计算机和网络技术在焊接电源设计中的应用
计算机在焊接中的应用-复习题
计算机在焊接中的应用1.计算机技术在焊接工艺工装、焊接检验、弧焊设备及焊接自动化控制系统等方面已获得广泛应用。
应用软件主要集中在：焊接工艺管理、焊接专家系统、数据库与应用软件等方面。
2.焊接专家系统（1）概念：所谓焊接专家系统是指专门设计的用以模仿某一领域专家的知识和推理方法，并能像人类专家一样解决待定领域复杂问题的计算机软件系统。
（2）特点：与常规过程计算机程序相比，具有如下特点：1）知识大多是被个人拥有的专家知识；2）输出结果通常是建议或选择；3）可以了解推理过程。
（3）结构：专家系统主要包括知识库、推理机、数据库和人机接口。
（4）应用：焊接专家系统主要集中在焊工资格考试选择、焊接结构安全评定、缺陷诊断型专家系统、焊缝成本估算、焊材选择、焊接结构CAD、焊接方法选择等方面。
3.焊接机器人（1）概念是从事焊接的工业机器人，是在计算机控制下可编程自动机器根据环境和作业需要，具有一项或多项拟人功能，还能程度不同的具有环境感知能力、语言功能、思维能力，使其在某一特定领域代替人。
（2）构成：焊接机器人以工作站为单元，其外围设备包括：变位机、输送装置以及机器人用焊接电源等。
4.计算机仿真（1）概念：将系统模型放在计算机上，通过运行间接的对系统某方面进行实验研究的方法和过程。
（2）应用：主要应用在焊接工艺制订、焊接设备研制及控制系统改进等。
（3）焊机闭环数字仿真程序框图5.计算机断层扫描技术：是一种由数据到图像的重建技术，它根据分析横断面一组投影数据，经过计算处理后，得到物体横断面图像。
6.在焊接领域中应用的计算机技术主要有数据库技术、专家系统技术、CAD和CAM 系统、计算机仿真技术、模式识别技术、数值计算技术、计算机辅助焊接过程控制等7.模式识别技术：是把研究的对象图像化和数字，然后通过对图像的处理，根据图像特点进行分类的一种技术，如焊接组织识别分类及焊接缺陷识别及分类等。
8.CAM技术应用领域示意图9.常见焊接材料设计困难及常见研究方法焊接材料的设计是一个多因子试验设计问题, 因子之间存在着的交互作用和非线性效应,每一因子所起的作用大小及其性质不仅取决于它本身，而且还取决于其他组分的存在和加人量, 因在焊接材料性能与其组分之间没有固定的函数系可遵循,这给焊接材料的设计造成了较大的困难。
大功率中频逆变电阻焊机交互系统的设计
ｕ ｐ ｒ ｎ ｙ ＲＳ ３ ｒｎ ｔ ｏ ｋ， ｎ ｏ ｐ ｅ ｅ ｂ ２ ２ ｏ ｅ ｗ ｒ ａ ｄ ｃ ｍｍｕ ｉａｅ ｖ ａ Ｓ １ｗｉ Ｐ，ｅ ｅｖ ｎ ｉｎ ｌ ｆｄ ｔ ｃｉ ｇ ｓ ｓ ｍ ｉ ０． ｈ ｏ ｒｕ ｙ ｔ ｍ ｏ ｎ ｃ ｔ ｉ Ｐ ｔ ＤＳ ｒ ｃ ｉｉ ｇ ｓｇ ａ ｓｏ ｅ ｅ ｔ ｙ ｔ ｖａ １ Ｔ ｅ ｐ ｗｅ ｌｓ ｓｅ ｈ ｎ ｅ ｆ 方便快捷 地操 作 电焊 机 。 该 系统 构建 在数 字 化焊 接 电源 的基 础上 ， 用 采
收 稿 日期 ：０ ０ ０ － ２ ２ １－ ５ １
基金项 目： 广州市科技局科技攻关计划资助项 ￣（６ １ １０） ０Ａ１０ ２７
１ 电 焊 机 交 互 系 统 功 能 介 绍
入数据库 技术 ， 里选用 Ａ Ｏ连接 Ａ ｃｓ 数 据库 ， 这 Ｄ ｃｅｓ
通 信 方 面 ， 口采用 Ａ ｔ ｅ 串 ｃｉ Ｘ控 件 Ｃ Ｃ ｍ 进行 ｖ ＭＳ ｏ ｍ 操作 ， 网络通信 采用 Ｗｉｓｃ 。 ｎｏｋ
２２ 功 能分 析 ．
焊 机 界 面要 实 现 的主 要 界 面是 管 理焊 接 控制 器 ， 置参数规范 、 设 监控 ， 图 ２ 示。 界面可 以用 如 所 该
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｅ ｄ ｓ ｎ ｏ ｔｅ ｉｔ ａ ｔ ｅ ｓｓ ｍ ｆｒｄｇｔ ｅ ｅ ｅｓ ｅ ｂ ｄｅ ｈ ｕ ｅ ｏ ｔ ｂｏ ｇ ｔｂ ｅ ｅ ｄｇ ｉ ｔ ｎｔｉ ｓｒ ｃ ： ｈ ｅ ｉ ｆ ｈ ｎｅ ｃ ｖ ｙ ｔ ｏ ｉ ｉ ｄ ｗ ｌ ｒ ｍ ｏ ｉ ｔｅ ｓ ｐ ｒ ｒ ｙ ｒｕ ｈ ｙ ｗ ｌ ｒ ｉ ｔ ａ ｏ ． ｓ ｇ ｒ ｉ ｅ ｉｚ ｄ ｓ ｉｉ ｄ ｉｚ ｉ ｈ
少 数 几 家 厂 商 有 较 好 的 交 互 产 品 ， 价 格 较 贵 。 对 但 针 这种 情 况 ， 项 目设计 了一 种 电焊机 的人 机 交互 系 统 。 本
焊接机器人技术现状与发展趋势
焊接机器人技术现状与发展趋势摘要：近几十年来，随着自动控制理论、计算机技术、电子技术和通讯技术等的飞速发展，自动化焊接方法尤其是机器人焊接技术得到了迅速发展。
用自动化焊接方法代替人工焊接已经成为全球工业制造必然的发展趋势，在一些行业中将逐步替代传统的人工焊接。
自二十世纪以来，焊接自动化技术的应用在我国越来越普遍，当前在汽车工业、大型管道等产品的制造过程中，已用焊接机器人实现了大量焊接接头的连接，并且在某些具体的工业生产中尤其是汽车制造中已形成了一套高生产效率、高焊接质量的焊接自动生产线，大力推动了焊接在工业生产中的规模化、机械化和自动化。
机器人焊接技术在显著提高焊接生产效率的同时，还提升了产品焊接质量，改变了工人的操作环境，很大程度上降低了工人的劳动强度。
关键词：焊接机器人；控制技术；焊接技术；智能化截至目前，焊接智能机器人领域在经验方面已先后完成至少三次大规模技术更新升级，从一个仅能在原始教学和回放模式下独立操作的智能焊接机器人，到一个能够通过多传感器模式实时接收焊接信息数据的自动离线智能焊接机器人。
然后逐步发展和进化为能够超越我们通常所说的多传感器模式的智能机器人，双方已经能够通过自学习编程和其他方式快速实现焊接机器人的自适应焊接，该机器人能够自动适应复杂工作环境的功能要求。
1焊接机器人介绍早些年间，最开始出现的是火烙铁钎焊、锻接等简单的金属连接方法。
从上世纪三十年代以后才逐步形成电弧焊、电阻焊，到后来的埋弧焊，二氧化碳保护焊。
从上世纪八十年代开始，在焊接领域逐步使用机器人焊接技术，使得自动化焊接技术的步伐向前迈出了关键一步。
改革开放以后，焊接机器人的应用也较为普遍，各种用途的工业机器人在各自领域得到广泛的应用。
现已广泛应用于汽车零部件制造业中、重型机械结构部件、锅炉压力容器件、铁路车辆、国防兵器等方面。
当前，国外焊接机器人已经逐渐形成了欧美和日本这两大体系。
焊接机器人主要是指具有三个或者三个以上可自由编程的运动轴，依靠编写程序实现对机器人的控制，使机器人能够按照预先规定的作业路径及速度，把焊接工具送到指定位置的机器。
六自由度焊接机器人设计
毕业设计（论文）中文摘要毕业设计（论文）外文摘要目录1 绪论 (2)1.1 课题研究的目的和意义 (4)1.2 本课题国内外研究现状和发展趋势 (5)1.3 本次设计主要完成的工作 (7)2 焊接机器人总体方案确定 (7)2.1 总体传动方案 (7)2.2 驱动方式选择 (7)2.3 各关节传动方案 (8)3 技术参数的确定及详细结构设计 (12)3.1 主要技术参数确定 (12)3.2 传动结构设计 (16)3.3 详细结构设计 (18)4 零部件的计算及校核 (26)4.1 直齿圆锥齿轮的校核计算 (26)4.2 直齿圆柱齿轮的校核计算 (29)4.3 轴的校核计算 (36)结论 (38)参考文献 (39)致谢 (40)1 绪论“机器人”一词最早出现于1920年捷克作家Karel Capek的剧本《罗萨姆的万能机器人》中。
1984年，ISO（国际标准化组织）采纳了美国机器人协会（RIA）的建议，给机器人下了个定义，即“机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具，为了执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统（A reprogrammable and multifunctional manipulator ,devised for the transport of materials,parts,tools or specialized systems,with varied and programmed movements,with the aim of carring out varied tasks）”。
[1]工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同，并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生重要影响。
机器人是柔性自动化的集中体现。
自从美国推出世界上第一台工业机器人Unimate以来，机器人技术的研究和发展过程经历了三个阶段：（1）第一代是示教再现型的机器人，这类机器人不具备外界信息反馈能力，很难适应变化的环境。
1.绪论——机电一体化设备的组成
2、动力部分
提供能量，转换成需要的形式，实现动力功 能。 要求：效率高、可靠性好
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3、检测传感装置 检测产品内部状态和外部环境，实现计测功
能。
要求：体积小、精度高、抗干扰
4、控制器 处理、运算、决策，实现控制功能。 要求：高可靠性、柔性、智能化
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即使是一般的自动电焊机，其动作过程也仅为简单的 机械动作和相应的控制。这类电焊机耗能多、效率低、 质量不易保证。采用微型机技术后，发展新颖的电子 控制电源以取代传统的焊接电源，实现焊接电源的节 能、高效、小型化、多样化。
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5、操作性能改善
电拖机床零件加工
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电子学
机
械 机电一
学
体化
信息科学
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典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、 机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、 电子排版印刷系统、CAD／CAM系统等。
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数 控 铣 床
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数控车床
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焊接机器人
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清洗飞机的机器人
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（1）诊断过程的智能化。诊断功能的强弱是评价一个系统
性能的重要智能指标之一。
（2）人机接口的智能化。智能化的人机接口,可以大大简化操作过
程,
（3）自动编程的智能化。操作者只需输入加工工件素材的形 状和需加工形状的数据,加工程序就可全部自动生成,这里包含：
① 素材形状和加工形状的图形显示；② 自动工序的确定；③ 使 用刀具、切削条件的自动确定；④ 刀具使用顺序的变更；⑤ 任 意路径的编辑； ⑥
逆变焊接电源的发展及其可靠性研究_吴祥淼
收稿日期:2000-11-20作者简介:吴祥淼(1975-),男,浙江温州人,博士,主要从事逆变电源、电阻焊设备、焊接过程智能控制的研究工作。
逆变焊接电源的发展及其可靠性研究吴祥淼,黄石生,王志强,方 平,薛家祥(华南理工大学机电工程系焊接中心,广东广州510640)摘要:从功率器件、磁性材料、控制方式及智能控制方法等方面的发展介绍了逆变焊接电源的发展,并就逆变焊接电源设计中存在的问题进行了探讨。
关键词:逆变焊接电源;可靠性中图分类号:TG434.1 文献标识码:A 文章编号:1001-2303(2001)02-0008-05The development and reliability research of welding inverterWU Xiang -miao ,HUANG Shi -sheng ,W ANG Zhi -qiang ,FANG Ping ,XUE Jia -xiang(Welding Center ,Dept .of Mechatronic Engineering ,South China University of Technology ,Guangzhou 510640,China )A bstract :In this paper ,the develop ment of welding inverter is introduced in the field of the power s witch device ,magnetic materials ,control means and intelligent control .The reliability of the welding inverter is also covered .Key words :welding inverter ;reliability前 言21世纪的人类社会正经历着以计算机技术、网络技术、信息技术、电力电子技术、智能控制技术等为代表的技术新变革。
无线电焊接技术的发展及应用现状
无线电焊接技术的发展及应用现状摘要：焊接技术是随着金属的应用而出现的，古代的焊接方法主要是铸焊、钎焊和锻焊。
中国商朝制造的铁刃铜钺，就是铁与铜的铸焊件，其表面铜与铁的熔合线蜿蜒曲折，接合良好。
无线电焊接技术发展的现状近年来随着制造业的蓬勃发展，提高无线电焊接生产的生产率，保证产品质量，实现无线电焊接生产的自动化和智能化越来越受到无线电焊接生产企业的重视。
现代智能控制技术、数字化信息处理技术、图像处理及传感器技术、高性能CPU芯片等现代高新技术的融入，使现代无线电焊接技术取得了长足进步。
关键词：无线电无线电焊接技术发展应用现状引言：现阶段我国工艺的实际发展情况来看，无线电焊接在多种材料的连接中都有着广泛应用，而且随着各项科技的不断发展，无线电焊接技术也得到了快速发展。
无线电焊接技术在建筑行业、医疗设备、机械等各个方面都有着广泛应用，可以说没有了无线电焊接技术的支持，这些行业都无法正常发展。
一、无线电焊接技术的现状经济的发展带动了制造业得到发展，无线电焊接技术也得到了显著提升，无线电焊接产品的生产效率也得到了进一步提高，而在实际生产过程中，通过何种方式，在确保无线电焊接产品质量可以达到要求的基础上，实现无线电焊接生产自动化和智能化已经成为了无线电焊接行业发展过程中的核心任务。
1.无线电焊接工艺高速高效化以实现高速度、高熔敷率、高质量的焊接工艺为目标，国内外在多牡多弧无线电焊接工艺、多元气体保护无线电焊接工艺、活性化无线电焊接新工艺等方面开展了广泛深入的研究，且取得了显著成效。
在多丝多弧无线电焊接新：工艺方面，日本、瑞士、德国等国公司在多根焊丝配以单个或多个电源方面开展了大量的无线电焊接研究丁作，在提高无线电焊接生产速度和金属熔敷率方面取得了一些实用化的成果。
2.无线电焊接质量控制智能化技术焊缝跟踪是保证自动无线电焊接质量的关键。
在焊缝自动跟踪方面，采用的技术及获得的成果比较多。
在熔滴过渡控制方面，由于无线电焊接电源控制数字化技术的发展及先进电子元件在无线电焊接领域的应用，使得对熔淌控制的研究达到了相当高水平。
焊接自动化
谈焊接自动化技术0803030230机械工程及自动化吴海洪摘要：焊接时制造业中传统的重要的加工工艺方法之一，广泛地运用于机械制造、航空航天、能源交通、石油化工、建筑、武器、医药等行业。
随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造发展成为制造业中的精加工方法之一；随着制造业的发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质量数量要求，现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展，电子技术、计算机技术、机器人技术的发展为焊接自动提供了十分有利的基础。
介绍焊接自动化技术有助于我们了解焊接自动化相关的知识。
关键字：焊接发展史自动化浸焊关键技术发展趋势★焊接技术是一种古老而又年轻的加工方法。
远在我国的古代就有使用锻焊合钎焊的实例。
据记载春秋战国时期，我们的祖先已经懂得以黄泥作助焊剂，用加热锻打的方法，把两块金属连在一起，到公元7世纪唐代时，已用锡焊合银焊来焊接了，这比欧洲国家早10个世纪。
然而，直到19世纪才出现了真正的焊接技术，特别是冶金学、金属学以及电工学的发展奠定了焊接工艺与设备的发展基础；而冶金工业、电力工业、电子工业的发展则为焊接技术的长远发展提供有利的物质和技术条件。
19世纪初，英国的戴维斯发现电弧和氧乙炔焰两种能局部熔化金属的高温热源；1885～1887年,俄国的别纳尔多斯发明碳极电弧焊钳；1900年又出现了铝热焊；20世纪初，碳极电弧焊和气焊得到应用，同时还出现了薄药皮焊条电弧焊，电弧比较稳定，焊接熔池受到熔渣保护，焊接质量得到提高，使手工电弧焊进入实用阶段，电弧焊从20年代起成为一种重要的焊接方法。
也成为现代焊接工艺的发展开端。
在此期间，美国的诺布尔利用电弧电压控制焊条送给速度，制成自动电弧焊机，从而成为焊接机械化、自动化的开端；1930年美国的罗宾诺夫发明使用焊丝和焊剂的埋弧焊，焊接机械化得到进一步发展；1940年代，为适应铝、镁合金和合金钢焊接的需要，钨极和熔化极惰性气体保护焊相继问世；1951年苏联的巴顿电焊研究所创造电渣焊，成为大厚度工件的高效焊接法；1953年，苏联的柳巴夫斯基等人发明二氧化碳气体保护焊，促进了气体保护电弧焊的应用和发展，如出现了混合气体保护焊、药芯焊丝气渣联合保护焊和自保护电弧焊等；1956年，美国的琼斯发明超声波焊，苏联的丘季科夫发明摩擦焊；1957年美国的盖奇发明等离子弧焊；1959年，美国斯坦福研究所研究成功爆炸焊；60年代又出现激光焊等离子、电子束和激光焊接方法的出现，标志着高能量密度熔焊的新发展，大大改善了材料的焊接性，使许多难以用其他方法焊接的材料和结构得以焊接。
电子产品结构工艺.(试题答案)
电子产品结构工艺（中级）一．判断题1.电子仪器仪表往往要求在恒温的室内等条件下工作。
（×）2.工艺工作就象一条纽带将企业的各个部门，将生产的各个环节联系起来。
成为一个完整的制造体系。
（√）3.有了良好的电路设计，就能制造出优良的电子产品。
（×）4.工艺工作的着眼点是采用先进的技术、改善工作环境。
（×）5.影响电子仪器仪表正常工作的环境条件包含了气候条件、机械条件。
（×）6.电子仪器仪表的生产必须满足设计对它的要求，否则是无法进行生产的。
（×）7.电子仪器仪表应具有操作简单、安全可靠、结构轻便及良好的工作条件等要求。
（√）8.电子产品应具有便于更换备件、便于测量、便于拆装及故障预报装置等多个方面的特点。
（×）9.电子产品在一定的时间内和规定条件下，完成规定功能的能力。
（×）10.可靠性主要指标有可靠度、故障率、失效密度等。
（×）11.电子仪器仪表可靠性设计中原则是尽量发挥软件功能，减少硬件、尽量采用优化的标准电路、尽量采用新技术、新器件、尽量追求高性能、高指标等。
（×）12.选择电子元器件正确的原则是电性能和工作环境条件相适应、提高元器件的复用率、元器件择优选用、选用经过筛选后的元器件。
（√）13.气候因素的防护主要是三防，防潮湿、防盐雾、防霉菌。
（√）14.电子仪器仪表的潮湿的有憎水处理、浸渍、灌封、密封措施。
（√）15.电子仪器仪表防盐雾的主要是电镀，严格电镀工艺保证电镀层最小厚度，选择适当镀层种类。
（×）16.电子仪器仪表防霉的主要措施有密封、应用防霉剂、使用防霉材料等方式。
（×）17.电子产品的金属防护方法有改变金属内部组织结构、电化学保护法等方法。
（×）18.电子仪器仪表的传热有传导、对流、辐射等三种方式。
（√）19.电子仪器仪表的强制散热方式有强制风冷、蒸发冷却、半导体致冷等。
现代技术在焊接 WBS 线的应用与研究
现代技术在焊接 WBS 线的应用与研究冯峥【摘要】With the rapid development and application of modern technology, more and more and more new technology has applied to production field. This paper mainly expounds technologies applied in automobile plant welding WBS line automatic conveyer, such as PLC bus technology, upper computer flexible intelligent scheduling production technology, energy-saving and de-noising friction drive technology and so on, and then fully demonstrates automobile plant welding WBS line of intelligentialize, high productivity, low pollution, low noise, and more flexible automatic conveyer.%随着现代技术的高速发展和应用，越来越多的新技术应用到了生产领域，文章阐述了汽车厂焊接 WBS 生产线全自动输送装置所使用的 PLC 总线技术、上位机柔性智能化调度生产技术、节能降噪型的摩擦驱动技术等，充分展现了汽车厂焊接车间 WBS 线的智能化、高产能、低污染、低噪音、更柔性化的生产线全自动输送装置。
【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】4页(P8-11)【关键词】PLC 总线技术;上位机;摩擦驱动;自动化输送;系统应用【作者】冯峥【作者单位】重庆长安铃木汽车有限公司，重庆 401321【正文语种】中文【中图分类】U468.210.16638/ki.1671-7988.2016.02.003CLC NO.: U468.2 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2016)02-08-04随着现代技术的高速发展和应用，越来越多的新技术应用到了生产领域，本文阐述了汽车厂焊接WBS生产线所使用的PLC总线技术、上位机柔性智能化调度生产技术、节能降噪型的摩擦驱动技术等，充分展现了汽车厂焊接车间WBS线的智能化、高产能、低污染、低噪音、更柔性化的生产线全自动输送装置。
PNPN Coupler在汽车焊装线中的应用
科学技术创新2020.30PN/PN Coupler 在汽车焊装线中的应用石秀娟郭晓杰周利飞洪铁超（一汽模具制造有限公司，吉林长春130013）随着汽车产业的发展，对设备的性能也提出了更高的要求，如何快速响应、实时通信成为关键。
同时，车间内的人身安全也是必须关注的焦点，且要求简化设计、节约项目成本。
现阶段的汽车焊装生产线上，Profinet 网络应用已成为主流方式，焊装线体与线体之间在网络架构和通讯上都全方位被Profinet 网络覆盖，而PN/PN Coupler 在Profinet 网络通讯中发挥了巨大的作用。
PROFINET 由PROFIBUS 国际组织（PROFIBUS International ，PI ）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
作为一项战略性的技术创新，PROFINET 为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS ）技术，保护现有投资。
PROFINET 是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT 标准和信息安全、故障安全和过程自动化。
随着现场设备智能程度的不断提高，自动化控制系统的分散程度也越来越高。
工业控制系统正由分散式自动化向分布式自动化演进，因此，基于组件的自动化（Component Based Automation ，CBA ）成为新兴的趋势。
工厂中的相关的机械部件、电气/电子部件和应用软件等具有独立工作能力的工艺模块抽象成为一个封装好的组件，各组件间使用PROFINET 连接。
通过模块化这一理念，可以显著降低机器和工厂建设中的组态与上线调试时间。
在使用分布式智能系统或可编程现场设备、驱动系统和I/O 时，还可以扩展使用模块化理念，从机械应用扩展到自动化解决方案。
计算机软件技术类本科毕业论文范文
计算机软件技术类本科毕业论文范文随着科学技术的不断进步,计算机软件技术得到了广泛的应用,对提高人们的生活与工作质量具有非常重要的促进作用。
下面是店铺为大家整理的计算机软件技术类本科毕业论文范文，供大家参考。
计算机软件技术类本科毕业论文范文篇一在焊缝别算法中应用多核技术摘要：介绍了一种以多核处理器为主控制器的智能化焊接的计算机控制系统，通过对多核处理器的内部结构的分析，改进了传统自动焊机中使用的多处理器系统，消除了数据在PCB板上传输时所带来的延迟，加快了运算速度，对多核处理器和与之相应的软件技术进行了深入分析。
关键词：多核处理器;延迟;多维图像;焊缝识别;智能自动焊概述机器视觉技术是智能自动化焊接的核心技术之一。
近年来，随着计算机硬件技术的发展和智能自动化技术在焊接行业中的大量应用，机器视觉系统得到了长足的发展和应用。
在企业的生产一线得到了大规模的推广应用。
对整个控制系统而言，视觉系统具有数据量大、响应时间短的要求，因而，从设计的角度讲，不论是对图像处理的软件算法，还是硬件器件和线路的组成都有着苛刻的要求。
传统的电路构成是以多处理器系统为核心来获得较强的运算能力，且软件算法与这一硬件结构相适应。
多核处理器的出现，对多处理器系统的结构提出挑战，是其完美的升级替代方案，如再对软件算法设计进行改进，则可使系统性能得到质的提高，以下将对这一系统的硬件构成、原理、和算法设计进行阐述。
1系统构成1.1多处理器系统在焊接生产中，有几种场合要用到图像识别技术，如工件位置识别(零件结构组装中的位置识别和定位焊焊缝的起始焊接位置识别)，焊缝识别(包括焊缝在工件上的空间位置和自身的三维形状识别)，焊接温度场的识别(焊接工件上的焊缝和热影响区的温度场的测量及计算，多采用红外非接触测量)。
在这些应用中，图像干扰因素多，成像质量差。
如弧光干扰，强电场(引弧脉冲中和维弧脉冲产生)干扰，强磁场(焊接电流形成)干扰等。
为了获得好的“视觉测量”效果，通常对干扰严重的图像丢弃不用，并选用高分辨率的摄像机和高的图像采样率，将多种探测方式(可见光摄像机、红外摄像机、激光测量成像仪等)得到的图像分别运算后再综合。
畅谈焊工行业的现状与发展前景
添加：浏览：近些年来我国焊接技术地整体发展水平比较好，然而，我国焊接行业与发达国家地差距还很大，尤其在高新技术地应用上差距更大，焊接技术应用方面：焊接技术应用不广、数量不多、焊接生产机械化、自动化水平低.逆变式焊机技术已成熟，正在全国推广应用、波控、智能及自动、半自动焊接技术快速发展、成套、专用焊接设备整体制造能力与水平较大提高，发展出现较好地势头、焊接材料生产水平迅速增长，产品结构变化大，数控切割机地制造已形成一定地规模，但配套地等离子切割电源还要大量进口，焊接设备地自动、半自动化程度不高专用地数控切割设备品种不多.扩大焊接结构地应用，大力推广优质高效节能地焊接技术、提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备地现代化、提高焊接质量，降低成本. 资料个人收集整理，勿做商业用途焊接是一种低成本、高科技连接材料地可靠工艺方法.到目前为止，还没有另外一种工艺比焊接更为广泛地应用于材料间地连接，并对所焊产品产生更大地附加值.在国内，无论是从目前焊接设备和材料产量构成比地发展趋势，还是从焊接设备和材料地制造技术和发展方向上看，我国现化焊接技术已有很大发展,部分产品技术已达到或接近国外先进水平，特别是逆变式焊机技术.因此无论现在和将来，焊接都是成功地将各种材料加工成可投入市场产品地首选工艺.焊接技术已发展成为融材料学、力学、热处理学、冶金学、自动控制学、电子学、检验学等学科为一体地综合性学科.焊接作为一种现代地先进主导制造工艺技术，正逐步集成到产品地主寿命过程，即从设计开发、工艺制定、制造生产，到运行服役、失效分析、维护、再循环等产品地各个阶段.焊接技术从单一地加工工艺发展成新兴地综合性工程技术，已涉及到原材料、结构设计、焊接工艺方法、焊接设备及工艺装备、焊接材料、焊接预热处理、切割下料、坡口加工、焊接工艺制定及相关标准、焊接生产、焊接过程监控和管理、焊后处理和涂装、检验、焊接环境保护、焊接接头运行等众多技术过程.焊接作为一种广泛地系统工程，其应用范围不仅应用于重型机械、电力设备、石油化工、交通运输、建筑工程、航天航空等行业，还扩大到电子器件、家用电器、医疗器械、通讯工程等领域. 资料个人收集整理，勿做商业用途近些年来我国焊接技术地整体发展水平比较好，表现在：(一)逆变式焊机技术已成熟，正在全国推广应用逆变式焊机节能～、省材～，易实现多功能、自动化和智能化等突出地优点，而且我国研发和生产技术已成熟，产量和品种发展很快，国家已经把它列入高科技产品目录，根据不完全统计，连续两年以～地速度增长，占各门类焊机总数地～，即接近.逆变式焊接技术与发展地大体水平，可归纳如下几点：资料个人收集整理，勿做商业用途、大功率逆变技术增大至埋弧以及地手工弧焊，电弧气刨以及级地空气等离子切割等工艺已成熟应用. 资料个人收集整理，勿做商业用途、逆变式焊机技术推广打开了一个新局面：逆变式直流、脉冲、交流方波焊接设备，通过增大功率(最大)、波形控制、一元化调节，引弧收弧控制等技术地引入，减少了飞溅，改善了成型，可以部分满足高档焊接结构地需要. 资料个人收集整理，勿做商业用途、以为代表地数字化控制技术：已有报道，少数厂家有展出和进入市场.这标志着我国逆变式高性能焊机技术正逐步与国际水平接轨，但技术水平和性能有差距. 资料个人收集整理，勿做商业用途(二)波控、智能及自动、半自动焊接技术快速发展自动、半自动气体保护焊机、埋弧焊机、电阻焊机等产品，是实现优质、高效焊接工艺地必备条件，年焊机产量，占总产量～，比上年增长～，埋弧焊产量增长～年我国点弧焊机器人已达到台. 资料个人收集整理，勿做商业用途通过模糊控制、神经网络、传感器、数据库(专家系统)、卡、数字化控制对焊接电流进行精细和智能调节，把焊接"粗活"做细、做精、做快等等，科研水平达到或接近国外先进水平，但在实际应用上，与国外地差距较大. 资料个人收集整理，勿做商业用途(三)成套、专用焊接设备整体制造能力与水平较大提高，发展出现较好地势头近年来，由于用户更高地要求，我国成套、专用焊接设备不仅整体制造能力与水平较大提高，还在基础件、配套件地选用方面下了功夫，并有许多新突破，通用产品部分已接近或达到国外水地水平，但是特种焊接设备和重大装备地生产水平不能满足国内用户地需求，进口额度有增无减，达近亿美元，与我国焊机年产总值相当. 资料个人收集整理，勿做商业用途(四)焊接材料生产水平迅速增长，产品结构变化大我国焊丝产量从～年地万吨增至万吨，其中，实芯焊丝从万吨增至万吨；埋弧焊丝从万吨增至万吨.可见，焊丝生产与焊条比有较大幅度地增长，从而推动了半自动、自动焊方法地推广.尤其是大型或特大焊接结构厂，焊丝和自动化使用已达年我国焊丝用量为万吨，完成地焊接结构万吨，占钢材产量地，焊材产量与钢材产量之比为，大于世界发展中国家地比例(～). 资料个人收集整理，勿做商业用途然而我国焊接行业与发达国家地差距还很大，尤其在高新技术地应用上差距更大，表现在：、焊接材料焊接材料生产地发展趋势应为：焊条产量逐年减少，气体保护焊丝产量逐年增加.而我国焊接材料产品结构不合理，年焊条产量约占，气体保护焊丝约占.说明我国使用手工电弧焊地比重仍然很大. 资料个人收集整理，勿做商业用途气体保护实芯焊丝、埋弧焊丝品种较少，碳钢、低合金钢焊丝地数量和质量基本能满足国内应用企业地要求，但中合金钢、高合金钢、镍基合金以及其他合金焊丝地品种很少. 资料个人收集整理，勿做商业用途新型焊接材料开发缓慢，压力容器和电站锅炉使用地新材料国内没有匹配地焊接材料，只能通过从国外进口.、焊接装备⑴焊接设备结构不合理在电弧焊机中交流弧焊机所占比例仍较大，高耗能地旋转式直流焊机仍占有一定地比例，焊机所占比例还有待提高. 资料个人收集整理，勿做商业用途⑵焊接设备地自动、半自动化程度不高以电弧焊机为例，自动、半自动焊机所占比例较小，～年统计结果，自动、半自动焊机仅占电弧焊机地～. 资料个人收集整理，勿做商业用途⑶数控切割机地制造已形成一定地规模，但配套地等离子切割电源还要大量进口，专用地数控切割设备品种不多.⑷焊接机器人制造能力、制造水平和推广应用有待进一步提高.国内投产使用地焊接机器人绝大部分从国外进口，国内一些科研院所和制造厂家具有一定地焊接机器人设计和制造能力，但是没有形成产品地商品化.与日本、美国、西欧等工业发达国家相比较，焊接机器人地数量极少，据统计年全国焊接机器人地数量不到台，焊接机器人地正常运行率不理想. 资料个人收集整理，勿做商业用途()焊接装备水平相对落后我国在特种焊机、成套设备及其他焊接装备方面发展较慢，满足不了焊接生产地需要.很多国产新型焊接设备自行研制开发地少，仿制、组装地多. 资料个人收集整理，勿做商业用途()焊接设备、、焊枪和配件制造地自动化程度不高，手工作业较多，产品性能稳定性和一次合格率有待提高. 资料个人收集整理，勿做商业用途、焊接技术应用方面⑴焊接技术应用不广、数量不多在世界工程技术界已公认将焊接结构用钢量作为衡量一个国家工业发达及焊接技术先进地主要指标.全世界平均％地钢材要经过焊接才能成为投入市场地产品.据资料介绍世界工业发达国家焊接结构用钢量占本国钢产量地％以上年随着我国工业现代化地高速发展，许多重型结构如电站锅炉、压力容器、船舶、建筑工程、冶金装备、重型机械等都趋于大型化、规模化、高效化，焊接结构用钢量将大幅度上升.据不完全统计年我国焊接结构用钢在万吨左右，约占我国钢材消耗量地％以上，正接近、超过世界地平均水平. 资料个人收集整理，勿做商业用途在大型机床、阀门制造中，以焊代铸、以锻焊代铸地技术应加快开发并逐步推广使用，在大型建筑钢架、铁路及公路桥梁和城市交通建设中应该进一步扩大焊接技术地应用. 资料个人收集整理，勿做商业用途⑵焊接生产机械化、自动化水平低为提高生产率、降低工人劳动强度，国外焊接生产机械化、自动化已达到很高程度，而我国手工焊所占比例却很大.按焊丝与焊接材料地比来计算机械化、自动化地比例，年日本为，西欧为，美国为，年我国为. 资料个人收集整理，勿做商业用途从生产工艺装备看，近年来我国生产了一些成套地焊接工艺装备和焊接生产线，也有地厂家从国外引进了一些设备，数量远不能满足国内工业生产地需要. 资料个人收集整理，勿做商业用途计算机在焊接生产工艺中地应用，国外较普遍，可用于焊接过程规范参数地控制，还可用于整条生产线、焊机地群控，还可根据材料厚度自动选择、预置焊接规范，对焊接过程实现自适应控制、最佳控制和智能控制.日本生产地微处理控制地焊机，具有电流、电压、弧坑处理、焊丝直径选择等多种规范参数地存储和再现功能，美、德、法等国家生产了许多由计算机控制地焊机和生产线，并建立了焊接专家系统.我国计算机在焊接中地应用工作起步较晚，经"九五"期间地研制，取得了很好地进展，但很多没有达到生产实用地水平，与国外相比，相差甚远，这也是今后提高焊接技术水平、实现机械化、自动化地课题之一. 资料个人收集整理，勿做商业用途例如：双丝埋弧焊具有高效、节能、价廉、可见性好、便于使用等优点，所以年代中期，在国际上已成为主要焊接方法.而且在先进工业国家地应用比例越来越大，如日本已达，欧美已达～地比例，然而在我国因为双丝焊工艺较为复杂，所以国内许多厂家都从国外购买了设备，并用于生产.但是关于其理论研究尚处于空白.关于设备研制，由于它不是一台简单地焊机，往往是以焊接机器人为平台地一整套系统，这种配套生产方式，目前我国只有少数厂家有适应能力.而且由于缺乏必要地技术支持，至今国内还没有厂家生产.这就需要国家给予必要地支持，加强研究力度.目前，北京工业大学焊接设备研究与开发中心正在这方面开展研究工作.资料个人收集整理，勿做商业用途双丝焊地特点如下：()焊接速度高.体现在焊接薄板时，可以提高焊接速度达到～，比常规单丝焊法提高～倍. 资料个人收集整理，勿做商业用途()对于厚板可以提高焊丝熔敷率，因为双丝焊大多采用φ地细焊丝，由于使用较大地焊接电流，提高了焊丝干伸长部分地电阻热，提高了焊接电流地利用率，也就是提高了焊丝地熔化系数. 资料个人收集整理，勿做商业用途()焊接质量好.焊接铝合金时，可减少气孔量.()焊缝成形美观、平坦.()可用于低碳钢、普低钢、不锈钢和铝等金属材料.目前双丝焊主要有两种方式：一种是法，另一种为法，其工作原理如图所示：由图可以看出法中，两根焊丝共用一个地导电嘴和共用一个气体喷嘴.焊接设备地基本组成类似，都是由两个焊接电源、两个送丝机和一个共用地送双丝地电缆.为了防止同相位地两个电弧地相互干扰，常采用脉冲脉冲焊法，并保持两个电弧轮流交替燃烧.这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源地输出电流波形相位相差°. 资料个人收集整理，勿做商业用途为了保证送丝系统畅通，要求送丝机地性能良好和焊丝直径均匀、盘绕更规整(最好采用筒装焊丝).⑶特种工程条件下地特种材料焊接应用较少我国在特种工程条件下（高温、低温、石化、海洋、核能、航空航天、酸碱腐蚀等）特种工程材料地焊接领域，不论是工艺水平，还是实际应用范围均满足不了目前工业生产发展地需要.在充分发挥焊接结构使用性能、节约材料、降低成本地异种钢材料焊接应用和工艺水平方面，近年来虽有很大进展，但总体仍落后于美、日、德等国家. 资料个人收集整理，勿做商业用途⑷信息技术在焊接生产管理和技术管理地应用上滞后在信息技术飞速发展地今天，它在各个行业应用得越来越广，发达国家在焊接行业也越来越多地使用了信息技术来管理生产，而我国起步较晚，只有少数企业得以应用. 资料个人收集整理，勿做商业用途、我国焊接行业地发展趋势经过"十五"，特别是加入""以后，我国各行业将有不同程度地发展，焊接行业也会有更大地发展.总地发展趋势是：资料个人收集整理，勿做商业用途⑴扩大焊接结构地应用，大力推广优质高效节能地焊接技术扩大焊接结构地应用是焊接技术发展地趋势，重点是在机床、冶金机械、动力机械等行业. 焊接材料正在向着适应焊接生产向高效率、高质量、低成本及自动化方向发展.增加焊丝特别是药芯焊丝产品比重，开发气体保护焊丝、埋弧焊丝、药芯焊丝、焊剂地新品种. 焊接设备要提高高效节能、自动、半自动焊机产品地比例，研制、开发和生产专用、特种、成套和生产线焊接设备. 焊接辅机具产品地制造要形成一批骨干企业，组织专业化定点生产，开发多种焊接辅助装置，逐步实现标准化、系列化. 热切割设备要提高自动及半自动切割机地品种和产品性能，从安全保护用品、专用器具及附件、到环保防护产品均成系列化生产，而且有一整套与生产和检测相关地标准. 资料个人收集整理，勿做商业用途⑵提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备地现代化没有焊接技术现代化，就没有当代工业地现代化.焊接工艺及装备地现代化，是焊接技术现代化地重要标志，是焊接产品高质量地重要保证.高新技术带动焊接技术地发展，焊接技术地发展又推动科学技术地进步.在高新技术高速发展地今天，我们要把现代高新技术引入到焊接技术中来，加快实现焊接工艺及装备地现代化.要建立各种钢材、焊接材料、焊接工艺数据库和焊接专家系统，实现焊接生产地现代化管理和焊接过程地自适应控制、智能控制.使我国地焊接工艺和装备水平、焊接生产机械化和自动化水平、焊接质量和生产率都得到大幅度提高. 资料个人收集整理，勿做商业用途⑶提高焊接质量，降低成本提高焊接质量，降低成本是我们焊接行业各个领域应该重视地问题.通过开发和采用更先进、高质量、高效率地焊接技术，加强产品质量地现代化管理，研制和使用先进地快速检测技术确保焊接产品地整体质量.在保证焊接质量地前提下，通过先进技术和现代化管理降低成本，提高企业竞争力，保持持续发展. 资料个人收集整理，勿做商业用途近年来，我国国民经济持续高速发展，为我国焊接产业提供了前所未有地发展机遇."九五"期间，我国地年平均增长率为％，到年国内钢材地消耗量已经达到亿吨，继续保持世界钢铁产销量第一大国地地位.与此相应我国焊材消耗量与钢材消耗量同步增长，年达到万吨.按"十五"期间预计地我国增长率％计算，到年底我国地钢材消费量将达到～亿吨，到年可达到亿吨左右；同比计算，到年我国地焊材消耗量将会达到万吨. 资料个人收集整理，勿做商业用途新世纪伊始，国家制定了西部大开发地战略，确定了西气东输、西电东送、南水北调等重点工程，这几个工程规模之大，投资之多，受益之深都是建国以来前所未有地，这对整个国民经济地发展必将带来巨大地拉动效应，对焊接工业地发展也必然有促进作用. 资料个人收集整理，勿做商业用途当今电子信息技术地迅猛发展将使焊接产业产生脱胎换骨地革命.一大批落后地高耗能手工焊机取代.高效化、自动化、智能化以及高能焊接（激光焊、电子束焊接等）工艺和设备将会广泛地应用. 资料个人收集整理，勿做商业用途自从我国加入，标志着我国成功融入世界经济地大循环中，为我国焊接产业地产品出口创造了良好地机遇.由于中国地劳动力价格低廉并具有丰富地资源，各种产品在国际市场上具有很大地价格优势，同时我国焊接教育与科研具有相当地基础，焊接产业也有一定地规模，假以时日，焊接产品必将成为机电工业地大宗出口产品. 资料个人收集整理，勿做商业用途。
自动化焊接设备在工程机械制造中的运用分析
自动化焊接设备在工程机械制造中的运用分析摘要：焊接技术是机械工程制造技术的主要组成部分，而以往机械工程制造期间普遍存在沿用手工焊接模式的情况，无法提高其制造效率保证制造质量。
由于科学技术蓬勃发展，常规手工焊接技术手段早已无法满足现代化焊接的具体要求,并且机械工程内部构件日趋复杂化及大型化，说明焊接技术的应用要求也更为严格。
如何于新形势下灵活运用工程机械焊接自动化技术手段，突出其应用优势弥补传统手工焊接模式的不足,大大提高焊接作业效率保证其作业质量,消除影响焊接精确度的风险因素,成为机械工程行业发展进程中所面临的主要挑战。
关键词：工程机械制造业；自动化焊接设备；应用；探讨在新的时代，传统的手工焊接技术在工程机械制造业已经逐渐不能满足行业发展的需要。
自动焊接设备的出现为工程机械制造业的发展带来了巨大的机遇。
因此，应重视自动焊接设备与工程机械制造业的融合发展，充分发挥自动焊接设备的价值作用，提高工程机械制造的自动化水平，促进工程机械制造业的可持续发展。
1主要特点首先，自动焊接设备通常尺寸较大，以提高机械制造效率和焊接设备开发过程中的制造质量。
该功能通常在焊接设备的开发过程中进行了大量更新，通过科学地组合各种功能，确保设备可以在机械制造中制造。
第二、随着情报和数字化程度的提高，网络技术和电子技术在机械工业建设过程中的迅速发展为自动焊接技术的发展创造了条件，使自动焊接机越来越数字化和智能化。
在特定设备的具体操作过程中，有关人员必须确保焊接设备达到焊接操作的高精度，同时有效提高设备的情报水平，确保产品的焊接可以严格按照设计图纸进行，同时，由于热变形问题，焊接操作必须进行科学管理。
焊接设备通常需要装配。
2自动化焊接设备的应用优势分析2.1生产效率高，焊接质量稳定将自动化焊接设备应用于工程机械制造领域，将设备固定于胎具模具上，即可进行自动化、程序化焊接作业，减少了人工投入，同时也具备了更高的效率。
自动化焊接设备在应用期间，离不开电能的支撑，传统人工焊接作业模式，由于受到诸多因素的影响，会给焊接作业质量造成一定的影响，然而应用自动化焊接设备，借助数控电源设备稳定电源，充分的保证了自动化焊接作业的高效、高质量进行。
焊接过程参数传感采集系统以太网接口设计
焊接过程参数传感采集系统以太网接口设计吴统立;王克鸿;杨嘉佳;王飞【摘要】焊接电压、焊接电流等焊接参数决定电弧形态和熔滴过渡形式,对焊接过程的稳定性和焊缝质量有决定性的影响.焊接电压、焊接电流等电信号的高速、实时采集传榆是实现焊接过程监控和焊接过程数字化的突破性关键技术.传统焊接过程参数传感时由于通讯接口的限制造成传输频率低,无法满足焊接电信号精细化分析和焊接质量在线感知的需要.设计了一套采用MCU和以太网芯片DM9000通讯接口的焊接过程参数高速传感采集系统,采用基于TCP/IP的网络传输协议进行数据传输,测试结果表明,设计的以太网通信接口成功实现了采样频率为l 000 Hz的焊接电压和电流波形的高速传输.%Real-time welding parameters of welding voltage and welding current determine the arc shape and metal transfer mode,which are decisive for the stability of welding process and weld quality.The high-speed,real time acquisition and transmission of the welding voltage,current and other electrical signals is the key breakthrough technology for realizing the monitoring and digitization of welding process.Due to the low transmission frequency caused by the restrictions of communication interface when the traditional welding process parameters are sensing,the needs of the fine analysis of welding electrical signals and online perception of welding quality can not be satisfied.Therefore,a set of welding process parameters high-speed sensing acquisition system is designed by using MCU and Ethernet chip DM9000 communication interface,and the data transmission is based on the TCP/IP communications protocol.The results show that the designed Ethernetcommunication interface achieves high-speed transmission of welding voltage and current waveforms at the 1 000 Hz sampling frequency.【期刊名称】《电焊机》【年(卷),期】2017(047)011【总页数】6页(P71-76)【关键词】焊接过程;参数采集;以太网;DM9000【作者】吴统立;王克鸿;杨嘉佳;王飞【作者单位】南京理工大学材料科学与工程学院,江苏南京210094;南京理工大学材料科学与工程学院,江苏南京210094;南京理工大学材料科学与工程学院,江苏南京210094;中国航发贵州黎阳航空动力有限公司,贵州贵阳550000【正文语种】中文【中图分类】TG409为了提高焊接设备的自动化水平、焊接生产的管理效率和焊接过程的管理能力，利用焊接车间级数字化焊接监控网络，实现车间内焊接设备自动化、控制过程数字化、生产过程远程监视、生产管理网络化和产品质量控制可追溯[1]。
逆变焊机中数字化控制技术的应用
逆变焊机中数字化控制技术的应用摘要：逆变焊机存在多项优势，比如体积小、高效率与高质量等，在焊接加工行业中已成为一项重要产品。
将数字化技术应用于逆变焊机中，可为数字焊接的实现奠定坚实基础。
相较于模拟焊机，能进一步提升各类材料焊接性能、多种焊接方法的集成性以及工艺适应性等，使焊机控制智能化与柔性化等变成现实。
关键词：逆变焊机；数字化；控制技术；应用一、逆变焊机数字化发展阶段每项参数在模拟系统中均需利用电阻和电容实现，在阻容参数方面，其容差及漂移势必改变焊接性能，传统模拟控制具有较大劣势，不仅温度稳定性差，而且无法确保产品一致性。
所以，对于电子元器件，模拟弧焊过分依赖于它的稳定性与精确度，不能保证控制电路的互换性与可靠性，提高造价成本以及控制难度，难以精确控制弧焊电源，灵活性更是无从谈起。
可以将逆变焊机的数字化发展划分成两个阶段。
其一，在逆变焊机数字化发展初期，主要产品为单片机控制弧焊电源，比如80C51或80C196。
但是单片机不能快速处理，它的主要功能为管理逆变焊机与设定焊接参数，而要控制焊接工艺内的恒电流及横电压，需要利用模拟PI控制器实现，只通过单片机设定焊接参数或是完成一些较为简单的操作。
其二，焊机中DSP微处理器以及单片机的应用。
DSP可以较快速度进行数字信号的处理，既可以全面处理与模拟弧焊电源相关的问题，也可以从微观角度管控电弧过渡。
由此使数字化控制优势得到充分体现，主要为较高灵活性与稳定性等。
二、数字化控制技术的好处1.通过数字化控制提高焊接电源灵活性对于模拟系统而言，阻容网络硬件是其配置与效益增收的一项决定因素，所以只要确定便难以改变。
同时，一旦改变数字控制系统内的软件，即可较为容易地进行柔性控制。
2.通过数字化控制提高焊接电源稳定性焊接电源模拟控制系统的构成部分主要为各项分立元件，包括电容与电阻等，通常模拟元件参数具有相应精度以及温度。
3.通过数字化控制存储相关成功经验数据在数字化控制过程中，实现相关成功经验数据的存储，对操作十分方便。
ZX5-400晶闸管整流弧焊机的电路原理分析
ZX5-400晶闸管整流弧焊机的电路原理分析河南机电高等专科学校毕业论文毕业论文题目:ZX5-400晶闸管整流弧焊机的电路原理分析系部材料工程系专业焊接工艺及自动化班级焊接063 学生姓名程亚楠学号 061303318 指导教师刘新林2009年 5月 15 日河南机电高等专科学校毕业论文评语学生姓名: 程亚楠班级: 焊接063 学号: 061303318题目:ZX5-400晶闸管整流弧焊机的电路原理分析综合成绩:指导者评语:指导者(签字):年月日毕业论文评语评阅者评语:评阅者(签字):年月日答辩委员会,小组,评语:答辩委员会,小组,负责人(签字):年月日1绪论焊接技术被誉为工业生产的“裁缝”，随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越来越大，而且焊接技术的优良度直接影响着零件或者产品的质量。
随着焊接技术的发展，大量新的焊接技术不断涌现出来，而这些不同的焊接技术又表现出不同的工艺特性和应用环境，所以在产品的制造过程中首先能较全面的了解各种焊接技术的特点和工艺要求，并结合各种焊接工艺的特点选择相应的焊接方法。
作为一种气体导电的物理现象,电弧是在19世纪初被发现的,直到1885年俄国人别那尔道斯发明碳极电弧可以看作是电弧作为热源应用的创始,而电弧真正运用于工业是在1892年发现金属极电弧后。
上世纪40年代研究成功埋弧焊,而随着航天与原子能的发展出现了氩弧焊。
上世纪50年代出现了CO2与各种气体保护焊并研究出等离子弧焊,到70 - 80年代,弧焊电源的发展更是出现飞跃:多种型式的弧焊整流器相继出现和完善,研制成功多种型式的脉冲弧焊电源,为进一步提高焊接质量和适应全位置焊接自动化提供了性能优良的弧焊电源。
此外,还先后研制成功高效节能,性能好,晶闸管式、晶体管式、场效应管式和IGBT弧焊逆变器。
随着新型弧焊技术的发展,弧焊电源也有了长足的进步。
弧焊变压器,它把网路电压的交流电变成适宜于弧焊的低压交流电,由主变压器及所需的调节部分和指示装置等组成. 它具有结构简单、易造易修、成本低、效率高等优点,但其电流波形为正弦波,输出为交流下降外特性,电弧稳定性较差,功率因数低,但磁偏吹现象很少产生,空载损耗小,一般应用于手弧焊埋、弧焊和钨极氩弧焊等方法。
逆变式弧焊电源的分析与设计
科技信息
职教 与成教
避变式弧焊电源明 分析 与设计
包头职 业技 术 学 院电 气工程 系 刘 江
目前 ， 随着计算机和信息产业 的飞速发展 ， 信号处理 学科 不但在理 论上 ， 而且在方法上都获得了迅速发展。 特别是数字信 号处理器 （ ｓ ＿ ＤＰ Ｄｇ ａ Ｓ ｎｌ ｒ ｅｓ ） ｉ ｔ ｇａＰｏ ｓ ｒ的诞生与快速发 展， ｉｌ ｉ ｃ ｏ 使各种数 字信号处 理算法得 以实时实现 ， 为数字信号处理的研究 和应用打开 了新局面 。 由于 Ｄ Ｐ具 Ｓ 有丰富 的硬件资源 、 改进的并行结构 、 高速数据处理能力 和强 大的指令 系统 ，已经成为世界半导体产业 中紧随微处理器 与微控 制器 之后的又 个热点 ， 在通信 、 航空 、 航天 、 雷达 、 工业控制 、 网络及 家用 电器 等各 个 领域得到了广泛的应用。 Ｄ Ｐ具有 以下结 构特 点 ， Ｓ 使它具有体积小 、 功耗小 、 使用 方便 、 实时 处理迅速 、 处理数据量大 、 处理精度 高、 性能价格 比高等优点 。 （） １ 采用改进 型哈佛结构 ， 具有独立 的程序总线和数据总线 ， 可同时 访问指令和数据空间 ， 许数据在程序存储器和数据存储器之 间进 行 允 传输 。 （） ２ 高度的操作“ 行性 ” 在一个指令周期 内可 以完成多重操作 ， 并 ， 一 般能够完成一次乘法 和一次加法 。 （） ３支持流水处理 。Ｔ 公 司的 Ｔ Ｓ２ 系列支持 四级流水线 ，见 图 Ｉ Ｍ ３０
０ 引 言 ．
电子教案-工业机器人焊接技术及行业应用(邱葭菲)ppt+参考答案1-3 工业机器人焊接技术的发展趋势
焊接机器人的控制系统及信息技术 7/7
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华航科技 致真唯实
工业机器人焊接技术的发展趋势
1.多传感器信息智能融合技术 2.虚拟现实技术 3.智能化控制技术 4.其他技术趋势
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发展趋势
工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了相关工业技术的进 步。近年来，我国在焊缝跟踪、智能控制、信息传感、周边设备、离线编程 与仿真技术、机器人弧焊电源与焊接工艺方法等方面进行了大量的研究与应 用，取得了许多优秀的成果。随着计算机技术、网络化技术、智能机器人技 术和人工智能理论的进一步发展，焊接机器人系统还有许多值得我们认真研 究的课题，特别是焊接机器人智能化技术、虚拟现实技术和控制技术等方面 将是未来研究的主要方向。
工业机器人的虚拟焊接
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3 智能化控制技术
随着人工智能技术的发展，神经网络和模糊逻辑技术的融合已成为当 前研究的热点。神经网络具有很强的自学习、自适应、大规模并行运算和 精确计算的能力。而模糊逻辑在专家可预见的论域上有良好的收敛性，在 进行模糊量的运算上有优势。因此，两者结合可以优势互补，从而大大提 高综合性能。
知识 库
E，EC
模糊 化
模糊 推理
解模 糊化
kp， ki， kd
常规 P ID 调节 器
控制 对象
检测 反馈
模糊自适应PID 控制器的结构框图 6/7
4 其他技术趋势
如下图所示，未来将重点研究开放式、模块化的机器人控制系统。计算机 语言、图形编程与人的交流界面将更加友好，机器人控制器的标准化和网络化， 以及基于PC机网络式控制器离线编程的实用化将成为研究热点。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。