出式3D打印机结构设计学生XX：专业班级：指导教师：学院：机电工程学院2015年6月巧克力挤出式3D打印机结构设计摘要随着智能制造的进一步发展成熟，新的信息技术、控制技术、材料技术等不断被广泛应用于生活当中，3D打印技术也将被推向更高的层面。
如今人们物质生活丰富，更多人们追求个性的生活。
喜欢一些DIY设计，把自己喜欢的图案作为服饰或者食物的形状。
鉴于3D 打印的流行和人们个性的追求，设计一款巧克力3D打印机是非常有前景的。
本设计基于快速成型技术的基本原理，对于普通3D打印机结构加以研究，特别对打印的材料和材料输出的方式加以设计和改进。
在普通的挤出式打印机基础上进行优化设计，以巧克力为打印材料，先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，通过单片机读出截面的信息，由单片机指导三个坐标滑台运动和控制挤出头挤出量。
本次设计的巧克力挤出式3D打印机主要为机械结构，由X、Y、Z坐标滑台、挤出头、滚珠丝杆副、直线导轨，箱体等部分组成。
其中X、Y、Z坐标滑台是来实现三个自由度的运动，分别由三个步进电动机驱动，滚珠丝杠副传递运动，使坐标滑台在直线导轨上做直线运动。
最后设计出箱体结构设计比较简洁，容易实现桌面化。
设计出能打印长200 mm，宽200 mm，高100 mm的巧克力3D打印机。
关键词3D打印机；快速成型；结构设计3D printer structure design of extrusion of chocolateAbstractWith the further development of intelligent manufacturing, new information technology, control technology, materials technology has been widely used in daily life, 3D printing technology will be promoted to a higher level. Now people rich material life, more and more people the pursuit of individual life. Like some DIY design, their love pattern as clothing or food shape. In view of the 3D print popular and people's pursuit ofpersonality, the design of a 3D chocolate printer is very promising.The basic design principle of rapid prototyping technology based on 3D structure, for ordinary printer to be studied, especially for the printing of materials and material output mode design and improvement. T o optimize the design of extrusion type printer based in mon, with chocolate for printing materials, through the modeling of puter modeling software, and then built the 3D model of "partition" layer by layer section, read the section of the information through the MCU, MCU instruction by three coordinate slider movement and control of extrusion head extrusion amount. The design of the extrusion type 3D chocolate printer mainly for mechanical structure, posed of X, Y, Z coordinates, the extrusion head slide, ball screw, linear guide, case etc.. The X, Y, Z coordinates of the slide is to realize three degrees of freedom of movement, which is posed of three stepper motor driven ball screw transmission, movement, coordinate slider motion in a straight line on the linear guide rail.The structure design is simple, easy to implement desktop. Designed to print length 200 mm, width 200 mm, 100 mm 3D chocolate printer.Keywords ：3D printer; rapid prototyping; structure design目录摘要Abstract目录IV1 前言01.1 研究背景01.1.1 研究目的11.1.2 研究意义11.2 研究方法和内容21.2.1 研究方法21.2.2 研究的主要内容22 整体结构和工作原理32.1 设计参数32.2 工作原理分析32.3 整体结构组成42.4 整体方案设计与分析52.4.1 滑台部件设计52.4.2 挤出部件设计62.4.3 机架部分设计82.5 总装图93 重要零件的设计计算和校核103.1 电机的选择103.2 联轴器的选择113.3 挤出装置部件的设计计算123.3.1 螺杆的设计123.3.2 机筒的设计133.3.3 螺杆的强刚度校核143.4 轴的计算和校核153.4.1 初估轴颈153.4.2 轴的刚度校核163.5 轴承寿命的计算173.5.1 初选轴承型号173.5.2 计算轴承的当量动载荷173.5.3 轴承的寿命计算184 基于SolidWorks的各部分机械结构设计19 4.1 直线滑台的三维设计194.2 挤出装置的机构设计194.3 机架本体的结构设计204.4 整体装配图结构21结论22参考文献23致谢241 前言1.1 研究背景随着时代的进步，我们的生活水平日渐提升，同时，人口也在急剧的增长，我们需要越来越多的物品来满足物质生活条件。
3D打印机毕业设计
3D打印机毕业设计概述这份文档旨在介绍一个关于3D打印机的毕业设计项目。
该项目将探索以下方面：- 3D打印技术的原理和应用- 毕业设计的目标和意义- 设计方案和实施计划- 预期的成果和评估方法3D打印技术首先，我们将简要介绍3D打印技术的原理和应用。
3D打印技术是一种快速制造技术，可以通过一层一层地叠加材料来创建三维实体。
它具有许多应用领域，如制造业、医疗领域和艺术等。
毕业设计目标和意义接下来，我们将探讨毕业设计的目标和意义。
本次毕业设计的目标是设计和构建一个能够根据输入的模型数据进行自动打印的3D打印机。
这将有助于为用户提供更便捷和高效的制造体验。
此外，毕业设计的意义在于深入理解和应用3D打印技术，并为进一步的研究和发展提供基础。
设计方案和实施计划在这部分，我们将介绍该毕业设计的设计方案和实施计划。
设计方案包括硬件设计、软件开发和系统集成。
具体而言，我们将选择适合的硬件设备，并开发相应的软件来实现模型数据的解析和控制。
然后，我们将进行系统集成以确保各个组件能够协同工作。
实施计划将包括各个阶段的时间安排和任务分配。
预期成果和评估方法最后，我们将提出预期的成果和评估方法。
预期的成果是一个完全能够自动打印的3D打印机原型，并且能够按照输入的模型数据进行准确的打印。
评估方法将包括功能测试、性能评估和用户评价等方面，以验证该原型的可行性和优势。
结论综上所述，这份文档介绍了一个关于3D打印机的毕业设计项目，包括了3D打印技术的原理和应用、毕业设计的目标和意义、设计方案和实施计划，以及预期的成果和评估方法。
这个毕业设计项目将为进一步推动3D打印技术的研究和发展提供有力支持。
3D打印机设计
北京科技大学天津学院本科生毕业设计（论文）选题报告题目：金属液滴成型与铣销复合3D打印机床身结构设计系: 机械工程系班级：机械1203班姓名: 魏浩然学号：12413336指导教师1：黄明吉指导教师2：20 年月日目录1文献综述 (3)1.1本课题国外研究进展 (3)1.2本课题国内研究进展 (3)2课题背景及开展研究的意义 (4)2。
1课题背景 (4)2。
2开展研究的意义 (4)3研究内容、方法及预期目的 (5)3。
1研究内容 (5)3。
2研究方法 (5)3.3预期目的 (6)4 进度安排 (8)参考文献 (9)指导教师意见 (10)1文献综述1。
1本课题国外研究进展日前，欧洲空间局(ESA）的“以实现高技术金属产品的高效生产与零浪费为目标的增材制造项目”（AMAZE）提出，将首次实现3D打印金属件的大规模生产。
这些3D打印的金属零部件可用于喷气式飞机、航天器以及核聚变等项目.波音公司已经利用三维打印技术制造了大约300种不同的飞机零部件，包括将冷空气导入电子设备的形状复杂导管。
波音公司和霍尼韦尔正在研究利用3D打印技术打印出机翼等更大型的产品.空客在A380客舱里使用3D打印的行李架，在“台风”战斗机中也使用了3D打印的空调系统.空客公司最近提出？“透明飞机概念”计划，制定了一张“路线图”,从打印飞机的小部件开始,一步一步发展，最终在2050年左右用3D打印机打印出整架飞机。
“概念飞机”本身有许多令人眼花缭乱的复杂系统，比如仿生的弯曲机身,能让乘客看到周围蓝天白云的透明机壳等，采用传统制造手段难以实现，3D打印或许是一条捷径。
1。
2本课题国内研究进展中国航天科技集团公司六院7103厂自行研制的某型号软管顺利通过2万次疲劳试验考核，各项指标均达到设计要求。
这意味着长期困扰一线职工的软管工艺攻关项目获得成功。
这是该厂继去年年底突破大直径高温合金筒体缝焊技术之后，再次突破小直径大壁厚异件缝焊工艺，进一步提升了发动机制造工艺能力。
毕业设计 3d打印机
毕业设计 3d打印机毕业设计：探索3D打印机的未来随着科技的不断进步，3D打印技术逐渐成为了当今工程设计领域的一项重要技术。
在毕业设计的选题中，我选择了研究和设计一台3D打印机，以探索其在未来的发展潜力和应用范围。
1. 3D打印技术的发展历程首先，我将回顾3D打印技术的发展历程。
3D打印技术最早出现在20世纪80年代，当时被视为一种革命性的技术。
然而，由于技术限制和高昂的成本，3D打印技术并没有被广泛应用。
随着时间的推移，3D打印技术逐渐成熟，价格也逐渐下降，使得它更加普及。
现在，3D打印技术已经应用于各个领域，如医疗、航空航天、汽车制造等。
2. 3D打印机的工作原理接下来，我将详细介绍3D打印机的工作原理。
3D打印机通过将数字模型切片，然后一层一层地逐渐堆叠材料来创建物体。
它使用的材料可以是塑料、金属、陶瓷等。
3D打印机的工作原理类似于墨水喷射打印机，但它使用的是固态材料而不是墨水。
3. 3D打印机的应用领域在这一部分，我将探讨3D打印机在各个领域的应用。
首先是医疗领域。
3D打印技术可以用于制造人体器官的模型，帮助医生进行手术规划和培训。
此外，3D打印技术还可以制造个性化的义肢和假肢，提高患者的生活质量。
在航空航天领域，3D打印技术可以制造轻量化的零部件，提高飞机的燃油效率。
在汽车制造领域，3D打印技术可以用于制造复杂的汽车零部件，提高汽车的性能和安全性。
4. 3D打印技术面临的挑战和未来发展最后，我将讨论3D打印技术面临的挑战和未来发展。
目前，3D打印技术仍然存在一些限制，如打印速度慢、材料选择有限等。
此外，3D打印技术的成本仍然较高，限制了其在大规模生产中的应用。
然而，随着技术的不断进步，这些问题将逐渐得到解决。
未来，3D打印技术有望实现更快的打印速度、更广泛的材料选择和更低的成本，推动其在各个领域的应用进一步扩大。
总结通过毕业设计，我将深入研究和设计一台3D打印机，探索其在未来的发展潜力和应用范围。
3d打印毕业设计
3d打印毕业设计3D打印技术是一种新兴的制造技术，通过将三维数字模型转化为实体物体，可以实现快速、精确、定制化的制造。
在毕业设计中，我选择了使用3D打印技术来实现我的设计理念。
首先，我选择了设计一款3D打印的餐具。
餐具是人们日常生活中必不可少的物品，然而传统的餐具存在一些问题，比如材料选择有限、设计单一等。
而通过3D打印技术，我可以选择更加环保、安全的材料来制作餐具，并且可以设计出更加创新、个性化的餐具。
其次，我通过调研了解到，目前市场上的餐具设计多数是由机器制造的，很少有人为的设计和创意。
因此，我决定设计一款可以个性化定制的3D打印餐具。
用户可以根据自己的喜好和需求，在电脑上设计出自己独特的餐具形状，然后通过3D打印机将其制作出来。
这样的设计理念既可以满足用户的个性化需求，又可以提高用户的使用体验。
为了实现这一设计理念，我首先需要学习和掌握3D打印技术的相关知识和技能。
我会通过学习相关的课程和专业书籍，了解3D打印技术的工作原理、材料选择和建模技巧等。
同时，我将利用现有的3D打印软件，学习如何进行模型的设计和调整，以及如何将模型导入到3D打印机进行打印。
在完成理论学习后，我将选取适合餐具制作的材料，比如PLA（聚乳酸）等环保材料。
然后，我会设计几种不同形状的餐具模型，并根据用户需求进行个性化定制。
在设计过程中，我将注重餐具的实用性和人体工程学原理，使得餐具既美观又舒适。
最后，在设计完成后，我将使用3D打印机将餐具模型打印出来，并进行测试和使用。
如果打印的餐具存在一些问题，我将反馈到设计中进行调整和改进。
如果打印的餐具质量良好，我将制作多个样品，并进行用户调研，收集用户的反馈意见和建议，以进一步完善我的设计。
总之，通过3D打印技术来制作个性化、环保的餐具是我的毕业设计理念。
我将通过学习和掌握相关技术，设计出具有创新性的餐具，并通过用户反馈不断调整和改进。
相信这样的设计能够提升用户的生活品质，同时也展示了3D打印技术在制造领域的巨大潜力和创造力。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
矿产
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。