扩频码捕获方法综述

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利用自适应滤波器实现扩频码的捕获

利用自适应滤波器实现扩频码的捕获

利用自适应滤波器实现扩频码的捕获
甄中建;朱爱军
【期刊名称】《无线电通信技术》
【年(卷),期】2006(32)4
【摘要】使用自适应滤波器对扩频信号进行扩频码捕获,不仅理论上是可行的,而且此方法还能够实现快速捕获,同时还可以对输入信号内的多种干扰信号起到抑制的作用.自适应滤波器法结构简单,易于实现;同时跟踪采用与捕获同一个支路,不需要额外硬件实现,从而节省硬件资源.自适应滤波器法扩频码捕获时,只需期望扩频码的周期与长度,并不期望码型与干扰信号的任何信息.在稳态时,此方法还具有对多径信号分集接收的潜力.
【总页数】3页(P42-44)
【作者】甄中建;朱爱军
【作者单位】西安电子科技大学,陕西,西安,710071;中国气象局国家卫星气象中心,北京,100081
【正文语种】中文
【中图分类】TN914.42
【相关文献】
1.扩频通信系统中扩频码并/串快速捕获的数字化实现 [J], 李涛;孙志国;郭黎利
2.基于自适应滤波器实现扩频系统的PN码同步 [J], 张晓光;王艳芬;郭颖
3.并行高采样实现PN码捕获的井下扩频测距方法 [J], 孙继平;蒋恩松
4.利用反馈环的直接序列扩频码快速捕获的研究 [J], 张起晶;刘晓红
5.利用反馈环的直接序列扩频码快速捕获的研究 [J], 张起晶;刘晓红
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扩频通信讲义第八章PN码的捕获

扩频通信讲义第八章PN码的捕获

扩频通信讲义第八章PN 码的捕获8.1 PN 码的捕获过程设接收信号为:S(t)=p 2d(t)PN(t)cos(w 0t+θ0)本地扩频的为PN(t-τ)。

码捕获过程要解决的问题是,在接收机PN (t )无任何先验知识前提下,它与本地PN(t-τ)的时速τ是个随机变量,取值范围为1T C ——NT C ,其中N 为要搜索的码元数,接收机必须控制本地PN(t-τ),使τ=C T qN(其中q 为要搜索的单位数,称此为机码。

若取q=2N,也可取q=3N,4N,…)然后通过求PN(t-τ) 与S (t )的相关值是否≥某个门限来判断是否已实现码同步。

框图如下:图中通过相乘,滤波,平方,积分来检测码相关值。

积分时间间隔T D 是数据(符号)宽度。

如果一次后τ=C T q N ,未能实现码捕获,则依次令τ=2C T q N , 3C T qN, …,直到积分值超过门限后,T N 不再改变(不再机码)并使码能受控于码跟踪环的误差信号。

于是完成了PN 码的捕获过程。

如果接收信号的载波频率(或接收机中频的频率)偏离BPF 2的中心频率较远,即使两个PN 码的时延差很小,积分值也不大会超过T N . 为此必须进行载波的频率搜索。

这样,对于接收机要实现的捕获必须包括载波频率和PN 码相位两个参数的搜索——二维搜索。

如下图。

在T D 时间间隔内(求得一个相关值)。

频率搜索的变化量为MB 2=∆,其中2B 为BPF 2的带宽,M=4,5,6,…。

显然,如M 取值较小,如M=1,在τ=0时,相关值至少也会减半。

2B 大,搜索快,但会降低输出SNR 。

扫描间隔的次数为∆∆f 。

8.2 码捕获时间(P D =1,P FA =0)8. 2。

1 P D =1,P FA =0时,平均码捕获时间是指从码捕获搜索开始到码捕获为止所花费的平均时间。

显然,接收与本地PN 码的时延τ是个随机变量,同时平均捕获时间acq T 是个统计平均值。

利用自适应滤波器实现扩频码的捕获

利用自适应滤波器实现扩频码的捕获
关 键 词 : 自适 应 滤 波 器 ; 小 均 方 算 法 ; 捕 ; 均 捕 获 时 间 最 快 平 中 图 分 类 号 :T 944 N 1.2 文 献 标 识 码 :A 文 章 编 号 :10 —31 (06 0 —4 —3 0 3 1420 )4 2
I p e n a in o /S o e a q iiin u i g a a tv le m lme t to fDS S c d c u sto sn d p i e f t r i
itree e e vrn n . I h i pe sr cu e a d i a y t pe n e ne rnc n io me t t a a s l tu tr s e o be i lme td.Th rc n  ̄ cu e i e s me a ha f f s m n s m e ta kig s tr s t a t to h s
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综合 电子信 息技 术
利用 自适应滤波器实现扩频码的捕获
甄 中建 朱 爱 军 ,
(. 1 西安 电子科技 大学 , 陕西 西安 70 7 ; 10 1 2 .中国气象局 国 家卫星 气 象中心 , 北京 10 8 ) 00 1
摘 要 :使 用 自适 应 滤 波 器 对扩 频 信 号进 行 扩 频 码 捕 获 , 仅 理 论 上 是 可 行 的 , 不 而且 此 方 法 还 能 够 实 现 快 速 捕 获 ,
Z E hn-a ‘Z U A— n H N Z og i ,H iu e jn j
( . i i nvr t, ia hmi 10 1 C ia 1 X Da U i sy X ’n S a 0 7 , hn n ei 7
2 N tnl a l eM t r oi l et h aMe ro c d isao , el 00 1c ) . aoa Stl e oo g a C n r f i t o g a A mn t tn Bin 10 8 ,h a i ei t e l c e oC n o e l l i ir i jg

大频偏条件下复扩频码的快速捕获算法

大频偏条件下复扩频码的快速捕获算法

大频偏条件下复扩频码的快速捕获算法黄尧;杨伏华;吴团锋;李洪胜【摘要】目前常见的捕获算法在系统复杂度和捕获速度之间有着难以调和的矛盾,针对这一矛盾,文中提出一种新的基于复码的二维联合捕获算法。

该算法根据复码特性巧妙设计全匹配滤波,以节省捕获时间和资源。

同时,在相关后进行 FFT 运算,实现时域与频域的结合,对码相位和多普勒频移进行二维信号搜索的判决。

理论分析和硬件实现验证了该方法能够大幅度的减小捕获时间,节约硬件资源,并且在大频偏情况下仍然具有较好的捕获性能,适于 S 频段星间通信。

%The contradiction between system complexity and acquisition speed commonly exists in current acquisition algorithms. In light of this, the paper proposes a novel two-dimentional joint acquisition algo-rithm based on complex code. According to the characteristics of complex code, fully matched correlation is designed to save acquisition time and resource. Meanwhile, the combination of time and frequency do-main is achievedvia FFT calculation, and two -dimentional signal search is judged by matching -code phase and Doppler frequency shift. Theoretical analysis and hardware implementation verify that this meth-od could greatly reduce the acquisition time, save the hardware resource and maintain good acquisition per-formance in low-SNR and Doppler frequency shift, thus is suitable for S-band inter-satellite communica-tion system.【期刊名称】《通信技术》【年(卷),期】2015(000)002【总页数】5页(P156-160)【关键词】直接序列扩频;复码;码同步;快速捕获;FPGA【作者】黄尧;杨伏华;吴团锋;李洪胜【作者单位】解放军理工大学通信工程学院,江苏南京 210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京 210007;解放军理工大学通信工程学院,江苏南京210007;南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京 210007【正文语种】中文【中图分类】TN914随着信息时代的到来,通信电子战在现代战争中的地位日益凸显。

第四章 扩频序列的捕获

第四章 扩频序列的捕获

4.2 扩频码的捕获方法
1.发射参考信号法
发射参考信号法的原理 发射参考信号法的优点: 接收端不需要产生本地载波和本地PN码, 而且无需搜索和跟踪就能实现扩频码的 同步,从而使接收系统体积减小、电路 复杂度降低。
缺点: (1)接收机参考信号不是本地产生的,而是经传输得 到的,因此在传输过程中必然会受到干扰和噪声的 污染而使同步的精确度受到影响。 (2)从接收机到信号能量的角度看,由于参考信号载 波不携带信息,对输出信噪比的改善毫无贡献,浪 费了发射机宝贵的功率资源。 (3)需要两个等宽的扩频无线信道,这使频谱利用率 降低。
串行捕获法的优缺点
优点:电路简单 缺点:捕获时间长4.匹Leabharlann 滤波器法 匹配滤波器结构的数学推导
当包络检波器输出最大时,输入信号s(t) 中的扩频码序列的相位与本地参考扩频 码序列的相位完全相同,完成了扩频码 的捕获。通过包络检波器和门限判决器, 将同步时的最大值取出,作为同步跟踪 信号。
匹配滤波器法的优点 匹配滤波器实现同步的最大优点是速度 快,除了噪声与干扰极强的情况外,用 匹配滤波器只需几个扩频码的周期即可 实现同步捕获。
2.并行捕获法
捕获时间:相关器的积分时间TD 优点:实现扩频序列同步捕获所需要的 时间就是各相关器的积分时间TD,而且 一次性就可以将接收伪码的相位穷尽, 因此捕获时间是最短的。 缺点:接收机要用2N个相关器,设备量 过大,导致电路过于复杂。
3.串行捕获法
最小捕获时间: TD 最大捕获时间:2NTD 平均捕获时间
第四章 扩频序列的捕获
4.1概述
1.什么是码同步 码同步是指到达接收机的扩频编码信号与本地 参考信号在码速率和相位上都是准确一致的。 2.为什么要码同步? 因为扩频系统解扩都是采用相关解扩的方法, 只有当接收端本地参考扩频信号与到达接收机 的扩频编码信号严格同步,才能得到最大相关 输出。

测距m序列扩频码的快速捕获算法

测距m序列扩频码的快速捕获算法
1移位寄存器状态的确定
图1是测距m序列扩频码发生器结构示意图。图中[a1,a2,…,ar]为当前寄存器状态,[b(D)]为当前输出。
在接收信号无误码的情况下,捕获m序列就是在本地m序列发生器上产生与接收测距码序列相同(包括相位)的m序列,这就需要根据获得的一定长度的接收序列确定本地m序列发生器的当前状态。假定寄存器的个数为[r],由长度为[r]的接收序列就可以确定移位寄存器状态。图1为通用反馈移位寄存器的结构,生成多项式为:
测距m序列扩频码的快速捕获算法
作者:安凯 张利彬
来源:《现代电子技术》2014年第11期
摘要:针对测距m序列扩频码,提出一种快速捕获方法。假定m序列发生器的移位寄存器个数为[r,]该方法首先根据连续接收的一段长度为[r]的序列,通过一个寄存器状态解算器,推算出发送完这段序列后m序列发生器寄存器的状态,并将本地m序列发生器的寄存器状态置为该状态。接收机接收上述长度为[r]的序列,再接收一段长度为[2r-1]的序列后,本地m序列发生器开始工作,并与接收的m序列进行相关运算和相关性判定。若相关性超过某一阈值,判定结果为“相关”,则捕获成功,否则继续重复上述过程,直到判定结果为“相关”为止。出现不相关情况的原因是作为解算器输入的上述一段长度为[r]的序列包含误码,以[r=20]为例,其概率仅为[1-0.980 2=0.019 8,]也就是说,这种方法一次捕获成功的概率为0.980 2。
以20级移位寄存器产生的最大长度伪随机码序列为例,一个周期内序列长度为[220-1]个码元。如果将每个码元比作齿轮的一个齿,一个周期的随机码序列就是一个具有[220-1]个齿的齿轮,伪随机码周期性地依次产生类似于齿轮一周周地转动。如果将齿轮甲比作伪随机码接收机,齿轮乙比作本地伪随机码发生器,则一次相关运算相当于一个齿轮的某一个齿与另一个齿轮的某一个齿根对应,两齿轮啮合后转动一周。其间,每一对齿与齿根的接触就是一个“乘”运算,而在转动一周后所有这些运算结果还要进行“加”的运算,并根据“加”的结果判定是否相关。在不相关的情况下该齿再与另一个齿轮的下一个齿根对应,两齿轮啮合后再转动一周;……,不断重复这种过程,直到找到惟一一个正确的齿根为止才算完成扩频码的捕获。在最多的情况下,扩频码的捕获大约需要进行[(220-1)2=109 950 000 000]次“乘”运算和“加”的运算!

一种改进的基于FFT的扩频码快速捕获方法

一种改进的基于FFT的扩频码快速捕获方法

q u i s i t i o n o f P N c o d e u n d e r t h e l o w S NR a n d h i g h d y n a mi c c o n d i t i o n s . Ke y wo r d s : S p e c t r u m s p r e a d ;P a r a l l e l a c q u i s i t i o n ;F F T :C o n v o l u t i o n ;T wo — d i me n s i o n s e a r c h

l 3 4 ・
信 息产 业

种改进 的基于 F F T 的扩 频码快 速捕 获 方法
姜 士 奇
( 黑龙江省工商行政 管理局信 息中心 , 黑龙 江 哈 尔滨 1 5 0 0 0 0 )
摘 要: 本 文针对传统的频率一 码相位二 维 串行搜 索捕获方法计算量大、 且捕 获时 间长的缺点提 出基 于 F 兀’ 的频域 并行捕 获 P N码算 法。 该 并行算法对频率搜索方法进行 了改进 , 并提 出了一种 消除数据调制的方法。 理论分析和仿真 结果表 明该方法能 实现低信 噪比、 高动 态性条件 下 P N码 的快速捕获。 关键词 : 扩频 ; 并行捕 获 ; F F T ; 卷积 ; 二 维搜 索
1 概 述
单 元
\ Leabharlann 1 / 2码 片 直接序列扩频通信 具有抗干扰 、 保密性强 、 可实现 码分多址 和 多普勒 频率 高精度测量 的优点 , 在无线 电通信和无线电导航中得到广泛应用 。 搜索间隔 但对在低信 噪 比、 高 动态 性, 并且 实时性要求很高 的情 况下, 要完 成 多 普 勒 搜索起始点 频 率 搜 扩频伪码 的快速捕获十分 困难. 。前人关 于这方 面 已经做 了大量 的 索范围 工作, 提 出了很多有价值 的方法 。 ( 多普勒估计值 ) 扩频码捕 获有多种形式 : 按搜索策略可分 为串行式 、 并行式 、 混 合式 ; 按相关器 可分为主动式 和被 动式 ; 按检 测方法可分为 固定驻 码相位搜索范 围 留时 间或变驻 留时间式搜索 ;按检测器又可分为相干或非相 干 ; 按 图 1捕获 时二维搜索示意图 处理域又可分为时域方法或频域方法 。 从性 能( 捕获概率及 时间 ) 上 来说 , 并行式搜 索优于 串行式搜索 , 被动式相 关器优于 主动 式相关 器, 频域方法优 于时域方法 。 文献【 l 】 中频域搜索算法 通过频域的计算来代 替时域 的卷积运 算, 大 大缩小 了 P N捕获 时的运算量 , 但在 进行频率搜 索时还 是使 用传 统的调整下变频 N C O的方法 ; 文献 [ 2 】 中改进 了频率搜 索的方 法, 但频率搜 索步进太大 , 捕 获门限高 , 并且没有考虑扩频信号有数 据调制 的情况 。 本文研究了在低信噪 比情况下基于 F F r r的 P N码快 速捕获方 法, 并对 频率搜索方 法做了改进 , 给出降低捕 获门限 的方 法。提出 了捕获时消除数据调制 的方法 。 理论分析和仿真结果证 实 本文 中提 出的捕获技术能实现低信噪 比 、 高动态性情 况下 的 P N码 快速捕获 , 捕获时间大幅度缩短并且捕获时可 以不需要数据辅助 。 图 2基于 F F . r 的伪码相位并行捕获原理框图 2基于 F FI " 的频域并行捕获 捕获的 目的就是估计 出接收信号的伪码相位和系统频差 。 在搜 索过程 中, 码相位 步进量 为 1 , 2 个码相位单元, 频移步进量为一个 频 率扫描间隔, 则一个码 相位搜 索单元 和一个频率扫描间 隔就构成 了 二维搜索空间的一个搜索单元, 如图 1 所示。 2 . 1 伪码相位并行捕获方法 的数学表示 如 图 l所示 , 在每一个 频率扫描 间隔 , 需要 对 P N码的所有 相 位搜 索一 次 , 要在一个 P N码周期 内同时搜索所有 的码 相位单元就 需要循环 移动本地 P N码相位与接 收信 号进行相关 ,当本 地 P N码 与接 收信号码相位完全一致 时产生最大相关峰值。 假设接 收的信号 采样后为 s ( i ) , 接收扩频码序列为 P N ( i ) 。 相 位 锁定 这种循环卷积 的过程可以用下式表示 : 图 3基 于 F F . r 的 频域 P N码 快 速 捕 获 原 理 图

扩频序列的捕获 5章

扩频序列的捕获 5章

2cr t cos 0 t d
t t T
cos 0 t d 2P
t t T
(5-5)
cos 20 0 t d
5.3 捕获的判决检测方法
如何判定系统是否已捕获是捕获问题的 重要内容。只有准确判定捕获,系统才能停 止搜索,在本地伪码和接收信号漂移开之前 转入跟踪。捕获判定是根据在解扩混频器后 的滤波器输出端的信号是否超过门限来决定 的。 在扩频通信系统中,常用的有三种信号 能量检测方式:即固定积分时间检测、多次 驻留时间检测和序列检测。
但是这种方法的缺点也是显而易见的:
首先,它需要两个等宽的扩谱无线信道,这 使频谱利用率降低,而且一般情况下,为了 使接收到的参考信号具有较高的倍噪比,参 考信号的功率一般大于等于通信信号功率; 最后,通信信号信道和参考信号信道中的任 何一个出现干扰时,都将对系统形成干扰, 即系统被干扰的概率增加。

在扩频通信系统中,要正确进行解扩,必须进行伪 码同步,即在接收端产生一个与发送端同步的伪码, 并跟随发送端伪码的变化而变化。伪码同步是扩频 系统的关键,它分为两个阶段,一是捕获(又称粗同 步),主要是捕获伪码,试图找到接收信号中伪码的 起始相位,使收端伪码与发端伪码的相位差小于二 分之一个码元;二是跟踪(又称精同步),进一步减 小收端码元与发端码元的相位误差(一般要使收、发 两码元的误差小于十分之一码元时间),并使收端码 元跟踪发端码元的变化。

5.2 捕获方法
扩频码的同步捕获是解决在工程上实 用的问题,包含两方面的内容:简单的同 步捕获设备和短的同步捕获时间。在不增 加或少增加设备量的情况下,如何缩短扩 频码的同步捕获时间是扩频码同步捕获的 主要内容,下面介绍了几种捕获方法 。

直接序列扩频信号捕获和跟踪的实现

直接序列扩频信号捕获和跟踪的实现

直接序列扩频信号捕获和跟踪的实现直接序列扩频信号捕获和跟踪的实现引言直接序列扩频(Direct Sequence Spread Spectrum,DSSS)技术在现代通信领域被广泛应用。

它通过在发送端将原始信号与一个扩频码序列相乘,将信号的带宽扩展,从而使得信号在传输过程中更加抗干扰。

直接序列扩频信号的接收端需要进行捕获和跟踪的过程,以实现正确的信号解调和数据恢复。

本文将介绍直接序列扩频信号捕获和跟踪的基本原理和实现方法。

一、直接序列扩频信号捕获直接序列扩频信号的捕获过程可以看作是在接收端寻找到与发送端相同的扩频码序列的过程。

捕获的目的是确定接收到的信号中包含的扩频码序列的起始点,以便在跟踪阶段进行后续解调和数据恢复。

1. 串行搜索法串行搜索法是一种常用的直接序列扩频信号捕获方法。

它通过逐个比较接收到的信号与不同的扩频码序列,找到与发送端相同的扩频码序列起始点。

串行搜索法的基本步骤如下:(1)将接收到的信号与一个初始的扩频码序列进行相关运算;(2)逐步平移扩频码序列并继续与接收到的信号进行相关运算;(3)比较相关运算的结果,并找到最大的相关峰值;(4)确定最大相关峰值对应的扩频码序列的起始点。

2. 累积搜索法累积搜索法是另一种常用的直接序列扩频信号捕获方法。

它通过累积接收到的信号与扩频码序列的相关峰值,找到与发送端相同的扩频码序列起始点。

累积搜索法的基本步骤如下:(1)将接收到的信号与一个初始的扩频码序列进行相关运算,并计算相关峰值;(2)平移扩频码序列并继续与接收到的信号进行相关运算,并计算相关峰值;(3)累积不同位置的相关峰值,得到累积相关峰值;(4)找到累积相关峰值的最大值,并确定最大值对应的扩频码序列的起始点。

二、直接序列扩频信号跟踪在捕获阶段确定了扩频码序列的起始点后,接下来需要进行跟踪的过程,以实现信号解调和数据恢复。

1. 二阶锁相环跟踪二阶锁相环是一种常用的直接序列扩频信号跟踪方法。

讲义 第五章 直接序列扩频信号的捕获方法(short)

讲义 第五章 直接序列扩频信号的捕获方法(short)

式为:
f in s(n)=cos(2 n) fs
n =0,1,2,...
式中,fin输入频率,fs为信号的采样频率。
NCO
数控振荡器(NCO)是采用直接数字频率合成(DDS) 原理设计,具有分辨率高、频率转换速度快等优点。 NCO的实现是基于查表法,其原理框图如下:
f_c lk
s in fin F w ord 控制 字寄 存器 N 相位累加器 ( N bit ) L 三角函数 查找表
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
1个 搜 索 单 元 1个 多 普 勒 频 率 单 元 : : 8 6 4 2 起 始 搜 索 单 元 1 3 5 7 9 多 普 勒 频 率 搜 索 序 列 号 : :
数 字 下 变 频
数 字 解 扩
积 分 清 除 器
Ips(k)
s(iT (iT s)n s)
()2
检 波 器
积 分 清 除 器
Q ps(k)
()2
Y(k)
V T
Z(k)
No
Yes H1:有 信 号
cos
sin
c(iT ) s
伪 码 发 生 器 控 制 逻 辑 单 元
H0: 无 信 号
载 波 NCO
1/2码 片
… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 1023码 片
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊
北京理工大学雷达技术研究所 王 菊

第6章 扩频码的同步捕获-2014春

第6章 扩频码的同步捕获-2014春

( j i) 0
Rk ( j i ) 是扩频码中长为λ个码元的部分自相关,一般当λ>r
式中:
Td i 1 为归一化时间差。 Tc 2 2
时,有:
RN ( )
2014-04-09
1 NTc

NTc 0
c(t )c(t )dt
N 1 1 N Tc RN ( τ ) 1 N
vi (t ) v j (t )
j 0, 1,
2,, 2 N 1, 但j i
因此,若vi(t)最大,可知道 c(t iTc / 2) 最接近接收扩频码序列 iTc / 2 就是同步捕获电 的相位,实现了扩频码序列的同步捕获, 路给出的本地参考码的同步相位,即对Td的粗略估计值。
本章内容:
第六章
扩频码 同步捕获
2014-04-09
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6
扩频码的同步 扩频码同步捕获方法 匹配滤波器同步捕获法 声表面波器件捕获法 滑动相关捕获法 跳频系统的同步捕获
2
引言: 扩频码同步: 扩频码同步是指到达接收机的扩频编码信号与本地 参考扩频信号,在码图案位置和码时钟速率,在时 间上都是准确一致的。 扩频通信体制成败的关键性问题; 所有扩频通信系统必不可少环节; 对期望信号实现解扩和对非期望信号进行频谱扩 展的关键;
2014-04-09 13 2014-04-09 14
6.1.4 自同步法
扩频接收机接收信号:
6.1.4 自同步法
假设:积分时间TD 小于信息码元Tb,则d(t)可用一固定电平 信号(如+1)代替。
r (t ) Ad (t Td )c(t Td ) cos(2πf 0t 0 ) N (t )

扩频通信中PN码序列的捕获

扩频通信中PN码序列的捕获
关键词 扩 频 通 信 ;F P G A;非 相 干 捕 获 ;B P S K调 制 T N 9 1 4 . 4 2 文献标识码 A 文章 编 号 1 0 0 7— 7 8 2 0 ( 2 0 1 3 ) 1 2— 0 3 4— 0 3 中 图分 类 号
Ca pt u r e o f PN Co d e S e q ue nc e i n S p r e a d Sp e c t r u m Co mmu n i c a t i o n
获算法。
在捕获扩频码的过程中, 以P N码长为 4 0 9 6的信
号捕获 作为捕 获研 究对 象 。 由于 P N码 长为 1 0 2 4 , 在 P N码 内采样 1 0个 数 据点 , 按 1 0 0 : 1进 行 抽 取 后 , P N
码 整个 周期 内得 到 的数 据 点 数 为 4 0 9 。 6 , 补零 F F r的 长度 为 8 1 9 2 , 再进行 1 0次 非相 参 积 累 以提 高 处 理 增 益 。在 基带 信号 处理 中 , P N码 的 同步截 获一 般需 要 将 其相关 峰值 跟 一 个 门限值 进 行 比较 , 判断 P N码 是 否 同步 , P N码 相 位 控 制 器利 用 了 P N码 序 列 的相 关 性 , 当两个 相 同的码 序列相 位一致 时 , 其相 关值输 出最 大 , 此 时捕 获 的信号 。
GA. Th e d e s i g n a n d i mp l e me n t a t i o n o f t h e ma t c h e d i f l t e r ,c a r r i e r t r a c k i n g l o o p, a n d t h e c o d e t r a c k i n g l o o p a r e g i v ・ e n. T h e p a r a l l e l c a p t u r e P N c o d e n o t c o h e r e n t s p r e a d s p e c t u m r c o mmu n i c a t i o n a l g o it r h m i s a d o p t e d t o r e li a z e t h e s i g -

测距m序列扩频码的快速捕获算法

测距m序列扩频码的快速捕获算法

测距m序列扩频码的快速捕获算法安凯;张利彬【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2014(000)011【摘要】针对测距m序列扩频码,提出一种快速捕获方法。

假定m序列发生器的移位寄存器个数为r,该方法首先根据连续接收的一段长度为r的序列,通过一个寄存器状态解算器,推算出发送完这段序列后m序列发生器寄存器的状态,并将本地m序列发生器的寄存器状态置为该状态。

接收机接收上述长度为r的序列,再接收一段长度为2r-1的序列后,本地m序列发生器开始工作,并与接收的m序列进行相关运算和相关性判定。

若相关性超过某一阈值,判定结果为“相关”,则捕获成功,否则继续重复上述过程,直到判定结果为“相关”为止。

出现不相关情况的原因是作为解算器输入的上述一段长度为r的序列包含误码,以r=20为例,其概率仅为1-0.9802=0.0198,也就是说,这种方法一次捕获成功的概率为0.9802。

%A fast acquisition algorithm of m-sequence spread spectrum codes for ranging is put forward in this paper. Pre-suming that the number of the shift registers of m-sequences generator is r ,according to a consecutively-received sequence with length r,the register state of the m-sequence generator is deduced through a register state resolver when the sequence is trans-mitted completely,and then the local registers of the m-sequences generator is set the same state. After another sequence with length 2r-1 is received,a local m-sequence generator starts working,and simultaneously the correlator compares the local m-se-quence with thereceived one by calculation. The correlation judgment is made. If the correlation is larger than a threshold,the decision that the current cell is true and the search finishes is made. Otherwise the search system examines the next cell and re-peats the above-mentioned process,until the result of the judgment is“correlation”. In the case of r=20,for example,the probability of finishing acquisition in one search is 0.980 2.【总页数】3页(P65-67)【作者】安凯;张利彬【作者单位】山东航天电子技术研究所,山东烟台 264670;山东航天电子技术研究所,山东烟台 264670【正文语种】中文【中图分类】TN97-34【相关文献】1.扩频通信系统中扩频码并/串快速捕获的数字化实现 [J], 李涛;孙志国;郭黎利2.大频偏条件下复扩频码的快速捕获算法 [J], 黄尧;杨伏华;吴团锋;李洪胜3.通信测距复合系统中的扩频码捕获研究 [J], 李志军;史健婷;隋晓红;刘付刚4.并行高采样实现PN码捕获的井下扩频测距方法 [J], 孙继平;蒋恩松5.基于DFT快速算法对扩频码捕获过程的优化 [J], 包亮;肖练刚;孟诏;吕凌欧因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。

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(4-10)

′和 ϕ ′ 分别是接 式中P是接收信号功率, ω 0 收信号的角频率和相位。同r(t)匹配的冲 激响应为
(4-11) 式中cR(t)是扩谱码c(t)的长为TM的一段逆 时间序列,如图4-3所示。它同c(t)在从 TA到TB这一段时间内匹配。
其它 2cR (t ) cos ωt h(t ) = 0 0 ≤ t ≤ TM

图4-3 扩谱波形和它的匹配滤波器冲激
(a) 扩谱波形
(b)基带冲激响应
(c)时间反转延迟冲激响
匹配滤波器输出为
y (t ) = ∫
t t −TM
2 P c(τ − Td )d (τ − Td ) cos(ω '+ϕ ' ) d (τ − Td )c(τ − Td )cR (t )(t − τ )
然后用似然比和两个门限进行比较。设两个门限 为A和B,根据采样值计算似然比为Im(r/a), 按照下面规则判决: (1)B<Im(r/a)<A,继续观测; (2)Im(r/a)≤B,测试以判定无信号而结束; (3)Im(r/a)≥A,测试以判定有信号而结束。 只有当某个门限被超过才做出有无信号的判决, 否则继续采样。采样的次数在检测过程中确定。

设q为实现本地扩频伪码相位与接收信号 的相位一致所需要的最大相位滑动次数, 对每次步进Tc/2的情况,有q=2N。


捕获系统在实际工作时,若门限比较的准 确检测概率为1,虚警概率为0,当经过K 次的扩频序列相位滑动实现捕获后,其捕 获实际为Ta=KTD式中,K最小为0(不需 要滑动),最大为q=2N,所以,单驻留 捕获的平均捕获时间为 T = NTD = λNTc (4-2) 式中,TD=λTc(λ为检测器的检测时间 相对Tc的chip数),λ≤N,跟踪精度为 δta=1/4Tc。
序贯检测捕获方法框图



序贯检测的工作原理为:由采样值来计算似 然比,似然比定义为 Im(r/a)=ρm(r/a)/ρm(r/0) (4-3) 其中ρm(r/a)的定义是:给定信号a1, a2,…aj的条件下m个数据采样r1, r2,…rm的条件概率密度函数; ρm(r/0)的定义是:无信号条件下,m 个观测采样的概率密度函数。


根据积分时间(Dwell)不同,检测器被分 成固定Dwell时间和多Dwell时间,对于 可变积分时间的检测,门限判决通常采 用经典的序贯检测方法。根据是否达到 同步的假设检验准则不同,可以分为 Bayes( 最 小 平 均 风 险 ) 、 NeymanPearson(给定虚警概率下的最小错误概 率)等。
n =1

式中dn为PN码对应的±1序列,p(t)为 chip的脉冲形式。 对应基带匹配滤波器,有:
1 0 ≤ t ≤ TC p(t ) = 其它 0

(4-7)

对式(4-6)进行付里叶变换并取共轭代 入式(4-5)得: N (4-8) H (ω ) = p ∗ (ω ) d e − jω ( N − n +1) T

因此最大搜索速率不能大于2/T ,或 5.7kbps。在某些情况下,接收码和本地码之 间失配可达上亿比特。只用滑动相关器截获将 花费几小时、几天甚至几年。滑动相关法虽有 上述问题,在实际上,这种方法总是采用的。 不过要和别的方法结合起来用。先用别的方法 使两个码序列接近到一定程度,再用滑动相关 法实现截获。
图4.3
PN码的并行捕获

全并行捕获的方法是将接收到的信号和N 个不同相位的本地PN码同时相关,检测 器同时检测N个相关值,经过选择器选择 相关值最大的一路,将其对应的PN码作 为同步的PN码。检测时间TD就是检测器 中的积分时间。


这种方法的捕获时间Ta就是检测器的检测 时间TD,即 Ta=TD (4-1) 所以这种捕获方法的捕获时间是很短的, 但是它需要使用N个相关器,这样使接收 机的设备量很大,而且它的捕获精度也只 有1/2Tc,Tc为一个chip的码元宽度。
串行搜索
序贯检测
允 许 捕 获 时 间
检 测 器 结 构 (图 1)
虚 警 状 态
不 定 区 域 扫 描 策 略
有限制
无限制 返回状态 随机处 置时间 固定处 置时间
吸收状态
离 散 步 进
连 续 步 进
统 一 的
非 一 致
Z型
扩 展
4.2 扩频伪码的捕获方法
4.2.1 最大似然算法 这种算法又可以称为全并行捕获方 法。原理如图4.3所示:

匹配滤波器法


匹配滤波器法是一种捕获时间极短的扩 频伪码捕获方法。 匹配滤波器的脉冲响应为: h(t)=s(T-t) 0≤t≤T (4-4) 式中s(t)是被检测信号。


式(4-4)的传递函数为: H(ω)=S﹡(ω)exp(-jωT) (4-5) 其中S(ω)为s(t)的付里叶变换。 这里s(t)为时间序列扩频信号,有 T=NTc,因此可得: N (4-6) s( t ) = ∑ d n p[ t − (n − 1)Tc ]
4.2.2 串行捕获方法
串行捕获方法包括: 固定驻留时间、可变驻留时间和匹配滤波 器三种方法。 固定驻留时间法常称为滑动相关法, 它又可以分为单驻留和多驻留两种方 法。

图4.4 PN码的单驻留捕获方法

接收信号和本地PN码进行相关,然后将 相关值送入门限比较器进行比较,当它 低于设定的某一门限值时输出一个信号 给时钟电路,控制时钟电路工作状态, 从而改变本地扩频序列的相位状态。


因此,匹配滤波器法的捕获时间为: Ta=NTc (4-9) 它的捕获时间远远小于单驻留时间捕获 法,因此,利用匹配滤波器可以实现PN 码的快速捕获。

假设输入信号和数据调制都是BPSK调 制,在无噪声情况下,输入信号可表示为
′t + ϕ ′) r(t) = 2 Pc(t − Td )d (t − Td ) cos(ω0
图4.1 搜索检测器的结构
检测器结构分类
相干
非相干
贝叶斯
பைடு நூலகம்纽 曼 -皮 尔 森
其他
低检测速率 (有源相关)
高速检测速率 ( 无 源 相 关 ) (匹 配 滤 波 )
固 定 Dwell时 间
多 Dwell时 间
立即据收验证
非立即据收验 证
全周期码相关
部分周期 码相关
根据搜索算法来区分DSSS码捕获方案的分类 见图3-2。搜索方式被分为了三大类,

1.并行的最大似然搜索方法。由于其实现的 硬件复杂,因此很少被应用,往往采用变形 的串行最大似然搜索捕获方案; 2. 序贯检测及其改进的搜索算法。该方法是 雷达信号检测原始的方法,在噪声中对PN码 有可靠的估计能力,在输入信噪比不低于15dB条件下相对于串行搜索是快速搜索捕获 方法,但是由于其估计过程建立在chip-bychip的基础上,因此对于低信噪比的PN码估


多驻留捕获方法就试图解决这个问题,它 的驻留时间呈阶梯状上升直到检测失败。 因此,对于一个假同步相位,只需要很少 的阶梯(短的驻留时间)就可以排除,而 对于一个真同步相位,就需要经过所有的 阶梯(长的驻留时间)。


因此,可以设想这种多驻留的极限情 况,取积分时间为连续的而且可变,用 两个门限的连续判决来代替多驻留的多 门限判决。这种可变驻留时间的捕获方 法又称为序贯检测。 它对应的检测判决一个假同步相位所用 的时间比单驻留要少的多。


3. 串行搜索方法。该方法实现简单,在 低于-15dB的输入信噪比条件下,串行 搜索比序贯检测有更短的捕获时间,目 前越来越多的扩频系统都工作在很低的 输入信噪比和很高的chip速率下,因此 简单的串行搜索方法应用也越来越广 泛。
图4.2 扩频系统的搜索算法分类
直扩系统捕获方案 搜索策略
最大似然 (并 行 )

相位状态改变后的本地扩频伪码再和输 入信号作相关,直到相关值大于门限设 定值时,就表示已经完成对接收信号的 相位捕获,这时,门限比较器的输出不 再改变时钟电路的工作状态,而是输出 控制信号给跟踪电路,使进入扩频伪码 的同步跟踪状态。

一般情况下,当积分输出不到设定的某 一门限值时,门限比较器输出信号控制 时钟电路状态,使扩频伪码序列相位滑 动Tc/2,扩频伪码长为N时,经2N次相 位滑动就能使本地扩频伪码序列相位遍 历序列整个周期的所有相位状态。
第四章 扩谱码截获

1.引言 2.扩频伪码的捕获方法 3.截获搜索策略 4.截获判定
4.1 引言

所有扩谱系统中码同步是必不可少的。同接收码同 步的本地参考码是对期望信号实现解扩和对非期望 信号扩频的关键。 扩频系统的调制器通常采用相位调制将数据和PN 信号都调制到发射频率上,接收机接收到扩频信 号,首先要进行伪码捕获。 伪码捕获:根据信号和噪声的统计特性的差别,通 过一定的算法,识别信号的有无,并获得码相位信 息。
图4.5
多驻留捕获系统

如图4-5所示,多驻留捕获方法是对同一 个相关值进行多路检测,多路检测器的 积分时间是不一样的,如图中所示,积 分时间TD1≤TD2≤TD3≤…≤TDM,也就是 多路检测器的检测时间是不一样的。


对于一些非同步的PN码,只需要部分相 关即可判断出来。 因此可将一个驻留变成积分时间呈阶梯 上升的多个驻留,当其中积分时间小的 驻留输出不满足门限要求时,即可放弃 这一相位而继续下一个相位的检测。




码捕获是扩频系统区别于窄带系统的重要特征,是 扩频系统同步的首要环节, 只要码捕获成功,那么解调器余下的工作就是通常 的解调过程:包括位同步、数据解调,如果数据是 经过编码的,解调器的输出将由译码器完成进一步 的解码,从而得到数据。 扩频系统往往应用在很恶劣的环境中,如信号深埋 在噪声中,受到人为的干扰,处于高动态环境等, 码捕获的难度很大,因此可靠快速的码捕获算法一 直是重要的研究课题。
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